CN111968399A - 停车辅助装置以及停车辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够使停车位的使用更加便利而提高停车效率的停车辅助装置以及停车辅助方法。本发明的一个技术方案是停车辅助装置，包括：关联建立部，将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与所述私人停车空间有关的区域；位置信息取得部，在多个车辆中的第一车辆进入与所述私人停车空间有关的区域时，取得所述第一车辆以外的第二车辆的位置信息；停车空间决定部，基于所述位置信息取得部取得的位置信息，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间；以及提示部，对所述停车空间决定部决定的所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间进行提示。

Description

停车辅助装置以及停车辅助方法

技术领域

本发明涉及一种对车辆的停车位置的确定进行辅助的停车辅助装置以及停车辅助方法。

背景技术

作为能够停驻车辆的停车位，有很多停车位是专属于某个家庭或者企业的私人停车位。这些停车位分布在地面或者地下停车场等中，一般只停靠特定的车辆。

另一方面，例如一个家庭等有时同时拥有两个以上的停车位和多个车辆，以方便私家车等车辆进行停靠。

但是，在像这样拥有多个停车位或者多个车辆的情况下，如何分配停车位成为课题。例如在一个家庭拥有两个车辆和一个私家车位情况下，如果其中一辆车停在了该停车位，则另一辆车无法掌握该停车位的使用情况，有时在进行停车场时才发现私家车位上已经停驻了车辆而不得不退出停车场，存在停车不便的问题。

特别是，在人口密集的城市中可供自由停车的车位较少，停车状况严峻，想在停车场中或附近停车的车辆较多，车辆的再次移动花费时间，并且容易错过停车的时机，对于驾驶员来说不方便。

并且，即使家庭所拥有的停车位足够，但是有时同一个家庭所拥有的多个停车位之间存在差异，例如一个停车位是地上停车位而一个停车位是地下停车位的情形，或者一个停车位在停车场入口附近而一个停车位在电梯附近的情形。在这种情况下，驾驶员也很难选择更加适合自己车辆的停车位进行停驻。

特别是如果家庭拥有多辆车辆，为了避免进入停车场确认的麻烦，常常需要驾驶员和相关人员联系确认其他车辆的使用情况和停车状况后再停车，也需要花费时间，并不是很方便。

发明内容

本发明是鉴于以上问题而完成的，其目的在于提供一种能够使停车位的使用更加便利而提高停车效率的停车辅助装置以及停车辅助方法。

本发明的一个技术方案是停车辅助装置，包括：关联建立部，将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与所述私人停车空间有关的区域；位置信息取得部，在多个车辆中的第一车辆进入与所述私人停车空间有关的区域时，取得所述第一车辆以外的第二车辆的位置信息；停车空间决定部，基于所述位置信息取得部取得的位置信息，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间；以及提示部，对所述停车空间决定部决定的所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间进行提示。

此外，本发明的另一个技术方案是停车辅助方法，包括：关联建立步骤，将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与所述私人停车空间有关的区域；位置信息取得步骤，在多个车辆中的第一车辆进入与所述私人停车空间有关的区域时，取得所述第一车辆以外的第二车辆的位置信息；停车空间决定步骤，基于取得的位置信息，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间；以及提示步骤，对所决定的所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间进行提示。

根据本发明，能够取得车辆的位置信息等而根据所取得的信息自动确定车辆的停车空间，从而能够统筹属于同一个车主或企业的多个车辆或车位的资源，提前向用户提示适合的停车空间，因此，能够节约停车的时间，使停车位的使用更加便利而提高停车效率。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的停车辅助装置的结构框图。

图2是表示本发明的第一实施方式涉及的停车辅助处理的流程图。

图3是表示本发明的第二实施方式涉及的停车辅助处理的流程图。

图4是表示本发明的第三实施方式涉及的停车辅助装置的结构框图。

图5是表示本发明的第三实施方式涉及的停车辅助处理的流程图。

图6是表示本发明的第四实施方式涉及的停车辅助装置的结构框图。

图7是表示本发明的第四实施方式涉及的停车辅助处理的流程图。

附图标记的说明：

100、200、300停车辅助装置；10关联建立模块；20位置信息取得模块；30停车空间决定模块；40提示模块；50行李检测模块；60日程取得模块。

具体实施方式

本发明的停车辅助装置能够由存储在存储器中的程序模块构成而通过独立的处理器执行各个程序模块来实现，也可以由能够实现各个程序模块的动作的电路模块构成而以硬件的方式来实现。此外，本发明的倒车辅助装置可以安装在车辆的车载装置中，也可以安装在独立的服务器中。

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。在不同实施方式中，对于相同或相似的部分使用相同的附图标记，并适当省略重复的说明。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式涉及的停车辅助装置的结构框图。如图1所示，停车辅助装置100包括关联建立模块10、位置信息取得模块20、停车空间决定模块30以及提示模块40。

在本实施方式中，设停车辅助装置100安装在车辆的车载装置中，并且能够经由车载装置的通信机构而与外部网络进行通信。例如，可以通过将车辆以及停车位等单元组入物联网中来实现相互之间的信息共享。物联网IOT(Internet of Things)是多种物品连接成网络并能够通过信息交换来相互控制的网络框架，网络中的所有物品都能够作为物联网的节点而与网络密切相连。例如通过将家庭所拥有的多个车辆组入物联网中，从而某个车辆中的停车辅助装置100作为物联网中一个节点而能够取得物联网中其他各个节点的信息。

关联建立模块10将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与私人停车空间有关的区域。这里所谓的私人停车空间是家庭所购买的私人停车位，关联建立模块10将某个家庭所拥有的多个车辆和拥有的多个停车位建立关联，将该多个车辆和拥有的多个停车位作为一个组，其中多个车辆对应于多个停车位，表示多个车辆中的任一个车辆能够任意停靠在所对应的多个停车位上。此外，私人停车空间也可以是独立的车库或者院落中的空地等。关联建立模块10能够将用户能够支配的用于停放车辆的任意空间作为私人停车空间，并且根据需要来建立私人停车空间与多个车辆的对应关系，或者对这种对应关系进行变更，对数据库中相关联的私人停车空间与车辆进行增加或者删除。

此外，所谓与私人停车空间有关的区域是通过关联建立模块10预先设定的特定区域，将车辆是否进入该区域作为是否开始停车空间的确定的契机，因此，可以将与车辆的停靠有关的区域设定为与私人停车空间有关的区域，例如可以将私人停车位所在的停车场设为与私人停车空间有关的区域，或者将接近私人停车位的一定距离内的区域设为与私人停车空间有关的区域。此外，关联建立模块10可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

位置信息取得模块20在多个车辆中的某个车辆即第一车辆进入由关联建立模块10设定的与私人停车空间有关的区域时，取得多个车辆中的第一车辆以外的其他车辆即第二车辆的位置信息。可以将多个车辆中的第一车辆以外的某一个车辆作为第二车辆，取得该车辆的位置信息，也可以将多个车辆中的第一车辆以外的多个车辆作为第二车辆而分别取得车辆的位置信息。此外，位置信息包括表示当前第二车辆所在的位置的信息，此外也可以包括第二车辆所处位置的周边环境的信息，例如当前第二车辆所在位置的归属信息以及位置的性质的信息等。位置信息取得模块20能够通过物联网中的手机或车载装置中的GPS等定位系统取得该第二车辆的位置信息。此外，位置信息取得模块20可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

停车空间决定模块30基于位置信息取得模块20取得的位置信息，决定第一车辆或者第二车辆的停车空间。具体来说，可以预先对停车辅助装置100的服务对象进行设定，例如将停车辅助装置100设定为用于辅助决定所有车辆的停车空间、或者用于辅助决定设置有停车辅助装置100的车辆的停车空间。在设定为决定第一车辆和第二车辆的停车空间的情况下，停车空间决定模块30基于所取得的第二车辆的位置信息，如果第二车辆的位置信息是某个私人停车位，则不必决定第二车辆的停车空间，而将除了第二车辆所停靠的私人停车位之外的私人停车位决定为第一车辆的停车空间。此外，在所关联的私人停车位只有一个的情况下，也可以将私人停车位附近的停车场决定为第一车辆的停车空间。

此外，例如在设定为停车辅助装置100安装于第一车辆上而停车空间决定模块30仅决定第一车辆的停车空间的情况下，停车空间决定模块30基于所取得的第二车辆的位置信息，如果第二车辆的位置信息是某个私人停车位，则将除了第二车辆所停靠的私人停车位之外的私人停车位决定为第一车辆的停车空间，如果第二车辆的位置信息不是私人停车位，则将私人停车位中的某个私人停车位例如停车场最内侧的停车位决定为第一车辆的停车空间。

停车空间决定模块30能够基于第二车辆的位置信息来统筹配置关联建立模块10所建立了关联的私人停车空间与多个车辆。此外，停车空间决定模块30可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在停车空间决定模块30决定出车辆的停车空间之后，提示模块40对停车空间决定部决定的第一车辆或者第二车辆的停车空间进行提示。提示模块40可以通过相应车辆上的显示屏或者扬声器等输出机构对所决定的车辆的驾驶员进行提示，使驾驶员能够在停车之前就获知本车的优选停车空间。此外，提示模块40也可以与车载装置的导航系统进行通信而将所停车的空间作为回家时的导航目的地，从而在驾驶员在导航系统上选择回家时将车辆引导到合适的停车空间。提示模块40可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

在第一实施方式中，关联建立模块10是“关联建立部”的一个例子，位置信息取得模块20是“位置信息取得部”的一个例子，停车空间决定模块30是“停车空间决定部”的一个例子，提示模块40是“提示部”的一个例子。以下结合图2来说明停车辅助装置100所进行的停车辅助处理的流程。

图2示出了本发明的第一实施方式涉及的停车辅助处理的一个例子。在图2中示出了将一个家庭所拥有的两个停车位和两个车辆建立对应关系的情况下的停车辅助处理。

停车辅助处理可以通过车辆上的人机界面的互动进行开启，也可以常识启动，如图2所示，在停车辅助处理开始后，位置信息取得模块20定期检测两个车辆中是否有车辆进入与私人停车空间有关的区域(步骤S201)。在图2的例子中，私人停车空间是位于停车场中的两个私人停车位，并且，将该私人停车位所处的停车场设为与私人停车空间有关的区域。由此，在两个车辆中的一个车辆(第一车辆)进入停车场时(步骤S201：是)，位置信息取得模块20取得两个车辆中的另一个车辆(第二车辆)的位置信息(步骤S202)。

接着，在步骤S203中，停车空间决定模块30基于第二车辆的位置信息，决定第一车辆的停车空间。在第二车辆的位置信息示出第二车辆为两个私人停车位中的某个私人停车位上的情况下，停车空间决定模块30将另一个私人停车位决定为第一车辆的停车位。在第二车辆的位置信息示出第二车辆没有处于某个私人停车位上的情况下，停车空间决定模块30将任一个停车位决定为第一车辆的停车位。

接着，进入步骤S204，提示模块40向第一车辆提示所决定的停车位。

根据本实施方式，在有车辆进入停车场进行停车时，能够根据预先建立了关联的其他车辆的位置信息找到合适的私人停车位，从而省去了车辆在停车场确认停车位情况的时间，使停车位的使用更加便利而提高停车效率。

此外，在图2中以两个车辆和两个停车位建立关联为例进行了说明，但本发明的实施并不限于两辆车辆，也可以是多个车辆，在是两个以上车辆的情况下，也可以将除了第一车辆之外的所有其他车辆作为第二车辆，依次取得其他第二车辆的位置信息来决定第一车辆的停车空间。同样停车空间的数量也不限于两个，可以是一个私人停车空间，也可以是两个以上的私人停车空间。并且，车辆的数量与私人停车空间的数量也可以不同。

此外，也可以对图2中的停车辅助处理的流程进行适当变更，例如，可以将停车位本身作为与私人停车空间有关的区域，当第一车辆停靠在某个停车位时取得第二车辆的位置信息，从而根据第二车辆的位置信息，在第二车辆没有处于另一个停车位上时，将另一个空闲的停车位决定为第二车辆的停车空间。

(第二实施方式)

第二实施方式中的停车辅助装置的构成与第一实施方式相同，不同点在于位置信息取得模块20、停车空间决定模块30以及提示模块40所进行的停车辅助处理的动作流程不同。以下主要针对第二实施方式与第一实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图3是表示本发明的第二实施方式涉及的停车辅助处理的流程图。在此同样例举将一个家庭所拥有的两个停车位和两个车辆建立对应关系的情况下的停车辅助处理。

在第二实施方式中，取代停车场，关联建立模块10将规定场所设定为与私人停车空间有关的区域(步骤S301)。由此，在步骤S302中，位置信息取得模块20判断第一车辆是否进入规定场所。

所谓的规定场所例如可以是购物中心或者儿童游乐场等场所，可以根据家人常去的场所来进行设定。在判断为第一车辆进入规定场所的情况下(步骤S302：是)，位置信息取得模块20取得第二车辆的位置信息(步骤S303)。

接着，在步骤S304中，停车空间决定模块30基于第二车辆的位置信息，判断第二车辆是否停在某个停车位上，也就是说，停车空间决定模块30基于第二车辆的位置信息，判断空闲的停车位。

在判断为第二车辆停在某个停车位上的情况下(步骤S304：是)，进入步骤S307，停车空间决定模块30将另一个空闲的停车位决定为第一车辆的停车空间，并在步骤S308中提示模块40向第一车辆提示所决定的停车空间，从而第一车辆的驾驶员能够在从规定场所回家之前了解到可停靠的优选停车位。

另一方面，在判断为第二车辆没有停在任何停车位上的情况下(步骤S304：否)，进入步骤S305，基于第二车辆的位置信息，决定第一车辆的停车空间和第二车辆的停车空间。具体来说，根据规定场所的属性，将两个停车位中的适合于进入规定场所的第一车辆的停车位决定为第一车辆的停车位。例如，在规定场所是购物中心的情况下，返回车辆中存在物品的可能性提高，因此停车空间决定模块30将私人停车位中距离住宅最近的私人停车位决定为第一车辆的停车空间，而将另一停车位决定为第二车辆的停车空间。或者，也可以是，在两个私人停车位都处于同一停车场的情况下，将其中的距离停车场的人员出口最近的私人停车位决定为第一车辆的停车空间，而将另一停车位决定为第二车辆的停车空间。这样，能够使停车后的车辆人员携带购买物品行走的路程缩短。

接着，进入步骤S306，提示模块40向第一车辆和第二车辆分别提示所决定的停车位。

根据本实施方式，能够根据车辆进入某些特定场所的情况下，按照该特定场所的特点决定车辆的停车空间，能够更加合适地分配私人停车空间，使停车位的使用更加便利而提高停车效率。

(第三实施方式)

第三实施方式在第一实施方式的基础上，与第一实施方式的不同点在于，第三实施方式中，停车辅助装置100还具有行李检测模块50。以下主要针对第三实施方式与第一实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图4是表示本发明的第三实施方式涉及的停车辅助装置的结构框图。

如图4所示，停车辅助装置200包括关联建立模块10、位置信息取得模块20、停车空间决定模块30、提示模块40以及行李检测模块50。

其中，关联建立模块10将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与私人停车空间有关的区域。位置信息取得模块20在多个车辆中的某个车辆即第一车辆进入由关联建立模块10设定的与私人停车空间有关的区域时，取得多个车辆中的第一车辆以外的其他车辆即第二车辆的位置信息。

行李检测模块50能够对车辆中是否存在行李进行检测。例如，行李检测模块50通过与设置在车辆上的传感器进行通信，来检测车辆的后备箱中是否放置有物品，在放置有物品的情况下判断为车辆中存在行李。或者也可以通过判断车辆中存在的物品的大小，在该物品的体积大于规定阈值的情况下判断为车辆中存在行李。此外，也可以由驾驶员等使用者向行李检测模块50直接输入车辆中的行李情况。行李检测模块50可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

停车空间决定模块30基于位置信息取得模块20取得的位置信息和行李检测模块50的判断结果，决定第一车辆或者第二车辆的停车空间。也就是说，在停车空间决定模块30进行车辆的停车空间的分配时还考虑车辆上的行李装载因素来进行分配。具体来说，停车空间决定模块30根据位置信息取得模块20取得的第二车辆的位置信息找到空闲的停车空间，进而根据第一车辆或第二车辆中是否有行李的情况，将空闲的停车空间中更加适合停放装载有行李的车辆的停车空间分配给检测出行李的车辆。例如，在行李检测模块50检测出第一车辆中有行李的情况下，停车空间决定模块30根据第二车辆的位置信息如以上第一及第二实施方式中所述那样判断出空闲的其他私人停车位，将与停车场中的便于携带行李的出入口之间距离最短的空闲的其他私人停车位决定为第一车辆的停车空间。

在停车空间决定模块30决定出车辆的停车空间之后，提示模块40对停车空间决定部决定的第一车辆或者第二车辆的停车空间进行提示。

在第三实施方式中，行李检测模块50是“行李检测部”的一个例子。以下结合图5来说明停车辅助装置200所进行的停车辅助处理的流程。

图5示出了本发明的第三实施方式涉及的停车辅助处理的一个例子。在图5中便于说明，同样示出了将一个家庭所拥有的两个停车位和两个车辆建立对应关系的情况下的停车辅助处理。

如图5所示，首先，关联建立模块10将停车场设置为与私人停车空间有关的区域(步骤S501)。因此，位置信息取得模块20定期检测两个车辆中是否有车辆进入与私人停车空间有关的区域(步骤S502)。在两个车辆中的一个车辆(第一车辆)进入停车场时(步骤S502：是)，位置信息取得模块20取得两个车辆中的另一个车辆(第二车辆)的位置信息(步骤S503)。

接着，在步骤S504中，停车空间决定模块30基于第二车辆的位置信息，判断第二车辆是否停在某个停车位上，也就是说，停车空间决定模块30基于第二车辆的位置信息，判断空闲的停车位。在判断为第二车辆停在某个停车位上的情况下(步骤S504：是)，进入步骤S508，停车空间决定模块30将另一个空闲的停车位决定为第一车辆的停车空间，并在步骤S509中提示模块40向第一车辆提示所决定的停车空间，从而第一车辆的驾驶员能够在从规定场所回家之前了解到可停靠的优选停车位。

另一方面，在判断为第二车辆没有停在任何停车位上的情况下(步骤S504：否)，进入步骤S505，行李检测模块50检测第一车辆中是否有行李。在检测出第一车辆中有行李的情况下(步骤S505：是)，停车空间决定模块30将与该停车场的便于携带行李的出入口或者货梯之间距离最短的空闲的其他私人停车位决定为第一车辆的停车空间(步骤S506)，从而提示模块40向第一车辆提示所决定的停车空间(步骤S507)。

此外，在在检测出第一车辆中没有行李的情况下(步骤S505：否)，停车空间决定模块30将空闲的停车位分别分配给第一车辆和第二车辆(步骤S510)，并向第一车辆和第二车辆分别提示所决定的停车空间(步骤S511)。

通过以上处理，能够为装载有行李的车辆优先安排便于行李出入的停车位，从而省去了车辆在停车场确认停车位情况的时间，使停车位的使用更加便利而提高停车效率。

此外，也可以对图5的流程进行变形，例如也可以在步骤S510进一步检测第二车辆中是否有行李，在检测出第二车辆中有行李的情况下，将与该停车场的便于携带行李的出入口或者货梯之间距离最短的空闲的其他私人停车位优先决定为第二车辆的停车空间。

(第四实施方式)

第四实施方式在第一实施方式的基础上，与第一实施方式的不同点在于，第四实施方式中，停车辅助装置300还具有日程取得模块60。以下主要针对第四实施方式与第一实施方式的不同点进行说明，并适当省略重复的说明。

图6是表示本发明的第四实施方式涉及的停车辅助装置的结构框图。

如图6所示，停车辅助装置200包括关联建立模块10、位置信息取得模块20、停车空间决定模块30、提示模块40以及日程取得模块60。

其中，关联建立模块10将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与私人停车空间有关的区域。位置信息取得模块20在多个车辆中的某个车辆即第一车辆进入由关联建立模块10设定的与私人停车空间有关的区域时，取得多个车辆中的第一车辆以外的其他车辆即第二车辆的位置信息。

日程取得模块60能够取得规定期间内的车辆的日程。例如，日程取得模块60从车辆的车载中的导航系统的预约设定中取得用户对未来目的地的设定。或者日程取得模块60从物联网中连接的移动终端中的日记或日程计划应用取得未来对车辆使用的日程。日程取得模块60所取得的日程也可以由驾驶员等使用者直接进行设定。日程取得模块60可以是能够实现以上功能的专用电路或者由处理器执行的程序模块。

停车空间决定模块30基于位置信息取得模块20取得的位置信息和日程取得模块60取得的日程信息，决定第一车辆或者第二车辆的停车空间。也就是说，在停车空间决定模块30进行车辆的停车空间的分配时还考虑车辆的日程因素来进行分配。具体来说，停车空间决定模块30根据位置信息取得模块20取得的第二车辆的位置信息找到空闲的停车空间，进而根据车辆的日程，将空闲的停车空间中更加适合日程安排的停车空间分配给该日程涉及的车辆。例如，如果检测到在日程信息中存在接下来出差的日程，由于出差一般需要带着行李箱，因此，停车空间决定模块30将空闲的私人停车位中便于行李箱装车的停车空间分配给具有出差日程的车辆。

此外，也可以是，如果检测到日程中接下来为家庭旅游等家族出行活动，则将例如空闲的私人停车位中的与便于携带行李的出入口距离最近的停车位分配给具有家庭出游日程的车辆。

在停车空间决定模块30决定出车辆的停车空间之后，提示模块40对停车空间决定部决定的第一车辆或者第二车辆的停车空间进行提示。

在第三实施方式中，日程取得模块60是“日程取得部”的一个例子。以下结合图7来说明停车辅助装置300所进行的停车辅助处理的流程。

图7示出了本发明的第四实施方式涉及的停车辅助处理的一个例子。在图7中以一个家庭拥有的三个以上的停车位和三个以上的车辆为例进行说明，在这种情况下，预先将该家庭所拥有的所有停车位和车辆建立对应关系。

此外，如图7所示，同样预先设定有与私人停车空间有关的区域。在停车辅助处理开始后，首先，位置信息取得模块20检测多个车辆中是否有车辆进入与私人停车空间有关的区域(步骤S701)。在有车辆(第一车辆)进入停车场时(步骤S701：是)，位置信息取得模块20取得其他所有车辆(第二车辆)的位置信息(步骤S702)。

接着，在步骤S703中，停车空间决定模块30基于第二车辆的位置信息，确定空闲的停车空间。例如，根据第二车辆的位置信息是否是私人停车位来判断空闲的停车位。

此外，在步骤S704中，日程取得模块60能够取得所有车辆的第二天的日程。停车空间决定模块30根据日程取得模块60取得的第二天的日程，将空闲的停车位分别分配给未停车的第一车辆或第二车辆(步骤S704)。从而提示模块40向第一车辆或第二车辆提示所决定的停车位(步骤S706)。

通过以上处理，能够根据规定时间段内的日程来为车辆分配更加适合日程的停车位，使停车位的使用更加便利而提高停车效率。

此外，也可以对图7的流程进行变形，例如步骤S703和步骤S704的顺序可以更换。

(其他变形例)

以上说明了本发明的优选实施方式，但并不仅限于此，不同的实施方式可以组合使用。

例如，在以上的实施方式中，停车空间决定模块30利用第二车辆的位置信息判断空闲的私人停车空间，从而将空闲的停车空间分配给需要停车的车辆。但是本发明不限于此，也可以是，停车空间决定模块30根据第二车辆的位置信息，判断第二车辆是否处于规定场所，根据判断结果来分配与其相关联的停车空间。例如，在第二车辆处于购物中心的情况下，将与停车场的人员出入口距离最近的停车位分配给第二车辆。

此外，各个实施方式的处理顺序并不仅限于流程图所在的顺序，也可以适当调整没有前后关系的多个步骤的顺序。

此外，本发明的停车辅助装置不仅适用于家庭的私人停车空间的分配，也可以应用于企业的私人停车空间的分配。

本发明的导航辅助装置所具有的各个部分也可以作为能够使计算机执行的程序模块，储存于磁盘(软盘(floppy，登录商标)、硬盘等)、光盘(CD－ROM、DVD等)、光磁盘(MO)、半导体存储器等存储介质而发布。

而且，基于从存储介质安装于计算机的程序的指示在计算机上运转的OS(操作系统)、数据库管理软件、网络软件等的MW(中间件)等也可以执行用于实现上述实施方式的各处理的一部分。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提出的，并不是想限定发明范围。这些新的实施方式可以以其他各种各样的方式实施，可以在不脱离发明主旨的范围内进行各种各样的省略、置换和变更。这些实施方式或其变形包含在发明范围或主旨内，并且也包含在权利要求范围中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (11)

1.一种停车辅助装置，其特征在于，包括：

关联建立部，将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与所述私人停车空间有关的区域；

位置信息取得部，在多个车辆中的第一车辆进入与所述私人停车空间有关的区域时，取得所述第一车辆以外的第二车辆的位置信息；

停车空间决定部，基于所述位置信息取得部取得的位置信息，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间；以及

提示部，对所述停车空间决定部决定的所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间进行提示。

2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

上述关联建立部将所述私人停车空间所占区域设定为与所述私人停车空间有关的区域。

3.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

还具有检测车辆中是否有行李的行李检测部，

所述停车空间决定部基于所述位置信息取得部取得的位置信息以及所述行李检测部的检测结果，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间。

4.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

还具有取得车辆的日程的日程取得部，

所述停车空间决定部基于所述位置信息取得部取得的位置信息以及所述日程取得部取得的车辆的日程，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间。

5.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述私人停车空间是停车场中的多个停车位，

上述关联建立部将所述停车场设定为与所述私人停车空间有关的区域。

6.根据权利要求5所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述停车空间决定部根据所述第二车辆的位置信息判断出空闲的其他私人停车位，将所述空闲的其他私人停车位决定为所述第一车辆的停车空间。

7.根据权利要求5所述的停车辅助装置，其特征在于，

还具有检测车中是否有行李的行李检测部，

在多个车辆中的第一车辆进入停车场时，所述行李检测部检测所述第一车辆中是否有行李，

在所述行李检测部检测出所述第一车辆中有行李的情况下，所述停车空间决定部根据所述第二车辆的位置信息判断出空闲的其他私人停车位，将与便于携带行李的出入口之间距离最短的所述空闲的其他私人停车位决定为所述第一车辆的停车空间。

8.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述私人停车空间包括家庭的私人停车空间以及企业的私人停车空间。

9.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述关联建立部将规定场所设定为与所述私人停车空间有关的区域。

10.根据权利要求9所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述停车空间决定部还基于所述位置信息取得部取得的位置信息，决定所述第一车辆以及所述第二车辆的停车空间；

所述提示部将所述停车空间决定部决定的所述第一车辆以及所述第二车辆的停车空间分别提示给所述第一车辆以及所述第二车辆。

11.一种停车辅助方法，其特征在于，包括：

关联建立步骤，将私人停车空间与多个车辆建立对应关系，并设定与所述私人停车空间有关的区域；

位置信息取得步骤，在多个车辆中的第一车辆进入与所述私人停车空间有关的区域时，取得所述第一车辆以外的第二车辆的位置信息；

停车空间决定步骤，基于取得的位置信息，决定所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间；以及

提示步骤，对所决定的所述第一车辆或者所述第二车辆的停车空间进行提示。

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