CN111964911A - 一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法 - Google Patents
一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111964911A CN111964911A CN202010899412.9A CN202010899412A CN111964911A CN 111964911 A CN111964911 A CN 111964911A CN 202010899412 A CN202010899412 A CN 202010899412A CN 111964911 A CN111964911 A CN 111964911A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- combustion cylinder
- knock
- background voltage
- voltage value
- knock intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/02—Details or accessories of testing apparatus
Abstract
本发明公开了一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,该方法包括以下步骤:1)测量当前工况下发动机燃烧缸的爆震电压积分信号及发动机燃烧缸的背景电压值并计算实时的爆震强度;2)将实时的爆震强度与预设的爆震强度阈值进行比较;若当爆震强度小于爆震强度阈值,沿用当前实测的背景电压值,进行下一个燃烧缸爆震检测;若当爆震强度大于爆震强度阈值时,进行背景电压值修正,若修正后当爆震强度大于爆震强度阈值,判断燃烧缸发生爆震,当爆震强度小于爆震强度阈值,判断燃烧缸未发生爆震,随后进行下一个燃烧缸爆震检测。
Description
技术领域
本发明涉及发动机控制技术,尤其涉及一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法。
背景技术
目前的判断爆震干扰的技术,主要包括发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法,比较当前燃烧缸的爆震识别窗口与下一个燃烧缸的喷油器针阀落座时段的曲轴相位,判断是否有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内,如果有喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口内,则在当前燃烧缸的爆震识别窗口到来时,利用默认背景噪音N计算当前燃烧缸的重叠爆震强度I,I=S/N,S为当前燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量,由于默认背景噪音大于正常情况下内燃烧缸的爆震识别窗口的爆震传感器信号积分量,并提高爆震检测阀值,所以可以减小因喷油器落座噪音进入到当前燃烧缸的爆震识别窗口导致的发动机爆震误判。该技术客观上是实时更改了标定,若出现真实的爆震(机械噪声频率与爆震重合),会出现爆震漏判,降低发动机寿命。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷,提供一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,包括以下步骤:
1)测量当前工况下发动机燃烧缸的爆震电压积分信号S及发动机燃烧缸的背景电压值N并计算实时的爆震强度I;
2)将实时的爆震强度与预设的爆震强度阈值进行比较;
若当爆震强度小于爆震强度阈值,沿用当前实测的背景电压值,进行下一个燃烧缸爆震检测;
若当爆震强度大于爆震强度阈值时,进行背景电压值修正,若修正后当爆震强度>爆震强度阈值,判断燃烧缸发生爆震,当爆震强度<爆震强度阈值,判断燃烧缸未发生爆震,随后进行下一个燃烧缸爆震检测。
按上述方案,所述爆震强度阈值根据发动机转速设定。
按上述方案,所述爆震强度阈值设定值范围为2.0至3.2。
按上述方案,所述背景电压值修正采用以下方法:
根据当前的燃烧缸确定当前参考的燃烧缸,当前参考的燃烧缸和当前的工况的爆震中心频率作为输入对FacSetMAP(不同转速段各燃烧缸背景电压相对系数MAP),进行查表;FacSetMAP获取方式:通过标定中值样机进行标定(即开发过程中无爆震干扰的中值发动机进行标定);
查表得到燃烧缸fac2和参考燃烧缸fac4;
fac2与fac4进行运算(fac2/fac4)得到背景电压的修正系数fac;
将当前实测参考背景电压值*fac作为当前燃烧缸的修正背景电压值Ncor;其中,当前实测参考背景电压值为参考燃烧缸测量的背景电压值。
按上述方案,所述根据当前的燃烧缸确定当前参考的燃烧缸,具体如下:
对除当前的燃烧缸以外的燃烧缸,选择爆震频次最小的作为当前参考的燃烧缸。
本发明产生的有益效果是:
本发明利用爆震传感器测试发动机燃烧时的背景电压值,在疑似发生爆震工况运用背景电压值修正方法,还原发动机当前工况燃烧缸的爆震强度,能有效防止爆震干扰,降低出现爆震误判的可能性;
同时能够有效避免由于机械噪声对爆震检测产生的干扰以及爆震传感器安装位置对各燃烧缸的测量误差。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明实施例的方法流程图;
图2是本发明实施例的参考燃烧缸判断策略图;
图3是本发明实施例的修正系数计算流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,包括以下步骤:
1)测量当前工况下发动机燃烧缸的爆震电压积分信号S及发动机燃烧缸的背景电压值N并计算实时的爆震强度I;
爆震强度I=爆震电压积分信号S/背景电压值N;
2)将实时的爆震强度与预设的爆震强度阈值进行比较;
其中,爆震强度阈值按经验设定在2.0~3.2之间,相同发动机转速可以设相同的阈值,一般低速时信噪比高,阈值较大,高速是信噪比降低,阈值较小,所有的发动机工况区域的爆震强度阈值均在标定试验中进行验证过;
若当爆震强度小于爆震强度阈值,沿用当前实测的背景电压值,进行下一个燃烧缸爆震检测;
若当爆震强度大于爆震强度阈值时,进行背景电压值修正,若修正后当爆震强度>爆震强度阈值,判断燃烧缸发生爆震,当爆震强度<爆震强度阈值,判断燃烧缸未发生爆震,随后进行下一个燃烧缸爆震检测。
如图3,背景电压值修正采用以下方法:
根据当前的燃烧缸确定当前参考的燃烧缸,当前参考的燃烧缸和当前的工况的爆震中心频率作为输入对FacSetMAP%进行查表;其中,确定当前参考的燃烧缸采用如图2的参考燃烧缸判断策略,以4缸机为例,除当前燃烧缸外的三缸以当前燃烧缸爆震中心频率实测各缸的爆震频次,并取三缸爆震频次最小值的燃烧缸作为参考燃烧缸。
查表得到燃烧缸fac2和参考燃烧缸fac4;
fac2与fac4进行运算(fac2/fac4)得到背景电压的修正系数fac;
将当前实测参考背景电压值*fac作为当前燃烧缸的修正背景电压值Ncor;其中,当前实测参考背景电压值为参考燃烧缸测量的背景电压值。
FacSetMAP的获取方式如下:
FacSetMAP通过标定中值样机进行标定(即开发过程中无爆震干扰的中值发动机进行标定);
根据转速范围设定修正系数MAP%,MAP%数量根据转速范围定义,如1000rpm以下转速定义为MAP1,1000rpm~3000rpm转速区域定义为MAP2,大于3000rpm转速区域定义为MAP3。MAP的横纵坐标分别为爆震中心频率和燃烧缸,根据查表分别得到当前燃烧缸fac1以及参考燃烧缸fac2,最终修正系数=1/fac2*fac1;
MAP表格设定:以1缸为base,1缸的fac均为1;2缸的fac为2缸的背景电压值/1缸背景电压值;3缸的fac为3缸的背景电压值/1缸背景电压值;4缸的fac为4缸的背景电压值/1缸背景电压值。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)测量当前工况下发动机燃烧缸的爆震电压积分信号S及发动机燃烧缸的背景电压值N并计算实时的爆震强度I;
2)将实时的爆震强度与预设的爆震强度阈值进行比较;
若当爆震强度小于爆震强度阈值,沿用当前实测的背景电压值,进行下一个燃烧缸爆震检测;
若当爆震强度大于爆震强度阈值时,进行背景电压值修正,若修正后当爆震强度大于爆震强度阈值,判断燃烧缸发生爆震,当爆震强度小于爆震强度阈值,判断燃烧缸未发生爆震,随后进行下一个燃烧缸爆震检测。
2.根据权利要求1所述的基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,其特征在于,所述爆震强度阈值根据发动机转速设定。
3.根据权利要求1所述的基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,其特征在于,所述爆震强度阈值设定值范围为2.0至3.2。
4.根据权利要求1所述的基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,其特征在于,所述背景电压值修正采用以下方法:
根据当前的燃烧缸确定当前参考的燃烧缸,当前参考的燃烧缸和当前的工况的爆震中心频率作为输入对同转速段各燃烧缸背景电压相对系数MAP表进行查表;
查表得到燃烧缸背景电压相对系数fac2和参考燃烧缸背景电压相对系数fac4;
根据fac2与fac4得到背景电压的修正系数fac;
将当前实测参考背景电压值*fac作为当前燃烧缸的修正背景电压值Ncor;其中,当前实测参考背景电压值为参考燃烧缸测量的背景电压值。
5.根据权利要求1所述的基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法,其特征在于,所述根据当前的燃烧缸确定当前参考的燃烧缸,具体如下:
对除当前的燃烧缸以外的燃烧缸,选择爆震频次最小的作为当前参考的燃烧缸。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010899412.9A CN111964911B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010899412.9A CN111964911B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111964911A true CN111964911A (zh) | 2020-11-20 |
CN111964911B CN111964911B (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=73400312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010899412.9A Active CN111964911B (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111964911B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1322295A (zh) * | 1999-09-28 | 2001-11-14 | 罗伯特·博施有限公司 | 爆震识别方法 |
CN101235783A (zh) * | 2007-12-20 | 2008-08-06 | 华夏龙晖(北京)汽车电子科技有限公司 | 一种爆震的调节装置和方法 |
CN102748152A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-10-24 | 福特环球技术公司 | 用于提前点火控制的方法和系统 |
CN106706205A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-05-24 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法 |
CN106762327A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法 |
JP2018096255A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のノッキング検出装置 |
CN108915883A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-30 | 武汉理工大学 | 一种火花点火式发动机超级爆震监测系统及抑制方法 |
JP6461393B1 (ja) * | 2018-02-13 | 2019-01-30 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN111197538A (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-26 | 福特全球技术公司 | 用于学习发动机爆震背景噪声贡献的方法和系统 |
CN111551368A (zh) * | 2019-02-08 | 2020-08-18 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的爆震检测装置及爆震检测方法 |
-
2020
- 2020-08-31 CN CN202010899412.9A patent/CN111964911B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1322295A (zh) * | 1999-09-28 | 2001-11-14 | 罗伯特·博施有限公司 | 爆震识别方法 |
CN101235783A (zh) * | 2007-12-20 | 2008-08-06 | 华夏龙晖(北京)汽车电子科技有限公司 | 一种爆震的调节装置和方法 |
CN102748152A (zh) * | 2011-04-20 | 2012-10-24 | 福特环球技术公司 | 用于提前点火控制的方法和系统 |
CN106706205A (zh) * | 2015-07-24 | 2017-05-24 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法 |
CN106762327A (zh) * | 2015-11-24 | 2017-05-31 | 联合汽车电子有限公司 | 发动机爆震检测方法及发动机早燃检测方法 |
JP2018096255A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関のノッキング検出装置 |
JP6461393B1 (ja) * | 2018-02-13 | 2019-01-30 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
CN108915883A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-11-30 | 武汉理工大学 | 一种火花点火式发动机超级爆震监测系统及抑制方法 |
CN111197538A (zh) * | 2018-11-19 | 2020-05-26 | 福特全球技术公司 | 用于学习发动机爆震背景噪声贡献的方法和系统 |
CN111551368A (zh) * | 2019-02-08 | 2020-08-18 | 丰田自动车株式会社 | 内燃机的爆震检测装置及爆震检测方法 |
Non-Patent Citations (3)
Title |
---|
PINAKI PAL等: "Multidimensional Numerical Simulations of Knocking Combustion in a Cooperative Fuel Research Engine", 《JOURNAL OF ENERGY RESOURCES TECHNOLOGY》 * |
张育春等: "增压发动机爆震控制系统集成优化", 《内燃机》 * |
陈德刚: "带故障诊断车用CNG发动机电控系统研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111964911B (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8260531B2 (en) | Abnormality detection device for in-cylinder pressure sensor, abnormality detection method for in-cylinder pressure sensor and control apparatus for internal combustion engine | |
US7900616B2 (en) | Exhaust gas oxygen sensor monitoring | |
JP4179192B2 (ja) | 内燃機関の燃焼状態検出装置 | |
US6560526B1 (en) | Onboard misfire, partial-burn detection and spark-retard control using cylinder pressure sensing | |
EP1056999B1 (en) | Process for detecting a misfire in an internal combustion engine and system for carrying out said process | |
US9920702B2 (en) | Fuel injection system of internal combustion engine | |
JP4756968B2 (ja) | 内燃機関のノック判定装置 | |
US9835514B2 (en) | Device and method for determining knock in an internal combustion engine | |
US20130073189A1 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
US20100139245A1 (en) | Method For Calibrating A Lambda Sensor And Internal Combustion Engine | |
CN111336011B (zh) | 一种汽油机失火监测方法 | |
US20100057331A1 (en) | Air quantity control device of internal combustion engine | |
JPS6340268B2 (zh) | ||
JP2017025893A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US9046048B2 (en) | Method of fuel quality determination | |
US7860670B2 (en) | Device and method for detecting a leak in a cylinder of an internal combustion engine | |
US8924134B2 (en) | Knock control device of internal combustion engine | |
CA2525020C (en) | A combustion state detecting apparatus for an engine | |
US6125691A (en) | Method for determining an operating parameter of an internal combustion engine | |
CN111964911B (zh) | 一种基于背景电压值修正的发动机爆震判断方法 | |
US20090151437A1 (en) | Exhaust gas oxygen sensor monitoring | |
US20160348596A1 (en) | Ignition device and ignition method for internal combustion engine | |
US10450971B2 (en) | Method and device for controlling a combustion of an internal combustion engine | |
KR20230163837A (ko) | 불꽃 점화 엔진의 토크 모델 보정 장치 및 방법 | |
KR20180050326A (ko) | 내연 기관의 분사 시스템의 결함 원인을 결정하는 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |