CN111976302A - 一种激光打印设备以及激光打印方法、计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光打印设备以及激光打印方法、计算机存储介质，涉及激光打印技术领域，以解决现有技术中当偏置轮廓的内角较小时，影响金属零件的成形质量的技术问题。该激光打印方法包括：根据偏置轮廓确定激光打印路径；激光打印路径包括由补偿打印路径和偏置轮廓形成的偏置打印路径；补偿打印路径为补偿点至偏置轮廓的内角顶点形成的路径；补偿点位于原始轮廓与偏置轮廓之间；控制激光打印设备按照所述激光打印路径进行激光打印，使得激光打印设备形成的激光打印区域，覆盖原始轮廓与偏置轮廓之间的区域。激光打印设备用于执行上述激光打印方法。

Description

一种激光打印设备以及激光打印方法、计算机存储介质

技术领域

本发明涉及激光打印技术领域，具体涉及一种激光打印设备以及激光打印方法、计算机存储介质。

背景技术

目前，在激光打印工艺中，激光选区熔化技术为激光打印的一种重要技术。激光选区熔化技术选用激光作为能量源，按照三维切片模型中规划好的路径在金属粉末床层进行逐层扫描，扫描过的金属粉末通过熔化、凝固从而达到冶金结合的效果，最终获得所需的金属零件。

金属零件切片后的二维数据通常称之为原始轮廓，在进行填充路径规划前，根据金属零件特点与金属零件的材料特性，对原始轮廓进行偏置处理，得到偏置轮廓。但当偏置轮廓的内角较小时，在激光打印过程中，在原始轮廓与偏置轮廓中间存在较多空余区域未能进行激光熔化，从而影响金属零件的成形质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光打印设备以及激光打印方法、计算机存储介质，以解决现有技术中当偏置轮廓的内角较小时，影响金属零件的成形质量的技术问题。

为了达到上述目的，第一方面，本发明提供了一种激光打印方法，应用于激光打印设备中，激光打印方法包括：

根据偏置轮廓确定激光打印路径；激光打印路径包括由补偿打印路径和偏置轮廓形成的偏置打印路径；补偿打印路径为补偿点至偏置轮廓的内角顶点形成的路径；补偿点位于原始轮廓与偏置轮廓之间；

控制激光打印设备按照所述激光打印路径进行激光打印，使得激光打印设备形成的激光打印区域，覆盖原始轮廓与偏置轮廓之间的区域。

与现有技术相比，本发明实施例提供的激光打印方法，利用补偿点与偏置轮廓的内角顶点形成的补偿路径以及偏置轮廓形成激光打印路径。该偿点位于原始轮廓与偏置轮廓之间。相对于现有技术中当偏置轮廓的内角较小时，在激光打印过程中，在原始轮廓与偏置轮廓中间会有较多空余区域未能进行激光熔化，从而影响金属零件的成形质量，本发明在偏置轮廓与原始轮廓之间设定补偿点，且利用该补偿点与偏置轮廓的内角顶点形成的补偿路径作为打印路径的一部分。当激光打印设备的激光打印头沿补偿路径进行激光打印时，可以将原始轮廓与偏置轮廓中间区域需求打印区域的金属粉末熔化，从而使得激光打印设备形成的激光打印区域，覆盖原始轮廓与所述偏置轮廓之间的需求打印区域，进而提高了金属零件的成型质量。

第二方面，本发明还提供一种激光打印设备，包括：处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现上述激光打印方法。

第二方面提供的激光打印设备的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式的有益效果相同。

第三方面，本发明还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现上述激光打印方法。

第三方面提供的计算机存储介质的有益效果与第一方面或第一方面任一可能的实现方式的有益效果相同。

附图说明

图1是现有技术中的一种原始轮廓与偏置轮廓的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种激光打印方法的步骤流程图；

图3是本发明实施例提供的一种补偿点确定过程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种激光打印装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的激光打印设备的硬件结构示意图；

