CN111962600A - 一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法 - Google Patents
一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111962600A CN111962600A CN202010906652.7A CN202010906652A CN111962600A CN 111962600 A CN111962600 A CN 111962600A CN 202010906652 A CN202010906652 A CN 202010906652A CN 111962600 A CN111962600 A CN 111962600A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- speed
- electromagnetic valve
- controller
- electromagnetic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法,挖掘机内侧设置有变速箱,变速箱的输出端分别连接有前轴、后轴,变速箱的输入端通过传动轴连接有行走马达,行走马达通过液压软管连接有行走阀芯,行走阀芯通过液压软管连接有集成电磁阀,集成电磁阀连接有换档电磁阀,换档电磁阀连接有换档手柄,集成电磁阀包括前进阀、后退阀、空档阀,集成电磁阀通过液压软管连接有电磁比例阀,本发明通过采用液压阀控制发动机转速,并通过开关、控制器控制电磁比例阀的开启状态保持恒定,实现了电控液压阀调节速度,可整车定速巡航,减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感,具有更好的操控体验,确保功率增加抵消颠簸路面额外增加的功率消耗的功能。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域,具体的说是一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法。
背景技术
传统的轮式挖掘机行走时,油门踏板通过一根拉线与发动机连接,并控制发动机转速,该拉线的长度较长,容易发生卡滞现象,从而影响挖掘机的控制效果,同时,轮式挖掘机厂距离转场时,需要人工控制速度,时间久了,容易造成疲劳的现象。
因此,设计一种电控液压阀调节速度,可整车定速巡航,减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感,具有更好的操控体验的装置,正是发明人要解决的问题。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是提供一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法,能实现电控液压阀调节速度,可整车定速巡航,减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感,具有更好的操控体验的功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法,所述定速巡航装置设置在挖掘机上,其包括变速箱、行走马达、行走阀芯、集成电磁阀、控制器、发动机、油箱、电磁比例阀、速度传感器,所述挖掘机内侧设置有变速箱,所述变速箱连接有前轴,所述变速箱连接有后轴,所述变速箱的输入端通过传动轴连接有行走马达,所述行走马达通过液压软管连接有行走阀芯,所述行走阀芯通过液压软管连接有集成电磁阀,所述集成电磁阀的输入端与先导泵相连通,所述集成电磁阀的控制端可在前进阀、后退阀、空档阀之间转换,所述集成电磁阀连接有换档电磁阀,所述换档电磁阀包括高档、低档,所述换档电磁阀连接有换档手柄,所述集成电磁阀包括前进阀、后退阀、空档阀,所述集成电磁阀通过液压软管连接有电磁比例阀,所述电磁比例阀通过液压软管连接有发动机,所述发动机连接有ECM控制器,所述发动机连接有油箱,所述电磁比例阀通过液压软管连接有溢流阀,所述溢流阀与油箱相连通,所述发动机连接有控制器,所述控制器连接有速度传感器,所述速度传感器设置在变速箱内侧,所述控制器与电磁比例阀进行电连接,所述控制器电连接有巡航按钮,所述巡航按钮设置在驾驶室内侧,所述电磁比例阀连接有油门脚阀,所述油门脚阀设置在驾驶室内侧。
一种轮式挖掘机定速巡航控制方法,其包括以下步骤:
(1)打火启动挖掘机。
(2)操控换档手柄、换档电磁阀,换档电磁阀控制集成电磁阀进行档位切换,切换到前进档位。
(3)脚部踩踏油门脚阀使得挖掘机向前运行,同时将换档电磁阀切换到高档,将油门脚阀踩踏至底部极限位置,并保持踩踏程度和状态。
(4)手动操作开启驾驶室内侧设置的巡航按钮,油门脚阀暂时失效,与油门脚阀相连接的油门踏板也暂时失去作用,行走阀芯开启程度最大且保持恒定。
(5)由控制器计算整车的速度,并根据实时转速来调整车速的差值,控制器控制发动机的ECM实时调整转速,通过设置在变速箱内侧的速度传感器实时反馈实际速度,并及时调整,保持恒定速度巡航。
(6)巡航按钮关闭时、踩踏刹车时,定速巡航结束。
本发明的有益效果是:
1.本发明通过采用液压阀控制发动机转速,并通过开关、控制器控制电磁比例阀的开启状态保持恒定,实现了电控液压阀调节速度,可整车定速巡航,减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感,具有更好的操控体验的功能。
2.本发明在路面存在小坡度颠簸时,通过速度校准比较,发动机功率自适应调整,实现了确保功率增加抵消颠簸路面额外增加的功率消耗的功能。
附图说明
图1是本发明连接结构框图。
图2是本发明定速巡航控制方法逻辑图。
