CN111968389A - 一种人工智能交通指挥机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人工智能交通指挥机器人，包括底座、转动台、指挥柱、机械臂和控制系统，底座的上表面设有转动连接的转动台，转动台的边缘处设有啮合连接的伺服电机，转动台的上表面固定连接有指挥柱，指挥柱的前、后表面分别固定连接有通行灯，通行灯包括从上至下依次分布的左转灯、直行灯和右转灯，指挥柱的左、右两侧分别固定连接有机械臂，机械臂的端部固定连接有红灯，底座的内部固定连接有锂电池和控制系统，控制系统包括处理模块、存储模块、输入模块、串口模块、驱动模块和电源模块。本发明使用机器人代替交警进行交通指挥，大大降低了交警的工作强度，给交警的工作带来了方便性，且有效降低交警的在指挥交通中的安全隐患。

Description

一种人工智能交通指挥机器人

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种人工智能交通指挥机器人。

背景技术

交通，指从事旅客和货物运输及语言和图文传递的行业，包括运输和邮电两个方面，在国民经济中属于第三产业。运输有铁路、公路、水路、空路、管道五种方式，邮电包括邮政和电信两方面内容。

随着社会的快速发展，道路上的车辆越来越多，造成道路越来越拥挤，现阶段对于交通的指挥多为红绿灯，但是在红绿灯发生故障后往往需要交警前往路口进行指挥，加大了交警的工作强度，同时容易带来较大的安全隐患。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能交通指挥机器人，解决了现有技术中交警临时进行交通指挥的工作强度大且存在较大安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能交通指挥机器人，包括底座、转动台、指挥柱、机械臂和控制系统，所述底座的上表面设有转动连接的转动台，所述转动台的边缘处设有啮合连接的伺服电机，所述转动台的上表面固定连接有指挥柱，所述指挥柱的前、后表面分别固定连接有通行灯，所述通行灯包括从上至下依次分布的左转灯、直行灯和右转灯，所述指挥柱的左、右两侧分别固定连接有机械臂，所述机械臂的端部固定连接有红灯，所述指挥柱的顶部固定连接有两个方向相反的摄像头，所述摄像头的监控端朝向通行灯的一侧，所述底座的内部固定连接有锂电池和控制系统，所述控制系统包括处理模块、存储模块、输入模块、串口模块、驱动模块和电源模块，所述处理模块分别与存储模块、输入模块、串口模块和驱动模块进行连接，所述电源模块与锂电池进行连接，所述锂电池为整个控制系统进行供电。

作为上述技术方案的改进，所述驱动模块分别与伺服电机、通行灯相连接，所述输入模块与摄像头相连接。

作为上述技术方案的改进，所述底座的侧壁设有接线座，所述接线座与串口模块相连接。

作为上述技术方案的改进，所述接线座的上边缘处设有楔形挡雨块，所述楔形挡雨块的下表面设有覆盖在连接座表面的盖板，所述盖板与连接座的内壁转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述底座的下表面固定连接有万向轮，所述底座的侧壁固定连接有扶手。

作为上述技术方案的改进，所述转动台的边缘开设有齿槽，所述转动台的表面固定连接有防护罩。

作为上述技术方案的改进，所述机械臂与指挥柱的连接处设有条形槽，所述机械臂内嵌于条形槽内且上端与条形槽转动连接。

作为上述技术方案的改进，所述指挥柱的表面粘贴有反光条，所述底座的边缘处粘接连接有反光条。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明使用机器人代替交警进行交通指挥，大大降低了交警的工作强度，给交警的工作带来了方便性，且有效降低交警的在指挥交通中的安全隐患。

2、本发明通过在指挥柱的顶部固定连接有两个方向相反的摄像头，方便对相对两侧的道路拥挤情况进行判断，更加智能的对通行时间进行调节，提高车辆的通过效率。

3、本发明通过使用伺服电机配合转动台对指挥柱进行转动调节，方便在不同形状的路口对交通进行指挥，提高机器人使用中的灵活性。

附图说明

图1为本发明所述人工智能交通指挥机器人侧视结构示意图；

图2为本发明所述指挥柱整体结构示意图；

图3为本发明所述控制系统示意图。

图中：底座-1，转动台-2，指挥柱-3，机械臂-4，控制系统-5，伺服电机-6，通行灯-7，左转灯-8，直行灯-9，右转灯-10，红灯-11，摄像头-12，锂电池-13，处理模块-14，存储模块-15，输入模块-16，串口模块-17，驱动模块-18，电源模块-19，接线座-20，楔形挡雨块-21，盖板-22，万向轮-23，扶手-24，齿槽-25，防护罩-26，条形槽-27，反光条-28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种人工智能交通指挥机器人，包括底座1、转动台2、指挥柱3、机械臂4和控制系统5，所述底座1的上表面设有转动连接的转动台2，所述转动台2的边缘处设有啮合连接的伺服电机6，所述转动台2的上表面固定连接有指挥柱3，所述指挥柱3的前、后表面分别固定连接有通行灯7，所述通行灯7包括从上至下依次分布的左转灯8、直行灯9和右转灯10，所述指挥柱3的左、右两侧分别固定连接有机械臂4，所述机械臂4的端部固定连接有红灯11，所述指挥柱3的顶部固定连接有两个方向相反的摄像头12，所述摄像头12的监控端朝向通行灯7的一侧，所述底座1的内部固定连接有锂电池13和控制系统5，所述控制系统5包括处理模块14、存储模块15、输入模块16、串口模块17、驱动模块18和电源模块19，所述处理模块14分别与存储模块15、输入模块16、串口模块17和驱动模块18进行连接，所述电源模块19与锂电池13进行连接，所述锂电池13为整个控制系统5进行供电。

进一步改进地，如图3所示，所述驱动模块18分别与伺服电机6、通行灯7相连接，所述输入模块16与摄像头12相连接，通过将驱动模块18与伺服电机6和通行灯7相连接，方便对伺服电机6和通行灯7进行控制，通过将输入模块16与摄像头12进行连接，方便采集视频信息，从而便于进行对道路的拥堵状况进行分析。

进一步改进地，如图1和3所示，所述底座1的侧壁设有接线座20，所述接线座20与串口模块17相连接，通过在底座1的侧壁设有与串口模块17相连接的接线座20，方便与外接计算机进行连接，方便对系统预设值进行调节。

进一步改进地，如图1所示，所述接线座20的上边缘处设有楔形挡雨块21，所述楔形挡雨块21的下表面设有覆盖在连接座表面的盖板22，所述盖板22与连接座的内壁转动连接，通过在接线座20的上边缘处设有楔形挡雨块21，避免雨水淋进连接座内，通过在连接座的表面设有转动连接的盖板22，方便对连接座进行保护。

进一步改进地，如图1所示，所述底座1的下表面固定连接有万向轮23，所述底座1的侧壁固定连接有扶手24，通过在底座1的下表面固定连接有万向轮23，配合固定连接的扶手24，方便推动底座1进行移动。

进一步改进地，如图1所示，所述转动台2的边缘开设有齿槽25，所述转动台2的表面固定连接有防护罩26，通过在转动台2的边缘处设有齿槽25，方便驱动转动台2进行转动，配合其表面固定连接的防护罩26，避免转动台2外露而带来的安全隐患。

进一步改进地，如图1-2所示，所述机械臂4与指挥柱3的连接处设有条形槽27，所述机械臂4内嵌于条形槽27内且上端与条形槽27转动连接，通过在指挥柱3的表面设有条形槽27，方便对机械臂4进行收纳，减小机器人在未使用状态下的空间占用。

具体改进地，如图1所示，所述指挥柱3的表面粘贴有反光条28，所述底座1的边缘处粘接连接有反光条28，通过在指挥柱3和底座1的边缘处分别粘贴连接有反光条28，方便在夜晚时起到警示的作用。

本发明使用机器人代替交警进行交通指挥，大大降低了交警的工作强度，给交警的工作带来了方便性，且有效降低交警的在指挥交通中的安全隐患，通过在指挥柱3的顶部固定连接有两个方向相反的摄像头12，方便对相对两侧的道路拥挤情况进行判断，更加智能的对通行时间进行调节，提高车辆的通过效率。

本发明在使用时，利用接口与外置计算机进行连接，根据路口的实际情况对预制的人工智能系统进行调节，然后握持扶手24将机器人推送至路口的中心处，打开机器人的电源开关，锂电池13对控制系统5进行供电，摄像头12采集两侧道路上车辆拥堵的信息并将之传送至处理模块14，处理模块14通过判断实际的拥堵情况自动对通行灯7的亮起时间进行调节，提高车辆的通过率，处理模块14根据系统预设的周期控制伺服电机6转动，从而驱动转动台2转动至另一侧的道路，由于机械臂4端部的红灯11与通行灯7处于相互垂直的两个方向上，方便在对一侧道路进行交通指挥时另一侧始终保持红灯11的状态，更加方便对交通进行指挥。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种人工智能交通指挥机器人，包括底座(1)、转动台(2)、指挥柱(3)、机械臂(4)和控制系统(5)，其特征在于：所述底座(1)的上表面设有转动连接的转动台(2)，所述转动台(2)的边缘处设有啮合连接的伺服电机(6)，所述转动台(2)的上表面固定连接有指挥柱(3)，所述指挥柱(3)的前、后表面分别固定连接有通行灯(7)，所述通行灯(7)包括从上至下依次分布的左转灯(8)、直行灯(9)和右转灯(10)，所述指挥柱(3)的左、右两侧分别固定连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的端部固定连接有红灯(11)，所述指挥柱(3)的顶部固定连接有两个方向相反的摄像头(12)，所述摄像头(12)的监控端朝向通行灯(7)的一侧，所述底座(1)的内部固定连接有锂电池(13)和控制系统(5)，所述控制系统(5)包括处理模块(14)、存储模块(15)、输入模块(16)、串口模块(1)(7)、驱动模块(18)和电源模块(19)，所述处理模块(14)分别与存储模块(15)、输入模块(16)、串口模块(17)和驱动模块(18)进行连接，所述电源模块(19)与锂电池(13)进行连接，所述锂电池(13)为整个控制系统(5)进行供电。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能交通指挥机器人，其特征在于：所述驱动模块(18)分别与伺服电机(6)、通行灯(7)相连接，所述输入模块(16)与摄像头(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能交通指挥机器人，其特征在于：所述底座(1)的侧壁设有接线座(20)，所述接线座(20)与串口模块(17)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能交通指挥机器人，其特征在于：所述接线座(20)的上边缘处设有楔形挡雨块(21)，所述楔形挡雨块(21)的下表面设有覆盖在连接座表面的盖板(22)，所述盖板(22)与连接座的内壁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能交通指挥机器人，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有万向轮(23)，所述底座(1)的侧壁固定连接有扶手(24)。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能交通指挥机器人，其特征在于：所述转动台(2)的边缘开设有齿槽(25)，所述转动台(2)的表面固定连接有防护罩(26)。

7.根据权利要求1所述的一种人工智能交通指挥机器人，其特征在于：所述机械臂(4)与指挥柱(3)的连接处设有条形槽(27)，所述机械臂(4)内嵌于条形槽(27)内且上端与条形槽(27)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能交通指挥机器人，其特征在于：所述指挥柱(3)的表面粘贴有反光条(28)，所述底座(1)的边缘处粘接连接有反光条(28)。

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