CN111968289B - 阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统 - Google Patents

阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，包括录入模块，用于根据一基本信息表录入待进入车辆的基本信息和附加信息；核准模块，用于对录入模块录入的基本信息和附加信息按照一核准规则进行核准，在核准通过后将其存储至验证数据库中；第一验证模块，用于将待进入车辆的基本信息与验证数据库中的信息进行验证；第二验证模块，用于将待进入车辆的附加信息与验证数据库中的信息进行验证。本发明采用多道验证，实现自动及时和准确的引导车辆进入对应的仓库中，提高了效率，同时采用防伪和驾驶员信息验证机制，提高了系统的安全性。

Description

阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统
技术领域
本发明涉及控制技术领域，更具体地说，特别涉及一种阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统。
背景技术
破胎装置又称道刺路障，倒刺路障等，是由液压动力装置驱动、摇控或线控的一种破胎型阻车路障，车辆轮胎轧上以后会在0.5秒时间内被扎透并且通过泄气孔将轮胎内气体放空，导致车辆不能前行。一般的，在一些重点仓库中给，采用多种安保措施，即人工核对，如果人工核对后发现不准进入时，还有阻车破胎器防止硬冲卡，同时电动库门闭合，以起到双重保护的作用，在人工核对通过后打开电动库门使车辆能及时进入。但是，随着技术的发展，无人值守的仓库系统越来越得到广泛的应用，无人值守可以避免人为验证过程中所产生的不当操作，并且一般仓库均为大型仓库(类似于园区)，目前多是采用人工开门，容易发生错误。为此，有必要开发一种阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统。
发明内容
本发明主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
录入模块，用于根据一基本信息表录入待进入车辆的基本信息和附加信息，所述车辆的基本信息包括车牌号以及至少一个车辆照片，所述附加信息包括车载货物品类以及驾驶员信息；
核准模块，用于对录入模块录入的基本信息和附加信息按照一核准规则进行核准，在核准通过后将其存储至验证数据库中，所述验证数据库中还存储每个分电动库门内所存储的货物品类信息；
第一验证模块，用于将待进入车辆的基本信息与验证数据库中的信息进行验证，在第一验证模块验证通过后驱动第一控制器控制总电动库门开启，在第一验证模块验证不通过后驱动第一控制器控制阻车破胎器动作并通过第一报警模块发出警报；
第二验证模块，用于将待进入车辆的附加信息与验证数据库中的信息进行验证，在验证通过后驱动第二控制器控制对应的分电动库门开启，在验证不通过时通过第二报警模块发出警报。
进一步地，所述验证数据库包括存储数据库和历史数据库，所述存储数据库用于存储录入模块所录入的数据且在录入时还向所述车辆的基本信息内添加防伪标签，所述历史数据库用于存储历史验证过且不在存储数据库中的车辆的基本信息和该车辆的历史验证次数；
所述第一验证模块包括基本信息验证模块、防伪验证模块和频次验证模块，所述第一验证模块在验证时首先将待验证车辆的基本信息与存储数据库中存储的车辆基本信息进行预验证，若预验证通过则防伪验证模块对待验证车辆按照存储数据库内的防伪标签进行防伪识别，若通过防伪识别则验证通过，若未通过防伪识别则验证不通过；
在待验证车辆的基本信息预验证不通过时还包括：频次验证模块检测待验证车辆的基本信息若存在于历史数据库中且该待验证车辆的历史验证次数大于一预设频率则预验证通过。
进一步地，在频次验证模块检测待验证车辆的基本信息若存在于历史数据库中且该待验证车辆的历史验证次数大于一预设频率时，历史数据库将该车辆的基本信息添加到存储数据库中并删除历史数据库中该车辆的基本信息。
进一步地，所述验证数据库内还包括用于向录入的车辆的基本信息内添加随机防伪标签的随机分配模块，所述随机分配模块包括第一特征识别模块、第一特征提取模块和标签分配模块，所述第一特征识别模块用于从存储数据库所存储的车辆的基本信息内获取一图像特征，所述第一特征提取模块用于对图像特征进行提取并选择N个特征值，所述标签分配模块用于向M个特征值中随机分配防伪标签，将分配防伪标签后的图像特征覆盖并存储至存储数据库中，其中N＞M。
进一步地，所述防伪验证模块包括第二特征识别模块、第二特征提取模块和特征比对模块，所述第二特征识别模块用于从待验证车辆提取多个图像特征，所述第二特征提取模块用于对多个图像特征进行特征提取并在每个图像特征中选择N个特征值，所述特征比对模块用于对第二特征提取模块所提取的多个图像特征与存储数据库中的带有防伪标签的图像特征进行比对，并选择比对重复概率大于设定值的第二特征识别模块中的图像特征，同时将该图像特征中的特征值与存储数据库中的图像特征内带有防伪标签的M个特征值进行比对，若M个特征值均比对成功则防伪验证通过。
进一步地，所述验证数据库内还包括用于存储第一特征识别模块所识别的图像特征以及第一特征提取模块所提取的N个特征值的第一临时缓存模块，所述防伪验证模块内还包括用于存储第二特征识别模块所识别的多个图像特征以及第二特征提取模块所提取的特征值的第二临时缓存模块，在防伪验证完成后将第一临时缓存模块和第二临时缓存模块内的缓存输送至存储数据库进行存储，并清空所述第一临时缓存模块和第二临时缓存模块内的缓存。
进一步地，所述第二验证模块包括货物品类验证模块、防更换验证模块和驾驶员信息验证模块，所述待进入车辆上设有货物标签，所述货物标签至少包括货物品类信息和唯一标识信息，所述货物品类验证模块用于将待进入车辆上的货物标签内的货物品类信息与验证数据库的附加信息进行比对，所述防更换验证模块验证待进入车辆上的货物标签内是否存在唯一标识信息，所述驾驶员信息验证模块用于将将待进入车辆的驾驶员信息与验证数据库中所存储的驾驶员黑名单和驾驶员白名单进行比对，且在货物品类验证模块比对成功、防更换验证模块验证存在唯一标识信息以及驾驶员信息验证模块验证成功时所述第二验证模块验证通过。
进一步地，所述第二验证模块内还包括第二频次验证模块，所述历史数据库还存储有历史验证过且不在存储数据库中的带有驾驶员信息的附加信息以及该驾驶员信息的历史验证次数，所述驾驶员信息验证模块验证成功包括：
待进入车辆的驾驶员信息存在于验证数据库中白名单但不存在于黑名单时；
或待进入车辆的驾驶员信息不存在于验证数据库中白名单且不存在于黑名单时，所述第二频次验证模块验证该驾驶员信息的历史验证次数大于设定值。
进一步地，在所述第二频次验证模块验证该驾驶员信息的历史验证次数大于设定值时，历史数据库将该驾驶员信息添加到存储数据库中并删除历史数据库中该驾驶员信息。
进一步地，还包括与多个联动控制系统连接的云平台，所述云平台包括：统计模块，用于统计每个联动控制系统中的第一次验证通过、不通过的次数、不通过的原因，以及用于统计每个联动控制系统中的第二次验证通过、不通过的次数、不通过的原因；风险分析模块，用于建立一风险分析模型并根据风险分析模型分析每个联动控制系统所在区域的风险等级；风险通知模块，用于将风险等级通知到每个联动控制系统所在区域的管理后台；所述统计模块、风险分析模块和风险通知模块依次连接。
现有技术相比，本发明的优点在于：本发明可以实现破胎器与电动库门的联动，并且采用多道验证，第一道验证车辆信息，在验证通过后控制总电动库门开启，以供车辆进入园区，第二道验证货物信息，以确定打开哪个分电动库门，实现自动及时和准确的引导车辆进入对应的仓库中，提高了效率，同时采用防伪和驾驶员信息验证机制，提高了系统的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统的框架图。