图6为本发明实施例提供的芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

目前，在激光打印工艺中，激光选区熔化技术为激光打印的一种重要技术。激光选区熔化技术选用激光作为能量源，按照三维切片模型中规划好的路径在金属粉末床层进行逐层扫描，扫描过的金属粉末通过熔化、凝固从而达到冶金结合的效果，最终获得所需的金属零件。

金属零件切片后的二维数据通常称之为原始轮廓，在进行填充路径规划前，根据金属零件特点与金属零件的材料特性，对原始轮廓进行偏置处理，得到偏置轮廓。参照图1，在激光打印过程中，在原始轮廓与偏置轮廓中间会有较多空余区域未能进行激光熔化，从而影响金属零件的成形质量。

发明人分析原因发现：当偏置轮廓的内角较小时，原始轮廓的内角顶点至偏置轮廓的内角顶点之间的距离大于，原始轮廓的其他区域至偏置轮廓的距离。基于此，在激光打印设备沿偏置轮廓进行激光打印时，由于原始轮廓的内角顶点至偏置轮廓的内角顶点之间的距离较大，导致激光打印设备的打印范围无法覆盖原始轮廓的内角顶点至偏置轮廓的内角顶点之间的需求打印区域，从而导致激光打印形成的零件质量不佳。

为了解决上述技术问题。参照图2，示出了本发明实施例提供的一种激光打印方法，应用于激光打印设备中。该激光打印设备包括激光打印头以及控制器。该激光打印头与控制器电连接，控制器中存储有激光打印需要的数据，控制器按照该激光打印需要的数据控制激光打印头进行激光打印。

上述激光打印方法包括以下步骤：

步骤S101，激光打印设备根据偏置轮廓确定激光打印路径；激光打印路径包括由补偿打印路径和偏置轮廓形成的偏置打印路径；补偿打印路径为补偿点至偏置轮廓的内角顶点形成的路径；补偿点位于原始轮廓与偏置轮廓之间。

此时，利用该补偿点与偏置轮廓的内角顶点形成的补偿路径作为打印路径的一部分，以实现对偏置轮廓形成的打印路径的补偿。

步骤S102，激光打印设备基于激光打印路径进行激光打印，使得激光打印形成的激光打印区域，覆盖原始轮廓与偏置轮廓之间的区域。

在激光打印设备按照上述方法形成的激光打印路径进行激光打印时，形成的打印区域，可以将原始轮廓与偏置轮廓之间的需求打印区域的金属粉末熔化，从而使得激光打印设备形成的激光打印区域，覆盖原始轮廓与所述偏置轮廓之间的需求打印区域，进而提高了金属零件的成型质量。

值得注意的是，在上述激光打印方法需要进行多次偏置时，可将前次的偏置轮廓作为下次偏置的原始轮廓，将预设偏置距离进行相应调整或者不调整。再按照上述方法进行补偿打印路径的确定，即可得到所需的激光打印路径。

示例性的，激光打印设备确定激光打印路径可以为：首先，在所述偏置轮廓的内角满足预设补偿条件的情况下，激光打印设备根据预设偏置距离、偏置轮廓以及激光打印设备的激光光斑半径，确定补偿点坐标。

其中，预设偏置距离可以根据激光打印设备的参数进行设定，以使激光打印设备在该预设偏置距离的控制下，对需求的打印区域基本完成打印。例如，预设偏置距离为根据激光打印头经过金属粉末床层时，可熔化的金属粉末的范围进行设定。

偏置轮廓为对原始轮廓进行偏置处理后得到的轮廓，具体的，可以根据激光打印设备的具体参数进行偏置处理设定，本发明对此不作限定。激光打印设备沿着该偏置轮廓进行激光打印，可以将原始轮廓与偏置轮廓之间的未熔化的金属粉末基本进行熔化。激光打印设备的激光光斑半径为激光打印设备本身具有的参数，可以从激光打印设备中获取。

可以理解，由于该补偿点的坐标为根据预设偏置距离、偏置轮廓以及所述激光打印设备的激光光斑半径确定，故以上述补偿点为依据，控制激光打印设备进行激光打印所形成的激光打印区域，可以覆盖需求的打印区域，即原始轮廓与偏置轮廓之间需要进行激光熔化的区域。

然后，根据补偿点坐标，以及偏置轮廓的内角顶点坐标，确定补偿打印路径，补偿打印路径和所述偏置轮廓形成所述激光打印路径。该补偿打印路径依据补偿点形成，用于对偏置轮廓进行补偿。以使激光打印设备沿补偿后的激光打印路径可以对需求的打印区域进行激光打印。

作为一种具体的示例，预设补偿条件为偏置轮廓的内角角度小于或等于预设角度。根据前面的描述，发明人发现当偏置轮廓的内角较小时，容易出现原始轮廓的内角顶点与偏置轮廓的内角顶角之间的需求打印区域存在较多空余区域未能进行激光打印。故为了兼顾打印效率以及打印质量，设定补偿条件为偏置轮廓的内角角度小于或等于预设角度。例如，该预设角度可以为55°-65°。可以理解，也根据实际情况，对该预设角度进行调整，对此，本发明实施例不作限定。

上述根据预设偏置距离、偏置轮廓以及所述激光打印设备的激光光斑半径，确定补偿点坐标包括：根据预设偏置距离对偏置轮廓进行平移处理，获得位于原始轮廓与偏置轮廓之间的参考轮廓；根据参考轮廓确定参考轮廓的内角顶点坐标；根据参考轮廓的内角顶点坐标、所述激光打印设备的激光光斑半径以及所述偏置轮廓的内角顶点坐标确定补偿点坐标。

其中，确定补偿点坐标可以为：首先，根据参考轮廓的内角顶点坐标与偏置轮廓的内角顶点坐标，确定目标距离。

然后，根据激光打印设备的激光光斑半径、所述目标距离以及所述偏置轮廓的内角的顶点坐标，确定外延距离。

示例性的，可以根据以下公式计算外延距离。

W＝(L-2r)P.x+3r-L；

其中，W表示所述外延距离，L表示所述目标距离，r表示所述激光光斑半径，P.x表示所述偏置轮廓的内角的顶点的横坐标。

最后，基于参考轮廓的内角顶点坐标、外延距离、目标距离以及偏置轮廓的内角顶点坐标，确定补偿点坐标。

示例性的，可以根据以下公式计算补偿点坐标。

PE.x＝P1.x-((L-W)/L)*(P1.x-P.x)；

PE.y＝P1.y-((L-W)/L)*P1.y-P.y)；

其中，PE.x表示补偿点的横坐标，PE.y表示补偿点的纵坐标，P1.x表示参考轮廓的内角顶点横坐标，P1.y表示参考轮廓的内角顶点纵坐标，P.y表示偏置轮廓的内角的顶点的纵坐标。

作为一种具体的实现方式，本发明实施例提供的激光打印方法将首先将原始轮廓的数据、预设偏置距离、以及偏置轮廓的数据存放在激光打印设备所包括的存储器中。例如，可以将原始轮廓的数据、预设偏置距离、以及偏置轮廓的数据以不同形式存放在存储器中。具体的，将原始轮廓线保存至第一数组中；将偏置距离记录于目标变量中，将偏置后的轮廓记录于第二数组中。

然后，对偏置轮廓进行处理。具体的处理方法包括：计算偏置轮廓的所有内角角度；当偏置轮廓的内角角度小于60°时，则将该内角所对应的顶点标记为需要进行外延补偿的点P。应该理解，将该内角所对应的顶点标记为需要进行外延补偿的点P时的内角角度可以根据实际的而需求进行设定，例如：当偏置轮廓的内角角度小于55°时，将该内角所对应的顶点标记为需要进行外延补偿的点P。又例如，当偏置轮廓的内角角度小于65°时，将该内角所对应的顶点标记为需要进行外延补偿的点P。

图3示出了一种补偿点确定过程示意图。

1)记录P点在原始轮廓的对应位置为Pindex；

2)记录上述内角所在的线段PP1与PP2；

3)将线段PP1与线段PP2按偏置距离进行平移，得到平移后的线段，计算平移后的两段线段所在直线的交点，即点P1’；

4)已知激光光斑半径r，并计算线段PP1’的长度，记录为L；

5)根据r与L计算得出需外延的距离为W＝(L-2r)P.x+3r-L；

6)根据公式P1’-((L-W)/L)*(p1’-p)，计算获取到延长线的终点坐标PE；

7)对偏置轮廓进行补偿，原始轮廓与偏置轮廓之间插入点PE，补偿路径添加完成，即激光打印头最终行走路径为P1->P->PE->P->p2。

8)在具体的激光打印过程中，如果需要进行多次偏置，则重复上述步骤即可。

上述主要从激光打印设备的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，激光打印设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

本发明实施例可以根据上述方法示例对激光打印设备等进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

在采用对应集成单元的情况下，图4示出本发明实施例提供的激光打印装置400的结构示意图。

如图4所示，该激光打印装置400包括：处理单元401和通信单元402。可选的，该激光打印装置400还可以包括存储单元403，用于存储激光打印装置 400的程序代码和数据。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，处理单元401用于支持激光打印设备装置400执行上述实施例中由激光打印设备执行的步骤101～步骤102。通信单元402用于支持激光打印装置400执行通信的功能。

其中，如图4所示，处理单元401可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit， ASIC)，现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。通信单元402可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储单元403可以是存储器。

如图5所示，本发明实施例提供的激光打印设备500包括处理器510和通信接口530。通信接口530和处理器510耦合。

如图5所示，上述处理器510可以是一个通用中央处理器(central processingunit，CPU)，微处理器，专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。上述通信接口530可以为一个或多个。通信接口530可使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。

如图5所示，上述激光打印设备500还可以包括通信线路540。通信线路 540可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

可选的，如图5所示，该激光打印设备500还可以包括存储器520。存储器 520用于存储执行本发明方案的计算机指令，并由处理器510来控制执行。处理器510用于执行存储器520中存储的计算机指令，从而实现本发明实施例提供的激光打印方法。

如图5所示，存储器520可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM) 或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器520可以是独立存在，通过通信线路540与处理器510 相连接。存储器520也可以和处理器510集成在一起。

可选的，本发明实施例中的计算机指令也可以称之为应用程序代码，本发明实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，如图5所示，处理器510可以包括一个或多个CPU，如图5中的CPU0和CPU1。

具体实现中，作为一种实施例，如图5所示，激光打印设备500可以包括多个处理器510，如图5中的处理器510和处理器550。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器，也可以是一个多核处理器。

图6为本发明实施例提供的芯片的结构示意图。如图6所示，该芯片600 包括一个或两个以上(包括两个)处理器610和通信接口620。

可选的，如图6所示，该芯片600还包括存储器630，存储器630可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，如图6所示，存储器630存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本发明实施例中，如图6所示，处理器610通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

如图6所示，处理器610控制激光打印设备中任一个的处理操作，处理器 610还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。

如图6所示，存储器630可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器610提供指令和数据。存储器630的一部分还可以包括NVRAM。例如应用中存储器、通信接口以及存储器通过总线系统耦合在一起，其中总线系统除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统640。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing， DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现上述实施例中由激光打印设备执行的功能。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行计算机程序或指令时，全部或部分地执行本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、终端、用户设备或者其它可编程装置。计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。

尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising) 一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种激光打印方法，其特征在于，应用于激光打印设备中，所述激光打印方法包括：

