CN111093153B - 区域形状的确定方法、装置、电子设备及储存介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种区域形状的确定方法、装置、电子设备及储存介质，涉及互联网技术领域。方法包括：根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网；判断当前不规则区域三角网中，是否有位于当前不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形；若是，将待删除三角形删除，判断删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网中，是否有位于边界冗余区域的新的待删除三角形；若否，确定当前不规则区域三角网所围成的形状为区域的实际形状。相较于现有技术中的采用矩形或凸包多边形来表示区域的实际形状，可以更加准确的表示该区域的实际形状。

Description

区域形状的确定方法、装置、电子设备及储存介质

技术领域

本申请涉及互联网技术领域，具体而言，涉及一种区域形状的确定方法、装置、电子设备及储存介质。

背景技术

目前，许多地标为概念性的区域，并没有实际的边界来圈划出该区域的实际形状。

为了确定出该区域的实际形状，目前可以利用位于区域的大致范围内的行车轨迹点集合，通过给行车轨迹点集合的外接矩形或凸包多边形，从而可以外接矩形或凸包多边形来表示该区域的实际形状。但实际上，外接矩形或凸包多边形内会存在很大的边界冗余区域，故导致该区域的实际形状并不准确。

发明内容

本申请的目前在于提供一种区域形状的确定方法、装置、电子设备及储存介质，以解决区域的实际形状确定的不准确的技术问题。

为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：

第一方面，本申请实施例提供了一种区域形状的确定方法，所述方法包括：根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网；判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形；若是，将所述待删除三角形删除，判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形；若否，确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状。

在本申请实施例中，通过当前不规则区域三角网中位于边界冗余区域的待删除三角形删除，并继续判断当前不规则区域三角网中还有没有新的待删除三角形来排除当前不规则区域三角网存在的边界冗余区域，将没有新的待删除三角形时对应的当前不规则区域三角网作为该区域的实际形状，相较于现有技术中的采用矩形或凸包多边形来表示区域的实际形状，故可以更加准确的表示该区域的实际形状。

在第一方面的一些可选的实现方式中，所述判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形，包括：从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，其中，所述边界三角形为任一条边关联的三角形数量为1个的三角形，M为正整数；判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

在本申请实施例中，由于边界冗余区域一般都位于当前不规则区域三角网的边缘，故可以在不规则区域三角网中确定出位于当前不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，那么从M个边界三角形中准确的确定出在位于当前不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形，就可以准确的确定出当前不规则区域三角网中的边界冗余区域。

在第一方面的一些可选的实现方式中，所述行车轨迹点集合中包括：原行车轨迹点子集，所述判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形，包括：判断所述M个边界三角形中是否存在三角形中有任一边长大于预设阈值的N个边界三角形，N为不大于M的正整数；若是，判断所述N个边界三角形中是否存在三角形中的每个顶点关联的三角形数量均大于1的待删除三角形，其中，所述顶点为所述原行车轨迹点。

在本申请实施例中，由于边界冗余区域的特点为位于边界冗余区域的三角形的面积比较大且位于边界冗余区域的三角形一般都和其它三角形相接，故采用从M个边界三角形中确定出在三角形中有任一边长大于预设阈值的N个边界三角形，以及采用判断N个边界三角形中是否存在三角形中的每个顶点关联的三角形数量均大于1的方式来确定待删除三角形，使得确定待删除三角形的方式与边界冗余区域的特点贴合，能够更准确的确定出当前不规则区域三角网中的边界冗余区域。

在第一方面的一些可选的实现方式中，在所述根据位于区域内的行车轨迹点集合构建出不规则区域三角网之后，所述方法还包括：在当前所述不规则区域三角网中，确定出每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，以及确定出每个三角形中每条边的边长；对应的，所述从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，包括：根据每个三角形的每条边关联的三角形的数量，从当前所述不规则区域三角网中确定出有任一条边关联的三角形数量为1个的三角形为边界三角形，共确定出M个边界三角形。

在本申请实施例中，在通过确定出每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，以及确定出每个三角形中每条边的边长后，由于不规则区域三角网中边界三角形的特征为不完全与其它三角形接触，那么以边界三角形的特征为依据，根据每个三角形中每条边关联的三角形的数量，便可以准确的确定出任一条边关联的三角形数量为1个的三角形为边界三角形。因此，采用贴合边界三角形的特征的实现方式，能够准确的确定出的边界三角形。

在第一方面的一些可选的实现方式中，所述确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，包括：根据每个三角形中每条边的每两个顶点，确定出每个三角形中每条边的中点；确定出每个三角形的每条边的中点关联的三角形数量，其中，每个三角形中每条边的中点关联的三角形数量为每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

在本申请实施例中，由于每条边具有两个顶点构成，故可以获得每条边上的中点，那么通过中点来关联的三角形数量作为每条边关联的三角形的数量，则实现了由对一个点进行计算便可以确定每条边关联的三角形的数量，降低了方式执行过程中的运算量，提高了方法的执行效率。

在第一方面的一些可选的实现方式中，在所述将所述待删除三角形删除获得当前所述不规则区域三角网之后，以及在所述判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形之前，所述方法还包括：在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

