CN111976605B - 车辆智能倒车镜 - Google Patents

车辆智能倒车镜 Download PDF

Info

Publication number
CN111976605B
CN111976605B CN202010895685.6A CN202010895685A CN111976605B CN 111976605 B CN111976605 B CN 111976605B CN 202010895685 A CN202010895685 A CN 202010895685A CN 111976605 B CN111976605 B CN 111976605B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rearview mirror
mirror body
clamping
protective cover
sliding sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010895685.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111976605A (zh
Inventor
郭朝勇
李志尊
程兆刚
王艳
曹洪娜
孙立明
韩校粉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Army Engineering University of PLA
Original Assignee
Army Engineering University of PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Army Engineering University of PLA filed Critical Army Engineering University of PLA
Priority to CN202010895685.6A priority Critical patent/CN111976605B/zh
Publication of CN111976605A publication Critical patent/CN111976605A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111976605B publication Critical patent/CN111976605B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0602Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior comprising means for cleaning or deicing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

本发明提供了一种车辆智能倒车镜,属于倒车镜技术领域,包括倒车镜本体、安装座、驱动机构、防护罩、防护缓冲机构和感应组件,安装座用于安装在车辆上,且内设有至少部分容纳倒车镜本体的容纳腔;驱动机构分别与安装座和倒车镜本体连接、用于驱动倒车镜本体进出容纳腔;防护罩罩设在倒车镜本体的外端部,且与倒车镜本体间隔设置;防护缓冲机构设在倒车镜本体与防护罩之间,用于在防护罩受到外部碰撞时对防护罩进行缓冲;感应组件与驱动机构连接,用于感应防护罩受到的撞击,并给与驱动机构驱动倒车镜本体收进容纳腔的信号。本发明能够对倒车镜本身进行防护,并智能地避免倒车镜进一步损坏。

Description

车辆智能倒车镜
技术领域
本发明属于倒车镜技术领域,更具体地说,是涉及一种车辆智能倒车镜。
背景技术
汽车倒车镜位于汽车头部的左右两侧,能够反映汽车后方、侧方和下方的情况,使驾驶者可以通过倒车镜间接的看清楚这些位置的情况。但是现有的倒车镜都设在车体外部,在车辆行驶及停放时,非常容易受到刮碰,而造成倒车镜外侧磨损,甚至整体损坏。而倒车镜一旦损坏,驾驶将变得更加危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆智能倒车镜,以解决现有技术中存在的倒车镜容易受到刮碰损坏的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种车辆智能倒车镜,包括倒车镜本体、安装座、驱动机构、防护罩、防护缓冲机构和感应组件,安装座用于安装在车辆上,且内设有至少部分容纳倒车镜本体的容纳腔;驱动机构分别与安装座和倒车镜本体连接、用于驱动倒车镜本体进出容纳腔;防护罩罩设在倒车镜本体的外端部,且与倒车镜本体间隔设置;防护缓冲机构设在倒车镜本体与防护罩之间,用于在防护罩受到外部碰撞时对防护罩进行缓冲;感应组件与驱动机构连接,用于感应防护罩受到的撞击,并给与驱动机构驱动倒车镜本体收进容纳腔的信号。
在本发明的一个实施例中,驱动机构为电控机构,感应组件包括用于检测防护罩是否受到撞击的传感器、以及分别与传感器和驱动机构电连接的控制器,控制器用于根据传感器的检测到的撞击信号、控制驱动机构将倒车镜本体收进容纳腔。
在本发明的一个实施例中,传感器为设在倒车镜本体与防护罩之间的、且用于检测倒车镜本体与防护罩之间相对运动的位移传感器,控制器为设在安装座上的PLC控制器。
在本发明的一个实施例中,倒车镜本体的外侧设有卡槽,卡槽内设有若干卡接位,防护缓冲机构包括卡块、第一滑套、牵引杆、第二滑套和压缩弹簧;卡块与卡槽中的一个卡接位卡接,第一滑套设在倒车镜本体上,第二滑套设在防护罩上,牵引杆分别穿过第一滑套和第二滑套、且一端与卡块连接,压缩弹簧套设在牵引杆上、且两端分别用于与第一滑套和第二滑套抵接。
在本发明的一个实施例中,卡槽内设有若干阻尼卡件,相邻的阻尼卡件之间形成卡接位,阻尼卡件用于在卡块受力超过额定阈值时使卡块滑动至下一个卡接位。
在本发明的一个实施例中,第一滑套和第二滑套均为硬质弹性结构;卡块与牵引杆转动连接,或者,卡块与卡槽之间转动配合。
在本发明的一个实施例中,阻尼卡件为弹性卡爪或弹片,卡槽上设有用于防止卡块脱出的档条,卡块为能够在卡槽内转动的圆形卡块。
在本发明的一个实施例中,车辆智能倒车镜还包括镜面清理机构,镜面清理机构为电控机构,且与控制器电连接,用于对倒车镜本体的镜面进行清理;倒车镜本体上部设有防雨挡板,防雨挡板上设有朝向倒车镜本体的镜面的摄像头,摄像头与控制器电连接。
在本发明的一个实施例中,镜面清理机构包括驱动电机、清洁臂、扭力弹簧和清理刷;驱动电机设在倒车镜本体上、且与控制器电连接,清理刷设在清洁臂上,清洁臂一端与驱动电机的动力输出轴连接,扭力弹簧套设在驱动电机的动力输出轴上、且两端分别与倒车镜本体和清洁臂连接,用于为清洁臂提供转动弹力。
在本发明的一个实施例中,镜面清理机构还包括清洁液喷射组件,清洁液喷射组件与控制器电连接,用于在控制器控制下向倒车镜本体的镜面上喷射清洁液。
本发明提供的车辆智能倒车镜的有益效果在于:与现有技术相比,本发明通过倒车镜本体、安装座、驱动机构、防护罩、防护缓冲机构和感应组件的配合,在倒车镜受到刮碰时,防护罩和防护缓冲机构一方面能够起到缓冲作用,降低对倒车镜本体的伤害,另一方面能够起到另一方面能够给出感应组件信号,使得倒车镜本体收回至安装座内,待安全时再伸出,能够智能地避免倒车镜进一步损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为图1中后视镜本体、卡槽和卡块的连接关系结构示意图;
图3为图1中第一滑套、牵引杆和第二滑套的连接关系结构示意图;
图4为图1中驱动电机、清洁臂和扭力弹簧的连接关系结构示意图。
其中,图中各附图标记如下:
1、后视镜本体;11、圆镜;
201、卡块;202、第一滑套;203、牵引杆;
204、第二滑套;205、压缩弹簧;
301、驱动电机;302、清洁臂;303、扭力弹簧;304、清理刷;
4、卡槽;5、防护罩;6、防雨挡板;
7、安装座;8、驱动机构。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