附图标记说明:1-变速箱;2-行走马达;3-行走阀芯;4-前进阀;5-后退阀;6-空挡阀;7-控制器;8-发动机;9-油箱;10-电磁比例阀;11-速度传感器。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明,应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
参见图1是本发明连接结构框图,一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法,定速巡航装置设置在挖掘机上,其包括变速箱、行走马达、行走阀芯、集成电磁阀、控制器、发动机、油箱、电磁比例阀、速度传感器,挖掘机内侧设置有变速箱,变速箱的输出端分别连接有前轴、后轴,变速箱双向输出,而且前端的前轴和后端的后轴输出的速度相同,变速箱的输入端通过传动轴连接有行走马达,变速箱的动力来源是行走马达,而传递动力的最好方式就是通过传动轴进行直接传动,这类的传动类型结构稳定,传动效率较高。
行走马达通过液压软管连接有行走阀芯,行走阀芯设置在挖掘机的主阀内侧,挖掘机的主阀内包括各种功能用途的多个阀,其中负责动力部分开关的就是行走阀芯,行走阀芯的开启程度直接影响通过行走阀芯的液压油的油量,而行走马达的转速是根据其内部的液压油的流量来衡量的,越多的液压油流量就代表着液压马达的转速越快,反之则行走马达的转速降低。
行走阀芯通过液压软管连接有集成电磁阀,集成电磁阀的输入端与先导泵相连通,集成电磁阀包括前进阀、后退阀、空档阀,集成电磁阀的控制端可在前进阀、后退阀、空档阀之间转换,集成电磁阀连接有换档电磁阀,换档电磁阀包括高档、低档,换档电磁阀连接有换档手柄,通过旋转扳动换档手柄,来操控换档电磁阀,换档电磁阀与集成电磁阀相连通,液压油通过换档电磁阀后进入集成电磁阀,通过操控换档电磁阀可切换油路,从前进阀、后退阀、空档阀这三种油路里面选择一种接通,而一般的挖掘机是没有空档阀的,本发明中加入空档阀,切换到空档的时候,往行走马达的油路被切断,行走马达就无法运作,。
集成电磁阀通过液压软管连接有电磁比例阀,电磁比例阀连接有油门脚阀,油门脚阀设置在驾驶室内侧,驾驶员通过脚部的动作来控制油门脚阀的下压程度,从而控制电磁比例阀的开启程度,电磁比例阀的开启比例,从整体上来说,是控制行走马达内部液压油流量的关键,也就是说,电磁比例阀开启的大小直接控制变速箱的速度,电磁比例阀通过液压软管连接有发动机,发动机连接有油箱,电磁比例阀通过液压软管连接有溢流阀,溢流阀与油箱相连通。
发动机连接有控制器,控制器连接有速度传感器,速度传感器设置在变速箱内侧,控制器与电磁比例阀进行电连接,控制器电连接有巡航按钮,巡航按钮设置在驾驶室内侧,发动机连接有ECM控制器,巡航按钮开启之前,要将油门脚阀踩到最低点,这样压力损失最小,油门脚阀进行短暂保持并根据控制器实时运算数据进行适时调整,开启新航开关,这样挖掘机上的电磁比例阀将保持恒定的开启程度,从而保持行走马达可以有恒定的液压油量,最后保持恒定的挖掘机运行速度。
发动机转速恒定,主泵流量输出稳定,若遇到爬坡,或路面颠簸不平时,变速器内安装的速度传感器将对控制器进行速度反馈,通过控制器、发动机的ECM控制器,来调节发动机转速确保整车速度恒定。
速度反馈是通过变速箱中速度传感器数据反馈实现的,与发动机理论转速产生的整车理论行走速度实时跟踪比较,通过速度变化及一系列运算实施调节发动机转速,确保整车速度恒定。
参见图2是本发明定速巡航控制方法逻辑图,一种轮式挖掘机定速巡航控制方法,其包括以下步骤:
(1)打火启动挖掘机。
(2)操控换档手柄、换档电磁阀,换档电磁阀控制集成电磁阀进行档位切换,切换到前进档位。
(3)脚部踩踏油门脚阀使得挖掘机向前运行,同时将换档电磁阀切换到高档,将油门脚阀踩踏至底部极限位置,并保持踩踏程度和状态。
(4)手动操作开启驾驶室内侧设置的巡航按钮,油门脚阀暂时失效,与油门脚阀相连接的油门踏板也暂时失去作用,行走阀芯开启程度最大且保持恒定。
(5)由控制器计算整车的速度,并根据实时转速来调整车速的差值,控制器控制发动机的ECM实时调整转速,通过设置在变速箱内侧的速度传感器实时反馈实际速度,并及时调整,保持恒定速度巡航。
(6)巡航按钮关闭时、踩踏刹车时,定速巡航结束。
本发明通过采用液压阀控制发动机转速,并通过开关、控制器控制电磁比例阀的开启状态保持恒定,实现了电控液压阀调节速度,可整车定速巡航,减少驾驶员长距离驾驶的疲劳感,具有更好的操控体验的功能,在路面存在小坡度颠簸时,通过速度校准比较,发动机功率自适应调整,实现了确保功率增加抵消颠簸路面额外增加的功率消耗的功能。
Claims (7)
1.一种轮式挖掘机定速巡航装置,所述定速巡航装置设置在挖掘机上,其特征在于:包括变速箱、行走马达、行走阀芯、集成电磁阀、控制器、发动机、油箱、电磁比例阀、速度传感器,所述挖掘机内侧设置有变速箱,所述变速箱连接有前轴,所述变速箱连接有后轴,所述变速箱的输入端通过传动轴连接有行走马达,所述行走马达通过液压软管连接有行走阀芯,所述行走阀芯通过液压软管连接有集成电磁阀,所述集成电磁阀的输入端与先导泵相连通,所述集成电磁阀的控制端可在前进阀、后退阀、空档阀之间转换,所述集成电磁阀连接有换档电磁阀,所述换档电磁阀包括高档、低档,所述换档电磁阀连接有换档手柄,所述集成电磁阀包括前进阀、后退阀、空档阀,所述集成电磁阀通过液压软管连接有电磁比例阀,所述电磁比例阀通过液压软管连接有发动机,所述发动机连接有ECM控制器,所述发动机连接有油箱,所述电磁比例阀通过液压软管连接有溢流阀,所述溢流阀与油箱相连通,所述发动机连接有控制器,所述控制器连接有速度传感器,所述速度传感器设置在变速箱内侧,所述控制器与电磁比例阀进行电连接,所述控制器电连接有巡航按钮,所述巡航按钮设置在驾驶室内侧,所述电磁比例阀连接有油门脚阀,所述油门脚阀设置在驾驶室内侧。
2.一种轮式挖掘机定速巡航控制方法,其包括以下步骤:
(1)打火启动挖掘机。
3.(2)操控换档手柄、换档电磁阀,换档电磁阀控制集成电磁阀进行档位切换,切换到前进档位。
4.(3)脚部踩踏油门脚阀使得挖掘机向前运行,同时将换档电磁阀切换到高档,将油门脚阀踩踏至底部极限位置,并保持踩踏程度和状态。
5.(4)手动操作开启驾驶室内侧设置的巡航按钮,油门脚阀暂时失效,与油门脚阀相连接的油门踏板也暂时失去作用,行走阀芯开启程度最大且保持恒定。
6.(5)由控制器计算整车的速度,并根据实时转速来调整车速的差值,控制器控制发动机的ECM实时调整转速,通过设置在变速箱内侧的速度传感器实时反馈实际速度,并及时调整,保持恒定速度巡航。
7.(6)巡航按钮关闭时、踩踏刹车时,定速巡航结束。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010906652.7A CN111962600A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010906652.7A CN111962600A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111962600A true CN111962600A (zh) | 2020-11-20 |
Family
ID=73392062
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010906652.7A Pending CN111962600A (zh) | 2020-09-02 | 2020-09-02 | 一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111962600A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114248773A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-29 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种轮式工程机械缓速控制系统及控制方法 |
-
2020
- 2020-09-02 CN CN202010906652.7A patent/CN111962600A/zh active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114248773A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-03-29 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种轮式工程机械缓速控制系统及控制方法 |
CN114248773B (zh) * | 2021-11-24 | 2024-03-01 | 山推工程机械股份有限公司 | 一种轮式工程机械缓速控制系统及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9409566B2 (en) | Hybrid vehicle and associated control method | |
CN101909971B (zh) | 滑动转向全地形车 | |
CN102806914B (zh) | 运行机动车中纵向引导的驾驶员辅助系统的方法和机动车 | |
CN103782069B (zh) | 用于操作液压驱动式工程机械的驱动控制方法和系统 | |
EP1609659A2 (en) | Speed control method for working vehicle | |
US8718896B2 (en) | Hybrid vehicle and associated output torque control method | |
JP2007092950A (ja) | 作業車の車速制御構造 | |
US6033341A (en) | Clutch connection/disconnection apparatus | |
CN102741528A (zh) | 车辆控制装置 | |
AU2015353903A1 (en) | Electronic shifting of a transmission | |
CN104204629A (zh) | 用于基于可变压力极限控制传动装置的系统和方法 | |
CN103807427B (zh) | 车辆的控制装置 | |
CN107448595A (zh) | 一种液力机械自动变速箱的电液操纵系统及操控方法 | |
CN111962600A (zh) | 一种轮式挖掘机定速巡航装置及其控制方法 | |
US9108631B2 (en) | Hybrid vehicle and associated control method | |
JP4912249B2 (ja) | 作業車両 | |
US8998770B2 (en) | Hybrid vehicle and associated engine speed control method | |
CN212582786U (zh) | 一种轮式挖掘机定速巡航装置 | |
JP2018127214A (ja) | 作業車両 | |
CN109973643B (zh) | 一种基于前馈pid的自动变速器怠速空挡控制方法 | |
JP5124528B2 (ja) | 作業車の負荷制御装置 | |
JP3565439B2 (ja) | 動力伝達装置の油圧リターダ装置 | |
JP3732105B2 (ja) | 農作業機 | |
JPS62231841A (ja) | 油圧操作式ギヤ変速装置 | |
JP2019011766A (ja) | 作業車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |