CN111975261A - 一种自动化焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化焊接设备，包括支撑工作台、支撑脚、去异味空腔和侧面固定板，所述支撑工作台底端的两侧均固定连接有支撑脚，所述支撑工作台的底端固定连接有去异味空腔，所述去异味空腔的两侧均固定连接有连通管，且连通管的一端均固定连接有进风口，所述支撑工作台的底端均匀固定连接有出风口，所述支撑工作台内部的顶端固定连接有风机。本发明通过在侧面固定板的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆与第一内螺纹之间构成螺纹连接，可带动第一活动块左右移动，稳定支撑滑竿与稳定滑孔之间构成滑动结构，通过两端稳定支撑滑竿的支撑，可使第一活动块左右移动更稳定，对焊接头的位置进行调节。
Description
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体为一种自动化焊接设备。
背景技术
焊接是一种利用加热、高温或者高压的方式将金属或热塑性材料进行熔化，再利用这些熔化的金属对需要焊接的物体进行连接，等待熔化的金属或热塑性材料凝固，就可以使金属连接在一起，在现代工业中应用非常广泛，可以对金属进行拼接或建设，这种焊接方式的能源一般为气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，所以在焊接时会释放大量的能量，所以在焊接过程中需要进行适当的防护：
传统的焊接设备，由于无法很好的去除焊接过程中产生的有毒气体，在焊接过程中工作人员会吸收大量的有毒气体，长期工作会对人体造成很大的伤害，非常不利于工作人员的健康。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化焊接设备，以解决上述背景技术中提出无法很好的去除焊接过程中产生的有毒气体的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化焊接设备，包括支撑工作台、支撑脚、去异味空腔和侧面固定板，所述支撑工作台底端的两侧均固定连接有支撑脚，所述支撑工作台的底端固定连接有去异味空腔，所述去异味空腔的两侧均固定连接有连通管，且连通管的一端均固定连接有进风口，所述支撑工作台的底端均匀固定连接有出风口，所述支撑工作台内部的顶端固定连接有风机，所述支撑工作台的内部设置有去异味机构，所述去异味机构包括有第一固定块、稳定伸缩杆、第二固定块、活性炭筛板、固定臂和复位弹簧，所述第一固定块均固定连接在去异味空腔内部的两侧，且相邻第一固定块之间活动连接有活性炭筛板，所述活性炭筛板的两侧均固定连接有第二固定块，且第二固定块一侧的顶端和底端均活动铰接有固定臂，所述固定臂之间固定连接有稳定伸缩杆，且稳定伸缩杆的外侧固定连接有复位弹簧，所述支撑工作台顶端的两侧均固定连接有侧面固定板，且相连接侧面固定板之间设置有焊接调节机构，所述支撑工作台顶部的两端均设置有固定结构，所述支撑工作台的顶端设置有第二滑槽，所述支撑工作台的内部设置有夹持机构。
优选的，所述焊接调节机构包括有第一活动块、第一螺纹杆、第一伺服电机、第一内螺纹、稳定支撑滑竿、稳定滑孔、液压气缸、液压伸缩杆和焊接头，所述第一螺纹杆活动连接在侧面固定板与侧面固定板之间，所述第一螺纹杆的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一螺纹杆的两端均固定连接有稳定支撑滑竿，所述第一螺纹杆的外侧活动连接有第一活动块，且第一活动块的两端均设置有稳定滑孔，所述第一活动块的内部设置有第一内螺纹，所述第一活动块的底端固定连接有液压气缸，且液压气缸的底端固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的底端固定连接有焊接头。
优选的，所述稳定支撑滑竿的外径小于稳定滑孔的内径，所述稳定支撑滑竿与稳定滑孔之间构成滑动结构。
优选的，所述稳定支撑滑竿固定在稳定滑孔的内部，所述稳定支撑滑竿关于支撑工作台的垂直中心线对称分布。
优选的，所述固定结构包括有支撑板、第二螺纹杆、防滑垫、夹持固定板、第二内螺纹、控制阀、转轴、滑块和第一滑槽，所述支撑板均固定连接在支撑工作台顶部的两端，所述支撑板的顶端均匀固定连接有滑块，所述支撑板的两侧均设置有第二内螺纹，且第二内螺纹的内部均设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一侧均固定连接有控制阀，所述第二螺纹杆的另一侧均固定连接有转轴，且转轴的一侧均固定连接有夹持固定板，所述夹持固定板的一侧均固定连接有防滑垫，所述夹持固定板的底端均匀设置有第一滑槽。
优选的，所述第二内螺纹与第二螺纹杆之间相互适配，所述第二内螺纹与第二螺纹杆之间构成螺纹连接。
优选的，所述滑块的侧视图呈“T”形设置，所述滑块与第一滑槽之间构成滑动结构。
优选的，所述夹持机构包括有第二活动块、椭圆转盘、第二伺服电机和连杆，所述第二伺服电机固定连接在支撑工作台内部的底端，所述第二伺服电机的顶端固定连接有椭圆转盘，且椭圆转盘的两端活动铰接有连杆，所述连杆的一端活动铰接有第二活动块。
优选的，所述第二活动块的顶端与支撑板的底端固定连接，所述椭圆转盘与连杆之间构成旋转结构。
优选的，所述固定臂关于第一固定块的水平中心线对称分布，所述固定臂与第一固定块之间构成卡合结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种自动化焊接设备结构合理，具有以下优点：
(1)通过在去异味空腔内部的顶端固定连接有风机，风机启动在连通管的连接下，可通过进风口将焊接过程中产生的有毒气体吸人去异味空腔的内部，再通过活性炭筛板的过滤，将有毒气体过滤完成后，通过出风口将干净的气体排出，在使用一段时间后，还可将去异味空腔打开，按压固定臂，稳定伸缩杆与复位弹簧收缩，可将第二固定块从第一固定块的内部拆开，便于对活性炭筛板进行维修和更换，保持活性炭筛板的使用效果；
(2)通过在支撑板的两侧均活动连接有第二螺纹杆，转动控制阀可带动第二螺纹杆转动，在转轴的作用下避免夹持固定板转动，第二螺纹杆与第二内螺纹之间构成螺纹连接，可推动夹持固定板移动，滑块有第一滑槽之间构成滑动结构，使夹持固定板移动更稳定，利用夹持固定板对需要焊机的物品进行夹持固定，防滑垫可避免物品晃动，将需要焊机的物品分别固定在两端的支撑板的顶端，固定结束后，第二固定块启动带动椭圆转盘转动，在椭圆转盘的连接下带动第二活动块同时向内移动，在第二滑槽的限位作用下课带动支撑板向内夹持，使需要焊接的物体连接，便于进行焊接；
(3)通过在侧面固定板的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机启动带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆与第一内螺纹之间构成螺纹连接，可带动第一活动块左右移动，稳定支撑滑竿与稳定滑孔之间构成滑动结构，通过两端稳定支撑滑竿的支撑，可使第一活动块左右移动更稳定，对焊接头的位置进行调节。
附图说明
图1为本发明的正视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为本发明的支撑工作台俯视剖面结构示意图；
图4为本发明的固定结构放大结构示意图；
图5为本发明的去异味空腔正视剖面结构示意图；
图6为本发明的第一活动块放大结构示意图。
图中：1、焊接调节机构；101、第一活动块；102、第一螺纹杆；103、第一伺服电机；104、第一内螺纹；105、稳定支撑滑竿；106、稳定滑孔；107、液压气缸；108、液压伸缩杆；109、焊接头；2、固定结构；201、支撑板；202、第二螺纹杆；203、防滑垫；204、夹持固定板；205、第二内螺纹；206、控制阀；207、转轴；208、滑块；209、第一滑槽；3、支撑工作台；4、支撑脚；5、出风口；6、去异味空腔；7、进风口；8、侧面固定板；9、第二滑槽；10、夹持机构；1001、第二活动块；1002、椭圆转盘；1003、第二伺服电机；1004、连杆；11、去异味机构；1101、第一固定块；1102、稳定伸缩杆；1103、第二固定块；1104、活性炭筛板；1105、固定臂；1106、复位弹簧；12、风机；13、连通管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种自动化焊接设备，包括支撑工作台3、支撑脚4、去异味空腔6和侧面固定板8，支撑工作台3底端的两侧均固定连接有支撑脚4，支撑工作台3的底端固定连接有去异味空腔6，去异味空腔6的两侧均固定连接有连通管13，且连通管13的一端均固定连接有进风口7，支撑工作台3的底端均匀固定连接有出风口5，支撑工作台3内部的顶端固定连接有风机12，该风机12的型号可为DLF0624HB，支撑工作台3的内部设置有去异味机构11，去异味机构11包括有第一固定块1101、稳定伸缩杆1102、第二固定块1103、活性炭筛板1104、固定臂1105和复位弹簧1106，第一固定块1101均固定连接在去异味空腔6内部的两侧，且相邻第一固定块1101之间活动连接有活性炭筛板1104，活性炭筛板1104的两侧均固定连接有第二固定块1103，且第二固定块1103一侧的顶端和底端均活动铰接有固定臂1105，固定臂1105之间固定连接有稳定伸缩杆1102，且稳定伸缩杆1102的外侧固定连接有复位弹簧1106，固定臂1105关于第一固定块1101的水平中心线对称分布，固定臂1105与第一固定块1101之间构成卡合结构，便于拆卸与安装，焊接过程中会产生很多的有毒气体，风机12启动在连通管13的连接下，可通过进风口7将焊接过程中产生的有毒气体吸人去异味空腔6的内部，再通过活性炭筛板1104的过滤，将有毒气体过滤完成后，通过出风口5将干净的气体排出，在使用一段时间后，还可将去异味空腔6打开，按压固定臂1105，稳定伸缩杆1102与复位弹簧1106收缩，可将第二固定块1103从第一固定块1101的内部拆开，便于对活性炭筛板1104进行维修和更换，保持活性炭筛板1104的使用效果；
支撑工作台3顶端的两侧均固定连接有侧面固定板8，且相连接侧面固定板8之间设置有焊接调节机构1，焊接调节机构1包括有第一活动块101、第一螺纹杆102、第一伺服电机103、第一内螺纹104、稳定支撑滑竿105、稳定滑孔106、液压气缸107、液压伸缩杆108和焊接头109，第一螺纹杆102活动连接在侧面固定板8与侧面固定板8之间，第一螺纹杆102的一侧固定连接有第一伺服电机103，该第一伺服电机103的型号可为ASD-A2，第一螺纹杆102的两端均固定连接有稳定支撑滑竿105，第一螺纹杆102的外侧活动连接有第一活动块101，且第一活动块101的两端均设置有稳定滑孔106，第一活动块101的内部设置有第一内螺纹104，第一活动块101的底端固定连接有液压气缸107，该液压气缸107的型号可为SC63X250，且液压气缸107的底端固定连接有液压伸缩杆108，液压伸缩杆108的底端固定连接有焊接头109；
稳定支撑滑竿105的外径小于稳定滑孔106的内径，稳定支撑滑竿105与稳定滑孔106之间构成滑动结构，对第一活动块101进行支撑；
稳定支撑滑竿105固定在稳定滑孔106的内部，稳定支撑滑竿105关于支撑工作台3的垂直中心线对称分布，使第一活动块101移动更稳定，第一伺服电机103启动带动第一螺纹杆102转动，第一螺纹杆102与第一内螺纹104之间构成螺纹连接，可带动第一活动块101左右移动，稳定支撑滑竿105与稳定滑孔106之间构成滑动结构，通过两端稳定支撑滑竿105的支撑，可使第一活动块101左右调节位置，根据需要调节的部位调节第一活动块101底端的焊接头109，液压气缸107启动带动液压伸缩杆108推动焊接头109，使焊接头109靠近需要焊接的部位，进行焊接；
支撑工作台3顶部的两端均设置有固定结构2，固定结构2包括有支撑板201、第二螺纹杆202、防滑垫203、夹持固定板204、第二内螺纹205、控制阀206、转轴207、滑块208和第一滑槽209，支撑板201均固定连接在支撑工作台3顶部的两端，支撑板201的顶端均匀固定连接有滑块208，支撑板201的两侧均设置有第二内螺纹205，且第二内螺纹205的内部均设置有第二螺纹杆202，第二螺纹杆202的一侧均固定连接有控制阀206，第二螺纹杆202的另一侧均固定连接有转轴207，且转轴207的一侧均固定连接有夹持固定板204，夹持固定板204的一侧均固定连接有防滑垫203，夹持固定板204的底端均匀设置有第一滑槽209；
第二内螺纹205与第二螺纹杆202之间相互适配，第二内螺纹205与第二螺纹杆202之间构成螺纹连接，便于控制；
滑块208的侧视图呈“T”形设置，滑块208与第一滑槽209之间构成滑动结构，使滑块208移动更稳定，将需要焊接的物体分别放置在支撑板201的顶端，转动控制阀206可带动第二螺纹杆202转动，在转轴207的作用下避免夹持固定板204转动，第二螺纹杆202与第二内螺纹205之间构成螺纹连接，可推动夹持固定板204移动，滑块208有第一滑槽209之间构成滑动结构，使夹持固定板204移动更稳定，利用夹持固定板204对需要焊机的物品进行夹持固定，防滑垫203可避免物品晃动；
