CN104265669A - 无刷直流风机转速的控制方法、控制装置、风机和冰箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种无刷直流风机转速的控制方法、一种无刷直流风机转速的控制装置、一种无刷直流风机和一种冰箱，其中，所述无刷直流风机转速的控制方法包括：检测所述无刷直流风机的实时转速；将所述实时转速与目标转速进行比较，并根据比较结果，通过调节所述无刷直流风机的驱动电压的当前占空比来调节所述实时转速，以使得所述实时转速与所述目标转速相匹配。通过本发明的技术方案，可以精确地控制风机的驱动电压的占空比，进而准确地控制风机的输出电压，并最终实现对风机转速的精确控制和最大程度地降低冰箱的噪音。
Description
技术领域
本发明涉及风机技术领域，具体而言，涉及一种无刷直流风机转速的控制方法、一种无刷直流风机转速的控制装置、一种无刷直流风机和一种冰箱。
背景技术
目前，在冰箱上安装的BLDC(Brushless Direct Current，无刷直流)风机，允许误差都比较大(通常为±10％)，但是，无刷直流风机的额定电压通常为12V，转速通常为2000rpm，因而使得无刷直流风机的转速误差为±200rpm。而在无刷直流风机的转速误差为±200rpm时，冰箱的噪音会很大，如图1所示。另外，从图1可见，无刷直流风机的转速越低，其噪音不一定越低，因而，选择一个合适的风机转速对降低冰箱的噪音会有很大改善。
并且，目前的BLDC风机有以下问题点：1、风机的驱动电压相同时，其转速不一样；2、风机驱动电路输入的驱动电压的占空比相同时，若风机的工作温度不同，则其转速也不一样，这两个问题均导致了冰箱的制冷速度与整机噪音的一致性较差。
因此，如何精确控制BLDC风机的转速，以最大程度地降低冰箱的噪音，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种无刷直流风机转速的控制方法。
本发明的另一个目的在于提出了一种无刷直流风机转速的控制装置。
本发明的又一个目的在于提出了一种无刷直流风机。
本发明的再一个目的在于提出了一种冰箱。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种无刷直流风机转速的控制方法，包括：检测所述无刷直流风机的实时转速；将所述实时转速与目标转速进行比较，并根据比较结果，通过调节所述无刷直流风机的驱动电压的当前占空比来调节所述实时转速，以使得所述实时转速与所述目标转速相匹配。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，通过根据无刷直流风机的实时转速与目标转速的比较结果来增大或减小风机的驱动电压的当前占空比，可以对风机的输出电压进行精确控制，进而实现对风机转速的精确控制，使风机的实时转速与风机的目标转速偏差很小或实时转速与目标转速相等(即实时转速与目标转速相匹配)，而当实时转速与目标转速相匹配时，就可以实现最大程度地降低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，还包括：为所述实时转速与所述目标转速的差值设置多个差值区间，并为所述多个差值区间设置不同的占空比调节量，以及将所述差值区间与所述占空比调节量进行对应存储。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，通过根据实时转速与目标转速的差值设置多个差值区间，并为每个差值区间设置对应的占空比调节量，可以在计算出实时转速与目标转速的差值后，根据差值所在的差值区间，调用对应的占空比调节量，以实现对风机的当前占空比的精确调节。当然，为了进一步提高风机转速的控制精度，可以进一步细化每个差值区间和每个差值区间对应的占空比调节量，以使每个差值区间都非常小，每个差值区间对应的占空比调节量都非常精准。
根据本发明的一个实施例，调节所述无刷直流风机的驱动电压的占空比，具体包括：当所述比较结果为所述实时转速大于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比减小所述占空比调节量；当所述比较结果为所述实时转速小于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比增大所述占空比调节量。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，当实时转速大于目标转速时，说明实时转速较大，风机的输出电压较高，通过将当前占空比减小占空比调节量，可以减小驱动电压的占空比，进而降低风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配；同样地，当实时转速小于目标转速时，说明实时转速较小，风机的输出电压较低，通过将当前占空比增大占空比调节量，可以增大驱动电压的占空比，进而增大风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配，而一旦风机的实时转速与目标转速相匹配时，冰箱的噪音就很低，从而实现最大程度地减低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，还包括：判断所述驱动电压的当前占空比的持续时间是否大于或等于第一预设时间，并在判断结果为是时，开始检测所述无刷直流风机的实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，由于驱动电压的当前占空比不稳定，可能会有浮动，因而，在开始检测风机的实时转速时，需在驱动电压的当前占空比稳定(即：当前占空比的持续时间大于或等于第一预设时间)的情况下，才能检测风机的实时转速，这为根据检测到的实时转速和目标转速的比较结果而精确调节驱动电压的当前占空比提供了基础，可以避免由于驱动电压的当前占空比的不稳定，而无法精确调节当前占空比的问题。
