CN111968257B - 基于uwb测距技术的etc车辆收费通过系统及方法 - Google Patents

基于uwb测距技术的etc车辆收费通过系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111968257B
CN111968257B CN202010856468.6A CN202010856468A CN111968257B CN 111968257 B CN111968257 B CN 111968257B CN 202010856468 A CN202010856468 A CN 202010856468A CN 111968257 B CN111968257 B CN 111968257B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
vehicle
information
ranging
tag
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010856468.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111968257A (zh
Inventor
王洋
李冀
王超超
宋衍昊
张勇
肖岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhengzhou Locaris Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Zhengzhou Locaris Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhengzhou Locaris Electronic Technology Co ltd filed Critical Zhengzhou Locaris Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202010856468.6A priority Critical patent/CN111968257B/zh
Publication of CN111968257A publication Critical patent/CN111968257A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111968257B publication Critical patent/CN111968257B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及方法，其中系统包括栏杆装置、微控模块、测距模块和标签模块，所述微控模块与所述栏杆装置相连接且控制所述栏杆装置；所述微控模块还连接有所述测距模块且与所述测距模块形成双向数据传输，所述测距模块用于检测或记录车辆的距离；所述测距模块设置于缓冲区内，所述标签模块安装在车辆上，所述标签模块与所述测距模块进行双向实时通信。该基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及通行方法在收费区内完成车辆与测距模块之间距离的数据采集，提前确定缓冲区内所有车辆是否可以通行，所有车辆实时按距离大小排队完成缴费，有效防止干扰。

Description

基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及方法
技术领域
本发明属于移动通信行业技术领域，尤其是涉及一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及通行方法。
背景技术
据悉ETC又称高速公路不停车电子收费系统。它是通过“车载电子标签+IC卡”与ETC专用车道内的微波设备进行通讯，从而实现车辆不停车缴费的全自动收费系统。ETC电子不停车收费最大的优点就是提高通行效率。一辆车通过ETC收费口的时间只需十几秒甚至几秒，相对于传统的人工收费要快几倍；同时，ETC无需现金支付，从而避免了找零等带来的不便。但是目前常用基于RFID技术的ETC过路收费系统为保证计费准确和车辆通行安全，通行ETC车道时要求将车速控制在每小时20公里以内，同时还要求后车与前车尾部保持不小于10米距离。这在一定程度上降低了ETC通过系统的收费效率，甚至一定程度上还会出现识别问题，大大降低了车辆成功通过率。
目前国外实现电子拥堵收费采用的技术手段主要有车牌识别技术、卫星定位技术。其中，车牌识别电子收费技术不成熟，且车牌识别精度不高，是制约这种技术发展的最大障碍；卫星定位电子收费技术比较新，但车载装置投入较高。
