CN111964116A - 吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机，涉及家用电器技术领域，本发明提供的吸油烟机控制方法包括：获取第一驱动件的速度和第二驱动件的速度；判断第一驱动件的速度和第二驱动件的速度是否相等；当第一驱动件的速度不等于第二驱动件的速度时，调节驱动第一驱动件的PWM占空比或驱动第二驱动件的PWM占空比。本发明提供的吸油烟机控制方法缓解了相关技术中左右两个风门不同步的技术问题。

Description

吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机。

背景技术

吸油烟机又称抽烟吸油烟机，是一种净化厨房环境的厨房电器，它安装在灶具的上方，能将灶具燃烧的废物和烹饪过程中产生的油烟抽走并排出室外，减少油烟对厨房的污染和净化厨房环境。

目前市场上的带有两个电动风门的双腔吸油烟机在开启或者关闭过程中，由于推杆电机运动的速率不一致容易造成左右两个风门不同步。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机，以缓解相关技术中左右两个风门不同步的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种油烟机控制方法，应用于配制有第一驱动件和第二驱动件的吸油烟机，该方法包括：获取第一驱动件的速度和第二驱动件的速度；判断第一驱动件的速度和第二驱动件的速度是否相等；当第一驱动件的速度不等于第二驱动件的速度时，调节驱动第一驱动件的PWM占空比或驱动第二驱动件的PWM占空比。

进一步地，获取第一驱动件的速度和第二驱动件的速度包括：通过固定时间内的脉冲数量分别计算第一驱动件的速度和第二驱动件的速度。

进一步地，吸油烟机控制方法还包括：采集与第一驱动件对应的第一灶具的温度和采集与第二驱动件对应的第二灶具的温度；判断第一灶具和第二灶具的使用状态；控制第一驱动件和第二驱动件的伸出长度。

进一步地，控制第一驱动件和第二驱动件的伸出长度包括：当第一灶具的温度上升值大于设定阈值时，增大第一驱动件的预设伸出长度，当第一灶具温度上升值小于设定阈值时，减小第一驱动件的预设伸出长度；当第二灶具温度上升值大于设定阈值时，增大第二驱动件的预设伸出长度，当第二灶具温度上升值小于设定阈值时，减小第二驱动件的预设伸出长度。

进一步地，控制第一驱动件和第二驱动件的预设伸出长度还包括：将第一驱动件的实际伸出长度与第一驱动件的预设伸出长度进行比较，第二驱动件的实际伸出长度与第二驱动件的预设伸出长度进行比较；当第一驱动件的预设伸出长度大于第一驱动件的实际伸出长度时，增加第一驱动件的实际伸出长度，当第一驱动件的预设伸出长度小于第一驱动件的实际伸出长度时，减小第一驱动件的实际伸出长度；当第二驱动件的预设伸出长度大于第二驱动件的实际伸出长度时，增加第二驱动件的实际伸出长度，当第二驱动件的预设伸出长度小于第二驱动件的实际伸出长度时，减小第二驱动件的实际伸出长度。

进一步地，当增加第一驱动件的实际伸出长度时，与第一驱动件对应的脉冲数增加，当减小第一驱动件的实际伸出长度时，与第一驱动件对应的脉冲数减小；当增加第二驱动件的实际伸出长度时，与第二驱动件对应的脉冲数增加，当减小第二驱动件的实际伸出长度时，与第二驱动件对应的脉冲数减小。

第二方面，本发明提供了一种吸油烟机控制装置，该装置包括：霍尔传感器：用于根据驱动件的旋转圈数输出脉冲信号；主控模块，根据接收到的脉冲信号计算驱动件的速度和伸出长度；电源板驱动模块，根据主控模块输出的控制信号控制驱动件运动。

进一步地，霍尔传感器采用多对极，当驱动件旋转一圈时，霍尔传感器输出多个脉冲信号。

进一步地，还包括测温传感模块，测温传感模块用于检测灶具的温度，并将温度传送至主控模块，主控模块计算温度上升值，并根据温度上升值控制驱动件运动。

进一步地，测温传感模块包括红外检测温度传感器。

进一步地，还包括显示按键模块，用户可通过显示按键模块向主控模块输入控制信息。

第三方面，本发明提供了一种吸油烟机，该吸油烟机包括：集风罩、左侧风门、右侧风门、左侧风门推杆电机、右侧风门推杆电机和上述的吸油烟机控制装置，左侧风门和右侧风门分别与集风罩活动连接；左侧风门推杆电机与左侧风门传动连接，右侧风门推杆电机与右侧风门传动连接，吸油烟机控制装置与左侧风门推杆电机和右侧风门推杆电机信号连接。

进一步地，左侧风门和右侧风门分别与集风罩铰接。

本发明带来了以下有益效果：

本发明提供了一种吸油烟机控制方法、装置及吸油烟机，吸油烟机配制有第一驱动件和第二驱动件，控制方法包括获取第一驱动件的速度和第二驱动件的速度；将第一驱动件的速度和第二驱动件的速度进行比较；当第一驱动件的速度大于第二驱动件的速度时，减小驱动第一驱动件或增大第二驱动件的PWM占空比，当第一驱动件的速度小于第二驱动件的速度时，增大驱动第一驱动件或减小第二驱动件的PWM的占空比。通过调节对应驱动件的PWM占空比来调节驱动电压，实现速度的调节，使第一驱动件的速度和第二驱动件的速度相同，从而使分别与第一驱动件和第二驱动件连接的风门同步开启和关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的吸油烟机控制方法的流程图；

图2为本发明实施例一提供的吸油烟机控制方法中步骤30的流程图；

图3为本发明实施例二提供的吸油烟机控制装置的示意图；

图4为本发明实施例二提供的吸油烟机控制装置中主控模块的示意图；

图5为本发明实施例二提供的吸油烟机控制装置中电源板驱动模块的示意图；

图6为本发明实施例三提供的吸油烟机的示意图。

图标：100－显示按键模块；200－左侧红外测温模块；300－主控模块；310－主控芯片；320－第一连接线端子；330－第二连接线端子；400－右侧红外测温模块；500－电源板驱动模块；510－开关电源芯片；520－继电器；530－三极管TIP122；540－TJC3－3端子；550－第一端子；560－第二端子；600－左侧风门推杆电机；700－右侧风门推杆电机；810－集风罩；820－左侧风门；830－右侧风门；840－风机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或伸出长度关系为基于附图所示的方位或伸出长度关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图2所示，本发明实施例一提供的油烟机控制方法包括：

步骤306，获取第一驱动件的速度和第二驱动件的速度；

这里第一驱动件为左侧风门推杆电机600，第二驱动件为右侧风门推杆电机700，左侧风门推杆电机600与吸油烟机中的左侧风门820传动连接，右侧风门推杆电机700与吸油烟机中的右侧风门830传动连接。

通过固定时间内的脉冲数量分别计算第一驱动件的速度和第二驱动件的速度。具体地，在左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700内均设置霍尔传感器，以左侧风门推杆电机600设置N对极霍尔传感器为例进行具体说明如何计算左侧风门推杆电机600的速度，左侧风门推杆电机600运行一圈就会输出N个脉冲信号，推杆全部伸出行程是L1mm，共输出N1个脉冲信号，那么推杆位置的理论控制精度是L1＊N/N1mm，假设固定时间T1内脉冲个数N2，那么左侧风门推杆电机600的运动速度＝L1＊N＊N2/(N1＊T1)，当T1足够小时就可以计算出瞬时速度。可通过同样的原理计算出右侧风门推杆电机700的瞬时速度。

步骤307，判断第一驱动件的速度和第二驱动件的速度是否相等；

步骤308，当第一驱动件的速度不等于第二驱动件的速度时，调节驱动第一驱动件的PWM占空比或驱动第二驱动件的PWM占空比。

当第一驱动件的速度大于第二驱动件的速度时，减小驱动第一驱动件或增大驱动第二驱动件的PWM占空比，当第一驱动件的速度小于第二驱动件的速度时，增大驱动第一驱动件或减小驱动第二驱动件的PWM的占空比，通过调节驱动左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700的PWM占空比来调节对应驱动电压，对左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700速度的调节，使左侧风门推杆电机600的速度和右侧风门推杆电机700的速度相同，从而使分别与左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700连接的风门同步开启和关闭。

进一步地，如图1所示，吸油烟机控制方法还包括：

步骤10，采集与第一驱动件对应的第一灶具的温度和采集与第二驱动件对应的第二灶具的温度；

在吸油烟机的集风罩810的进风口处设置第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器采集第一灶具的温度，第二温度传感器采集第二灶具的温度。

步骤20，判断第一灶具和第二灶具的使用状态；

根据第一灶具的温度上升值判断第一灶具的使用状态，根据第二灶具的温度上升值判断第二灶具的使用状态，具体地，当第一灶具的温度上值ΔTrise1大于设定的阀值ΔTh，时，认为是第一灶具开始烹饪，当第二灶具的温度上升值ΔTrise2大于设定的阀值ΔTh时，认为是第二灶具开始烹饪。

步骤30，控制第一驱动件和第二驱动件的伸出长度。

当第一灶具的温度上升值大于设定阈值时，增大第一驱动件的预设伸出长度，以增大左侧风门820的打开角度，当第一灶具温度上升值小于设定阈值时，减小第一驱动件的预设伸出长度，以减小左侧风门820的打开角度；当第二灶具温度上升值大于设定阈值时，增大第二驱动件的预设伸出长度，以增大右侧风门830的打开角度，当第二灶具温度上升值小于设定阈值时，减小第二驱动件的预设伸出长度，以减小右侧风门830的打开角度。例如，当检测到左灶温度上升值ΔTrise1大于设定的阀值ΔTh，右灶温度上升值ΔTrise2小于设定的阀值ΔTh时，认为是左灶开始烹饪，主控模块300发送左侧风门820打开较大角度A2指令，右侧风门830打开较小角度A1指令给电源板驱动模块500，使左腔进风面积增加，提升单侧使用的吸烟效果。同理当检测到右灶温度上升值ΔTrise2大于设定的阀值ΔTh，左灶温度上升值ΔTrise1小于设定的阀值ΔTh时，认为是右灶开始烹饪，主控模块300发送右侧风门830打开较大角度A2指令和左侧风门820打开较小角度A1指令给电源板驱动模块500，使右腔进风面积增加提升单侧使用的吸烟效果。如果检测到左右两侧灶具温度上升值ΔTrise1和ΔTrise2均大于设定的阀值ΔTh时，则认为左右灶同时在烹饪，主控模块300发送左侧风门820和右侧风门830打开较大角度A2指令给电源板驱动模块500。

作为另一种实施方式，左侧风门820和右侧风门830的位置不限于较小角度A1和较大角度A2，可对左侧风门820和右侧风门830设置多个位置，每个位置对应不同的温度上升值范围，根据检查的温度上升值驱动左侧风门820和右侧风门830运动至对应的位置。

步骤30包括以下步骤：

步骤301，第一驱动件和第二驱动件缩回复位，将第一驱动件和第二驱动件实际位置计数清零；

步骤302，接收推杆位置设置状态指令，具体地，通过设置推杆的伸出长度来设置推杆电机的位置；

步骤303，判断实际位置是否等于设置位置。通过比较驱动件的预设伸出长度和实际伸出长度来比较设置位置和实际位置的大小，具体地，将第一驱动件的实际伸出长度与第一驱动件的预设伸出长度进行比较，第二驱动件的实际伸出长度与第二驱动件的预设伸出长度进行比较；

步骤304，当设置位置大于实际位置时，推杆伸出，当设置位置小于实际位置时，推杆缩回。具体地，当第一驱动件的预设伸出长度大于第一驱动件的实际伸出长度，即第一驱动件的设置位置大于第一驱动件的实际位置时，增加第一驱动件的实际伸出长度，当第一驱动件的预设伸出长度小于第一驱动件的实际伸出长度，即第一驱动件的设置位置小于第一驱动件的实际位置时，减小第一驱动件的实际伸出长度；当第二驱动件的预设伸出长度大于第二驱动件的实际伸出长度，即第二驱动件的设置位置大于第二驱动件的实际位置时，增加第二驱动件的实际伸出长度，当第二驱动件的预设伸出长度小于第二驱动件的实际伸出长度，即第二驱动件的设置位置小于第二驱动件的实际位置时，减小第二驱动件的实际伸出长度。

步骤305，推杆电机运行时实时采集霍尔脉冲信号，当推杆伸出时脉冲数量加1，当推杆缩回时脉冲数量减1。具体地，当增加第一驱动件的实际伸出长度时，与第一驱动件对应的脉冲数增加，当减小第一驱动件的实际伸出长度时，与第一驱动件对应的脉冲数减小；当增加第二驱动件的实际伸出长度时，与第二驱动件对应的脉冲数增加，当减小第二驱动件的实际伸出长度时，与第二驱动件对应的脉冲数减小。

以左侧风门推杆电机600设置N对极霍尔传感器为例进行具体说明如何计算左侧风门推杆电机600的推杆伸出长度，左侧风门推杆电机600运行一圈就会输出N个脉冲信号，推杆全部伸出行程是L1mm，共输出N1个脉冲信号，那么推杆位置的理论控制精度是L1＊N/N1mm，左侧风门推杆电机600在伸出过程中转动一圈时，统计的脉冲个数加N，当左侧风门推杆电机600在缩回过程中转动一圈时，统计的脉冲个数减N，假设固定时间T1内统计的脉冲个数为N2，那么左侧风门推杆电机600的推杆伸出长度＝L1＊N＊N2/N1。可通过同样的原理计算出右侧风门推杆电机700的推杆伸出长度。

实施例二

如图3所示，本发明实施二提供的吸油烟机控制装置包括：霍尔传感器、主控模块300和电源板驱动模块500，电源板驱动模块500分别与霍尔传感器和主控模块300信号连接。

在吸油烟机中，第一驱动件和第二驱动件均可包括旋转电机或推杆电机等，当第一驱动件和第二驱动件均包括旋转电机时，旋转电机通过滚珠丝杠或齿轮齿条配合的方式驱动对应的风门打开和关闭，当第一驱动件和第二驱动件包括推杆电机时，具体地，第一驱动件包括左侧风门推杆电机600，第二驱动件包括右侧风门推杆电机700，左侧风门推杆电机600的推杆与左侧风门820连接，右侧风门推杆电机700的推杆与右侧风门830连接。霍尔传感器的数量为两个，分别用于安装于左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700，根据左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700的旋转圈数输出脉冲信号给电源板驱动模块500；

如图4所示，主控模块300采用中颖SH9403芯片作为主控芯片310，根据接收到的脉冲信号计算驱动件的速度和伸出长度，第一连接线端子320和第二连接线端子330分别与左侧红外测温模块200和右侧红外测温模块400相连，采集第一灶具和第二灶具温度；

如图5所示，电源板驱动模块500采用TOP266的开关电源芯片510，产生5V和12V电源给系统供电，SJ－S－112DM继电器520形成H桥控制左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700正反转，通过控制三极管TIP122530的PWM占空比调节左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700控制电压，TJC3－3端子540为推杆电机霍尔信号输入端口，第一端子550连接交流电机，通过三个继电器控制风量高中低档，第二端子560连接启动电容。

进一步地，霍尔传感器采用多对极，当驱动件旋转一圈时，霍尔传感器输出多个脉冲信号。

例如霍尔传感器采用N对极时，推杆电机旋转一圈输出N个脉冲信号，当推杆电机未旋转整圈时也可输出相应数量的脉冲信号，并能够通过上述方式计算出未旋转整圈对应的推杆伸出长度，使对推杆电机的控制精度更高。

进一步地，还包括测温传感模块，测温传感模块用于检测灶具的温度，并将温度传送至主控模块300，主控模块300计算温度上升值，并根据温度上升值控制推杆电机运动。

测温传感模块用于检测第一灶具和第二灶具上的温度，并将检测的温度输送至主控模块300，主控模块300根据第一灶具的温度上升值控制左侧风门推杆电机600运动，根据第二灶具的温度上升值控制右侧风门推杆电机700的运动。在左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700运动的过程中，控制左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700的速度，使左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700同步运动。

进一步地，测温传感模块包括红外检测温度传感器。

测温传感模块包括两个红外单点测温传感器，两个红外单点测温传感器分别安装于第一灶具和第二灶具的上方，对应地采集第一灶具和第二灶具的温度。作为另一种实施方式，测温传感模块包括一个红外多点测温传感器，检测区域覆盖第一灶具和第二灶具的范围，根据计算左边和右边温度的较高范围的平均值也可以测得第一灶具和第二灶具的温度。

进一步地，还包括显示按键模块100，用户可通过显示按键模块100向主控模块300输入控制信息。

用户可通过显示按键模块100输入清洗信号，主控模块300控制向电源板驱动模块500发送将左侧风门820和右侧风门830打开到最大角度的指令，电源板驱动模块500驱动左侧风门推杆电机600的推杆和右侧风门推杆电机700的推杆伸出到最长，更加方便的清洗内部的油网。

实施例三

如图6所示，本发明实施例三提供的油烟机包括：集风罩810、左侧风门820、右侧风门830、左侧风门推杆电机600、右侧风门推杆电机700和上述的吸油烟机控制装置，左侧风门820和右侧风门830分别与集风罩810活动连接；左侧风门推杆电机600与左侧风门820传动连接，右侧风门推杆电机700与右侧风门830传动连接，吸油烟机控制装置与左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700信号连接。

如图5所示，左侧风门820和右侧风门830均倾斜设置，左侧风门820的下端与集风罩810枢接，右侧风门830的上端与左侧风门推杆电机600的推杆连接，右侧风门830的下端与集风罩810枢接，右侧风门830的上端与右侧风门推杆电机700的推杆连接，左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700内均安装有霍尔传感器。与左侧风门820上端相对的位置设有左侧红外测温模块200，与右侧风门830上端相对对应的位置设有右侧红外测温模块400。

左侧红外测温模块200检测第一灶具的温度，右侧红外测温模块400检测第二灶具上的温度，并将检测的温度输送至主控模块300，主控模块300根据第一灶具的温度上升值控制左侧风门推杆电机600运动，左侧风门推杆电机600驱动左侧风门820绕枢接轴转动，调节左侧风门820打开角度的大小，根据第二灶具的温度上升值控制右侧风门推杆电机700的运动，右侧风门推杆电机700驱动右侧风门830绕枢接轴转动，调节右侧风门830打开角度的大小。

作为另一种实施方式，左侧风门820和右侧风门830均沿水平方向设置，左侧风门推杆电机600的推杆和右侧风门推杆电机700的推杆均沿竖直方向设置，左侧风门推杆电机600驱动左侧风门820沿竖直方向运动，调节左侧风门820的打开程度，右侧风门推杆电机700驱动右侧风门830沿竖直方向运动，调节右侧风门830的打开程度。

本发明实施例提供的吸油烟机根据左右灶烹饪状态自动调节左侧风门820和右侧风门830的打开角度，控制左右腔的进风面积，实现左右双腔吸力的动态分配，让双腔的吸烟效果更优。在左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700运动的过程中，主控模块300根据霍尔传感器输出的脉冲信号计算左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700的伸出长度，实现左侧风门820和右侧风门830开启位置的精确控制，从而精确控制进风面积，调节进风量和负压大小；此外，主控模块300控制左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700的速度，使左侧风门推杆电机600和右侧风门推杆电机700同步运动，风机840旋转将左右腔的烟吸入再从出风口排出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种吸油烟机控制方法，应用于配制有第一驱动件和第二驱动件的吸油烟机，其特征在于，包括：

获取所述第一驱动件的速度和所述第二驱动件的速度；

判断所述第一驱动件的速度和所述第二驱动件的速度是否相等；

当所述第一驱动件的速度不等于所述第二驱动件的速度时，调节驱动所述第一驱动件的PWM占空比或驱动所述第二驱动件的PWM占空比。

2.根据权利要求1所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，获取所述第一驱动件的速度和所述第二驱动件的速度包括：

通过固定时间内的脉冲数量分别计算所述第一驱动件的速度和所述第二驱动件的速度。

3.根据权利要求1所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，还包括：采集与所述第一驱动件对应的第一灶具的温度和采集与所述第二驱动件对应的第二灶具的温度；

判断所述第一灶具和所述第二灶具的使用状态；

控制所述第一驱动件和所述第二驱动件的伸出长度。

4.根据权利要求3所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，所述控制第一驱动件和第二驱动件的伸出长度包括：

当所述第一灶具的温度上升值大于设定阈值时，增大所述第一驱动件的预设伸出长度，当所述第一灶具温度上升值小于设定阈值时，减小所述第一驱动件的预设伸出长度；

当所述第二灶具温度上升值大于设定阈值时，增大所述第二驱动件的预设伸出长度，当所述第二灶具温度上升值小于设定阈值时，减小所述第二驱动件的预设伸出长度。

5.根据权利要求3所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，所述控制第一驱动件和第二驱动件的预设伸出长度还包括：将所述第一驱动件的实际伸出长度与所述第一驱动件的预设伸出长度进行比较，所述第二驱动件的实际伸出长度与所述第二驱动件的预设伸出长度进行比较；

当所述第一驱动件的预设伸出长度大于所述第一驱动件的实际伸出长度时，增加所述第一驱动件的实际伸出长度，当所述第一驱动件的预设伸出长度小于所述第一驱动件的实际伸出长度时，减小所述第一驱动件的实际伸出长度；

当所述第二驱动件的预设伸出长度大于所述第二驱动件的实际伸出长度时，增加所述第二驱动件的实际伸出长度，当所述第二驱动件的预设伸出长度小于所述第二驱动件的实际伸出长度时，减小所述第二驱动件的实际伸出长度。

6.根据权利要求5所述的吸油烟机控制方法，其特征在于，当增加所述第一驱动件的实际伸出长度时，与所述第一驱动件对应的脉冲数增加，当减小所述第一驱动件的实际伸出长度时，与所述第一驱动件对应的脉冲数减小；

当增加所述第二驱动件的实际伸出长度时，与所述第二驱动件对应的脉冲数增加，当减小所述第二驱动件的实际伸出长度时，与所述第二驱动件对应的脉冲数减小。

7.一种吸油烟机控制装置，其特征在于，包括：

霍尔传感器：用于根据驱动件的旋转圈数输出脉冲信号；

主控模块(300)，根据接收到的所述脉冲信号计算所述驱动件的速度和实际伸出长度；

电源板驱动模块(500)，根据所述主控模块(300)输出的控制信号控制所述驱动件运动。

8.根据权利要求7所述的吸油烟机控制装置，其特征在于，所述霍尔传感器采用多对极，当所述驱动件旋转一圈时，所述霍尔传感器输出多个脉冲信号。

9.根据权利要求7所述的吸油烟机控制装置，其特征在于，还包括测温传感模块，所述测温传感模块用于检测灶具的温度，并将所述温度传送至所述主控模块(300)，所述主控模块(300)计算温度上升值，并根据所述温度上升值控制所述驱动件运动。

10.根据权利要求9所述的吸油烟机控制装置，其特征在于，所述测温传感模块包括红外检测温度传感器。

11.根据权利要求7－10任一项所述的吸油烟机控制装置，其特征在于，还包括显示按键模块(100)，用户可通过所述显示按键模块(100)向所述主控模块(300)输入控制信息。

12.一种吸油烟机，其特征在于，包括：集风罩(810)、左侧风门(820)、右侧风门(830)、左侧风门推杆电机(600)、右侧风门推杆电机(700)和权利要求7－11任一项所述的吸油烟机控制装置，所述左侧风门(820)和所述右侧风门(830)分别与所述集风罩(810)活动连接；

所述左侧风门推杆电机(600)与所述左侧风门(820)传动连接，所述右侧风门推杆电机(700)与所述右侧风门(830)传动连接，所述吸油烟机控制装置与所述左侧风门推杆电机(600)和所述右侧风门推杆电机(700)信号连接。

13.根据权利要求12所述吸油烟机，其特征在于，所述左侧风门(820)和所述右侧风门(830)分别与所述集风罩(810)铰接。

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