在本申请实施例中，将待删除三角形删除后，当前不规则区域三角网的形状也相应改变，从而该当前不规则区域三角网中的三角形与其它三角型的关联关系也相应改变。因此，通过重新确定出每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，能够保证在当前不规则区域三角网的形状改变后，当前不规则区域三角网中三角形与其它三角型的关联关系仍然为正确的关系，使得当前不规则区域三角网能够准确的确定出新的待删除三角形，保证了每一次确定的待删除三角形的准确性。

在第一方面的一些可选的实现方式中，在所述将所述待删除三角形删除获得当前所述不规则区域三角网之后，以及在所述判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形之前，所述方法还包括：在当前所述不规则区域三角网中，重新确定出与待删除三角形相接的每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出与待删除三角形相接的每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

在本申请实施例中，通过仅重新确定出与待删除三角形相接的每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及仅重新确定出与待删除三角形相接的每个三角形中每条边关联的三角形的数量，其不仅可以实现在当前不规则区域三角网的形状改变后，当前不规则区域三角网中三角形与其它三角型的关联关系仍然为正确的关系，且仅针对与待删除三角形相接的每个三角形进行重新确定，还降低了方式执行过程中的运算量，提高了方法的执行效率。

在第一方面的一些可选的实现方式中，在所述根据位于区域内的行车轨迹点集合构建出不规则区域三角网之前，所述方法还包括：根据打车订单集合，获得位于所述区域内的原行车轨迹点子集，其中，所述原行车轨迹点子集中的每个原行车轨迹点为所述打车订单集合中每个打车订单的上车点或下车点；根据每个原行车轨迹点，与构建出每个原行车轨迹点对应的且位于所述区域内至少两个插值行车轨迹点，获得插值行车轨迹点子集，所述行车轨迹点集合包含所述原行车轨迹点子集和所述插值行车轨迹点子集。

本申请实施例中，通过构建出每个原行车轨迹点位于区域内对应的至少两个插值行车轨迹点，并获得插值行车轨迹点子集，使得行车轨迹点集合中的样本不仅保护原行车轨迹点子集作为，还包含插值行车轨迹点子集。这样就增加了行车轨迹点集合中的样本数量，使得构建出的当前不规则区域三角网更加精细化，那么更加精细化的当前不规则区域三角网则能够使得确定出区域的实际形状更加准确。另外，若区域的大致形状为条状时，采用构建出插值行车轨迹点子集的方式，可以将区域的大致形状调整面状，以通过基于面状来确定区域的实际形状，而获得更加准确的实际形状。

在第一方面的一些可选的实现方式中，所述至少两个插值行车轨迹点在所述区域与对应的每个原行车轨迹点间的实际距离为10米至30米。

本申请实施例中，至少两个插值行车轨迹点与对应的每个原行车轨迹点间的实际距离为10米至30米，使得至少两个插值行车轨迹点与每个原行车轨迹点间更加靠近，故就可以避免由于至少两个插值行车轨迹点与每个原行车轨迹点间的距离太远，而导致确定出的区域的实际形状产生较大误差。

在第一方面的一些可选的实现方式中，所述确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状，包括：确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界上的P个轨迹点，P为大于2的整数；确定所述P个轨迹点所围成的形状为所述区域的实际形状。

本申请实施例中，采用当前不规则区域三角网的边界上的P个轨迹点围成的形状作为区域的实际形状，使得区域的实际形状与实际情况更加贴合，进而使得区域的实际形状更加准确。

第二方面，本申请实施例提供了一种区域形状的确定装置，所述装置包括：网络构建模块，用于根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网。第一判断模块，用于判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。第二判断模块，用于若是，将所述待删除三角形删除，判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形。形状确定模块，用于若否，确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述第一判断模块，还用于从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，其中，所述边界三角形为任一条边关联的三角形数量为1个的三角形，M为正整数。判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述行车轨迹点集合中包括：原行车轨迹点子集，所述第一判断模块，还用于判断所述M个边界三角形中是否存在三角形中有任一边长大于预设阈值的N个边界三角形，N为不大于M的正整数。若是，判断所述N个边界三角形中是否存在三角形中的每个顶点关联的三角形数量均大于1的待删除三角形，其中，所述顶点为所述原行车轨迹点。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述装置还包括：数值确定模块，用于在当前所述不规则区域三角网中，确定出每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，以及确定出每个三角形中每条边的边长。对应的，所述第一判断模块，还用于根据每个三角形的每条边关联的三角形的数量，从当前所述不规则区域三角网中确定出有任一条边关联的三角形数量为1个的三角形为边界三角形，共确定出M个边界三角形。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述数值确定模块，还用于根据每个三角形中每条边的每两个顶点，确定出每个三角形中每条边的中点。确定出每个三角形的每条边的中点关联的三角形数量，其中，每个三角形中每条边的中点关联的三角形数量为每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述装置还包括：第一重确定模块，用于在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述装置还包括：第一重确定模块，用于在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出与所述待删除三角形相接的每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出与所述待删除三角形相接的每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述装置还包括：原子集获得模块，用于根据打车订单集合，获得位于所述区域内的原行车轨迹点子集，其中，所述原行车轨迹点子集中的每个原行车轨迹点为所述打车订单集合中每个打车订单的上车点或下车点。差值子集获得模块，用于根据每个原行车轨迹点，与构建出每个原行车轨迹点对应的且位于所述区域内至少两个插值行车轨迹点，获得插值行车轨迹点子集，所述行车轨迹点集合包含所述原行车轨迹点子集和所述插值行车轨迹点子集。

在第二方面的一些可选的实现方式中，所述形状确定模块，还用于确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界上的P个轨迹点，P为大于2的整数；确定所述P个轨迹点所围成的形状为所述区域的实际形状。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器，存储器，总线和通信模块。所述处理器、所述通信模块和存储器通过所述总线连接。所述存储器，用于存储程序。所述处理器，用于通过调用存储在所述存储器中的程序以执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的区域形状的确定方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读储存介质，所述程序代码使所述计算机执行第一方面或第一方面的任一可选的实现方式所述的区域形状的确定方法。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请第一实施例提供的一种电子设备的结构框图；

图2示出了本申请第二实施例提供的一种区域形状的确定方法的第一流程图；

图3示出了本申请第二实施例提供的一种区域形状的确定方法中区域实际形状的确定过程的第一示意图；

图4示出了本申请第二实施例提供的一种区域形状的确定方法中区域实际形状的确定过程的第二示意图；

图5示出了本申请第二实施例提供的一种区域形状的确定方法中区域实际形状的确定过程的第三示意图；

图6示出了本申请第二实施例提供的一种区域形状的确定方法的第二流程图；

图7示出了本申请第二实施例提供的一种区域形状的确定方法中区域实际形状的确定过程的第四示意图；

图8示出了本申请第二实施例提供的一种区域形状的确定方法中区域实际形状的确定过程的第五示意图；

图9示出了本申请第三实施例提供的一种区域形状的确定装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有进行出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参阅图1，本申请实施例提供了一种电子设备10，该电子设备10可以包括：存储器11、通信接口12、总线13和处理器14。

其中，处理器14、通信接口12和存储器11通过总线13连接。

处理器14用于执行存储器11中存储的可执行模块，例如计算机程序。图1所示的电子设备10的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，电子设备10也可以具有其他组件和结构。

其中，本实施例中的存储器11可以包含高速随机存取存储器(英文：RandomAccess Memory；简称：RAM)，也可以还包括非不稳定的存储器(英文：non-volatilememory；简称：NVM)，例如至少一个磁盘存储器。本实施例中，存储器11存储了处理器14执行区域形状的确定方法所需要的程序。

本实施例中的总线13可以是ISA总线(英文：Industry Standard Architecture；简称：工业标准体系结构)、PCI总线(英文：Peripheral Component Interconnect；简称：外设部件互连标准)或EISA总线(英文：Extended Industry Standard Architecture；简称：扩展工业标准结构)等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本实施例中的处理器14可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器14中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。该处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(英文：Central ProcessingUnit、简称：CPU)、网络处理器(英文：Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(英文：Digital Signal Processing、简称：DSP)、或是专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit、简称：ASIC)、或是现成可编程门阵列(英文：Field－Programmable Gate Array、简称：FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。

本发明实施例任意实施例揭示的流程或定义的装置所执行的方法可以应用于处理器14中，或者由处理器14实现。处理器14在接收到执行指令后，通过总线13调用存储在存储器11中的程序后，处理器14则可以执行区域形状的确定方法的流程。

第二实施例

本实施例提供了一种区域形状的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。以下对本实施例进行详细介绍。

请参阅图2，在本实施例提供的区域形状的确定方法中，该区域形状的确定方法可以为由电子设备执行，该电子设备可以为用户终端或者服务器等，对此本实施例并不限定。该区域形状的确定方法可以包括：步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。

步骤S100：根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网。

步骤S200：判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

步骤S300：若是，将所述待删除三角形删除，判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形。

步骤S400：若否，确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状。

下面将结合图2-图8对本申请的方案中的各个步骤进行详细的描述。

在步骤S100之前，电子设备可以获得各个用户的打车订单，其中，打车订单中的上车点或下车点位于预设地标所对应的区域的大致范围内，这样获得的各个用户的打车订单就可以构成打车订单集合。

例如，预设地标为A商圈，A商圈所对应的区域是一个概念性的区域，并没有实际的边界来圈划出该区域的实际形状。那么，在用户的打车订单中，若打车订单的目的地为A商圈，则可以认为该打车订单的下车点位于A商圈所对应的区域的大致范围内；或者，若打车订单的出发地为A商圈，则可以认为该打车订单的上车点位于A商圈所对应的区域的大致范围内。

可以理解到，若电子设备为服务器，那么，电子设备可以通过与各用户终端的交互，获得各个用户的打车订单。但若电子设备为用户终端，那么电子设备就可以通过与服务器的交互，从服务器上下载各个用户的打车订单。