根据偏置轮廓确定激光打印路径；所述激光打印路径包括由补偿打印路径和所述偏置轮廓形成的偏置打印路径；所述补偿打印路径为补偿点至所述偏置轮廓的内角顶点形成的路径；所述补偿点位于原始轮廓与所述偏置轮廓之间；

基于所述激光打印路径进行激光打印，使得所述激光打印形成的激光打印区域，覆盖所述原始轮廓与所述偏置轮廓之间的区域。

2.根据权利要求1所述的激光打印方法，其特征在于，所述根据偏置轮廓确定激光打印路径包括：

在所述偏置轮廓的内角满足预设补偿条件的情况下，根据预设偏置距离、所述偏置轮廓以及所述激光打印设备的激光光斑半径，确定补偿点坐标；

根据所述补偿点坐标，以及所述偏置轮廓的内角顶点坐标，确定补偿打印路径，所述补偿打印路径和所述偏置轮廓形成所述激光打印路径。

3.根据权利要求2所述的激光打印方法，其特征在于，所述预设补偿条件为所述偏置轮廓的内角角度小于或等于预设角度；

和/或，所述预设角度为55°-65°。

4.根据权利要求2所述的激光打印方法，其特征在于，所述根据预设偏置距离、所述偏置轮廓以及所述激光打印设备的激光光斑半径，确定补偿点坐标包括：

根据所述预设偏置距离对所述偏置轮廓进行平移处理，获得位于所述原始轮廓与偏置轮廓之间的参考轮廓；

根据所述参考轮廓确定参考轮廓的内角顶点坐标；

根据所述参考轮廓的内角顶点坐标、所述激光打印设备的激光光斑半径以及所述偏置轮廓的内角顶点坐标确定补偿点坐标。

5.根据权利要求4所述的激光打印方法，其特征在于，所述根据所述参考轮廓的内角顶点坐标、所述激光打印设备的激光光斑半径以及所述偏置轮廓的内角顶点坐标，确定补偿点坐标包括：

根据所述参考轮廓的内角顶点坐标与所述偏置轮廓的内角顶点坐标，确定目标距离；

根据所述目标距离、所述激光打印设备的激光光斑半径以及所述偏置轮廓的内角的顶点坐标，确定外延距离；

基于所述参考轮廓的内角顶点坐标、所述外延距离、所述目标距离以及所述偏置轮廓的内角顶点坐标，确定补偿点坐标。

6.根据权利要求5所述的激光打印方法，其特征在于，所述根据所述目标距离、所述激光打印设备的激光光斑半径以及所述偏置轮廓的内角的顶点坐标，确定外延距离包括：

W＝(L-2r)P.x+3r-L；

其中，W表示所述外延距离，L表示所述目标距离，r表示所述激光光斑半径，P.x表示所述偏置轮廓的内角的顶点的横坐标。

7.根据权利要求5所述的激光打印方法，其特征在于，所述基于所述参考轮廓的内角顶点坐标、所述外延距离、所述目标距离以及所述偏置轮廓的内角顶点坐标，确定补偿点坐标包括：

P_E.x＝P1.x-((L-W)/L)*(P1.x-P.x)；

P_E.y＝P1.y-((L-W)/L)*(P1.y-P.y)；

其中，P_E.x表示所述补偿点的横坐标，P_E.y表示所述补偿点的纵坐标，P1.x表示所述参考轮廓的内角顶点横坐标，P1.y表示所述参考轮廓的内角顶点纵坐标，P.y表示所述偏置轮廓的内角的顶点的纵坐标。

8.根据权利要求2-7任一项所述的激光打印方法，其特征在于，所述偏置轮廓的补偿方法还包括：

更新所述偏置轮廓以及所述预设偏置距离。

9.一种激光打印设备，其特征在于，包括：处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现权利要求1～8任一项所述的激光打印方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现权利要求1～8任一项所述的激光打印方法。

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