根据本发明的一个实施例，所述检测所述无刷直流风机的实时转速具体包括：统计所述无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲数目；根据所述脉冲数目计算出所述实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，通过根据第二预设时间和无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲的具体数目，可以精确地计算出风机的实时转速。另外，用户可以根据个人需求，自由设置第二预设时间。
根据本发明的第二方面的实施例，提出了一种无刷直流风机转速的控制装置，包括：检测单元，检测所述无刷直流风机的实时转速；调节单元，将所述实时转速与目标转速进行比较，并根据比较结果，通过调节所述无刷直流风机的驱动电压的当前占空比来调节所述实时转速，以使得所述实时转速与所述目标转速相匹配。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置，通过根据无刷直流风机的实时转速与目标转速的比较结果来增大或减小风机的驱动电压的当前占空比，可以对风机的输出电压进行精确控制，进而实现对风机转速的精确控制，使风机的实时转速与风机的目标转速偏差很小或实时转速与目标转速相等(即实时转速与目标转速相匹配)，而当实时转速与目标转速相匹配时，就可以实现最大程度地降低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元，为所述实时转速与所述目标转速的差值设置多个差值区间，并为所述多个差值区间设置不同的占空比调节量；存储单元，将所述差值区间与所述占空比调节量进行对应存储。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置，通过根据实时转速与目标转速的差值设置多个差值区间，并为每个差值区间设置对应的占空比调节量，可以在计算出实时转速与目标转速的差值后，根据差值所在的差值区间，调用对应的占空比调节量，以实现对风机的当前占空比的精确调节。当然，为了进一步提高风机转速的控制精度，可以进一步细化每个差值区间和每个差值区间对应的占空比调节量，以使每个差值区间都非常小，每个差值区间对应的占空比调节量都非常精准。
根据本发明的一个实施例，所述调节单元具体用于：当所述比较结果为所述实时转速大于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比减小所述占空比调节量；当所述比较结果为所述实时转速小于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比增大所述占空比调节量。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置，当实时转速大于目标转速时，说明实时转速较大，风机的输出电压较高，通过将当前占空比减小占空比调节量，可以减小驱动电压的占空比，进而降低风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配；同样地，当实时转速小于目标转速时，说明实时转速较小，风机的输出电压较低，通过将当前占空比增大占空比调节量，可以增大驱动电压的占空比，进而增大风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配，而一旦风机的实时转速与目标转速相匹配时，冰箱的噪音就很低，从而实现最大程度地减低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元包括：判断单元，判断所述驱动电压的当前占空比的持续时间是否大于或等于第一预设时间，以及所述检测单元用于：在判断结果为是时，开始检测所述无刷直流风机的实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置，由于驱动电压的当前占空比不稳定，可能会有浮动，因而，在开始检测风机的实时转速时，需在驱动电压的当前占空比稳定(即：当前占空比的持续时间大于或等于第一预设时间)的情况下，才能检测风机的实时转速，这为根据检测到的实时转速和目标转速的比较结果而精确调节驱动电压的当前占空比提供了基础，可以避免由于驱动电压的当前占空比的不稳定，而无法精确调节当前占空比的问题。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元还包括：统计单元，所述无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲数目，并根据所述脉冲数目计算出所述实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置，通过根据第二预设时间和无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲的具体数目，可以精确地计算出风机的实时转速。另外，用户可以根据个人需求，自由设置第二预设时间。
根据本发明的第三方面的实施例，提出了一种无刷直流风机，包括如上述技术方案中任一项所述的无刷直流风机转速的控制装置。
根据本发明的实施例的风机，通过使用该无刷直流风机转速的控制装置，可以实现对风机转速的精确控制，并最终实现最大程度地降低冰箱的噪音。
根据本发明的第四方面的实施例，提出了一种冰箱，包括如上述技术方案中任一项所述的无刷直流风机。
根据本发明的实施例的冰箱，通过在冰箱上安装该无刷直流风机，可以实现在精确控制风机转速的基础上，减小冰箱的噪音，达到最大程度地减低冰箱噪音的目的。
通过本发明的技术方案，可以精确地控制风机的驱动电压的占空比，进而准确地控制风机的输出电压，并最终实现对风机转速的精确控制和最大程度地降低冰箱的噪音。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了相关技术中无刷直流风机转速与风机噪音的关系示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制方法流程示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制装置的结构示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机的结构示意图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的冰箱的结构示意图；
图6示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机的驱动电路的结构示意图；
图7A和图7B示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制方法流程示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图2示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制方法流程示意图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制方法，包括：步骤202，检测所述无刷直流风机的实时转速；步骤204，将所述实时转速与目标转速进行比较，并根据比较结果，通过调节所述无刷直流风机的驱动电压的当前占空比来调节所述实时转速，以使得所述实时转速与所述目标转速相匹配。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，通过根据无刷直流风机的实时转速与目标转速的比较结果来增大或减小风机的驱动电压的当前占空比，可以对风机的输出电压进行精确控制，进而实现对风机转速的精确控制，使风机的实时转速与风机的目标转速偏差很小或实时转速与目标转速相等(即实时转速与目标转速相匹配)，而当实时转速与目标转速相匹配时，就可以实现最大程度地降低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，还包括：为所述实时转速与所述目标转速的差值设置多个差值区间，并为所述多个差值区间设置不同的占空比调节量，以及将所述差值区间与所述占空比调节量进行对应存储。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，通过根据实时转速与目标转速的差值设置多个差值区间，并为每个差值区间设置对应的占空比调节量，可以在计算出实时转速与目标转速的差值后，根据差值所在的差值区间，调用对应的占空比调节量，以实现对风机的当前占空比的精确调节。当然，为了进一步提高风机转速的控制精度，可以进一步细化每个差值区间和每个差值区间对应的占空比调节量，以使每个差值区间都非常小，每个差值区间对应的占空比调节量都非常精准。
根据本发明的一个实施例，调节所述无刷直流风机的驱动电压的占空比，具体包括：当所述比较结果为所述实时转速大于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比减小所述占空比调节量；当所述比较结果为所述实时转速小于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比增大所述占空比调节量。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，当实时转速大于目标转速时，说明实时转速较大，风机的输出电压较高，通过将当前占空比减小占空比调节量，可以减小驱动电压的占空比，进而降低风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配；同样地，当实时转速小于目标转速时，说明实时转速较小，风机的输出电压较低，通过将当前占空比增大占空比调节量，可以增大驱动电压的占空比，进而增大风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配，而一旦风机的实时转速与目标转速相匹配时，冰箱的噪音就很低，从而实现最大程度地减低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，还包括：判断所述驱动电压的当前占空比的持续时间是否大于或等于第一预设时间，并在判断结果为是时，开始检测所述无刷直流风机的实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，由于驱动电压的当前占空比不稳定，可能会有浮动，因而，在开始检测风机的实时转速时，需在驱动电压的当前占空比稳定(即：当前占空比的持续时间大于或等于第一预设时间)的情况下，才能检测风机的实时转速，这为根据检测到的实时转速和目标转速的比较结果而精确调节驱动电压的当前占空比提供了基础，可以避免由于驱动电压的当前占空比的不稳定，而无法精确调节当前占空比的问题。
根据本发明的一个实施例，所述检测所述无刷直流风机的实时转速具体包括：统计所述无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲数目；根据所述脉冲数目计算出所述实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制方法，通过根据第二预设时间和无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲的具体数目，可以精确地计算出风机的实时转速。另外，用户可以根据个人需求，自由设置第二预设时间。
图3示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制装置的结构示意图。
如图3所示，根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制装置300，包括：检测单元302，检测所述无刷直流风机的实时转速；调节单元304，将所述实时转速与目标转速进行比较，并根据比较结果，通过调节所述无刷直流风机的驱动电压的当前占空比来调节所述实时转速，以使得所述实时转速与所述目标转速相匹配。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置300，通过根据无刷直流风机的实时转速与目标转速的比较结果来增大或减小风机的驱动电压的当前占空比，可以对风机的输出电压进行精确控制，进而实现对风机转速的精确控制，使风机的实时转速与风机的目标转速偏差很小或实时转速与目标转速相等(即实时转速与目标转速相匹配)，而当实时转速与目标转速相匹配时，就可以实现最大程度地降低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元306，为所述实时转速与所述目标转速的差值设置多个差值区间，并为所述多个差值区间设置不同的占空比调节量；存储单元308，将所述差值区间与所述占空比调节量进行对应存储。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置300，通过根据实时转速与目标转速的差值设置多个差值区间，并为每个差值区间设置对应的占空比调节量，可以在计算出实时转速与目标转速的差值后，根据差值所在的差值区间，调用对应的占空比调节量，以实现对风机的当前占空比的精确调节。当然，为了进一步提高风机转速的控制精度，可以进一步细化每个差值区间和每个差值区间对应的占空比调节量，以使每个差值区间都非常小，每个差值区间对应的占空比调节量都非常精准。
根据本发明的一个实施例，所述调节单元304具体用于：当所述比较结果为所述实时转速大于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比减小所述占空比调节量；当所述比较结果为所述实时转速小于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比增大所述占空比调节量。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置300，当实时转速大于目标转速时，说明实时转速较大，风机的输出电压较高，通过将当前占空比减小占空比调节量，可以减小驱动电压的占空比，进而降低风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配；同样地，当实时转速小于目标转速时，说明实时转速较小，风机的输出电压较低，通过将当前占空比增大占空比调节量，可以增大驱动电压的占空比，进而增大风机的输出电压和风机的实时转速，使得风机的实时转速与目标转速相匹配，而一旦风机的实时转速与目标转速相匹配时，冰箱的噪音就很低，从而实现最大程度地减低冰箱的噪音。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元302包括：判断单元3022，判断所述驱动电压的当前占空比的持续时间是否大于或等于第一预设时间，以及所述检测单元302用于：在判断结果为是时，开始检测所述无刷直流风机的实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置300，由于驱动电压的当前占空比不稳定，可能会有浮动，因而，在开始检测风机的实时转速时，需在驱动电压的当前占空比稳定(即：当前占空比的持续时间大于或等于第一预设时间)的情况下，才能检测风机的实时转速，这为根据检测到的实时转速和目标转速的比较结果而精确调节驱动电压的当前占空比提供了基础，可以避免由于驱动电压的当前占空比的不稳定，而无法精确调节当前占空比的问题。
根据本发明的一个实施例，所述检测单元302还包括：统计单元3024，所述无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲数目，并根据所述脉冲数目计算出所述实时转速。
根据本发明的实施例的无刷直流风机转速的控制装置300，通过根据第二预设时间和无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲的具体数目，可以精确地计算出风机的实时转速。另外，用户可以根据个人需求，自由设置第二预设时间。
图4示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机的结构示意图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的无刷直流风机400，包括：无刷直流风机转速的控制装置300，通过使用该无刷直流风机转速的控制装置300，可以实现对风机转速的精确控制，并最终实现最大程度地降低冰箱的噪音。
图5示出了根据本发明的一个实施例的冰箱的结构示意图。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的冰箱500，包括：无刷直流风机400，通过在冰箱500上安装该无刷直流风机400，可以实现在精确控制风机转速的基础上，减小冰箱的噪音，达到最大程度地减低冰箱噪音的目的。
图6示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机的驱动电路的结构示意图。图7A和图7B示出了根据本发明的一个实施例的无刷直流风机转速的控制方法流程示意图。
下面将结合图6和图7A和图7B详细说明本发明的无刷直流风机转速的控制方法，包括：
步骤702，系统初始化，分配与图6所示的无刷直流风机的驱动电路相连接的控制电路中的定时器(图6中未示出)，并初始化图6所示的驱动电路中的反馈I/O口和图5中的风机(图6中未示出)，其中，该控制电路位于单片机中，且一端与图6中的驱动I/O口相连接，另一端与图6中的反馈I/O口相连接，且该无刷直流风机内设置有霍尔传感器，该霍尔传感器使得无刷直流风机中的电机可以不用电刷来换向，而使用电子来换向，且可以使无刷直流风机通过反馈I/O口输出脉冲。
步骤704，根据无刷直流风机中的运行状态模块判断该无刷直流风机是否停转，如果是，则执行步骤706，如果否，则执行步骤708。
步骤706，在该无刷直流风机停转时，将与单片机相连接的驱动I/O口输入的PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)的占空比调为0(即将驱动电压的当前占空比置为0)，并将无刷直流风机的输出口的电平置为低电平。
步骤708，在无刷直流风机未停转时，设置PWM的当前占空比(驱动电压的当前占空)，并将定时器的模式设置为计数模式，以便于统计第二预设时间内无刷直流风机从图6所示的反馈I/O口输出的脉冲数目。
步骤710，判断PWM的当前占空比的持续时间是否大于第一预设时间，并在判断结果为是时，执行步骤712；在判断结果为否时，重新执行步骤710。
步骤712，控制电路中的定时器开始读取无刷直流风机在第二时间内的从反馈I/O口输出的脉冲的数目，并根据该脉冲数目计算风机实时转速。
步骤714，单片机中的控制电路判断该实时转速是否低于目标转速，如果是，则执行步骤716，如果否，则执行步骤726。
步骤716，该控制电路判断目标转速＞实时转速+100是否成立，如果成立，则执行步骤718；如果不成立，则执行步骤720。
步骤718，若目标转速＞实时转速+100，则将PWM的当前占空比增大M，M通常为10％。
步骤720，当目标转速≤实时转速+100时，判断目标转速＞实时转速+20是否成立，如果成立，则执行步骤722；如果不成立，则执行步骤724。
步骤722，若目标转速＞实时转速+20，则将PWM的当前占空比增大N，N通常为1％。
步骤724，如果目标转速≤实时转速+20，则说明实时转速与目标转速偏差减小，冰箱的噪音较小，则使PWM的当前占空比(即驱动电压的当前占空比)保持不变。
步骤726，当单片机中的控制电路判断该实时转速大于或等于目标转速时，该控制电路继续判断该实时转速＞目标转速+100是否成立，如果成立，则执行步骤728，如果不成立，则执行步骤730。
步骤728，若实时转速＞目标转速+100，则说明风机的实时转速过大，冰箱的噪音太大，将PWM的当前占空比减小M，M通常为10％。
步骤730，当实时转速≤目标转速+100时，判断实时转速＞目标转速+20是否成立，如果成立，则执行步骤732；如果不成立，则执行步骤734。
步骤732，若实时转速＞目标转速+20，则将PWM的当前占空比减小N，N通常为1％。
步骤734，如果实时转速≤目标转速+20，则说明实时转速与目标转速偏差减小，冰箱的噪音较小，则使驱动电压的当前占空比保持不变。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，可以精确地控制风机的驱动电压的占空比，进而准确地控制风机的输出电压，并最终实现对风机转速的精确控制和最大程度地降低冰箱的噪音。
在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种无刷直流风机转速的控制方法，其特征在于，包括：
检测所述无刷直流风机的实时转速；
将所述实时转速与目标转速进行比较，并根据比较结果，通过调节所述无刷直流风机的驱动电压的当前占空比来调节所述实时转速，以使得所述实时转速与所述目标转速相匹配。
2.根据权利要求1所述的无刷直流风机转速的控制方法，其特征在于，还包括：
为所述实时转速与所述目标转速的差值设置多个差值区间，并为所述多个差值区间设置不同的占空比调节量，以及将所述差值区间与所述占空比调节量进行对应存储。
3.根据权利要求2所述的无刷直流风机转速的控制方法，其特征在于，调节所述无刷直流风机的驱动电压的占空比，具体包括：
当所述比较结果为所述实时转速大于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比减小所述占空比调节量；
当所述比较结果为所述实时转速小于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比增大所述占空比调节量。
4.根据权利要求1所述的无刷直流风机转速的控制方法，其特征在于，还包括：
判断所述驱动电压的当前占空比的持续时间是否大于或等于第一预设时间，并在判断结果为是时，开始检测所述无刷直流风机的实时转速。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的无刷直流风机转速的控制方法，其特征在于，所述检测所述无刷直流风机的实时转速具体包括：
统计所述无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲数目；
根据所述脉冲数目计算出所述实时转速。
6.一种无刷直流风机转速的控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，检测所述无刷直流风机的实时转速；
调节单元，将所述实时转速与目标转速进行比较，并根据比较结果，通过调节所述无刷直流风机的驱动电压的当前占空比来调节所述实时转速，以使得所述实时转速与所述目标转速相匹配。
7.根据权利要求6所述的无刷直流风机转速的控制装置，其特征在于，还包括：
设置单元，为所述实时转速与所述目标转速的差值设置多个差值区间，并为所述多个差值区间设置不同的占空比调节量；
存储单元，将所述差值区间与所述占空比调节量进行对应存储。
8.根据权利要求7所述的无刷直流风机转速的控制装置，其特征在于，所述调节单元具体用于：
当所述比较结果为所述实时转速大于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比减小所述占空比调节量；
当所述比较结果为所述实时转速小于所述目标转速时，根据所述实时转速与所述目标转速的差值所在的差值区间，调用与所述差值区间对应的占空比调节量，并将所述驱动电压的当前占空比增大所述占空比调节量。
9.根据权利要求6所述的无刷直流风机转速的控制装置，其特征在于，所述检测单元包括：
判断单元，判断所述驱动电压的当前占空比的持续时间是否大于或等于第一预设时间，以及
所述检测单元用于：在判断结果为是时，开始检测所述无刷直流风机的实时转速。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的无刷直流风机转速的控制装置，其特征在于，所述检测单元还包括：
统计单元，统计所述无刷直流风机在第二预设时间内输出的脉冲数目，并根据所述脉冲数目计算出所述实时转速。
11.一种无刷直流风机，其特征在于，包括：如权利要求6至10所述的无刷直流风机转速的控制装置。
12.一种冰箱，其特征在于，包括：如权利要求11所述的无刷直流风机。
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