CN111975067A - 一种水平双头竖直移动式铣削装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，且公开了一种水平双头竖直移动式铣削装置，包括工作台，所述工作台的上表面中部设置有工件放置台，所述工作台的上表面一侧固定安装有后支板，所述后支板的前方设置有升降台。本发明通过减振装置来达到减振以及降低转矩消耗的作用，在光轴底端设置有螺旋弹簧以及支撑杆用来减振，螺旋弹簧通过支撑杆上来回变形吸收振动频率，逐渐降低振动频率，另外蛇形弹簧也能吸收振动频率，来降低振动频率，另外主轴转动传递的转矩传递到前端的半联轴节，该半联轴节通过蛇形弹簧将转矩传递给另外一个半联轴节，通过转动增加蛇形弹簧与半联轴节外侧U型槽的接触面积，来增加转矩以及摩擦力的分布范围，来减少局部对于转矩的消耗。

Description

一种水平双头竖直移动式铣削装置

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种水平双头竖直移动式铣削装置。

背景技术

近年来数控车床产业的持续发展，关于使用数控车床来进行零件加工的技术也愈加的成熟，铣削装置是通过转动的铣刀在需要加工的工件上进行运动，转动的铣刀，能够将工件表面的多余材料削掉，从而将工件打磨成想要的形状。

铣削装置的铣刀和铣床种类有很多种，目前市场上为了节约效率，避免更换铣刀时浪费时间，尤其是对于一些铣头比较大型的铣削装置，所以通常会设置有两个铣头，一个用来粗铣，另一个用来精铣，以用来节省时间。

虽然近几年来关于铣削上的技术得到了显著的提升，在常见的铣刀杆以及刀座的安装过程中：参考图1，其中锥柄1用来与铣床主轴内锥孔相配，锥柄1的尾端设置有内螺纹孔，然后通过拉紧螺杆将锥柄1拉紧在主轴锥孔内，锥柄1的前端有一带两缺口的凸缘3，与主轴轴端的凸键配合安装，锥柄1的前端中部是长度为L的光轴4，用来安装铣刀7和垫圈，光轴4上有定位键5，用来安装定位槽6，通过定位槽6将转矩传递给铣刀7，光轴4的前端内部设有螺纹2，螺纹2用来安装紧刀螺母8，紧固铣刀，轴颈用来与挂架轴承孔配合，支撑铣刀杆右端。

在这种传统安装方法中，一直以来都存在有一个关于动平衡的问题，在人工安装的过程中，有一定的可能性会铣刀刀座不平衡的问题，当刀座面不平衡时，铣刀会划伤工件，甚至会存在打磨不平的状况，另外在主轴将转矩传递给铣刀刀座的过程中，有可能会造成转矩的消耗，由公式T＝9.55P/N(其中T代表转矩，P代表功率，N代表每分钟的转速)，也就是说在一定的功率下，转矩与转速成反比，当转矩降低时，转速就会升高，会造成铣削时的速度过快，在工件材质过硬时，会影响道具的使用寿命，同时铣刀在铣削时会产生振动，这种铣削振动会影响刀具以及铣刀杆的使用寿命。

关于转矩的消耗以及铣削振动的问题，通过两个半联轴节以及蛇形弹簧来减少转矩的消耗，转动时转矩从其中一个半联轴节通过蛇形弹簧传递给另外一个半联轴节，半联轴节的外侧有U型齿，转动时蛇形弹簧与U型齿之间的接触面积更大，使得转矩与摩擦力分布的范围更大，降低了局部摩擦力的大小，减少了扭矩传递过程中的消耗，同时蛇形弹簧也起到了一个很好的吸振效果，另外在中部安装了一个螺旋弹簧以及支撑杆，铣削产生的振动通过螺旋弹簧来缓冲，能够起到一个减振的效果。

发明内容

本发明提供了一种水平双头竖直移动式铣削装置，具备平衡刀座面、降低转矩消耗、减少铣削振动的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种水平双头竖直移动式铣削装置，包括工作台，所述工作台的上表面中部设置有工件放置台，所述工作台的上表面一侧固定安装有后支板，所述后支板的前方设置有升降台，所述升降台固定安装在工作台的上表面，所述升降台的顶部前侧设置有转动装置，所述升降台的顶部设置有动力装置，所述后支板的侧面设置有控制面板，所述转动装置的底端中部活动安装有主轴，所述主轴的中部固定安装有铣刀锥柄，所述铣刀锥柄的底部固定安装有平衡板，所述平衡板的中部固定安装有水平角度感应器，所述平衡板的侧面固定安装有平衡装置，所述平衡板的下方中部固定安装有减振装置，所述减振装置的底端表面通过螺栓固定安装有定位销，所述减振装置的底端通过螺栓固定安装有铣刀，所述铣刀上中部设置有校准孔。

精选的，所述减振装置包括底座，所述底座的底部侧边通过螺栓与平衡板固定安装，所述底座的内腔固定安装有固定杆，所述固定杆的侧面固定安装有两个定位键，两个所述定位键之间的角度呈180度且定位键与固定杆平行，所述底座的内腔侧面开设有与定位键相楔合的定位槽，所述固定杆的另一端固定安装有密封圈，所述密封圈的另一端固定安装有光轴，所述光轴的中部固定安装有半联轴节，所述半联轴节的外侧开设有一圈U型槽，所述半联轴节的U型槽内部卡接有蛇形弹簧，所述蛇形弹簧的外罩一端固定安装在底座的表面，所述外罩的另一端固定安装有盖体，所述盖体的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽有四个且分别环状等角度分布在盖体的端面，所述螺纹槽通过螺栓与铣刀固定连接，所述盖体的端面上开设有卡槽，所述卡槽位于螺纹槽之间，且卡槽的数量有两个，两个所述卡槽之间呈平角，所述卡槽通过螺栓固定连接有定位销。

精选的，所述光轴与盖体内侧连接的部分内腔中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧围绕有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端固定安装在光轴的内腔两端，所述光轴靠近盖体的一端侧面固定安装有定位键，所述盖体的内侧开设有相匹配的定位槽。

精选的，所述平衡装置包括马达，所述马达的另一侧固定安装在平衡板的侧面，所述马达的中部活动安装有转杆，所述转杆的另一端固定安装在涡轮风机的中部，所述平衡装置共设置有两组，且两个平衡装置之间呈平角分布。

精选的，所述定位销包括固定块，所述固定块通过螺栓固定安装在卡槽的内部，所述固定块的两端开设有固定孔，所述固定孔沿固定块的中心线对称分布，所述固定块的中部固定焊接有定位锥柱。

精选的，所述铣刀的中部设有四个螺纹槽，所述铣刀的中部内侧开设有定位槽，所述铣刀上的定位槽共有两个，且呈平角开设，所述铣刀上的螺纹槽之间设置有两个平角分布的校准孔，所述校准孔正对定位锥柱，且校准孔的形状是圆锥形。

精选的，所述底座与固定杆的侧面通过四根螺栓固定连接，四根所述螺栓环状夹90度角安装在底座与固定杆的侧面。

精选的，所述密封圈有两块且分别位于光轴的两端，所述密封圈有阻尼复合材料制成。

精选的，所述平衡装置与平衡板的底面之间的夹角在45度与90度之间。

精选的，所述盖体上的螺纹槽内部螺纹大小与铣刀上的螺纹槽的内部螺纹大小相等。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过安装一个平衡装置来解决动力平衡的问题，通过在平衡板的两侧水平安装两个小型涡轮风机来保持平衡，当平衡板不平衡时，涡轮风机开始工作，带动空气流动，给平衡板一个向下的推力，利用这个推力来使得平衡板保持平衡，以此来达到铣刀刀面的平衡。

2、本发明通过减振装置来达到减振以及降低转矩消耗的作用，在铣刀与铣刀固定安装的盖体中部，设置有一个螺旋弹簧以及支撑杆用来减振，螺旋弹簧会吸收振动频率，弹簧在支撑杆上来回变形，逐渐降低振动频率，另外蛇形弹簧也能吸收振动频率，然后通过变形减弱频率，双重吸收，来降低振动频率，另外主轴转动传递的转矩传递到前端的半联轴节，该半联轴节通过蛇形弹簧将转矩传递给另外一个半联轴节，通过转动增加蛇形弹簧与半联轴节外侧U型槽的接触面积，来增加转矩以及摩擦力的分布范围，以此来减少局部对于转矩的消耗。

附图说明

图1为原铣刀整体结构示意图；

图2为双头平面铣床整体结构示意图；

图3为本发明结构示意图；

图4为本发明剖面结构示意图；

图5为本发明拆分结构示意图；

图6为本发明光轴剖面结构示意图；

图7为本发明图5中B处结构示意图；

图8为本发明图4中A处结构示意图；

图9为本发明铣刀面结构示意图。

图中：1、工作台；2、工件放置台；3、后支板；4、升降台；5、转动装置；6、动力装置；7、控制面板；8、主轴；9、铣刀锥柄；10、平衡板；11、水平角度感应器；12、平衡装置；1201、马达；1202、转杆；1203、涡轮风机；13、减振装置；1301、底座；1302、固定杆；1303、定位键；1304、定位槽；1305、密封圈；1306、光轴；1307、半联轴节；1308、蛇形弹簧；1309、外罩；13010、盖体；13011、螺纹槽；13012、卡槽；14、定位销；1401、固定块；1402、固定孔；1403、定位锥柱；15、铣刀；16、校准孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图2-9，一种水平双头竖直移动式铣削装置，包括工作台1，工作台1的上表面中部设置有工件放置台2，工作台1的上表面一侧固定安装有后支板3，后支板3的前方设置有升降台4，升降台4固定安装在工作台1的上表面，升降台4的顶部前侧设置有转动装置5，升降台4的顶部设置有动力装置6，后支板3的侧面设置有控制面板7，转动装置5的底端中部活动安装有主轴8，主轴8的中部固定安装有铣刀锥柄9，铣刀锥柄9的底部固定安装有平衡板10，平衡板10的中部固定安装有水平角度感应器11，平衡板10的侧面固定安装有平衡装置12，通过增加一个水平角度感应器11以及涡轮风机1203来保持平衡，当水平角度感应器11感知到所在平面不平衡时，涡轮风机 1203就会在控制装置的调控下开始工作，涡轮风机1203通过带动空气流动，来给所在平面一个推力，来保持平面平衡，平衡板10的下方中部固定安装有减振装置13，减振装置13的底端表面通过螺栓固定安装有定位销14，减振装置13的底端通过螺栓固定安装有铣刀15，铣刀15上中部设置有校准孔16。

其中，参考图4、5可知，减振装置13包括底座1301，底座1301的底部侧边通过螺栓与平衡板10固定安装，底座1301的内腔固定安装有固定杆 1302，固定杆1302的侧面固定安装有两个定位键1303，定位键1303的设置起到一个定位的效果，使得固定杆1302在安装到底座1301的过程中能够对准位置，保持固定杆1302平面平衡，降低误差，两个定位键1303之间的角度呈180度且定位键1303与固定杆1302平行，底座1301的内腔侧面开设有与定位键1303相楔合的定位槽1304，固定杆1302的另一端固定安装有密封圈1305，密封圈1305的另一端固定安装有光轴1306，光轴1306的中部固定安装有半联轴节1307，半联轴节1307的外侧开设有一圈U型槽，半联轴节 1307的U型槽内部卡接有蛇形弹簧1308，蛇形弹簧1308能够通过变形吸振，同时变形时与U型槽接触面积增大，通过增大转矩以及摩擦力里的范围来起到一个减少扭矩消耗的作用，蛇形弹簧1308的外罩1309一端固定安装在底座1301的表面，外罩1309的另一端固定安装有盖体13010，盖体13010的一端开设有螺纹槽13011，螺纹槽13011有四个且分别环状等角度分布在盖体 13010的端面，螺纹槽13011通过螺栓与铣刀15固定连接，盖体13010的端面上开设有卡槽13012，卡槽13012位于螺纹槽13011之间，且卡槽13012的数量有两个，两个卡槽13012之间呈平角，卡槽13012通过螺栓固定连接有定位销14。

其中，参考图6可知，光轴1306与盖体13010内侧连接的部分内腔中部固定安装有支撑杆，支撑杆的外侧围绕有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端固定安装在光轴1306的内腔两端，光轴1306靠近盖体13010的一端侧面固定安装有定位键1303，盖体13010的内侧开设有相匹配的定位槽1304，螺旋弹簧以及支撑杆的设置是为了起到一个吸振的作用，铣削时产生的振动被弹簧吸收后以弹性势能的方式消耗掉，支撑杆能够辅助弹簧变形以及控制弹簧弹跳。

其中，参考图8可知，平衡装置12包括马达1201，马达1201的另一侧固定安装在平衡板10的侧面，马达1201的中部活动安装有转杆1202，转杆 1202的另一端固定安装在涡轮风机1203的中部，平衡装置12共设置有两组，且两个平衡装置12之间呈平角分布，平衡装置12的平角限制能够保证平衡装置12对于平衡板10两边的推力时在同一条轴心线上，便于平衡板10达到平衡状态。

