CN111975177A - 一种自动tig焊接用送丝装置 - Google Patents

一种自动tig焊接用送丝装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111975177A
CN111975177A CN202010379291.5A CN202010379291A CN111975177A CN 111975177 A CN111975177 A CN 111975177A CN 202010379291 A CN202010379291 A CN 202010379291A CN 111975177 A CN111975177 A CN 111975177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wire
welding
feeding mechanism
wire feeding
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010379291.5A
Other languages
English (en)
Inventor
曲刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Hande Robot Technology Co ltd
Original Assignee
Harbin Hande Robot Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Hande Robot Technology Co ltd filed Critical Harbin Hande Robot Technology Co ltd
Priority to CN202010379291.5A priority Critical patent/CN111975177A/zh
Publication of CN111975177A publication Critical patent/CN111975177A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)

Abstract

一种自动TIG焊接用送丝装置，它涉及一种送丝装置，具体涉及一种自动TIG焊接用送丝装置。本发明为了解决现有TIG自动化焊接装置焊接效率低、熔敷效果差、可靠性低的问题。本发明包括送丝机构、辅助送丝机构、推拉丝机构、导丝嘴、热丝回路和加热电源，导丝嘴通过热丝回路与加热电源连接，焊丝的一端缠绕在送丝机构上，焊丝的另一端依次穿过辅助送丝机构、推拉丝机构、导丝嘴。本发明属于机器人焊接领域。

Description

一种自动TIG焊接用送丝装置
技术领域
本发明涉及一种送丝装置，具体涉及一种自动TIG焊接用送丝装置，属于机器人焊接领域。
背景技术
TIG焊接又称为非熔化极惰性气体保护电弧焊，TIG焊广泛用于焊接容易氧化的有色金属铝、镁等及其合金、不锈钢、高温合金、钛及钛合金，还有难熔的活性金属等。现有TIG自动化焊接装置其焊接效率低、熔敷效果差、可靠性较低。
发明内容
本发明为解决现有TIG自动化焊接装置焊接效率低、熔敷效果差、可靠性低的问题，进而提出一种自动TIG焊接用送丝装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括送丝机构、辅助送丝机构、推拉丝机构、导丝嘴、热丝回路和加热电源，导丝嘴通过热丝回路与加热电源连接，焊丝的一端缠绕在送丝机构上，焊丝的另一端依次穿过辅助送丝机构、推拉丝机构、导丝嘴。
进一步的，送丝机构包括底座、支架、卷筒轴和卷筒，底座水平设置，支架固定安装在底座的上表面上，卷筒轴水平安装在支架上，卷筒固定套装在卷筒轴上，卷筒轴的一端与驱动电机的转动轴连接。
进一步的，辅助送丝机构由焊丝存储筒组成，且所述焊丝存储筒为圆弧形结构。
进一步的，推拉丝机构包括由三个导向轮组成，三个导向轮呈三角形设置，焊丝穿过三个导向轮之间。
进一步的，三个导向轮中一个导向轮逆时针转动，另外两个导向轮逆时针转动。
本发明的有益效果是：本发明解决了现有TIG自动化焊接装置焊接效率低、熔敷效果差、可靠性低的问题；相比于传统TIG焊送丝装置的冷焊丝送丝，本装置具备了焊丝加热的电阻热热源、推拉丝机构及辅助送丝机构；热丝回路和加热电源能够在对焊丝进行加热，达到热丝填充的效果，从而提高了焊接的熔覆效率和焊接效率；推拉丝机构能够充分的保证送丝的稳定性，一拉一推的送丝方式使焊丝达到震动的效果，且震动频率不低于240Hz，焊丝经过震动后，对熔池产生搅拌的效果，大大提高了熔覆效率和焊接效率；辅助送丝机构主要是一种存储焊丝的机构，解决焊丝在经过推拉丝给进时，焊丝忽长忽短的问题，能够对推拉丝起到补偿的作用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自动TIG焊接用送丝装置包括送丝机构1、辅助送丝机构2、推拉丝机构3、导丝嘴4、热丝回路5和加热电源6，导丝嘴4通过热丝回路5与加热电源6连接，焊丝7的一端缠绕在送丝机构1上，焊丝7的另一端依次穿过辅助送丝机构2、推拉丝机构3、导丝嘴4。
送丝机构1的送丝速度为2m/s，送丝速度调节范围为0～15m。
热丝回路5用于对焊丝7的加热和预热，加热电源6可进行电量调节，加热电源6的调节范围是0～180A。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自动TIG焊接用送丝装置的送丝机构1包括底座1-1、支架1-2、卷筒轴1-3和卷筒1-4，底座1-1水平设置，支架1-2固定安装在底座1-1的上表面上，卷筒轴1-3水平安装在支架1-2上，卷筒1-4固定套装在卷筒轴1-3上，卷筒轴1-3的一端与驱动电机的转动轴连接。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自动TIG焊接用送丝装置的辅助送丝机构2由焊丝存储筒组成，且所述焊丝存储筒为圆弧形结构。辅助送丝机构2用于焊丝7的存储，针对推拉丝送丝的补偿。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自动TIG焊接用送丝装置的推拉丝机构3包括由三个导向轮3-1组成，三个导向轮3-1呈三角形设置，焊丝7穿过三个导向轮3-1之间。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种自动TIG焊接用送丝装置的三个导向轮3-1中一个导向轮3-1逆时针转动，另外两个导向轮3-2逆时针转动。
本实施方式中，三个导向轮3-1的一推一拉实现焊丝7的脉动送丝、震动送丝、送丝频率不低于240Hz。
其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
工作原理
当焊丝7由送丝机构1中送出，经过辅助送丝机构2，焊丝7会有一部分存储在辅助送丝机构2里，然后经过推拉丝机构3，实现震动、脉动送丝的效果，其中推拉丝机构3的频率、速度均可调节，在经过热丝回路5的加热，使焊丝7预热，预热温度、时间、热量均可自由调节，进而填充焊缝，即焊丝经过震动、加热，最后由TIG电源进行焊丝的熔断，形成熔滴进行焊缝的熔覆。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动TIG焊接用送丝装置，其特征在于：所述一种自动TIG焊接用送丝装置包括送丝机构(1)、辅助送丝机构(2)、推拉丝机构(3)、导丝嘴(4)、热丝回路(5)和加热电源(6)，导丝嘴(4)通过热丝回路(5)与加热电源(6)连接，焊丝(7)的一端缠绕在送丝机构(1)上，焊丝(7)的另一端依次穿过辅助送丝机构(2)、推拉丝机构(3)、导丝嘴(4)。
2.根据权利要求1所述一种自动TIG焊接用送丝装置，其特征在于：送丝机构(1)包括底座(1-1)、支架(1-2)、卷筒轴(1-3)和卷筒(1-4)，底座(1-1)水平设置，支架(1-2)固定安装在底座(1-1)的上表面上，卷筒轴(1-3)水平安装在支架(1-2)上，卷筒(1-4)固定套装在卷筒轴(1-3)上，卷筒轴(1-3)的一端与驱动电机的转动轴连接。
3.根据权利要求1所述一种自动TIG焊接用送丝装置，其特征在于：辅助送丝机构(2)由焊丝存储筒组成，且所述焊丝存储筒为圆弧形结构。
4.根据权利要求1所述一种自动TIG焊接用送丝装置，其特征在于：推拉丝机构(3)包括由三个导向轮(3-1)组成，三个导向轮(3-1)呈三角形设置，焊丝(7)穿过三个导向轮(3-1)之间。
5.根据权利要求4所述一种自动TIG焊接用送丝装置，其特征在于：三个导向轮(3-1)中一个导向轮(3-1)逆时针转动，另外两个导向轮(3-2)逆时针转动。
CN202010379291.5A 2020-05-07 2020-05-07 一种自动tig焊接用送丝装置 Pending CN111975177A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010379291.5A CN111975177A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种自动tig焊接用送丝装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010379291.5A CN111975177A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种自动tig焊接用送丝装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111975177A true CN111975177A (zh) 2020-11-24

Family

ID=73441874

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010379291.5A Pending CN111975177A (zh) 2020-05-07 2020-05-07 一种自动tig焊接用送丝装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111975177A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114633005A (zh) * 2022-04-02 2022-06-17 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 一种钨极氩弧焊的冷热丝焊枪和焊接方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2546133Y (zh) * 2002-05-20 2003-04-23 汤子康 焊丝长距离推拉送进装置
CN101733521A (zh) * 2009-12-11 2010-06-16 杭州凯尔达电焊机有限公司 双偏心轮式推拉脉动送丝方法及装置
CN102000903A (zh) * 2010-10-27 2011-04-06 哈尔滨工业大学 Tig电源辅助的双tig复合热源焊接设备及方法
CN202825031U (zh) * 2012-09-02 2013-03-27 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 长距离手摇送丝装置
CN103909326A (zh) * 2014-04-10 2014-07-09 吴江市赛纳电子科技有限公司 一种自动电焊续条装置
CN105945400A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 南通振康焊接机电有限公司 精准推拉式送丝装置
CN107186323A (zh) * 2017-07-21 2017-09-22 哈尔滨工业大学 用于热丝tig焊接的焊丝加热装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2546133Y (zh) * 2002-05-20 2003-04-23 汤子康 焊丝长距离推拉送进装置
CN101733521A (zh) * 2009-12-11 2010-06-16 杭州凯尔达电焊机有限公司 双偏心轮式推拉脉动送丝方法及装置
CN102000903A (zh) * 2010-10-27 2011-04-06 哈尔滨工业大学 Tig电源辅助的双tig复合热源焊接设备及方法
CN202825031U (zh) * 2012-09-02 2013-03-27 山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司 长距离手摇送丝装置
CN103909326A (zh) * 2014-04-10 2014-07-09 吴江市赛纳电子科技有限公司 一种自动电焊续条装置
CN105945400A (zh) * 2016-07-04 2016-09-21 南通振康焊接机电有限公司 精准推拉式送丝装置
CN108465913A (zh) * 2016-07-04 2018-08-31 南通振康焊接机电有限公司 精准推拉式送丝装置的工作方法
CN107186323A (zh) * 2017-07-21 2017-09-22 哈尔滨工业大学 用于热丝tig焊接的焊丝加热装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
上海交通大学姜焕中: "《高等学校试用教材 焊接方法及设备 第1分册 电弧焊》", 31 January 1981, 机械工业出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114633005A (zh) * 2022-04-02 2022-06-17 山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司 一种钨极氩弧焊的冷热丝焊枪和焊接方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104816079B (zh) 焊接用旋转磁场发生装置及其工作方法
CN201969987U (zh) 平角缝埋弧自动焊接小车
CN111975177A (zh) 一种自动tig焊接用送丝装置
CN109604779A (zh) 电弧填丝增材制造旁轴送丝方向控制装置
CN102371421A (zh) 一种冷金属过渡的焊接方法及其装置
CN102896400A (zh) 一种焊丝自转式熔化极焊接方法及装置
CN102922088B (zh) 双丝焊接控制方法
CN203725959U (zh) 一种多功能多丝埋弧焊接装置
CN102500883A (zh) 填丝自熔复合焊接方法
CN204262568U (zh) 一种不锈钢用自动埋弧焊接装置
CN206241447U (zh) 一种旋转钨极热丝tig焊枪
MX2015003691A (es) Sistema para soldadura con arco con deposición de metal mejorada.
CN105269124A (zh) 一种熔丝钨极氩弧焊方法
CN201020594Y (zh) 一种冷丝埋弧焊接装置
CN112008196A (zh) 复合脉冲焊接方法、焊接系统、焊机及应用
CN202045441U (zh) 埋弧自动横焊机
CN213794741U (zh) 一种飞行器制造的埋弧焊焊接装置
CN114713943B (zh) 一种超声振动耦合磁场辅助的电弧熔丝增材制造系统
CN208132173U (zh) 一种基于小量程传感器焊接装置
CN212552191U (zh) 一种焊接成型装置
CN213827430U (zh) 一种长距离高频振动自动往复送丝氩弧焊系统
CN2546133Y (zh) 焊丝长距离推拉送进装置
CN203918193U (zh) 曲面旋转式自动焊接装置
CN208853908U (zh) 焊枪及复合埋弧焊设备
CN112193924A (zh) 一种基于齿轮传动原理的电线电缆生产用收卷装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
DD01 Delivery of document by public notice
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Patent director of Harbin hande Robot Technology Co.,Ltd.

Document name: Notice of conformity

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201124