本实施例中，电子设备根据打车订单集合中每个打车订单的上车点或下车点，可以将每个打车订单的上车点或下车点作为每个原行车轨迹点，这样，电子设备就可以获得位于区域的大致范围内的多个原行车轨迹点，并获得由多个原行车轨迹点构成的原行车轨迹点子集。

需要说明的是，每个打车订单的上车点或下车点的位置为通过坐标来表示，在将每个打车订单的上车点或下车点作为每个原行车轨迹点，而获得每个原行车轨迹点的情况下，电子设备也相应的获得了每个原行车轨迹点的位置，即获得了每个原行车轨迹点的坐标。

为保证后续的计算更加准确，故可以在原行车轨迹点子集的基础上继续增加轨迹点的数量。可选地，本实施例可以采用差值的方式来增加轨迹点的数量。

其中，采用差值的方式可以为：电子设备可以根据每个原行车轨迹点的坐标，按照预设的插值规则，构建出与每个原行车轨迹点对应且坐标位于区域内对应的至少两个插值行车轨迹点。由于每个原行车轨迹点可以构建出对应的至少两个插值行车轨迹点，故可以构建出多个插值行车轨迹点，从而获得由多个插值行车轨迹点构成的插值行车轨迹点子集。

这样，电子设备就可以采用包含原行车轨迹点子集和插值行车轨迹点子集的行车轨迹点集合作为依据来后续构建当前不规则区域三角网。

需要说明的是，每个原行车轨迹点与对应的至少两个插值行车轨迹点之间的距离近一些，则可以使得后续建立的不规则区域三角网的更加精细化。可选地，针对在区域内的至少两个插值行车轨迹点中的每个插值行车轨迹点，每个插值行车轨迹点的坐标与对应的每个原行车轨迹点的坐标间的实际距离为10米至30米，这样就能够保证后续建立的不规则区域三角网的更加精细化。

如图3和图4所示，假设：

在图3中区域为A，在区域A中，每个实心点a可以表示原行车轨迹点子集中的每个原行车轨迹点。那么，若每个原行车轨迹点构建出对应的两个插值行车轨迹点，故根据每个实心点a就可以构建出相应的两个空心点b，从而获得图4中示出的图案，图4中，每个空心点b则可以表示插值行车轨迹点子集中的每个插值行车轨迹点。

在通过插值的方式获得行车轨迹点集合后，电子设备就可以执行步骤S100。

步骤S100：根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网。

本实施例中，电子设备中预先设置了构建区域三角网络的构建规则，电子设备可以根据构建规则和根据该行车轨迹点集合，构建出由该行车轨迹点作为三角形的顶点的不规则区域三角网。

可选地，构建出不规则区域三角网的方式可以为：

电子设备根据构建规则可以为针对每个行车轨迹点，将每个行车轨迹点与最靠近的至少两个行车轨迹点相连，这样就可以构建出以行车轨迹点作为三角形的顶点的不规则区域三角网，其中，原行车轨迹点子集可以为原行车轨迹点或者插值行车轨迹点。本实施例中，可以采用以相连的最靠近的至少两个行车轨迹点的数量可以为2个来构建该不规则区域三角网，但并不作为限定，实际实施时也可以根据行车轨迹点的密度情况进行调整，例如，若每个行车轨迹点周围行车轨迹点数量很多，就可以选择最近的3个或4个来相连。

如图4和图5所示，继续前述的假设：

将图4中的每个实心点a均与最靠近的至少两个实心点a和/或空心点b进行连接，或将每个实心点b均与最靠近的至少两个实心点a和/或空心点b进行连接，这样就可构建出如图5所示的不规则区域三角网B。

在构建出当前不规则区域三角网后，为便于后续确定出的待删除三角形，故可以对当前不规则区域三角网进行分析。

可选地，电子设备根据当前不规则区域三角网中每个行车轨迹点的坐标，可以确定出当前不规则区域三角网中每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

详细的，电子设备可以根据当前不规则区域三角网中每两个相连的行车轨迹点的坐标，其中，每两个相连的行车轨迹点则可以为每个三角形中每条边的每两个顶点，即电子设备可以每个三角形中每条边的每两个顶点的坐标，确定出每个三角形中每条边的中点的坐标。这样，电子设备根据每条边的中点的坐标，就可以确定出每个三角形的每条边的中点关联的三角形数量。

可以理解到的是，与中点关联的三角形可以为该中点所在的三角形。例如，三角形A与三角形B共一条边，那么该条边的中点c则即位于三角形A上也位于三角形B上，故该中点c关联三角形A和三角形B，即该中点c关联的三角形数量为2个。

也可以理解到是，由于每个中点都位于相应的每条边上，那么每个三角形中每条边的中点关联的三角形数量则可以为每个三角形中每条边关联的三角形的数量。相应的，在确定出每个三角形的每条边的中点关联的三角形数量，即确定出了每个三角形的每条边关联的三角形数量。

例如在图5中，三角形1A的边1-2也为其它的三角形2A中的边1-2，即三角形1A和其它的三角形2A共边1-2，那么，边1-2则可以关联三角形1A和其它的三角形2A，即三角形1A或三角形A的边1-2关联的三角形数量为2个。