超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带系统与传统的窄带系统相比，具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，通过超宽带测距技术可以精准的获取车辆的距离信息，在高速口收费应用中达到较好的应用效果进而得到大力推广。
因此，有必要开发一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及通行方法，采用远距离无线测距的方法获取车辆距离收费口的距离并进行划费处理，解决目前传统ETC收费通行缓慢及识别有误等相关技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统，采用远距离无线测距的方法获取车辆距离收费口的距离并进行划费处理，解决目前传统ETC收费通行缓慢及识别有误等相关技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统，包括栏杆装置、微控模块、测距模块和标签模块，所述微控模块与所述栏杆装置相连接且控制所述栏杆装置；所述微控模块还连接有所述测距模块且与所述测距模块形成双向数据传输，所述测距模块用于检测或记录车辆的距离；所述测距模块设置于缓冲区内，所述标签模块安装在车辆上，所述标签模块与所述测距模块进行双向实时通信。
采用上述技术方案，通过在高速公路收费站设置测距模块，在车辆上安装标签模块，测距模块预先计算缓冲区内车辆是否可以通行，采用UWB测距方式，实现每个收费通道口可以同时测距多辆车辆，并且测距精度更加准确，收费系统与栏杆装置联网，车辆可以不限制通行车道，通过效率更高；在收费区内完成车辆与测距模块之间距离的数据采集，提前确定缓冲区内所有车辆是否可以通行，所有车辆实时按距离大小排队完成缴费，有效防止干扰。其中测距模块布设于缓冲区内的龙门架上。
作为本发明的优选技术方案，所述微控模块包括数据解算模块和收费模块，所述数据解算模块和所述收费模块分别与所述微控模块形成双向数据传输，所述微控模块通过所述数据解算模块确定车辆与所述测距模块的距离信息，所述收费模块用于判断车辆的划款信息是否可用，并将所述划款信息传送给所述微控模块。其中解算模块集成了车道地图、测距算法以及相关的API接口，将进入收费区的所有车辆生成距离某一收费口的距离大小排列数据，与测距标签的ID唯一绑定，并生成表格，然后通过有线或API的方式发送给收费模块；收费模块根据车辆综合信息与解算模块提供的距离信息，计算出合法车辆，完成计费，并控制栏杆装置放行与否。栏杆装置则控制道闸和信号灯，根据收费站系统的指令执行相应的动作。
作为本发明的优选技术方案，所述标签模块包括输电模块，所述输电模块用于实时为所述标签模块供电。
作为本发明的优选技术方案，所述测距模块为UWB测距基站，所述标签模块为UWB标签；所述标签模块与所述测距模块通过UWB通信方式进行双向实时通信。
作为本发明的优选技术方案，所述测距模块通过六类网线与所述微控模块通信连接。
本发明还要解决的技术问题是，提供一种采用基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统的车辆通行方法，采用远距离无线测距的方法获取车辆距离收费口的距离并进行划费处理，解决目前传统ETC收费通行缓慢及识别有误等相关技术问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该采用基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统的车辆通行方法，具体包括以下步骤：
S1：当带有标签模块的车辆在进入高速公路收费站的缓冲区时，则与高速公路收费站的龙门架上安装的测距模块进行双向实时通信联络；
S2：进入高速公路收费站的缓冲区时，各通行通道的车辆和各通行通道口的测距模块将接收到的标签模块的车辆信息发送给微控模块；
S3：所述微控模块接收到所述测距模块提供的所述车辆信息后，根据车辆信息进行测距处理获得距离信息，再将所述车辆信息和距离信息发送给收费模块；所述收费模块根据所述车辆信息判断是否允许车辆出入高速口，若允许通过，所述收费模块则将允许通过信息发送给所述微控模块，所述微控模块发送指令将车辆待通行的通道上的栏杆装置抬起，保证该通道的车辆通行。
本发明中采用测距模块与进入识别区内的车辆进行双向通信，微控模块对车辆的合法性以及测距模块与车辆之间距离信息进行验证；采用超宽带技术，每个通道的测距模块可以同时与多个车辆进行联络，并且测距更加准确，将车辆信息传送给微控模块，控制栏杆装置放行与否，验证工作在缓冲区内完成，收费工作在收费区内进行，提高通过效率；采用UWB测距，可以同时测距多辆车辆，并且测距精度更加准确，收费系统与栏杆装置联网，车辆可以随机选择通行车道通行，通过效率更高。
作为本发明的优选技术方案，所述车辆信息包括车辆的车牌号、车型、司机信息、标签模块的ID信息和支付账户信息。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤S1具体包括以下步骤：
S11：当带有标签模块的车辆在进入高速公路收费站的缓冲区时，所述标签模块与测距模块开启通信模式；
S12：所述标签模块将标签信息的ID信息以广播的形式发送给所述测距模块，并记录车道的入口信息，所述测距模块接收到所述标签模块的ID信息后再与标签模块进行实时通信联络，将所述入口信息、车辆信息以UWB信号形式发送给所述测距模块。同时车辆驶入收费区过程中，标签模块持续处于广播状态，测距模块与车辆标签模块实时进行通信联络并进入步骤S2阶段。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤S3中所述微控模块接收到车辆信息后，将车辆信息发送给解算模块，通过TOF算法进行测距处理，获得带有标签模块的车辆的距离信息；所述收费模块通过查证车辆的合法性以及缴费结果判断是否允许车辆出入高速口。解算模块集成了车道地图、测距算法以及相关的API接口，将进入收费区的所有车辆生成距离某一收费口的距离大小排列数据，与测距标签的ID唯一绑定，并生成表格，然后通过有线或API的方式发送给收费模块；收费模块根据车辆综合信息与解算模块提供的距离信息，计算出合法车辆，完成计费，并控制栏杆装置放行与否。栏杆装置则控制道闸和信号灯，根据收费站系统的指令执行相应的动作。
作为本发明的优选技术方案，所述步骤S3的具体步骤为：
S31：当高速公路收费站某一通行通道的测距模块获取到车辆的标签模块发送的信息，将信息记为bleDATA＝{Li，Ti，Ci，Si}，其中i＝1,2,3,4,5,……；Li为高速公路收费站的区域内待通行车辆的测距结果集合；Ti为高速公路收费站的区域内待通行的车辆的标签模块的ID信息；Ci为高速公路收费站的区域内待通行的车辆信息；Si为测距模块的序列信息；
S32：所述解算模块预先学习每条通行通道上允许通过道闸的距离信息，然后所述解算模块计算出距离后，通过与设定的合法距离表进行匹配，将对应的通行车道上的车辆的标签装置的ID信息生成ID信息表；
S33：通过数据筛选，得到一个ID信息的车辆的距离信息为L＝{L1，L2，...，Li}；
再通过进行大小排列处理得到的最小Lmin，对应的信息为Ti→Lmin→Si→Ci；并将该信息发送给收费模块进行车辆收费信息的验证；
S34：所述收费模块判定该车辆的所有信息正确并将费用划扣后，将处理结果再返回给微控模块，所述微控模块控制Si测距模块对应的栏杆装置抬杆放行该ID信息的对应的车辆。利用UWB技术进行精准测距，综合精度、穿透性、抗干扰、布局复杂性以及成本等因素考虑，UWB技术更加适合收费站使用环境，因此选用UWB技术为优选方案；UWB在测距的精度和抗干扰方面均有优异表现，布局复杂性以及成本方面也属上乘，特别是其具有GHZ级的带宽，特别适合多个目标的通信，准确性非常高；UWB技术主要利用信号在目标与各基站中传输时间的差异测距。通过基站的测距对于收费站环境非常有效，同时还可以解决传统收费系统抗干扰能力差的问题。
相比现有技术，该技术方案具有的有益效果是：该基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统及通行方法在收费区内完成车辆与测距模块之间距离的数据采集，提前确定缓冲区内所有车辆是否可以通行，所有车辆实时按距离大小排队完成缴费，有效防止干扰；其中采用UWB测距，可以同时记录多辆车辆的距离信息，并且UWB技术的时间测量精度可达皮秒级，因此测量距离误差可以达到厘米级，测距精度可以达到10公分以内，收费系统与栏杆装置联网，通行车辆可以不限制通行车道，通过效率更高。
附图说明
下面结合附图和本发明的实施方式进一步详细说明：
图1为本发明的基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统的UWB测距技术原理示意图；
图2为本发明的基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统的示意图；
图3为本发明的基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统的结构图；
图4为本发明的基于UWB测距技术的ETC车辆收费方法流程图1；
图5为本发明的基于UWB测距技术的ETC车辆收费方法流程图2；
图6为本发明的基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统的车主用户注册开通高速收费服务流程图。
具体实施方式
实施例：如图2和3所示，该基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统，包括栏杆装置、微控模块、测距模块和标签模块，所述微控模块与所述栏杆装置相连接且控制所述栏杆装置；所述微控模块还连接有所述测距模块且与所述测距模块形成双向数据传输，所述测距模块用于检测或记录车辆的距离；所述测距模块设置于缓冲区内的龙门架正上方，所述标签模块安装在车辆上，所述标签模块与所述测距模块进行双向实时通信；所述微控模块包括数据解算模块和收费模块，所述数据解算模块和所述收费模块分别与所述微控模块形成双向数据传输，所述微控模块通过所述数据解算模块确定车辆与所述测距模块的距离信息，所述收费模块用于判断车辆的划款信息是否可用，并将所述划款信息传送给所述微控模块；所述标签模块包括输电模块，所述输电模块用于实时为所述标签模块供电；所述测距模块为UWB测距基站，所述标签模块为UWB标签；所述标签模块与所述测距模块通过UWB通信方式进行双向实时通信。
该采用基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统的车辆通行方法见图4所示，具体包括以下步骤：
S1：当带有标签模块的车辆在进入高速公路收费站的缓冲区时，则与高速公路收费站的龙门架上安装的测距模块进行双向实时通信联络；标签模块由输电模块实时获取电量；
所述步骤S1具体包括以下步骤：
S11：当带有标签模块并进行绑定(如图6所示)的车辆在进入高速公路收费站的缓冲区时，所述标签模块与测距模块开启通信模式；
S12：所述标签模块将标签信息的ID信息以广播的形式发送给所述测距模块，并记录车道的入口信息，所述测距模块接收到所述标签模块的ID信息后再与标签模块进行实时通信联络，将所述入口信息写入是否成功的状态信息、车辆信息以UWB信号形式发送给所述测距模块；
S2：进入高速公路收费站的缓冲区时，各通行通道的车辆和各通行通道口的测距模块将接收到的标签模块的车辆信息发送给微控模块；所述车辆信息包括车辆的车牌号、车型、司机信息、标签模块的ID信息和支付账户信息；所述测距模块将接收到的UWB信号发送给微控模块；
S3：所述微控模块接收到所述测距模块提供的所述车辆信息后，根据车辆信息进行测距处理获得距离信息，再将所述车辆信息和距离信息发送给收费模块；所述收费模块根据所述车辆信息判断是否允许车辆出入高速口，若允许通过，所述收费模块则将允许通过信息发送给所述微控模块，所述微控模块发送指令将车辆待通行的通道上的栏杆装置抬起，保证该通道的车辆通行；微控模块通过收费模块核实车辆信息是否满足要求及缴费钱包余额是否够用；当进入收费区，根据解算模块测距获得的最短距离信息发送给收费模块，综合所有信息开始进行收费；同时根据测距结果判定某一车道通过的即是离收费口最近的车辆；
所述步骤S3中所述微控模块接收到车辆信息后，将车辆信息发送给解算模块，通过TOF算法进行测距处理，获得带有标签模块的车辆的距离信息；所述收费模块通过查证车辆的合法性以及缴费结果判断是否允许车辆出入高速口；所述查证车辆的放行条件是否有效包括验证车辆注册账户的合法性以及是否开始计费或完成缴费，所有信息都与定位的标签模块的唯一ID一一对应，详细步骤见图5所示；
所述步骤S3的具体步骤为：
S31：当高速公路收费站某一通行通道的测距模块获取到车辆的标签模块发送的信息，将信息记为bleDATA＝{Li，Ti，Ci，Si}，其中i＝1,2,3,4,5,……；Li为高速公路收费站的区域内待通行车辆的测距结果集合；Ti为高速公路收费站的区域内待通行的车辆的标签模块的ID信息；Ci为高速公路收费站的区域内待通行的车辆的车辆信息；Si为测距模块的序列信息；
S32：所述解算模块预先学习每条通行通道上允许通过道闸的距离信息，然后所述解算模块计算出距离后，通过与设定的合法距离表进行匹配，将对应的通行车道上的车辆的标签装置的ID信息生成ID信息表；
S33：通过数据筛选，得到一个ID信息的车辆的距离信息为L＝{L1，L2，...，Li}；再通过进行大小排列处理得到的最小Lmin，对应的信息为Ti→Lmin→Si→Ci；并将该信息发送给收费模块进行车辆收费信息的验证；进入高速公路收费站的缓冲区时，开始进行测距结果的统计，每个车辆同时和多个通行通道口的测距模块通信，相同时间可以获取多个测距结果；一旦车辆驶入收费区，某车辆的距离信息鉴于UWB技术的特点，由图1可知，通过TOF算法获取的距离信息的精度可以保证在10cm范围内，所以某一车辆与测距模块的距离信息大小是完全能区分开的；
S34：所述收费模块判定该车辆的所有信息正确并将费用划扣后，将处理结果再返回给微控模块，所述微控模块控制Si测距模块对应的栏杆装置抬杆放行该ID信息的对应的车辆。
测距原理：一对装有无线收发器的节点A、B可以通过电磁波信号从A传播到B所用的时间来估算。图1为到达时间法的信号传播示意图；设移动节点A在双方约定的时刻发出测距信息，节点A在发送的信号中包含一个同步消息，告知节点B信号发送的时间T0，节点B接受信号的同时接收同步消息，并记录接收时间T1，则信号飞行时间Tp＝T1-T0。设电磁波在大气中传播速度为C(3×108m/s),飞行时间为Tp,节点A与B的距离可以估算为：
L＝C*Tp
TOA测距的关键是节点A与节点B时间必须要严格同步。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统，其特征在于，包括栏杆装置、微控模块、测距模块和标签模块，所述微控模块与所述栏杆装置相连接且控制所述栏杆装置；所述微控模块还连接有所述测距模块且与所述测距模块形成双向数据传输，所述测距模块用于检测或记录车辆的距离；所述测距模块设置于缓冲区内，所述标签模块安装在车辆上，所述标签模块与所述测距模块进行双向实时通信；所述微控模块包括数据解算模块和收费模块，所述数据解算模块和所述收费模块分别与所述微控模块形成双向数据传输，所述微控模块通过所述数据解算模块确定车辆与所述测距模块的距离信息，所述收费模块用于判断车辆的划款信息是否可用，并将所述划款信息传送给所述微控模块；所述标签模块包括输电模块，所述输电模块用于为所述标签模块供电；所述测距模块为UWB测距基站，所述标签模块为UWB标签；所述标签模块与所述测距模块通过UWB通信方式进行双向实时通信；所述测距模块通过六类网线与所述微控模块通信连接；
所述基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统实现车辆通行方法包括以下步骤：
S1：当带有标签模块的车辆在进入高速公路收费站的缓冲区时，则与高速公路收费站的龙门架上安装的测距模块进行双向实时通信联络，向所述测距模块发送车辆信息；
S2：进入高速公路收费站的缓冲区时，各通行通道的车辆和各通行通道口的测距模块将接收到的标签模块的车辆信息发送给微控模块；
S3：所述微控模块接收到所述测距模块提供的所述车辆信息后，根据车辆信息进行测距处理获得距离信息，再将所述车辆信息和距离信息发送给收费模块；所述收费模块根据所述车辆信息判断是否允许车辆出入高速口，若允许通过，所述收费模块则将允许通过信息发送给所述微控模块，所述微控模块发送指令将车辆待通行的通道上的栏杆装置抬起，保证该通道的车辆通行；
所述车辆信息包括车辆的车牌号、车型、司机信息、标签模块的ID信息和支付账户信息；
所述步骤S3中所述微控模块接收到车辆信息后，将车辆信息发送给解算模块，通过TOF算法进行测距处理，获得带有标签模块的车辆的距离信息；所述收费模块通过查证车辆的合法性以及缴费结果判断是否允许车辆出入高速口；
所述步骤S3的具体步骤为：
S31：当高速公路收费站某一通行通道的测距模块获取到车辆的标签模块发送的信息，将信息记为bleDATA＝{Li，Ti，Ci，Si}，其中i＝1,2,3,4,5,……；Li为高速公路收费站的区域内待通行车辆的测距结果集合；Ti为高速公路收费站的区域内待通行的车辆的标签模块的ID信息；Ci为高速公路收费站的区域内待通行的车辆的车辆信息；Si为测距模块的序列信息；
S32：所述解算模块预先学习每条通行通道上允许通过道闸的距离信息，然后所述解算模块计算出距离后，通过与设定的合法距离表进行匹配，将对应的通行车道上的车辆的标签装置的ID信息生成ID信息表；
S33：通过数据筛选，得到一个ID信息的车辆的距离信息为L＝{L1，L2，...，Li}；再通过进行大小排列处理得到的最小Lmin，对应的信息为Ti→Lmin→Si→Ci；并将该信息发送给收费模块进行车辆收费信息的验证；
S34：所述收费模块判定该车辆的所有信息正确并将费用划扣后，将处理结果再返回给微控模块，所述微控模块控制Si测距模块对应的栏杆装置抬杆放行该ID信息的对应的车辆。
2.根据权利要求1所述的基于UWB测距技术的ETC车辆收费通过系统，其特征在于，所述步骤S1具体包括以下步骤：
S11：当带有标签模块的车辆在进入高速公路收费站的缓冲区时，所述标签模块与测距模块开启通信模式；
S12：所述标签模块将标签信息的ID信息以广播的形式发送给所述测距模块，并记录车道的入口信息，所述测距模块接收到所述标签模块的ID信息后再与标签模块进行实时通信联络，将所述入口信息、车辆信息以UWB信号形式发送给所述测距模块。
CN202010856468.6A 2020-08-24 2020-08-24 基于uwb测距技术的etc车辆收费通过系统及方法 Active CN111968257B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010856468.6A CN111968257B (zh) 2020-08-24 2020-08-24 基于uwb测距技术的etc车辆收费通过系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010856468.6A CN111968257B (zh) 2020-08-24 2020-08-24 基于uwb测距技术的etc车辆收费通过系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111968257A CN111968257A (zh) 2020-11-20
CN111968257B true CN111968257B (zh) 2022-05-06

Family

ID=73390144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010856468.6A Active CN111968257B (zh) 2020-08-24 2020-08-24 基于uwb测距技术的etc车辆收费通过系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111968257B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112669476A (zh) * 2020-12-30 2021-04-16 江苏云巅电子科技有限公司 基于uwb的车载etc终端收费系统及收费方法
CN115331159A (zh) * 2021-12-24 2022-11-11 中国银联股份有限公司 Etc系统的防盗刷方法及etc系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104574540A (zh) * 2014-12-24 2015-04-29 北京速通科技有限公司 电子不停车收费系统及方法
CN106205136B (zh) * 2014-12-31 2019-01-15 深圳市金溢科技股份有限公司 基于uwb的车辆定位系统及方法
CN106780802A (zh) * 2017-01-20 2017-05-31 深圳前海辅驾宝车联网有限公司 无差别车道etc车辆通过系统及其通过方法
CN107172584B (zh) * 2017-04-05 2021-04-06 深圳市金溢科技股份有限公司 一种基于uwb技术的城市车辆管理方法、定位基站及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN111968257A (zh) 2020-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111968257B (zh) 基于uwb测距技术的etc车辆收费通过系统及方法
KR0173698B1 (ko) 이동 통신 방법
CN103793947B (zh) 一种防止电子收费系统邻道干扰的方法和系统
CN206249433U (zh) Etc路侧装置及etc
CN106780802A (zh) 无差别车道etc车辆通过系统及其通过方法
CN103514746B (zh) 基于dsrc的车速测量方法、装置及dsrc应用系统
CN108806006A (zh) 一种基于北斗高精度的收费管理云平台
CN103021035A (zh) 一种使用激光雷达的长通信区电子不停车收费系统
JP3134735B2 (ja) 移動体用通信制御方法
CN102063742A (zh) 一种解决电子自动收费系统邻道干扰的方法、系统及装置
CN105096396B (zh) 用于高速公路的不停车收费系统
CN110490579A (zh) 无人驾驶公交车无感知支付方法及支付系统
CN111402613B (zh) 一种自动驾驶车辆收费站车道选择方法
CN105118098A (zh) 防跟车或邻道干扰的方法、系统及车载单元、路侧单元
CN112541983A (zh) 一种基于北斗obu的etc余额提醒方法
CN103078686A (zh) 用于降低etc系统中邻道干扰的方法、系统及装置
CN107452080A (zh) 一种etc称重收费方法及系统
CN112541984A (zh) 一种基于北斗obu的信息交互方法
CN206619171U (zh) 一种防止邻道干扰的车载单元系统
HUT77162A (hu) Eljárás gépjármű helyzetének meghatározására úton
CN113256828B (zh) 一种路侧单元同步系统及同步方法
CN103778669A (zh) 电子不停车收费系统、车辆定位区域识别及交易启停方法
CN110278042A (zh) 基于卫星差分定位的防邻道干扰方法及设备
CN103903431B (zh) 一种车辆检测装置
CN105303627A (zh) 高速公路不停车收费系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant