CN110033628A

CN110033628A - 人工智能多功能交通指挥机器人

Info

Publication number: CN110033628A
Application number: CN201910398232.XA
Authority: CN
Inventors: 周红军; 薛伟强
Original assignee: Shaanxi Chi Take Intelligent Technology Co
Current assignee: Xi'an Yuntong Network Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2019-07-19
Anticipated expiration: 2039-05-14
Also published as: CN110033628B

Abstract

本发明公开了一种人工智能多功能交通指挥机器人，包括固定底座，所述固定底座固定安装在十字路口的中心位置，所述固定底座上表面设有长方体固定台，长方体固定台四个侧表面均设有红绿灯指示机构，固定底座上设有特殊车辆检测机构，固定底座上设有特殊车辆指示机构，长方体固定台四个侧表面上设有车道指示机构，此机器人连接有申诉机构，固定底座一侧设有倾斜放置的太阳能发电板，固定底座上表面一侧设有控制器，所述控制器内设有计时系统。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

人工智能多功能交通指挥机器人

技术领域

本发明涉及人工智能领域，特别是一种人工智能多功能交通指挥机器人。

背景技术

在道路上需要红绿灯指挥交通，在一些较为拥堵复杂的的路段仅仅依靠交通灯是指挥不过来的，完全依靠人工又不太可能实现，需要一种人工智能的机器人用来指挥交通。

一般的智能交通指挥机器人，例如专利号为201810231609.8，专利名称为一种智能交通指挥机器人的专利，其能自动实现两个交通灯之间的切换，其中一个交通灯损坏时能立刻切换到另一个交通灯并接电工作，避免交通混乱。

但是此装置在使用时存在一些问题，道路上一般存在多条车道，其一个方向只设置一组交通灯，对于多条车道上的不同状况，其功能显示不足，并且有时车道上有救护车或消防车等特殊车辆需要经过时，其不能做到有效的处理，影响交通。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种人工智能多功能交通指挥机器人。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种人工智能多功能交通指挥机器人，包括固定底座，所述固定底座固定安装在十字路口的中心位置，所述固定底座上表面设有长方体固定台，长方体固定台四个侧表面均设有红绿灯指示机构，固定底座上设有特殊车辆检测机构，固定底座上设有特殊车辆指示机构，长方体固定台四个侧表面上设有车道指示机构，此机器人连接有申诉机构，固定底座一侧设有倾斜放置的太阳能发电板，固定底座上表面一侧设有控制器，所述控制器内设有计时系统，所述机器人通过红绿灯指示机构为过往的交通车辆进行交通指挥，当有特殊车辆通过时，通过对特殊车辆所发出的警报声音进行识别，并通过声音强弱的不同判断出其所处的车道，此时改变红绿灯的颜色，并使得对应车道亮起对应的交通灯，指引对应车道的车辆进行避让，司机通过车道指示机构可明确知道为哪条车道，并将车辆开走，当特殊车辆经过完毕后，恢复正常行驶，若因避让特殊车辆存在违章违法行为，可通过申诉机构进行申诉。

所述红绿灯指示机构包括固定安装在长方体固定台侧表面的多个长圆凹槽，长圆凹槽与行车道一一对应，长圆凹槽上方设有路线指示线，长圆凹槽内上端设有红色交通灯，红色交通灯下方设有黄色交通灯，黄色交通灯下方设有绿色交通灯，长方体固定台上表面一侧设有第一LED显示屏，第一LED显示屏上显示有倒计时信息。

所述特殊车辆检测机构包括固定安装在长方体固定台上表面中心位置的盛放台，盛放台四个侧表面上端设有声音收集喇叭，声音收集喇叭上设有信号输出端口，盛放台上表面一侧设有盛放盒，盛放盒内设有声音识别器，声音识别器上设有多个信号输入端口，信号输出端口通过信号传输线与信号输入端口连接，盛放台上表面中心位置设有固定柱，固定柱上表面设有圆形凹槽，圆形凹槽内设有第一伺服电机，第一伺服电机旋转端上端设有转动盘，转动盘上表面一侧设有拍照摄像头。

所述特殊车辆指示机构包括固定安装在长圆凹槽内的特殊交通灯，特殊交通灯位于红色交通灯上方，特殊交通灯为两个分别指向两端的箭头图形，箭头图形上设有多个LED彩灯，LED彩灯沿着箭头图形均匀分布，长方体固定台侧表面设有第二LED显示屏，第二LED显示屏上设有提示信息。

所述提示信息显示为此车道后方存在救护车、消防车等车辆，请此车道的小型汽车沿着此车道向前方行进并且向两侧拐弯让行。

所述车道指示机构包括位于长圆凹槽下方的方形凹槽，方形凹槽内设有第二伺服电机，第二伺服电机旋转端设有主动齿轮，主动齿轮一端伸出方形凹槽，方形凹槽出口端设有纵向挡板，纵向挡板位于主动齿轮下方，长圆凹槽与方形凹槽之间设有固定板，固定板下表面设有固定轴承，固定轴承下方设有旋转轴，旋转轴上设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮互相啮合，旋转轴下表面设有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端前侧设有红色激光灯，固定板下表面设有透明防护罩。

所述红色激光灯激光发射端略向下方倾斜。

所述申诉机构包括下载到智能手机上的申诉软件，申诉软件通过无线信号与机动车管理中心连接，由摄像头拍摄的视频可自动上传到此软件中，司机可下载对应视频对自己车辆的闯红灯等违章违法行为进行申诉。

利用本发明的技术方案制作的人工智能多功能交通指挥机器人，其设有多组交通灯，与车道一一对应，方便分点指挥，设有特殊车辆检测装置，可检测到附近哪里有着急通过的特殊车辆，并改变其他交通灯，让其暂停，选择对应的交通灯放行，优先让特殊车辆通行，保障了特殊车辆的快速通行，并且设有申诉机构，可以让避让特殊车辆的车辆在被违章违法后存在证据，避免扣分。

附图说明

图1是本发明所述人工智能多功能交通指挥机器人的结构示意图；

图2是本发明所述特殊车辆检测机构的局部放大图；

图3是本发明所述人工智能多功能交通指挥机器人的局部放大图；

图4是本发明所述特殊车辆检测机构的局部示意图；

图5是本发明所述车道指示机构的局部示意图；

图6是本发明所述特殊交通灯的局部放大图；

图中，1、固定底座；2、长方体固定台；3、太阳能发电板；4、控制器；5、长圆凹槽；6、路线指示线；7、红色交通灯；8、黄色交通灯；9、绿色交通灯；10、第一LED显示屏；11、倒计时信息；12、盛放台；13、声音收集喇叭；14、信号输出端口；15、盛放盒；16、声音识别器；17、信号输入端口；18、信号传输线；19、固定柱；20、圆形凹槽；21、第一伺服电机；22、转动盘；23、拍照摄像头；24、特殊交通灯；25、箭头图形；26、LED彩灯；27、第二LED显示屏；28、提示信息；29、方形凹槽；30、第二伺服电机；31、主动齿轮；32、纵向挡板；33、固定板；34、固定轴承；35、旋转轴；36、从动齿轮；37、电动伸缩杆；38、红色激光灯；39、透明防护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示。

在本实施方案中，第一步：检测特殊车辆：此装置由太阳能发电板3进行发电，并提供电能，在正常情况下，由对应车道上的交通灯进行交通指挥，当有特殊车辆经过时，由声音收集喇叭13收集特殊车辆的声音，并通过信号传输线18将声音信号传输到声音识别器16中，由声音识别器16识别出特殊车辆，并通过不同的声音收集喇叭13传来声音信号的强弱将信号发送到控制器4中并判断出其处于哪个方向，由控制器4控制启动第一伺服电机21转动，由其到达转动盘22转动，将拍照摄像头23进行转动到对应的车道方向，并检测到特殊车辆处于哪一个车道中，在此过程中，通过声音和图像可检测到特殊车辆处于哪个方向的哪个车道，便于智能指挥；

第二步、特殊车辆指示：在第一步进行的同时，由控制器4控制将关闭黄色交通灯8、绿色交通灯9，亮起红色交通灯8，并将第一LED显示屏10上的倒计时信息11暂停，并控制对应车道上的特殊交通灯24上的LED彩灯亮起，通过箭头图形25指引方向，由控制器4控制启动红色激光灯38，启动第二伺服电机30，由其带动主动齿轮31转动，并通过主动齿轮31和从动齿轮36的啮合带动旋转轴35转动，改变红色激光灯38的方向，启动电动伸缩杆37，调整红色激光灯38的高度，将红色激光精确的打到对应车道上，提醒对应车道的车辆进行避让，在此过程中，可精确指示对应车道的车辆进行避让，使特殊车辆可以迅速通过；

第三步、扣分申诉：有很多司机不愿意避让的原因大部分都是因为怕违章导致扣分，在车辆进行避让时，由拍照摄像头23进行拍照和录像，并将其上传到对应的软件上，车辆司机可从此软件上下载对应的视频，去交通局进行申诉，防止扣分，司机的权益得到保障。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种人工智能多功能交通指挥机器人，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）固定安装在十字路口的中心位置，所述固定底座（1）上表面设有长方体固定台（2），长方体固定台（2）四个侧表面均设有红绿灯指示机构，固定底座（1）上设有特殊车辆检测机构，固定底座（1）上设有特殊车辆指示机构，长方体固定台（2）四个侧表面上设有车道指示机构，此机器人连接有申诉机构，固定底座（1）一侧设有倾斜放置的太阳能发电板（3），固定底座（1）上表面一侧设有控制器（4），所述控制器（4）内设有计时系统，所述机器人通过红绿灯指示机构为过往的交通车辆进行交通指挥，当有特殊车辆通过时，通过对特殊车辆所发出的警报声音进行识别，并通过声音强弱的不同判断出其所处的车道，此时改变红绿灯的颜色，并使得对应车道亮起对应的交通灯，指引对应车道的车辆进行避让，司机通过车道指示机构可明确知道为哪条车道，并将车辆开走，当特殊车辆经过完毕后，恢复正常行驶，若因避让特殊车辆存在违章违法行为，可通过申诉机构进行申诉。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能多功能交通指挥机器人，其特征在于，所述红绿灯指示机构包括固定安装在长方体固定台（2）侧表面的多个长圆凹槽（5），长圆凹槽（5）与行车道一一对应，长圆凹槽（5）上方设有路线指示线（6），长圆凹槽（5）内上端设有红色交通灯（7），红色交通灯（7）下方设有黄色交通灯（8），黄色交通灯（8）下方设有绿色交通灯（9），长方体固定台（2）上表面一侧设有第一LED显示屏（10），第一LED显示屏（10）上显示有倒计时信息（11）。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能多功能交通指挥机器人，其特征在于，所述特殊车辆检测机构包括固定安装在长方体固定台（2）上表面中心位置的盛放台（12），盛放台（12）四个侧表面上端设有声音收集喇叭（13），声音收集喇叭（13）上设有信号输出端口（14），盛放台（12）上表面一侧设有盛放盒（15），盛放盒（15）内设有声音识别器（16），声音识别器（16）上设有多个信号输入端口（17），信号输出端口（14）通过信号传输线（18）与信号输入端口（17）连接，盛放台（12）上表面中心位置设有固定柱（19），固定柱（19）上表面设有圆形凹槽（20），圆形凹槽（20）内设有第一伺服电机（21），第一伺服电机（21）旋转端上端设有转动盘（22），转动盘（22）上表面一侧设有拍照摄像头（23）。

4.根据权利要求1所述的一种人工智能多功能交通指挥机器人，其特征在于，所述特殊车辆指示机构包括固定安装在长圆凹槽（5）内的特殊交通灯（24），特殊交通灯（24）位于红色交通灯（7）上方，特殊交通灯（24）为两个分别指向两端的箭头图形（25），箭头图形（25）上设有多个LED彩灯（26），LED彩灯（26）沿着箭头图形（25）均匀分布，长方体固定台（2）侧表面设有第二LED显示屏（27），第二LED显示屏（27）上设有提示信息（28）。

5.根据权利要求4所述的一种人工智能多功能交通指挥机器人，其特征在于，所述提示信息（28）显示为此车道后方存在救护车、消防车等车辆，请此车道的小型汽车沿着此车道向前方行进并且向两侧拐弯让行。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能多功能交通指挥机器人，其特征在于，所述车道指示机构包括位于长圆凹槽（5）下方的方形凹槽（29），方形凹槽（29）内设有第二伺服电机（30），第二伺服电机（30）旋转端设有主动齿轮（31），主动齿轮（31）一端伸出方形凹槽（29），方形凹槽（29）出口端设有纵向挡板（32），纵向挡板（32）位于主动齿轮（31）下方，长圆凹槽（5）与方形凹槽（29）之间设有固定板（33），固定板（33）下表面设有固定轴承（34），固定轴承（34）下方设有旋转轴（35），旋转轴（35）上设有从动齿轮（36），从动齿轮（36）与主动齿轮（31）互相啮合，旋转轴（35）下表面设有电动伸缩杆（37），电动伸缩杆（37）伸缩端前侧设有红色激光灯（38），固定板（33）下表面设有透明防护罩（39）。

7.根据权利要求6所述的一种人工智能多功能交通指挥机器人，其特征在于，所述红色激光灯（38）激光发射端略向下方倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种人工智能多功能交通指挥机器人，其特征在于，所述申诉机构包括下载到智能手机上的申诉软件，申诉软件通过无线信号与机动车管理中心连接，由摄像头拍摄的视频可自动上传到此软件中，司机可下载对应视频对自己车辆的闯红灯等违章违法行为进行申诉。