其中，参考图5、7、9可知，定位销14包括固定块1401，固定块1401 通过螺栓固定安装在卡槽13012的内部，固定块1401的两端开设有固定孔 1402，固定孔1402沿固定块1401的中心线对称分布，固定块1401的中部固定焊接有定位锥柱1403，关于定位销14的安装过程中需要注意的是应该先通过螺栓通过固定孔1402将定位销14初步固定在卡槽13012中，此时整体的定位销14是能够左右滑动的，当铣刀15上的校准孔16被卡住时，拧紧螺栓。

其中，参考图9以及图5可知，铣刀15的中部设有四个螺纹槽13011，铣刀15的中部内侧开设有定位槽1304，铣刀15上的定位槽1304共有两个，且呈平角开设，两个定位槽1304能够更加精确地安装铣刀15，铣刀15上的螺纹槽13011之间设置有两个平角分布的校准孔16，校准孔16正对定位锥柱 1403，保证在安装的过程中铣刀15的刀面与地面的平衡误差降到最低，且校准孔16的形状是圆锥形，使得铣刀15在安装时能够有一个固定铣刀15的力，增加平衡的精度。

其中，参考图5可知，底座1301与固定杆1302的侧面通过四根螺栓固定连接，四根螺栓环状夹90度角安装在底座1301与固定杆1302的侧面。

其中，参考图4、5可知密封圈1305有两块且分别位于光轴1306的两端，密封圈1305有阻尼复合材料制成，密封圈1305能够起到一定的缓冲作用，能够将机械振动能转化为热能消耗掉，同时还能控制振动以及铣削时铣刀15 摩擦工件表面产生的噪音。

其中，参考图3可知，平衡装置12与平衡板10的底面之间的夹角在45 度与90度之间，涡轮风机1203工作时，会产生一个沿着转杆1202方向的力，平衡装置12在平衡板10的着力点出的力会被分解到X、Y轴上即对平衡板产生一个垂直地面和另一个平行地面的力，当角度在0-45度之间时，垂直地面的力会比平行地面的力小，这样会浪费掉这些力，为了保证垂直地面的力能够被充分利用，角度设置在45-90之间最佳。

其中，参考图5以及图9可知，盖体13010上的螺纹槽13011内部螺纹大小与铣刀15上的螺纹槽13011的内部螺纹大小相等。

工作原理：

使用时，将所需加工的工件放置在工件放置台2上，控制面板7启动装置，主轴8旋转，主轴8带动铣刀锥柄9旋转，与铣刀锥柄9固定安装的减振装置13跟着转动，在减振装置13的带动下铣刀15开始旋转，升降台4向下运动调整位置，至铣刀15接触工件表面，开始粗铣，在铣削过程中工件放置台2能够带动工件向另一个铣刀15的方向运动，粗铣结束后，在对工件进行精铣，精铣过程中，用于精铣的铣刀15转动，工件放置台2继续朝之前的方向做直线运动，铣削结束，通过控制面板7关闭装置；

关于平衡装置12，当水平角度感应器11开始感应到平衡板10的底面不平衡时，控制面板7接收到信号后，开始启动涡轮风机1203，当涡轮风机1203 开始转动时，由于会吸入空气，流动的空气，会给平衡装置12一个沿转杆1202 方向的力，这个立会被分解到X与Y轴方向，Y轴方向的力通过平衡装置12 与平衡板10上的着力点施加到平衡板10上，使平衡板10的侧边有一个与地面垂直的推力，平衡板10两边的平衡装置12同时对平衡板10施加推力，以此来达到平衡板10的底面平衡；

关于减振装置13，主轴8转动的转矩传递到半联轴节1307上，其中靠近主轴8方向的半联轴节1307会通过蛇形弹簧1308传递给另外一个半联轴节 1307，半联轴节1307的外侧有U形槽，蛇形弹簧1308卡装在U型槽内，当主轴8转动时，转矩传递到此处会使蛇形弹簧1308变形，增加了与U型槽的接触面积，转矩与摩擦力的分布范围增加，局部摩擦力减少，转矩消耗减少，铣刀15的转速减慢。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种水平双头竖直移动式铣削装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面中部设置有工件放置台(2)，所述工作台(1)的上表面一侧固定安装有后支板(3)，所述后支板(3)的前方设置有升降台(4)，所述升降台(4)固定安装在工作台(1)的上表面，所述升降台(4)的顶部前侧设置有转动装置(5)，所述升降台(4)的顶部设置有动力装置(6)，所述后支板(3)的侧面设置有控制面板(7)，所述转动装置(5)的底端中部活动安装有主轴(8)，所述主轴(8)的中部固定安装有铣刀锥柄(9)，所述铣刀锥柄(9)的底部固定安装有平衡板(10)，所述平衡板(10)的中部固定安装有水平角度感应器(11)，所述平衡板(10)的侧面固定安装有平衡装置(12)，所述平衡板(10)的下方中部固定安装有减振装置(13)，所述减振装置(13)的底端表面通过螺栓固定安装有定位销(14)，所述减振装置(13)的底端通过螺栓固定安装有铣刀(15)，所述铣刀(15)上中部设置有校准孔(16)。

2.根据权利要求1所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述减振装置(13)包括底座(1301)，所述底座(1301)的底部侧边通过螺栓与平衡板(10)固定安装，所述底座(1301)的内腔固定安装有固定杆(1302)，所述固定杆(1302)的侧面固定安装有两个定位键(1303)，两个所述定位键(1303)之间的角度呈180度且定位键(1303)与固定杆(1302)平行，所述底座(1301)的内腔侧面开设有与定位键(1303)相楔合的定位槽(1304)，所述固定杆(1302)的另一端固定安装有密封圈(1305)，所述密封圈(1305)的另一端固定安装有光轴(1306)，所述光轴(1306)的中部固定安装有半联轴节(1307)，所述半联轴节(1307)的外侧开设有一圈U型槽，所述半联轴节(1307)的U型槽内部卡接有蛇形弹簧(1308)，所述蛇形弹簧(1308)的外罩(1309)一端固定安装在底座(1301)的表面，所述外罩(1309)的另一端固定安装有盖体(13010)，所述盖体(13010)的一端开设有螺纹槽(13011)，所述螺纹槽(13011)有四个且分别环状等角度分布在盖体(13010)的端面，所述螺纹槽(13011)通过螺栓与铣刀(15)固定连接，所述盖体(13010)的端面上开设有卡槽(13012)，所述卡槽(13012)位于螺纹槽(13011)之间，且卡槽(13012)的数量有两个，两个所述卡槽(13012)之间呈平角，所述卡槽(13012)通过螺栓固定连接有定位销(14)。

3.根据权利要求2所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述光轴(1306)与盖体(13010)内侧连接的部分内腔中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧围绕有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的两端固定安装在光轴(1306)的内腔两端，所述光轴(1306)靠近盖体(13010)的一端侧面固定安装有定位键(1303)，所述盖体(13010)的内侧开设有相匹配的定位槽(1304)。

4.根据权利要求1所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述平衡装置(12)包括马达(1201)，所述马达(1201)的另一侧固定安装在平衡板(10)的侧面，所述马达(1201)的中部活动安装有转杆(1202)，所述转杆(1202)的另一端固定安装在涡轮风机(1203)的中部，所述平衡装置(12)共设置有两组，且两个平衡装置(12)之间呈平角分布。

5.根据权利要求1所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述定位销(14)包括固定块(1401)，所述固定块(1401)通过螺栓固定安装在卡槽(13012)的内部，所述固定块(1401)的两端开设有固定孔(1402)，所述固定孔(1402)沿固定块(1401)的中心线对称分布，所述固定块(1401)的中部固定焊接有定位锥柱(1403)。

6.根据权利要求1所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述铣刀(15)的中部设有四个螺纹槽(13011)，所述铣刀(15)的中部内侧开设有定位槽(1304)，所述铣刀(15)上的定位槽(1304)共有两个，且呈平角开设，所述铣刀(15)上的螺纹槽(13011)之间设置有两个平角分布的校准孔(16)，所述校准孔(16)正对定位锥柱(1403)，且校准孔(16)的形状是圆锥形。

7.根据权利要求2所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述底座(1301)与固定杆(1302)的侧面通过四根螺栓固定连接，四根所述螺栓环状夹90度角安装在底座(1301)与固定杆(1302)的侧面。

8.根据权利要求2所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述密封圈(1305)有两块且分别位于光轴(1306)的两端，所述密封圈(1305)有阻尼复合材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述平衡装置(12)与平衡板(10)的底面之间的夹角在45度与90度之间。

10.根据权利要求2所述的一种水平双头竖直移动式铣削装置，其特征在于：所述盖体(13010)上的螺纹槽(13011)内部螺纹大小与铣刀(15)上的螺纹槽(13011)的内部螺纹大小相等。

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