支撑工作台3的顶端设置有第二滑槽9，支撑工作台3的内部设置有夹持机构10，夹持机构10包括有第二活动块1001、椭圆转盘1002、第二伺服电机1003和连杆1004，第二伺服电机1003固定连接在支撑工作台3内部的底端，第二伺服电机1003的顶端固定连接有椭圆转盘1002，该第二伺服电机1003的型号可为MR-J2S-10A，且椭圆转盘1002的两端活动铰接有连杆1004，连杆1004的一端活动铰接有第二活动块1001；
第二活动块1001的顶端与支撑板201的底端固定连接，椭圆转盘1002与连杆1004之间构成旋转结构，便于进行夹持，第二伺服电机1003启动带动椭圆转盘1002转动，在椭圆转盘1002的连接下带动第二活动块1001同时向内移动，在第二滑槽9的限位作用下课带动支撑板201向内夹持，使需要焊机的部位连接紧密。
工作原理：使用时，该装置采用外接电源，首先，将需要焊接的物体分别放置在支撑板201的顶端，转动控制阀206可带动第二螺纹杆202转动，在转轴207的作用下避免夹持固定板204转动，第二螺纹杆202与第二内螺纹205之间构成螺纹连接，可推动夹持固定板204移动，滑块208有第一滑槽209之间构成滑动结构，使夹持固定板204移动更稳定，利用夹持固定板204对需要焊机的物品进行夹持固定，防滑垫203可避免物品晃动，将需要焊接的物品分别固定完成后，第二伺服电机1003启动带动椭圆转盘1002转动，在椭圆转盘1002的连接下带动第二活动块1001同时向内移动，在第二滑槽9的限位作用下课带动支撑板201向内夹持，使需要焊机的部位连接紧密；
之后，第一伺服电机103启动带动第一螺纹杆102转动，第一螺纹杆102与第一内螺纹104之间构成螺纹连接，可带动第一活动块101左右移动，稳定支撑滑竿105与稳定滑孔106之间构成滑动结构，通过两端稳定支撑滑竿105的支撑，可使第一活动块101左右调节位置，根据需要调节的部位调节第一活动块101底端的焊接头109，液压气缸107启动带动液压伸缩杆108推动焊接头109，使焊接头109靠近需要焊接的部位，进行焊接；
最后，焊接过程中会产生很多的有毒气体，风机12启动在连通管13的连接下，可通过进风口7将焊接过程中产生的有毒气体吸人去异味空腔6的内部，再通过活性炭筛板1104的过滤，将有毒气体过滤完成后，通过出风口5将干净的气体排出，在使用一段时间后，还可将去异味空腔6打开，按压固定臂1105，稳定伸缩杆1102与复位弹簧1106收缩，可将第二固定块1103从第一固定块1101的内部拆开，便于对活性炭筛板1104进行维修和更换，保持活性炭筛板1104的使用效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (10)
1.一种自动化焊接设备，包括支撑工作台(3)、支撑脚(4)、去异味空腔(6)和侧面固定板(8)，其特征在于：所述支撑工作台(3)底端的两侧均固定连接有支撑脚(4)，所述支撑工作台(3)的底端固定连接有去异味空腔(6)，所述去异味空腔(6)的两侧均固定连接有连通管(13)，且连通管(13)的一端均固定连接有进风口(7)，所述支撑工作台(3)的底端均匀固定连接有出风口(5)，所述支撑工作台(3)内部的顶端固定连接有风机(12)，所述支撑工作台(3)的内部设置有去异味机构(11)，所述去异味机构(11)包括有第一固定块(1101)、稳定伸缩杆(1102)、第二固定块(1103)、活性炭筛板(1104)、固定臂(1105)和复位弹簧(1106)，所述第一固定块(1101)均固定连接在去异味空腔(6)内部的两侧，且相邻第一固定块(1101)之间活动连接有活性炭筛板(1104)，所述活性炭筛板(1104)的两侧均固定连接有第二固定块(1103)，且第二固定块(1103)一侧的顶端和底端均活动铰接有固定臂(1105)，所述固定臂(1105)之间固定连接有稳定伸缩杆(1102)，且稳定伸缩杆(1102)的外侧固定连接有复位弹簧(1106)，所述支撑工作台(3)顶端的两侧均固定连接有侧面固定板(8)，且相连接侧面固定板(8)之间设置有焊接调节机构(1)，所述支撑工作台(3)顶部的两端均设置有固定结构(2)，所述支撑工作台(3)的顶端设置有第二滑槽(9)，所述支撑工作台(3)的内部设置有夹持机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接调节机构(1)包括有第一活动块(101)、第一螺纹杆(102)、第一伺服电机(103)、第一内螺纹(104)、稳定支撑滑竿(105)、稳定滑孔(106)、液压气缸(107)、液压伸缩杆(108)和焊接头(109)，所述第一螺纹杆(102)活动连接在侧面固定板(8)与侧面固定板(8)之间，所述第一螺纹杆(102)的一侧固定连接有第一伺服电机(103)，所述第一螺纹杆(102)的两端均固定连接有稳定支撑滑竿(105)，所述第一螺纹杆(102)的外侧活动连接有第一活动块(101)，且第一活动块(101)的两端均设置有稳定滑孔(106)，所述第一活动块(101)的内部设置有第一内螺纹(104)，所述第一活动块(101)的底端固定连接有液压气缸(107)，且液压气缸(107)的底端固定连接有液压伸缩杆(108)，所述液压伸缩杆(108)的底端固定连接有焊接头(109)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述稳定支撑滑竿(105)的外径小于稳定滑孔(106)的内径，所述稳定支撑滑竿(105)与稳定滑孔(106)之间构成滑动结构。
4.根据权利要求2所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述稳定支撑滑竿(105)固定在稳定滑孔(106)的内部，所述稳定支撑滑竿(105)关于支撑工作台(3)的垂直中心线对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述固定结构(2)包括有支撑板(201)、第二螺纹杆(202)、防滑垫(203)、夹持固定板(204)、第二内螺纹(205)、控制阀(206)、转轴(207)、滑块(208)和第一滑槽(209)，所述支撑板(201)均固定连接在支撑工作台(3)顶部的两端，所述支撑板(201)的顶端均匀固定连接有滑块(208)，所述支撑板(201)的两侧均设置有第二内螺纹(205)，且第二内螺纹(205)的内部均设置有第二螺纹杆(202)，所述第二螺纹杆(202)的一侧均固定连接有控制阀(206)，所述第二螺纹杆(202)的另一侧均固定连接有转轴(207)，且转轴(207)的一侧均固定连接有夹持固定板(204)，所述夹持固定板(204)的一侧均固定连接有防滑垫(203)，所述夹持固定板(204)的底端均匀设置有第一滑槽(209)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述第二内螺纹(205)与第二螺纹杆(202)之间相互适配，所述第二内螺纹(205)与第二螺纹杆(202)之间构成螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述滑块(208)的侧视图呈“T”形设置，所述滑块(208)与第一滑槽(209)之间构成滑动结构。
8.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述夹持机构(10)包括有第二活动块(1001)、椭圆转盘(1002)、第二伺服电机(1003)和连杆(1004)，所述第二伺服电机(1003)固定连接在支撑工作台(3)内部的底端，所述第二伺服电机(1003)的顶端固定连接有椭圆转盘(1002)，且椭圆转盘(1002)的两端活动铰接有连杆(1004)，所述连杆(1004)的一端活动铰接有第二活动块(1001)。
9.根据权利要求8所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述第二活动块(1001)的顶端与支撑板(201)的底端固定连接，所述椭圆转盘(1002)与连杆(1004)之间构成旋转结构。
10.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述固定臂(1105)关于第一固定块(1101)的水平中心线对称分布，所述固定臂(1105)与第一固定块(1101)之间构成卡合结构。
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