现对本发明提供的一种车辆智能倒车镜进行说明。
请一并参阅图1及图2,本发明提供的车辆智能倒车镜,包括倒车镜本体1、安装座7、驱动机构8、防护罩5、防护缓冲机构和感应组件,安装座7用于安装在车辆上,且内设有至少部分容纳倒车镜本体1的容纳腔;驱动机构8分别与安装座和倒车镜本体1连接、用于驱动倒车镜本体1进出容纳腔;防护罩5罩设在倒车镜本体1的外端部,且与倒车镜本体1间隔设置;防护缓冲机构设在倒车镜本体1与防护罩5之间,用于在防护罩5受到外部碰撞时对防护罩5进行缓冲;感应组件与驱动机构8连接,用于感应防护罩5受到的撞击,并给与驱动机构8驱动倒车镜本体1收进容纳腔的信号。
本发明提供的车辆智能倒车镜,与现有技术相比,通过倒车镜本体1、安装座7、驱动机构8、防护罩5、防护缓冲机构和感应组件的配合,在倒车镜受到刮碰时,防护罩5和防护缓冲机构一方面能够起到缓冲作用,降低对倒车镜本体的伤害,另一方面能够起到另一方面能够给出感应组件信号,使得倒车镜本体1收回至安装座7内,待安全时再伸出,能够智能地避免倒车镜进一步损坏。
作为本发明提供的车辆智能倒车镜的一种具体实施方式,驱动机构8为电控机构,感应组件包括用于检测防护罩5是否受到撞击的传感器、以及分别与传感器和驱动机构8电连接的控制器,控制器用于根据传感器的检测到的撞击信号、控制驱动机构8将倒车镜本体1收进容纳腔。
传感器为设在倒车镜本体1与防护罩5之间的、且用于检测倒车镜本体1与防护罩5之间相对运动的位移传感器,控制器为设在安装座7上的PLC控制器。
请一并参阅图1至图3,作为本发明提供的车辆智能倒车镜的一种具体实施方式,倒车镜本体1的外侧设有卡槽4,卡槽4内设有若干卡接位,防护缓冲机构包括卡块201、第一滑套202、牵引杆203、第二滑套204和压缩弹簧205;卡块201与卡槽4中的一个卡接位卡接,第一滑套202设在倒车镜本体1上,第二滑套204设在防护罩5上,牵引杆203分别穿过第一滑套202和第二滑套204、且一端与卡块201连接,压缩弹簧205套设在牵引杆203上、且两端分别用于与第一滑套202和第二滑套204抵接。
卡槽4内设有若干阻尼卡件,相邻的阻尼卡件之间形成卡接位,阻尼卡件用于在卡块201受力超过额定阈值时使卡块201滑动至下一个卡接位。这样既能方便对防护罩5外伸长度的调节,又能够避免压缩弹簧205弹性过小导致防护罩5与倒车镜本体1发生直接碰撞。卡槽4可以是在倒车镜本体1上外露的槽结构,牵引杆203位于卡槽4外卡槽4劈裂,以避免;卡槽4也可以是打设在倒车镜本体1上的孔结构,此时,卡槽4可以是外大内小的锥形孔,利用第一滑套202等限位牵引杆203的方向,以避免劈裂。
第一滑套202和第二滑套204均为硬质弹性结构;卡块201与牵引杆203转动连接,或者,卡块201与卡槽4之间转动配合。
这样能够给牵引杆203一定的转动自由度,在撞击较大时牵引杆203可以产生一定的转动,避免牵引杆203、牵引杆203与卡块201的连接部、卡块201与卡槽4的接触部产生损坏,在一定程度上避免倒车镜破损。
阻尼卡件为弹性卡爪或弹片,卡槽4上设有用于防止卡块201脱出的档条,卡块201为能够在卡槽4内转动的圆形卡块。
这种防护缓冲机构可以在倒车镜本体1与防护罩5之间设置多个,感应组件还可以是设在压缩弹簧205端部用于检测弹性压力的应力传感器,或者是设在阻尼卡件上用于检测阻尼卡件变形程度的应变传感器,也可以位移传感器、应力传感器、应变传感器三者均设有,以便于综合判断,提升准确性。
请一并参阅图1和图4,作为本发明提供的车辆智能倒车镜的一种具体实施方式,车辆智能倒车镜还包括镜面清理机构,镜面清理机构为电控机构,且与控制器电连接,用于对倒车镜本体1的镜面进行清理;倒车镜本体1上部设有防雨挡板6,防雨挡板6上设有朝向倒车镜本体1的镜面的摄像头,摄像头与控制器电连接。
在使用时,控制器对摄像头获取的图像进行分析,当判定倒车镜本体1的镜面存在污染不清晰时,控制镜面清理机构对镜面进行清理。为了提升判断的准确性,控制器上可以设置图像处理模块,以对摄像头获取的图像进行深入处理。
镜面清理机构包括驱动电机301、清洁臂302、扭力弹簧303和清理刷304;驱动电机301设在倒车镜本体1上、且与控制器电连接,清理刷304设在清洁臂302上,清洁臂302一端与驱动电机301的动力输出轴连接,扭力弹簧303套设在驱动电机301的动力输出轴上、且两端分别与倒车镜本体1和清洁臂302连接,用于为清洁臂302提供转动弹力。
由于倒车镜本体1的镜面较小,这种结构可以使得清洁臂302在驱动电机301的带动下扫过镜面进行清理后能够迅速复位,避免清洁臂302遮挡视线。
镜面清理机构还包括清洁液喷射组件,清洁液喷射组件与控制器电连接,用于在控制器控制下向倒车镜本体1的镜面上喷射清洁液。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种车辆智能倒车镜,其特征在于,包括:
倒车镜本体(1);
安装座(7),用于安装在车辆上,且内设有至少部分容纳所述倒车镜本体(1)的容纳腔;
驱动机构(8),分别与所述安装座和所述倒车镜本体(1)连接、用于驱动所述倒车镜本体(1)进出所述容纳腔;
防护罩(5),罩设在所述倒车镜本体(1)的外端部,且与所述倒车镜本体(1)间隔设置;
防护缓冲机构,设在所述倒车镜本体(1)与所述防护罩(5)之间,用于在所述防护罩(5)受到外部碰撞时对所述防护罩(5)进行缓冲;
感应组件,与所述驱动机构(8)连接,用于感应所述防护罩(5)受到的撞击,并给与所述驱动机构(8)驱动所述倒车镜本体(1)收进所述容纳腔的信号;
所述倒车镜本体(1)的外侧设有卡槽(4),所述卡槽(4)内设有若干卡接位,所述防护缓冲机构包括卡块(201)、第一滑套(202)、牵引杆(203)、第二滑套(204)和压缩弹簧(205);所述卡块(201)与卡槽(4)中的一个卡接位卡接,所述第一滑套(202)设在所述倒车镜本体(1)上,所述第二滑套(204)设在所述防护罩(5)上,所述牵引杆(203)分别穿过所述第一滑套(202)和所述第二滑套(204)、且一端与所述卡块(201)连接,所述压缩弹簧(205)套设在所述牵引杆(203)上、且两端分别用于与所述第一滑套(202)和所述第二滑套(204)抵接;
所述卡槽(4)内设有若干阻尼卡件,相邻的所述阻尼卡件之间形成所述卡接位,所述阻尼卡件用于在所述卡块(201)受力超过额定阈值时使卡块(201)滑动至下一个卡接位;
所述第一滑套(202)和所述第二滑套(204)均为硬质弹性结构;所述卡块(201)与所述牵引杆(203)转动连接;
所述阻尼卡件为弹性卡爪或弹片,所述卡槽(4)上设有用于防止所述卡块(201)脱出的档条,所述卡块(201)为能够在所述卡槽(4)内转动的圆形卡块;
所述车辆智能倒车镜还包括镜面清理机构,所述镜面清理机构为电控机构,且与所述控制器电连接,用于对倒车镜本体(1)的镜面进行清理;
所述镜面清理机构包括驱动电机(301)、清洁臂(302)、扭力弹簧(303)和清理刷(304);所述驱动电机(301)设在所述倒车镜本体(1)上、且与控制器电连接,所述清理刷(304)设在清洁臂(302)上,所述清洁臂(302)一端与所述驱动电机(301)的动力输出轴连接,所述扭力弹簧(303)套设在所述驱动电机(301)的动力输出轴上、且两端分别与倒车镜本体(1)和所述清洁臂(302)连接,用于为所述清洁臂(302)提供转动弹力。
2.如权利要求1所述的车辆智能倒车镜,其特征在于:所述驱动机构(8)为电控机构,所述感应组件包括用于检测所述防护罩(5)是否受到撞击的传感器、以及分别与所述传感器和所述驱动机构(8)电连接的控制器,所述控制器用于根据所述传感器的检测到的撞击信号、控制所述驱动机构(8)将所述倒车镜本体(1)收进所述容纳腔。
3.如权利要求2所述的车辆智能倒车镜,其特征在于:所述传感器为设在所述倒车镜本体(1)与所述防护罩(5)之间的、且用于检测所述倒车镜本体(1)与所述防护罩(5)之间相对运动的位移传感器,所述控制器为设在所述安装座(7)上的PLC控制器。
4.如权利要求2所述的车辆智能倒车镜,其特征在于:所述倒车镜本体(1)上部设有防雨挡板(6),所述防雨挡板(6)上设有朝向所述倒车镜本体(1)的镜面的摄像头,所述摄像头与所述控制器电连接。
5.如权利要求1所述的车辆智能倒车镜,其特征在于:所述镜面清理机构还包括清洁液喷射组件,所述清洁液喷射组件与所述控制器电连接,用于在所述控制器控制下向倒车镜本体(1)的镜面上喷射清洁液。
CN202010895685.6A 2020-08-31 2020-08-31 车辆智能倒车镜 Active CN111976605B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010895685.6A CN111976605B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 车辆智能倒车镜

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010895685.6A CN111976605B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 车辆智能倒车镜

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111976605A CN111976605A (zh) 2020-11-24
CN111976605B true CN111976605B (zh) 2022-06-14

Family

ID=73440459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010895685.6A Active CN111976605B (zh) 2020-08-31 2020-08-31 车辆智能倒车镜

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111976605B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114655121B (zh) * 2022-03-17 2023-06-30 深圳市百盛兴业科技有限公司 电子后视镜显示控制方法及电子后视镜

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101554110A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 北京航空航天大学 一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法
CN205573784U (zh) * 2016-04-29 2016-09-14 南昌通天汽车配件有限公司 一种智能汽车后视镜塑料外壳
CN206968551U (zh) * 2017-07-14 2018-02-06 齐齐哈尔工程学院 一种新型倒车镜
CN109664822A (zh) * 2018-12-10 2019-04-23 杭州炽云科技有限公司 一种电子外后视镜
CN210592205U (zh) * 2019-10-12 2020-05-22 泉州江南东风汽车配件有限公司 一种挖掘机械底盘引导轮挡护装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101554110A (zh) * 2008-04-07 2009-10-14 北京航空航天大学 一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法
CN205573784U (zh) * 2016-04-29 2016-09-14 南昌通天汽车配件有限公司 一种智能汽车后视镜塑料外壳
CN206968551U (zh) * 2017-07-14 2018-02-06 齐齐哈尔工程学院 一种新型倒车镜
CN109664822A (zh) * 2018-12-10 2019-04-23 杭州炽云科技有限公司 一种电子外后视镜
CN210592205U (zh) * 2019-10-12 2020-05-22 泉州江南东风汽车配件有限公司 一种挖掘机械底盘引导轮挡护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111976605A (zh) 2020-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111976605B (zh) 车辆智能倒车镜
CN110481436B (zh) 一种防撞击后视镜角度调节装置
CN110682869A (zh) 一种汽车电动踏板组件
GB1558706A (en) Exterior-mountable rear vision mirror for a vehicle
CN108284823A (zh) 洗车机仿形洗车装置
CN211107177U (zh) 一种多功能的后视镜总成
CN111292506B (zh) 一种基于人脸识别的车载安全驾驶警示装置
CN112776717A (zh) 一种汽车用防碰撞后视镜
CN208085677U (zh) 洗车机仿形洗车装置
CN218055022U (zh) 一种基于后视摄像头的泊车辅助装置
CN217532806U (zh) 一种自动洗车机防撞杆
CN112896050A (zh) 可转换镜片式后视镜
CN221293283U (zh) 一种辅助泊车的辅助装置
CN218463544U (zh) 一种汽车后视镜后盖的装配结构
CN211567896U (zh) 一种洗车机刷子防撞装置
CN221213723U (zh) 一种车外后视镜碰撞自解锁防护结构及后视镜
CN215904466U (zh) 一种自动洗车机立刷横移机构
CN213007915U (zh) 一种无人驾驶场地车的车身防撞监控系统
CN218877069U (zh) 一种新型车载电子后视镜
CN212905445U (zh) 一种具微调角度功能的倒车雷达传感器
CN213035729U (zh) 一种电动车后视镜安装壳
CN216069800U (zh) 一种具有刮水功能的后视镜
CN117508014A (zh) 一种汽车后视镜防剐蹭结构
CN215725986U (zh) 一种便于调整的接近传感器
CN215793664U (zh) 一种防碰撞往复洗车机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant