CN111965538A - 一种电动车用电机故障模拟平台 - Google Patents

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许小伟
韦道明
易齐
程书瑾
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Wuhan University of Science and Technology WHUST
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    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343Testing dynamo-electric machines in operation

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Abstract

本发明公开了一种电动车用电机故障模拟平台,包括平台基座,所述平台基座顶部的靠右端位置对称安装有第一液压升降装置和第二液压升降装置,所述第一液压升降装置和第二液压升降装置相对的一侧分别固定连接有第一活塞杆和第二活塞杆。本发明解决了现有的电动汽车用电机不对中故障和单点以及多点碰摩故障在不同负载下难以模拟的问题,通过液压控制系统,升降机构传动,可以精确控制活塞杆的位移,使电机的两端出现高度差,进而实现电机不对中故障的模拟,并且可以精确实现不对中的多种情况下的距离误差;通过控制圆盘上平衡重的数量可以模拟电机在不同负载下的工况,安全性、可靠性和稳定性高。

Description

一种电动车用电机故障模拟平台
技术领域
本发明涉及电动汽车用电机故障模拟技术领域,具体为一种电动车用电机故障模拟平台。
背景技术
作为国家重点发展方向,电动汽车在近年来得到了大力发展,电动汽车的市场方兴未艾,电机作为电动汽车的核心部件,其运动状态直接影响着电动汽车的动力性和燃油经济性,一旦发生故障,不但会造成电动电机汽车动力不足,还会产生较大的噪声和振动,甚至会造成停机的后果,所以,进行电动汽车电机的各种故障诊断和排除尤为重要。
而电机故障诊断的难点在于电机的输出轴与负载测功机的输入轴不对中,如果电机的输出轴与负载测功机的输入轴不对中,电机的输出轴相对于负载测功机的输入轴发生偏移,使得电机的输出轴剧烈振动,从而影响位于电机和负载测功机之间的位移传感器所采集的数据的精度,严重时会造成电机和位移传感器的损害。在现有的技术中,大多通过旋紧和旋松螺栓来实现对中,对中难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动车用电机故障模拟平台,以解决上述背景技术中提出现有的技术中,大多通过旋紧和旋松螺栓来实现对中,对中难度较大的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电动车用电机故障模拟平台,包括平台基座,所述平台基座顶部的靠右端位置对称安装有第一液压升降装置和第二液压升降装置,所述第一液压升降装置和第二液压升降装置相对的一侧分别固定连接有第一活塞杆和第二活塞杆,所述第一活塞杆一端的顶部和底部分别铰接有第一上连杆和第一下连杆,所述第二活塞杆一端的顶部和底部分别铰接有第二上连杆和第二下连杆,所述第一上连杆和第二上连杆的顶端固定连接有底板,所述底板的顶端固定安装有电机,所述电机通过其一侧的输出端固定连接有电机输入轴,所述电机输入轴上固定安装有位移传感器,所述平台基座顶部的中间固定安装有碰摩支架,所述碰摩支架内设置有固定板,所述固定板的底端与平台基座固定连接,所述固定板的顶端固定安装有支撑轴承,所述支撑轴承的底端固定安装有转速传感器,所述电机输入轴的一端穿过支撑轴承并通过联轴器固定连接有测功机输出轴,所述测功机输出轴的一端固定连接有测功机,所述测功机通过连接架与平台基座固定连接,所述测功机输出轴上固定安装有转矩传感器和圆盘,所述转矩传感器位于圆盘的一侧。
优选的,所述第一下连杆和第二下连杆的底端均与平台基座固定连接。
优选的,所述碰摩支架上方开有通孔一,所述通孔一的内腔螺纹连接有碰摩钉,所述碰摩钉的顶端套设有防滑套。
优选的,所述通孔一的数量为三个,且三个碰摩钉等角度分布在碰摩支架上方。
优选的,所述第一下连杆、第一上连杆、第一活塞杆、第二下连杆、第二上连杆以及第二活塞杆的长度相等。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明通过液压控制系统,升降机构传动,可以精确控制活塞杆的位移,使电机两端的出现高度差,进而实现电机不对中故障的模拟,该装置可以模拟电机高速,空载,重载的工况,并且可以精确实现不对中的多种工况下的距离误差,安全性、可靠性和稳定性高。
2、本发明通过在圆盘上加工关于轴心对称的通孔二,控制圆盘上平衡重的数量可以模拟电机在不同负载下的工况,安全性、可靠性和稳定性高。
3、本发明通过三个碰摩钉的使用,可以实现轻松实现支撑轴承单点碰摩和多点碰摩故障的模拟。
4、本发明通过防滑套的设置增大了使用者手掌与碰摩钉之间的摩檫力,方便转动碰摩钉。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中碰摩支架、固定板和平台基座的侧视示意图;
图3为本发明中圆盘的侧视示意图。
1、电机;2、第一下连杆;3、第一上连杆;4、第一活塞杆;5、底板;6、位移传感器;7、支撑轴承;8、固定板;9、碰摩支架;10、碰摩钉;11、通孔一;12、联轴器;13、电机输入轴;14、测功机输出轴;15、转矩传感器;16、转速传感器;17、测功机;18、平台基座;19、第一液压升降装置;20、第二液压升降装置;21、第二下连杆;22、第二上连杆;23、第二活塞杆;24、圆盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明作进一步说明。
如图1-3所示,本发明提供了一种电动车用电机故障模拟平台,包括平台基座18,平台基座18顶部的靠右端位置对称安装有第一液压升降装置19和第二液压升降装置20,第一液压升降装置19和第二液压升降装置20相对的一侧分别固定连接有第一活塞杆4和第二活塞杆23,第一活塞杆4一端的顶部和底部分别铰接有第一上连杆3和第一下连杆2,第二活塞杆23一端的顶部和底部分别铰接有第二上连杆22和第二下连杆21,第一上连杆3和第二上连杆22的顶端固定连接有底板5,底板5的顶端固定安装有电机1,电机1通过其一侧的输出端固定连接有电机输入轴13,电机输入轴13上固定安装有位移传感器6,平台基座18顶部的中间固定安装有碰摩支架9,碰摩支架9内设置有固定板8,固定板8的底端与平台基座18固定连接,固定板8的顶端固定安装有支撑轴承7,支撑轴承7的底端固定安装有转速传感器16,电机输入轴13的一端穿过支撑轴承7并通过联轴器12固定连接有测功机输出轴14,测功机输出轴14的一端固定连接有测功机17,测功机17通过连接架与平台基座18固定连接,测功机输出轴14上固定安装有转矩传感器15和圆盘24,转矩传感器15位于圆盘24的一侧。
本发明中,第一下连杆2和第二下连杆21的底端均与平台基座18固定连接;提高之前的稳定性。
本发明中,碰摩支架9上方开有通孔一11,通孔一11的内腔螺纹连接有碰摩钉10,碰摩钉10的顶端套设有防滑套;增大了使用者手掌与碰摩钉10之间的摩檫力,方便转动碰摩钉10。
本发明中,通孔一11的数量为三个,且三个碰摩钉10等角度分布在碰摩支架9上方可以实现轻松实现支撑轴承7单点碰摩和多点碰摩故障的模拟。
本发明中,第一下连杆2、第一上连杆3、第一活塞杆4、第二下连杆21、第二上连杆22以及第二活塞杆23的长度相等。
工作原理:本发明使用时,不对中故障发生装置:以第一液压升降装置19为例,上升过程:液压控制系统液压缸向右移动,推动第一活塞杆4水平移动,使得第一下连杆2顺时针转动,第一上连杆3逆时针转动,第一上连杆3带动底板5向上运动,电机1左端向上运动,完成上升过程。
下降过程:液压控制系统液压缸向左移动,推动第二活塞杆23水平移动,使得第二下连杆21逆时针转动,第一上连杆3顺时针转动,第一上连杆3带动底板5向上运动,电机1左端向下运动,完成下降过程。
第二液压升降装置20的上升和下降过程和第一升降机构同理。
两个升降机构实现同步调整则实现平行不对中故障的模拟;通过改变两个升降机构的升降距离不一致则可以实现偏角不对中故障的模拟。
不同工况模拟发生装置:在圆盘24上加工关于轴心对称的通孔二,通过控制圆盘24上平衡重的数量可以实现电机在不同负载下工况的模拟。
轴承碰模故障发生装置:碰摩钉10位于轴承的上方,转动碰摩钉10,在通孔一11的限位作用下,可以实现碰摩钉10和轴承相接触,从而实现轴承的单点和多点碰摩故障的模拟。
本发明通过液压控制系统,升降机构传动,可以精确控制活塞杆的位移,使电机1两端的出现高度差,进而实现电机1不对中故障的模拟,该装置可以模拟电机1高速,空载,重载的工况,并且可以精确实现不对中的多种工况下的距离误差,安全性、可靠性和稳定性高。
本发明通过在圆盘24上加工关于轴心对称的通孔二,控制圆盘24上平衡重的数量可以模拟电机在不同负载下的工况,安全性、可靠性和稳定性高。
本发明通过三个碰摩钉10的使用,可以实现轻松实现支撑轴承7单点碰摩和多点碰摩故障的模拟。
本发明通过防滑套的设置增大了使用者手掌与碰摩钉10之间的摩檫力,方便转动碰摩钉10。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电动车用电机故障模拟平台,包括平台基座(18),其特征在于:所述平台基座(18)顶部的靠右端位置对称安装有第一液压升降装置(19)和第二液压升降装置(20),所述第一液压升降装置(19)和第二液压升降装置(20)相对的一侧分别固定连接有第一活塞杆(4)和第二活塞杆(23),所述第一活塞杆(4)一端的顶部和底部分别铰接有第一上连杆(3)和第一下连杆(2),所述第二活塞杆(23)一端的顶部和底部分别铰接有第二上连杆(22)和第二下连杆(21),所述第一上连杆(3)和第二上连杆(22)的顶端固定连接有底板(5),所述底板(5)的顶端固定安装有电机(1),所述电机(1)通过其一侧的输出端固定连接有电机输入轴(13),所述电机输入轴(13)上固定安装有位移传感器(6),所述平台基座(18)顶部的中间固定安装有碰摩支架(9),所述碰摩支架(9)内设置有固定板(8),所述固定板(8)的底端与平台基座(18)固定连接,所述固定板(8)的顶端固定安装有支撑轴承(7),所述支撑轴承(7)的底端固定安装有转速传感器(16),所述电机输入轴(13)的一端穿过支撑轴承(7)并通过联轴器(12)固定连接有测功机输出轴(14),所述测功机输出轴(14)的一端固定连接有测功机(17),所述测功机(17)通过连接架与平台基座(18)固定连接,所述测功机输出轴(14)上固定安装有转矩传感器(15)和圆盘(24),所述转矩传感器(15)位于圆盘(24)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电动车用电机故障模拟平台,其特征在于:所述第一下连杆(2)和第二下连杆(21)的底端均与平台基座(18)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动车用电机故障模拟平台,其特征在于:所述碰摩支架(9)上方开有通孔一(11),所述通孔一(11)的内腔螺纹连接有碰摩钉(10),所述碰摩钉(10)的顶端套设有防滑套。
4.根据权利要求3所述的一种电动车用电机故障模拟平台,其特征在于:所述通孔一(11)的数量为三个,且三个碰摩钉(10)等角度分布在碰摩支架(9)上方。
5.根据权利要求1所述的一种电动车用电机故障模拟平台,其特征在于:所述第一下连杆(2)、第一上连杆(3)、第一活塞杆(4)、第二下连杆(21)、第二上连杆(22)以及第二活塞杆(23)的长度相等。
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