CN111974640A - 预喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预喷涂机械手，其包括基座、设于基座上的升降部、安装于升降部上的翻转部以及PLC控制器，升降部包括固定于安装座上的升降电机、与升降电机相传动连接的丝杆机构，丝杆机构包括丝杆安装座、转动连接于丝杆安装座上的螺杆、与螺杆螺纹连接且沿螺杆滑动的驱动螺母以及连接于翻转部与驱动螺母之间的导向板，本发明利用升降部带动翻转部上下动作，翻转部带动工件翻转进入液态钎焊剂内，通过上下升降和翻转动作能控制蘸涂钎焊剂量，工件治具为气动夹爪，能自动拾取工件，PLC控制器智能控制整个机械手的协同动作，高度自动化，统一了各工件的蘸涂标准，极大地提高了生成效率和产品钎焊质量。

Description

预喷涂机械手

技术领域

本发明涉及一种预喷涂机械手。

背景技术

蒸发器集液管钎焊前，需要进行钎焊剂蘸涂，现有的蘸涂工作通常由人工蘸涂，但人工蘸涂不仅效率低而且极易造成蘸涂不均匀等问题，而蘸涂不均匀又会引起后道钎焊工序的质量，因此如何实现蘸涂自动化，提高生产效率和产品质量是目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化高效预喷涂机械手。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种预喷涂机械手，其包括基座、设于基座上的升降部、安装于所述升降部上的翻转部以及PLC控制器，所述升降部包括固定于所述安装座上的升降电机、与所述升降电机相传动连接的丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆安装座、转动连接于所述丝杆安装座上的螺杆、与所述螺杆螺纹连接且沿所述螺杆滑动的驱动螺母以及连接于所述翻转部与所述驱动螺母之间的导向板，所述丝杆安装座呈U形其包括两块相平行设置的横板和设于两个所述横板之间的纵板，所述导向板的上端固定于所述驱动螺母上，其朝向螺杆的侧面与位于所述驱动螺母和所述翻转部之间的纵板相贴合。

另一种优选的方式，所述翻转部包括安装于所述导向板下端的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相固定连接的翻转臂以及安装于所述翻转臂上的工件治具，所述螺杆与所述输出轴的轴线向垂直。

另一种优选的方式，所述工件治具沿所述翻转臂的轴向依次均匀排布。

另一种优选的方式，所述纵板与所述导向板贴合的侧面上设有润滑油供给孔。

本发明的有益效果在于：本发明利用升降部带动翻转部上下动作，翻转部带动工件翻转进入液态钎焊剂内，通过上下升降和翻转动作能控制蘸涂钎焊剂量，工件治具为气动夹爪，能自动拾取工件，PLC控制器智能控制整个机械手的协同动作，高度自动化，统一了各工件的蘸涂标准，极大地提高了生成效率和产品钎焊质量。

附图说明

附图1为实施例一中预喷涂机械手的结构示意图；

附图2为实施例二中预喷涂机械手的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例一

如图1所示，预喷涂机械手包括基座1、设于基座1上的升降部2、安装于升降部2上的翻转部3以及PLC控制器4。

升降部2包括固定于安装座上的升降电机21、与升降电机21相传动连接的丝杆机构22，丝杆机构22包括丝杆安装座23、转动连接于丝杆安装座23上的螺杆24、与螺杆24螺纹连接且沿螺杆24滑动的驱动螺母25以及连接于翻转部3与驱动螺母25之间的导向板26，丝杆安装座23呈U形其包括两块相平行设置的横板27和设于两个横板27之间的纵板28，导向板26的上端固定于驱动螺母25上，其朝向螺杆24的侧面与位于驱动螺母25和翻转部3之间的纵板28相贴合。纵板28与导向板26贴合的侧面上设有润滑油供给孔。导向板26在此不仅能起到连接安装翻转部3的作用，同时，其与纵板28配合实现导向作用，省去了丝杆机构22必不可少的导向杆。

翻转部3包括安装于导向板26下端的翻转电机31、与翻转电机31的输出轴相固定连接的翻转臂32以及安装于翻转臂32上的工件治具33，螺杆24与输出轴的轴线向垂直。工件治具33沿翻转臂32的轴向依次均匀排布。

实施例二

如图2所示，预喷涂机械手包括基座1、设于基座1上的升降部2、安装于升降部2上的翻转部3以及PLC控制器4。

升降部2包括固定于安装座上的升降电机21、与升降电机21相传动连接的丝杆机构22，丝杆机构22包括丝杆安装座23、转动连接于丝杆安装座23上的螺杆24、与螺杆24螺纹连接且沿螺杆24滑动的驱动螺母25、连接于所述丝杆安装座23上且穿过所述驱动螺母25的导向杆29以及连接于翻转部3与驱动螺母25之间的导向板26，丝杆安装座23呈U形其包括两块相平行设置的横板27和设于两个横板27之间的纵板28，导向板26的上端固定于驱动螺母25上，其朝向螺杆24的侧面与位于驱动螺母25和翻转部3之间的纵板28相贴合。纵板28与导向板26贴合的侧面上设有润滑油供给孔。

翻转部3包括安装于导向板26下端的翻转电机31、与翻转电机31的输出轴相固定连接的翻转臂32以及安装于翻转臂32上的工件治具33，螺杆24与输出轴的轴线向垂直。工件治具33沿翻转臂32的轴向依次均匀排布。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种预喷涂机械手，其包括基座、设于基座上的升降部、安装于所述升降部上的翻转部以及PLC控制器，其特征在于：所述升降部包括固定于所述安装座上的升降电机、与所述升降电机相传动连接的丝杆机构，所述丝杆机构包括丝杆安装座、转动连接于所述丝杆安装座上的螺杆、与所述螺杆螺纹连接且沿所述螺杆滑动的驱动螺母以及连接于所述翻转部与所述驱动螺母之间的导向板，所述丝杆安装座呈U形其包括两块相平行设置的横板和设于两个所述横板之间的纵板，所述导向板的上端固定于所述驱动螺母上，其朝向螺杆的侧面与位于所述驱动螺母和所述翻转部之间的纵板相贴合。

2.根据权利要求1所述的预喷涂机械手，其特征在于：所述翻转部包括安装于所述导向板下端的翻转电机、与所述翻转电机的输出轴相固定连接的翻转臂以及安装于所述翻转臂上的工件治具，所述螺杆与所述输出轴的轴线向垂直。

3.根据权利要求2所述的预喷涂机械手，其特征在于：所述工件治具沿所述翻转臂的轴向依次均匀排布。

4.根据权利要求1所述的预喷涂机械手，其特征在于：所述纵板与所述导向板贴合的侧面上设有润滑油供给孔。

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