本实施例中，电子设备也可以根据当前不规则区域三角网中每个行车轨迹点的坐标，确定出当前不规则区域三角网中每个三角形中每个顶点关联的三角形数量。

也可以理解到的是，顶点关联的三角形可以为该顶点所在的三角形。例如，三角形A、三角形B和三角形C共一个顶点a，那么该顶点a则即位于三角形A上也位于三角形B和三角形C上，故该顶点a关联三角形A、三角形B和三角形C，即该顶点a关联的三角形数量为3个。

例如在图5中，三角形1A的顶点1-2-3-4也为其它的三角形2A、三角形3A和三角形4A中的顶点1-2-3-4，即三角形1A、三角形2A、三角形3A和三角形4A共的顶点1-2-3-4。那么，顶点1-2-3-4则可以关联三角形1A、三角形2A、三角形3A和三角形4A，即三角形1A、三角形2A、三角形3A或三角形4A的顶点1-2-3-4关联的三角形数量为4个。

本实施例中，电子设备也可以根据当前不规则区域三角网中每个行车轨迹点的坐标，确定出当前不规则区域三角网中每个三角形中每条边的边长。即电子设备可将每个三角形的每条边中每两个顶点的坐标进行做差计算，从而可以获得每个三角形的每条边的边长。

本实施例中，电子设备确定出每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，以及确定出每个三角形中每条边的边长后，电子设备可以执行步骤S200。

步骤S200：判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

如图6所示，在本实施例中，步骤S200可以包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210：从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，其中，所述边界三角形为任一条边关联的三角形数量为1个的三角形，M为正整数。

步骤S220：判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

以下将对步骤S210和步骤S220进行详细的描述。

步骤S210：从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，其中，所述边界三角形为任一条边关联的三角形数量为1个的三角形，M为正整数。

本实施例中，由于边界冗余区域一般都位于当前不规则区域三角网的边缘上，故可以在当前不规则区域三角网中确定出位于边界处的边界三角形，以通过对边界三角形的判断来准确的确定出边界冗余区域。

本实施例中，也由于边界三角形一般是位于当前不规则区域三角网中的边界上，那么边界三角形的特征可以为：边角三角形中位于边界上的边不与其它的三角形关联。

故电子设备根据边界三角形的特征为位于边界上的边不与其它的三角形关联，以及根据确定出的每个三角形的每条边关联的三角形的数量，从当前不规则区域三角网中确定出有任一条边关联的三角形数量为1个的三角形为边界三角形，从而电子设备就可以在不规则区域三角网中共确定出M个边界三角形。

如图5所示，继续前述的假设：

根据边界三角形的特征，以及根据确定出的每个三角形的每条边关联的三角形的数量，故就可以确定出图5中所示的三角形1、三角形2、三角形3、三角形4、三角形5、三角形6、三角形7、三角形8、三角形9、三角形10、三角形11、三角形12、三角形13、三角形14、三角形15、三角形16和三角形17为边界三角形，共M＝17个边界三角形。

步骤S220：判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

由于边界冗余区域的特点为位于边界冗余区域的三角形的面积比较大，且位于边界冗余区域的三角形一般都和其它三角形相接(相接为共顶点)，为便于准确的从M个边界三角形确定出是否存在位于边界冗余区域的待删除三角形，电子设备就可以根据边界冗余区域的特点，预先建立针对边界冗余区域的待删除三角形的判断规则。

可选地，由于位于边界冗余区域的三角形的面积比较大，相应的，位于边界冗余区域的三角形的边长也比较长。故可以设置一个边长的预设阈值，使得判断规则可以为判断三角形的任一边长是否大于预设阈值，大于则说明有可能为待删除三角形。

也由于位于边界冗余区域的三角形一般都和其它三角形相接，相应的，位于边界冗余区域的三角形一般都可以与其它三角形相接。故判断规则还可以为判断三角形中的每个顶点关联的三角形数量是否均大于1，且顶点为原行车轨迹点。这样，在结合边长大于阈值的情况下，且每个顶点关联的三角形数量也均大于1，则表示为待删除三角形。

本实施例中，电子设备基于判断规则，以及基于已经确定出的每个三角形中每条边的边长，可以判断M个边界三角形中是否存在三角形中有任一边长大于预设阈值的N个边界三角形，N为不大于M的正整数。

若否，说明该M个边界三角形无待删除三角形，即该当前不规则区域三角网中没有边界冗余区域，故电子设备可以执行步骤S400。

若是，说明该M个边界三角形存在N个边界三角形可能为待删除三角形，故电子设备可以基于判断规则继续对N个边界三角形进行判断。

本实施例中，电子设备可以基于判断规则继续对N个边界三角形进行判断可以为：电子设备基于判断规则，以及基于每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，可以判断该N个边界三角形中是否存在三角形中的每个顶点关联的三角形数量均大于1的待删除三角形。

若否，则说明该N个边界三角形无待删除三角形，即该当前不规则区域三角网中没有边界冗余区域，故电子设备可以执行步骤S400。

若是，则说明该N个边界三角形存在待删除三角形，故电子设备则基于判断结果将待删除三角形标记出。

需要说明的是，相较于确定为待删除三角形条件，确为非待删除三角形的情况可以为：三角形中有任一为原行车轨迹点的顶点所关联的三角形数量为1。在这种情况下，即使该顶点所关联的三角形为该三角自身，但由于该顶点为原行车轨迹点，则可以表示该顶点位于该区域的实际形状内，故该三角形也相应的位于该区域的实际形状，进而该三角形便不是待删除三角形。

如图5所示，继续前述的假设：

根据预设的判断规则，在图5中，可以确定出三角形1、三角形5、三角形10、三角形14和三角形17为M＝17个边界三角形中的待删除三角形。

电子设备在确定出存在的待删除三角形后，电子设备可以执行步骤S300。

步骤S300：若是，将所述待删除三角形删除，判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形。

待删除三角形可以表示该待删除三角形所占据的位置为不规则区域三角网上边界冗余区域。为了确定出区域中没有边界冗余区域的实际形状，那么就可以将待删除三角形删除，即相应的将不规则区域三角网上边界冗余区域删除，这样电子设备就可以获得待删除三角形后的当前不规则区域三角网。

请参阅图5和图7，继续前述的假设：

将在图5中的待删除三角形：三角形1、三角形5、三角形10、三角形14和三角形17进行删除，故就可以得到图7中待删除三角形后的当前不规则区域三角网C。

可以理解到，由于待删除三角形后的当前不规则区域三角网中仍然可能存在边界冗余区域，故就需要继续判断待删除三角形后的当前不规则区域三角网中是否还存在新的待删除三角形。

本实施例中，由将待删除三角形删除后，被删除的待删除三角形会导致删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网的三角形之间的各种关系改变。为避免删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网的三角形之间的各种关系改变，导致判断是否还存在新的待删除三角形的准确性出现偏差。故在判断删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网中是否还存在新的待删除三角形之前，电子设备可以重新确定出三角形之间的各种关系。

作为重新确定出三角形之间的各种关系的一种方式，电子设备可以根据每个顶点的坐标，在该删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网中，重新确定出每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

可以理解到，其详细的确定过程可以参考上述的描述，为避免累述，在此就不在作过多说明。

作为重新确定出三角形之间的各种关系的另一种方式，电子设备可以根据每个顶点的坐标，在该删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网中，重新确定出与待删除三角形相接的每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出与待删除三角形相接的每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

可以理解到，其详细的确定过程也可以参考上述的描述，为避免累述，在此也就不在作过多说明。

那么，在重新确定出该删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网中各三角形之间的各种关系后，电子设备可以利用前述确定边界三角形的方式以及利用前述的判断规则，继续判断删除待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于边界冗余区域的新的待删除三角形。

当然，还可以理解到的是，其详细的判断过程也可以参考上述的描述，为避免累述，在此也就不在作过多说明。

需要说明的是，电子设备确定删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网无待删除三角形的过程，即可以是对“判断当前不规则区域三角网中是否有位于边界冗余区域的待删除三角形，以及删除确定出的待删除三角形”的过程进行轮训执行。直至最后一次删除待删除三角形后，删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网无待删除三角形，便可以停止轮询。

请参阅图7和图8，继续前述的假设：

在图7中，可以在待删除三角形后的当前不规则区域三角网C重新确定出、三角形2、三角形3、三角形4、三角形6、三角形7、三角形8、三角形9、三角形11、三角形12、三角形13、三角形15、三角形16、三角形18、三角形19、三角形20、三角形21、三角形22、三角形23、三角形24、三角形15、三角形26和三角形27为边界三角形，共M＝22个边界三角形。基于判断规则，可以在M＝22个边界三角形中确定出三角形18、三角形19、三角形21和三角形24为待删除三角形。那么将待删除三角形：三角形18、三角形19、三角形21和三角形24进行删除，故就可以得到图7中待删除三角形后的当前不规则区域三角网D。

电子设备可以确定在图8中，边界三角形：三角形2、三角形3、三角形4、三角形6、三角形7、三角形8、三角形9、三角形11、三角形12、三角形13、三角形15、三角形16、三角形20三角形22、三角形23、三角形15、三角形26、三角形27、三角形30、三角形31、三角形32、三角形33和三角形34中没有新的待删除三角型。这样，电子设备可以停止判断的轮询，并继续后续的流程。

步骤S400：若否，确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状

在确定出当前不规则区域三角网中没有边界冗余区域后，电子设备便可以确定出该当前不规则区域三角网所围成的形状，并将所围成的形状作为区域的实际形状。

本实施例中，根据每个轨迹点的坐标，电子可以确定出位于当前不规则区域三角网的边界上的P个轨迹点，P为大于2的整数。这样，电子设备便可以确定出P个轨迹点所围成的形状，并将该形状作为该区域的实际形状。

第三实施例

请参阅图9，本申请实施例提供了一种区域形状的确定装置100，该预区域形状的确定装置100应用于电子设备，该区域形状的确定装置100包括：

原子集获得模块110，用于根据打车订单集合，获得位于所述区域内的原行车轨迹点子集，其中，所述原行车轨迹点子集中的每个原行车轨迹点为所述打车订单集合中每个打车订单的上车点或下车点。

差值子集获得模块120，用于根据每个原行车轨迹点，与构建出每个原行车轨迹点对应的且位于所述区域内至少两个插值行车轨迹点，获得插值行车轨迹点子集，所述行车轨迹点集合包含所述原行车轨迹点子集和所述插值行车轨迹点子集。

网络构建模块130，用于根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网。

数值确定模块140，用于在当前所述不规则区域三角网中，确定出每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，以及确定出每个三角形中每条边的边长。

第一判断模块150，用于判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

第二判断模块160，用于若是，将所述待删除三角形删除，判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形。

重确定模块170，用于在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

形状确定模块180，用于若否，确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状。

可选地，所述数值确定模块140，还用于根据每个三角形中每条边的每两个顶点，确定出每个三角形中每条边的中点；确定出每个三角形的每条边的中点关联的三角形数量，其中，每个三角形中每条边的中点关联的三角形数量为每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

可选地，所述第一判断模块150，还用于从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，其中，所述边界三角形为任一条边关联的三角形数量为1个的三角形，M为正整数；判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

可选地，所述第一判断模块150，还用于判断所述M个边界三角形中是否存在三角形中有任一边长大于预设阈值的N个边界三角形，N为不大于M的正整数；若是，判断所述N个边界三角形中是否存在三角形中的每个顶点关联的三角形数量均大于1的待删除三角形，其中，所述顶点为所述原行车轨迹点。

可选地，所述第一判断模块150，还用于根据每个三角形的每条边关联的三角形的数量，从当前所述不规则区域三角网中确定出有任一条边关联的三角形数量为1个的三角形为边界三角形，共确定出M个边界三角形。

可选地，所述形状确定模块180，还用于确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界上的P个轨迹点，P为大于2的整数；确定所述P个轨迹点所围成的形状为所述区域的实际形状。

需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

第四实施例

本申请实施例还提供了一种处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上存储有程序代码，该程序代码被处理器运行时执行上述任一实施例区域形状的确定方法的步骤。

具体地，该存储介质能够为通用的存储介质，如移动磁盘、硬盘等，该存储介质上的程序代码被运行时，能够执行上述施例预约打车订单的派单方法，以解决区域的实际形状确定的不准确的技术问题。

本申请实施例所提供的区域形状的确定方法的程序代码产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

综上所述，本申请实施例提供了一种区域形状的确定方法、装置、电子设备及储存介质。方法包括：根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网；判断当前不规则区域三角网中，是否有位于当前不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形；若是，将待删除三角形删除，判断删除待删除三角形后的当前不规则区域三角网中，是否有位于边界冗余区域的新的待删除三角形；若否，确定当前不规则区域三角网所围成的形状为区域的实际形状。

通过当前不规则区域三角网中位于边界冗余区域的待删除三角形删除，并继续判断当前不规则区域三角网中还有没有新的待删除三角形来排除当前不规则区域三角网存在的边界冗余区域，将没有新的待删除三角形时对应的当前不规则区域三角网作为该区域的实际形状，相较于现有技术中的采用矩形或凸包多边形来表示区域的实际形状，故可以更加准确的表示该区域的实际形状。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种区域形状的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网；

判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形；

若是，将所述待删除三角形删除，判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形；

若否，确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状，

其中，所述判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形，包括：

从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，其中，所述边界三角形为任一条边关联的三角形数量为1个的三角形，M为正整数；

判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

2.根据权利要求1所述的区域形状的确定方法，其特征在于，所述行车轨迹点集合中包括：原行车轨迹点子集，所述判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形，包括：

判断所述M个边界三角形中是否存在三角形中有任一边长大于预设阈值的N个边界三角形，N为不大于M的正整数；

若是，判断所述N个边界三角形中是否存在三角形中的每个顶点关联的三角形数量均大于1的待删除三角形，其中，所述顶点为所述原行车轨迹点。

3.根据权利要求1所述的区域形状的确定方法，其特征在于，在所述根据位于区域内的行车轨迹点集合构建出不规则区域三角网之后，所述方法还包括：

在当前所述不规则区域三角网中，确定出每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，以及确定出每个三角形中每条边的边长；

对应的，所述从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，包括：

根据每个三角形的每条边关联的三角形的数量，从当前所述不规则区域三角网中确定出有任一条边关联的三角形数量为1个的三角形为边界三角形，共确定出M个边界三角形。

4.根据权利要求3所述的区域形状的确定方法，其特征在于，所述确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，包括：

根据每个三角形中每条边的每两个顶点，确定出每个三角形中每条边的中点；

确定出每个三角形的每条边的中点关联的三角形数量，其中，每个三角形中每条边的中点关联的三角形数量为每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

5.根据权利要求1-4任一权项所述的区域形状的确定方法，其特征在于，在所述将所述待删除三角形删除获得当前所述不规则区域三角网之后，以及在所述判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形之前，所述方法还包括：

在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

6.根据权利要求1-4任一权项所述的区域形状的确定方法，其特征在于，在所述将所述待删除三角形删除获得当前所述不规则区域三角网之后，以及在所述判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形之前，所述方法还包括：

在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出与所述待删除三角形相接的每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出与所述待删除三角形相接的每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

7.根据权利要求1-4任一权项所述的区域形状的确定方法，其特征在于，在所述根据位于区域内的行车轨迹点集合构建出不规则区域三角网之前，所述方法还包括：

根据打车订单集合，获得位于所述区域内的原行车轨迹点子集，其中，所述原行车轨迹点子集中的每个原行车轨迹点为所述打车订单集合中每个打车订单的上车点或下车点；

根据每个原行车轨迹点，与构建出每个原行车轨迹点对应的且位于所述区域内至少两个插值行车轨迹点，获得插值行车轨迹点子集，所述行车轨迹点集合包含所述原行车轨迹点子集和所述插值行车轨迹点子集。

8.根据权利要求7所述的区域形状的确定方法，其特征在于，

所述至少两个插值行车轨迹点在所述区域与对应的每个原行车轨迹点间的实际距离为10米至30米。

9.根据权利要求1-4任一权项所述的区域形状的确定方法，其特征在于，所述确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状，包括：

确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界上的P个轨迹点，P为大于2的整数；

确定所述P个轨迹点所围成的形状为所述区域的实际形状。

10.一种区域形状的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

网络构建模块，用于根据位于预设地标所对应的区域内的行车轨迹点集合，构建出当前不规则区域三角网；

第一判断模块，用于判断当前所述不规则区域三角网中，是否有位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形；

第二判断模块，用于若是，将所述待删除三角形删除，判断删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，是否有位于所述边界冗余区域的新的待删除三角形；

形状确定模块，用于若否，确定当前所述不规则区域三角网所围成的形状为所述区域的实际形状，

其中，所述第一判断模块，还用于从当前所述不规则区域三角网中确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界处的M个边界三角形，其中，所述边界三角形为任一条边关联的三角形数量为1个的三角形，M为正整数；判断所述M个边界三角形中是否存在位于当前所述不规则区域三角网上边界冗余区域的待删除三角形。

11.根据权利要求10所述的区域形状的确定装置，其特征在于，所述行车轨迹点集合中包括：原行车轨迹点子集，

所述第一判断模块，还用于判断所述M个边界三角形中是否存在三角形中有任一边长大于预设阈值的N个边界三角形，N为不大于M的正整数；若是，判断所述N个边界三角形中是否存在三角形中的每个顶点关联的三角形数量均大于1的待删除三角形，其中，所述顶点为所述原行车轨迹点。

12.根据权利要求10所述的区域形状的确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

数值确定模块，用于在当前所述不规则区域三角网中，确定出每个三角形中每个顶点关联的三角形数量，确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量，以及确定出每个三角形中每条边的边长；

对应的，所述第一判断模块，还用于根据每个三角形的每条边关联的三角形的数量，从当前所述不规则区域三角网中确定出有任一条边关联的三角形数量为1个的三角形为边界三角形，共确定出M个边界三角形。

13.根据权利要求12所述的区域形状的确定装置，其特征在于，

所述数值确定模块，还用于根据每个三角形中每条边的每两个顶点，确定出每个三角形中每条边的中点；确定出每个三角形的每条边的中点关联的三角形数量，其中，每个三角形中每条边的中点关联的三角形数量为每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

14.根据权利要求10-13任一权项所述的区域形状的确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一重确定模块，用于在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

15.根据权利要求10-13任一权项所述的区域形状的确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一重确定模块，用于在删除所述待删除三角形后的当前所述不规则区域三角网中，重新确定出与所述待删除三角形相接的每个三角形中每个三角形顶点关联的三角形数量，以及重新确定出与所述待删除三角形相接的每个三角形中每条边关联的三角形的数量。

16.根据权利要求10-13任一权项所述的区域形状的确定装置，其特征在于，所述装置还包括：

原子集获得模块，用于根据打车订单集合，获得位于所述区域内的原行车轨迹点子集，其中，所述原行车轨迹点子集中的每个原行车轨迹点为所述打车订单集合中每个打车订单的上车点或下车点；

差值子集获得模块，用于根据每个原行车轨迹点，与构建出每个原行车轨迹点对应的且位于所述区域内至少两个插值行车轨迹点，获得插值行车轨迹点子集，所述行车轨迹点集合包含所述原行车轨迹点子集和所述插值行车轨迹点子集。

17.根据权利要求10-13任一权项所述的区域形状的确定装置，其特征在于，

所述形状确定模块，还用于确定出位于当前所述不规则区域三角网的边界上的P个轨迹点，P为大于2的整数；确定所述P个轨迹点所围成的形状为所述区域的实际形状。

18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器，存储器，总线和通信模块；所述处理器、所述通信模块和存储器通过所述总线连接；

所述存储器，用于存储程序；

所述处理器，用于通过调用存储在所述存储器中的程序以执行如权利要求1-9任一权项所述的区域形状的确定方法。

19.一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读储存介质，所述程序代码使所述计算机执行如权利要求1-9任一权项所述的区域形状的确定方法。

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