图2是本发明阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统中随机分配模块的原理图。
图3是本发明阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统中防伪验证模块的原理图。
图4是本发明的云平台与N个联动控制系统的连接原理图。
具体实施方式
下面结合附图对发明的优选实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本申请公开了一种阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，包括依次连接的录入模块10、核准模块20、验证数据库30、第一验证模块40、第一控制器50、第二验证模块60和第二控制器70，与第一控制器50连接的第一报警模块80，与第二控制器70连接的第二报警模块90，第一控制器50连接总电动库门和阻车破胎器，第二控制器70连接多个分电动库门，下面分别介绍：
录入模块10主要用于根据一基本信息表录入待进入车辆的基本信息和附加信息，车辆的基本信息包括车牌号以及至少一个车辆照片，附加信息包括车载货物品类以及驾驶员信息，基本信息表参见表1所示，录入模块10可以是人工直接在电脑前录入对应信息。
表1
Figure BDA0002645526120000041
核准模块20主要用于对录入模块录入的基本信息和附加信息按照一核准规则进行核准，在核准通过后将其存储至验证数据库30中，验证数据库30中还存储每个分电动库门内所存储的货物品类信息，核准规则可以根据实际需要进行设置，例如：车牌号是否完整、车辆照片中的车牌号与实际车牌号是否一致、车载货物品类是否符合规定、驾驶员信息是否完整等。
第一验证模块40主要用于将待进入车辆的基本信息与验证数据库中的信息进行验证，在第一验证模块40验证通过后驱动第一控制器50控制总电动库门开启，车辆可以进入厂区内，在第一验证模块40验证不通过后驱动第一控制器50控制阻车破胎器动作并通过第一报警模块80发出警报，此时车辆不能进入厂区，若驾驶人员硬闯则阻车破胎器动作同时警报产生，第一报警模块80也可以直接连入警察系统实现快速报警。
第二验证模块60主要用于将待进入车辆的附加信息与验证数据库30中的信息进行验证，在验证通过后驱动第二控制器70控制对应的分电动库门开启，可以引导车辆进入对应的仓库，在验证不通过时通过第二报警模块90发出警报，此时车辆不能进入仓库直至问题得以解决，并且第二报警模块90也可以直接连入警察系统实现快速报警。
本申请实施例中，所述的验证数据库30包括存储数据库310和历史数据库320，存储数据库310用于存储录入模块10所录入的数据且在录入时还向车辆的基本信息内添加防伪标签，历史数据库320用于存储历史验证过且不在存储数据库310中的车辆的基本信息和该车辆的历史验证次数；所述的第一验证模块40包括基本信息验证模块410、防伪验证模块420和频次验证模块430，所述第一验证模块40在验证时首先将待验证车辆的基本信息与存储数据库310中存储的车辆基本信息进行预验证，若预验证通过则防伪验证模块420对待验证车辆按照存储数据库310内的防伪标签进行防伪识别，若通过防伪识别则验证通过，若未通过防伪识别则验证不通过。
在待验证车辆的基本信息预验证不通过时还包括：频次验证模块430检测待验证车辆的基本信息若存在于历史数据库320中且该待验证车辆的历史验证次数大于一预设频率则预验证通过。采用这种机制是为了防止有些人员多次忘记录入车牌号，但是该车牌一直是可以通过的(即以往多次通过)。
在频次验证模块430检测待验证车辆的基本信息若存在于历史数据库320中且该待验证车辆的历史验证次数大于一预设频率(例如3次)时，历史数据库320将该车辆的基本信息添加到存储数据库310中并删除历史数据库320中该车辆的基本信息，即历史数据库320中的数据转入存储数据库310中成为正式数据。
参阅图2所示，所述验证数据库30内还包括用于向录入的车辆的基本信息内添加随机防伪标签的随机分配模块330，随机分配模块330包括第一特征识别模块3310、第一特征提取模块3320和标签分配模块3340，第一特征识别模块3310用于从存储数据库310所存储的车辆的基本信息内获取一图像特征，第一特征提取模块3320用于对图像特征进行提取并选择N个特征值，标签分配模块3340用于向M个特征值中随机分配防伪标签，将分配防伪标签后的图像特征覆盖并存储至存储数据库310中，其中N＞M。由于车辆的基本信息包括车牌号以及至少一个车辆照片，可以在车辆照片(例如车辆正面照片)中选择M个特征值(位置)添加防伪标签。
参阅图3所示，所述的防伪验证模块420包括第二特征识别模块4210、第二特征提取模块4220和特征比对模块4240，第二特征识别模块4210用于从待验证车辆提取多个图像特征，第二特征提取模块4220用于对多个图像特征进行特征提取并在每个图像特征中选择N个特征值，特征比对模块4240用于对第二特征提取模块4220所提取的多个图像特征与存储数据库310中的带有防伪标签的图像特征进行比对，并选择比对重复概率大于设定值(例如80％)的第二特征识别模块4210中的图像特征，同时将该图像特征中的特征值与存储数据库310中的图像特征内带有防伪标签的M个特征值进行比对，若M个特征值均比对成功(也就是图像特征中的防伪标签所在位置的特征值要100％一致才算比对成功)则防伪验证通过。在实际使用使用时，拍摄多个待验证车辆的照片，包括正面照、侧面照、45°照片等，然后将这些照片与验证数据库30中存储的车辆的基本信息内的车辆照片进行比对，由于存储的车辆照片为正面照，即此时正面照比对的相似度最高，可以达到90％以上，此时选择待验证车辆的正面照，然后待验证车辆的正面照内的多个特征值与存储数据库310中存储的带有防伪标签的特征值进行比对，达到100％比对成功时即验证成功。
本申请实施例中，所述的验证数据库30内还包括用于存储第一特征识别模块3310所识别的图像特征以及第一特征提取模块3320所提取的N个特征值的第一临时缓存模块3330，防伪验证模块420内还包括用于存储第二特征识别模块4210所识别的多个图像特征以及第二特征提取模块4220所提取的特征值的第二临时缓存模块4230，在防伪验证完成后将第一临时缓存模块3330和第二临时缓存模块4230内的缓存输送至存储数据库进行存储，并清空所述第一临时缓存模块3330和第二临时缓存模块4230内的缓存，由于缓存模块的设置可以提高数据处理效率，而不用事先将数据存储在数据库中(这种方式在使用时需要调取数据，导致数据处理效率降低，产生延时)。
本申请实施例中，所述的第二验证模块60包括货物品类验证模块610、防更换验证模块620和驾驶员信息验证模块630，待进入车辆上设有货物标签，货物标签至少包括货物品类信息和唯一标识信息，货物品类验证模块610用于将待进入车辆上的货物标签内的货物品类信息与验证数据库30的附加信息进行比对，防更换验证模块620验证待进入车辆上的货物标签内是否存在唯一标识信息，驾驶员信息验证模块630用于将将待进入车辆的驾驶员信息与验证数据库30中所存储的驾驶员黑名单和驾驶员白名单进行比对，且在货物品类验证模块610比对成功、防更换验证模块620验证存在唯一标识信息以及驾驶员信息验证模块630验证成功时第二验证模块60验证通过。
所述的第二验证模块60内还包括第二频次验证模块640，历史数据库320还存储有历史验证过且不在存储数据库310中的带有驾驶员信息的附加信息以及该驾驶员信息的历史验证次数，驾驶员信息验证模块630验证成功包括：待进入车辆的驾驶员信息存在于验证数据库30中白名单但不存在于黑名单时；或待进入车辆的驾驶员信息不存在于验证数据库30中白名单且不存在于黑名单时，第二频次验证模块640验证该驾驶员信息的历史验证次数大于设定值(可以根据实际需要进行选择)。
在所述的第二频次验证模块640验证该驾驶员信息的历史验证次数大于设定值时，历史数据库320将该驾驶员信息添加到存储数据库310中并删除历史数据库320中该驾驶员信息。
参阅图4所示，本申请实施例还包括与多个联动控制系统连接的云平台100，云平台100包括：统计模块110，用于统计每个联动控制系统中的第一次验证通过、不通过的次数、不通过的原因，以及用于统计每个联动控制系统中的第二次验证通过、不通过的次数、不通过的原因；风险分析模块120，用于建立一风险分析模型并根据风险分析模型分析每个联动控制系统所在区域的风险等级；风险通知模块130，用于将风险等级通知到每个联动控制系统所在区域的管理后台；统计模块110、风险分析模块120和风险通知模块130依次连接。风险分析模型可以根据实际需要进行设定，例如：在某一个区域内的联动控制系统中，当第一次验证不通过的次数达到4次以上，则为二等风险，当不通过原因均为车牌号比对不成功，则二等风险上升为一等风险，当第二次验证不通过达到2次以上，则为三等风险。
本发明可以实现破胎器与电动库门的联动，并且采用多道验证，第一道验证车辆信息，在验证通过后控制总电动库门开启，以供车辆进入园区，第二道验证货物信息，以确定打开哪个分电动库门，实现自动及时和准确的引导车辆进入对应的仓库中，提高了效率，同时采用防伪和驾驶员信息验证机制，提高了系统的安全性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，包括：
录入模块，用于根据一基本信息表录入待进入车辆的基本信息和附加信息，所述车辆的基本信息包括车牌号以及至少一个车辆照片，所述附加信息包括车载货物品类以及驾驶员信息；
核准模块，用于对录入模块录入的基本信息和附加信息按照一核准规则进行核准，在核准通过后将其存储至验证数据库中，所述验证数据库中还存储每个分电动库门内所存储的货物品类信息；
第一验证模块，用于将待进入车辆的基本信息与验证数据库中的信息进行验证，在第一验证模块验证通过后驱动第一控制器控制总电动库门开启，在第一验证模块验证不通过后驱动第一控制器控制阻车破胎器动作并通过第一报警模块发出警报；
第二验证模块，用于将待进入车辆的附加信息与验证数据库中的信息进行验证，在验证通过后驱动第二控制器控制对应的分电动库门开启，在验证不通过时通过第二报警模块发出警报；
所述验证数据库包括存储数据库和历史数据库，所述存储数据库用于存储录入模块所录入的数据且在录入时还向所述车辆的基本信息内添加防伪标签，所述历史数据库用于存储历史验证过且不在存储数据库中的车辆的基本信息和该车辆的历史验证次数；
所述第一验证模块包括基本信息验证模块、防伪验证模块和频次验证模块，所述第一验证模块在验证时首先将待验证车辆的基本信息与存储数据库中存储的车辆基本信息进行预验证，若预验证通过则防伪验证模块对待验证车辆按照存储数据库内的防伪标签进行防伪识别，若通过防伪识别则验证通过，若未通过防伪识别则验证不通过；
在待验证车辆的基本信息预验证不通过时还包括：频次验证模块检测待验证车辆的基本信息若存在于历史数据库中且该待验证车辆的历史验证次数大于一预设频率则预验证通过。
2.根据权利要求1所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，在频次验证模块检测待验证车辆的基本信息若存在于历史数据库中且该待验证车辆的历史验证次数大于一预设频率时，历史数据库将该车辆的基本信息添加到存储数据库中并删除历史数据库中该车辆的基本信息。
3.根据权利要求1所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，所述验证数据库内还包括用于向录入的车辆的基本信息内添加随机防伪标签的随机分配模块，所述随机分配模块包括第一特征识别模块、第一特征提取模块和标签分配模块，所述第一特征识别模块用于从存储数据库所存储的车辆的基本信息内获取一图像特征，所述第一特征提取模块用于对图像特征进行提取并选择N个特征值，所述标签分配模块用于向M个特征值中随机分配防伪标签，将分配防伪标签后的图像特征覆盖并存储至存储数据库中，其中N＞M。
4.根据权利要求3所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，所所述防伪验证模块包括第二特征识别模块、第二特征提取模块和特征比对模块，所述第二特征识别模块用于从待验证车辆提取多个图像特征，所述第二特征提取模块用于对多个图像特征进行特征提取并在每个图像特征中选择N个特征值，所述特征比对模块用于对第二特征提取模块所提取的多个图像特征与存储数据库中的带有防伪标签的图像特征进行比对，并选择比对重复概率大于设定值的第二特征识别模块中的图像特征，同时将该图像特征中的特征值与存储数据库中的图像特征内带有防伪标签的M个特征值进行比对，若M个特征值均比对成功则防伪验证通过。
5.根据权利要求4所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，所述验证数据库内还包括用于存储第一特征识别模块所识别的图像特征以及第一特征提取模块所提取的N个特征值的第一临时缓存模块，所述防伪验证模块内还包括用于存储第二特征识别模块所识别的多个图像特征以及第二特征提取模块所提取的特征值的第二临时缓存模块，在防伪验证完成后将第一临时缓存模块和第二临时缓存模块内的缓存输送至存储数据库进行存储，并清空所述第一临时缓存模块和第二临时缓存模块内的缓存。
6.根据权利要求1所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，所述第二验证模块包括货物品类验证模块、防更换验证模块和驾驶员信息验证模块，所述待进入车辆上设有货物标签，所述货物标签至少包括货物品类信息和唯一标识信息，所述货物品类验证模块用于将待进入车辆上的货物标签内的货物品类信息与验证数据库的附加信息进行比对，所述防更换验证模块验证待进入车辆上的货物标签内是否存在唯一标识信息，所述驾驶员信息验证模块用于将将待进入车辆的驾驶员信息与验证数据库中所存储的驾驶员黑名单和驾驶员白名单进行比对，且在货物品类验证模块比对成功、防更换验证模块验证存在唯一标识信息以及驾驶员信息验证模块验证成功时所述第二验证模块验证通过。
7.根据权利要求5所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，所述第二验证模块内还包括第二频次验证模块，所述历史数据库还存储有历史验证过且不在存储数据库中的带有驾驶员信息的附加信息以及该驾驶员信息的历史验证次数，所述驾驶员信息验证模块验证成功包括：
待进入车辆的驾驶员信息存在于验证数据库中白名单但不存在于黑名单时；
或待进入车辆的驾驶员信息不存在于验证数据库中白名单且不存在于黑名单时，所述第二频次验证模块验证该驾驶员信息的历史验证次数大于设定值。
8.根据权利要求7所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，在所述第二频次验证模块验证该驾驶员信息的历史验证次数大于设定值时，历史数据库将该驾驶员信息添加到存储数据库中并删除历史数据库中该驾驶员信息。
9.根据权利要求1所述的阻车破胎器与多个电动库门的联动控制系统，其特征在于，还包括与多个联动控制系统连接的云平台，所述云平台包括：统计模块，用于统计每个联动控制系统中的第一次验证通过、不通过的次数、不通过的原因，以及用于统计每个联动控制系统中的第二次验证通过、不通过的次数、不通过的原因；风险分析模块，用于建立一风险分析模型并根据风险分析模型分析每个联动控制系统所在区域的风险等级；风险通知模块，用于将风险等级通知到每个联动控制系统所在区域的管理后台；所述统计模块、风险分析模块和风险通知模块依次连接。
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