CN111959414A - 一种电动乘用车制动灯开关诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，诊断方法包括：采集车辆行驶参数信息；获取制动灯回路和巡航回路的导通状态；检测制动管路压力并与预设的管路压力阈值进行比较；当制动管路压力大于管路压力阈值且车辆未开启自动驻车时，若制动灯回路和巡航回路均为断开，则判定制动灯开关故障；否则，采用第一故障诊断方法进行制动灯开关故障诊断。本发明的优点是：综合考虑管路压力、车辆设置、车速、转向角度和刹车行程来进行制动灯开关故障诊断，诊断结果准确，不易误报。

Description

一种电动乘用车制动灯开关诊断方法
技术领域
本发明涉及车辆故障检测领域，尤其涉及一种电动乘用车制动灯开关诊断方法。
背景技术
目前市场存在制动灯开关类型众多，内部结构也多样化，共同点是目前的制动灯开关都是存在两个回路。如图1所示，端子1和端子2为制动灯回路，端子3和端子4为巡航回路，在未踩下制动踏板时巡航回路接通，踩下踏板时制动灯回路接通，在制动灯回路与巡航回路切换过程存在一个中间过渡状态，区别点在于有些制动灯开关在这个转换过程两路会同时接通，而有些存在都断开的情况，而目前主流的开关诊断方案是当检测到两个回路都断开时则判断开关故障，所以当中间过渡状态有都断开的类型开关在过渡过程中均会被认为存在故障，容易出现故障诊断不准确，出现错误报警的情况。
发明内容
本发明主要解决现有刹车灯开关诊断方法仅以两个回路都断开为诊断依据，存在误报的问题，提供了一种综合考虑管路压力、车辆设置、车速、转向角度和刹车行程，诊断结果精确的电动乘用车制动灯开关诊断方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，诊断方法包括：
采集车辆行驶参数信息；
获取制动灯回路和巡航回路的导通状态；
检测制动管路压力并与预设的管路压力阈值进行比较；
当制动管路压力大于管路压力阈值且车辆未开启自动驻车时，若制动灯回路和巡航回路均为断开，则判定制动灯开关故障；否则，采用第一故障诊断方法进行制动灯开关故障诊断。
作为上述方案的一种优选方案，所述车辆行驶参数信息包括每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度、每次刹车时刹车踏板行程与实时车速的对应关系、每次刹车时转向灯开启状态和转向灯开启时方向盘偏转角度与刹车踏板行程的对应关系。
作为上述方案的一种优选方案，进行第一故障诊断方法前，需要进行数据预处理，所述数据预处理包括：
根据每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，将每次刹车划分为多个速度段；
根据每次刹车时转向灯开启状态将数据分类为直行刹车数据和转弯刹车数据；
对于直行刹车数据，获取刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值；
对于转弯刹车数据，获取刹车灯开启瞬间方向盘角度及刹车踏板行程与实时车速的比值。
作为上述方案的一种优选方案，所述第一故障诊断方法包括：
获取车辆本次刹车在刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，根据行驶速度确定对应的速度段；
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值，记为α；
检测车辆转向灯是否开启，若开启则进行转向刹车诊断；若未开启，则进行直行刹车诊断。
作为上述方案的一种优选方案，所述转向刹车诊断包括：
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间方向盘角度，记为θ1；
根据车辆轮胎最大转向角度θ2和车辆方向盘最大转动角度θ3获取本次刹车车辆轮胎在刹车灯开启瞬间的实际转向角度θ＝θ1θ2/θ3；
获取刹车灯转向状态稳定系数k1＝αsinθ；
将刹车灯转向状态稳定系数k1与预设的稳定系数阈值K1进行比较，若k1>K1，则故障次数n＝n+1，n初始值为0；
在进行固定次数转向刹车后，若n>n1，则判定制动灯开关存在故障；否则，制动灯刹车正常。
作为上述方案的一种优选方案，所述直行刹车诊断包括：
获取刹车灯直行状态稳定系数k2＝α；
将刹车灯直行状态稳定系数k2与预设的稳定系数阈值K2进行比较，若k2>K2，则故障次数m＝m+1，m初始值为0；
在进行固定次数自行刹车后，若m>m1，则判定制动灯开关存在故障；否则，制动灯刹车正常。
作为上述方案的一种优选方案，所述预设的稳定系数阈值K1和预设的稳定系数阈值K2在不同的速度段具有不同的值。
本发明的优点是：综合考虑管路压力、车辆设置、车速、转向角度和刹车行程来进行制动灯开关故障诊断，诊断结果准确，不易误报。
附图说明
图1为现有技术中的一种制动灯开关示意图。
图2为实施例中电动乘用车制动灯开关诊断方法的一种流程示意图。
图3为实施例中第一故障诊断方法的一种流程示意图。
图4为实施例中转向刹车诊断的一种流程示意图。
图5为实施例中直行刹车诊断的一种流程示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明。
实施例：
本实施例一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，如图2所示，包括：
采集车辆行驶参数信息，车辆行驶参数信息包括每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度、每次刹车时刹车踏板行程与实时车速的对应关系、每次刹车时转向灯开启状态和转向灯开启时方向盘偏转角度与刹车踏板行程的对应关系；
获取制动灯回路和巡航回路的导通状态；
检测制动管路压力并与预设的管路压力阈值进行比较；
当制动管路压力大于管路压力阈值且车辆未开启自动驻车时，若出现制动灯回路和巡航回路均为断开，则判定制动灯开关故障；否则，采用第一故障诊断方法进行制动灯开关故障诊断。
进行第一故障诊断方法前，需要进行数据预处理，数据预处理包括：
根据每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，将每次刹车划分为多个速度段，本实施例中每个速度段的速度差为10km/h，即0-10km/h为一速度段，10-20km/h为一速度段，依次类推；
根据每次刹车时转向灯开启状态将数据分类为直行刹车数据和转弯刹车数据；
对于直行刹车数据，获取刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值；
对于转弯刹车数据，获取刹车灯开启瞬间方向盘角度及刹车踏板行程与实时车速的比值。
如图3所示，第一故障诊断方法包括：
获取车辆本次刹车在刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，根据行驶速度确定对应的速度段；
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值，记为α；
检测车辆转向灯是否开启，若开启则进行转向刹车诊断；若未开启，则进行直行刹车诊断。
如图4所示，转向刹车诊断包括：
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间方向盘角度，记为θ1；
根据车辆轮胎最大转向角度θ2和车辆方向盘最大转动角度θ3获取本次刹车车辆轮胎在刹车灯开启瞬间的实际转向角度θ＝θ1θ2/θ3；
获取刹车灯转向状态稳定系数k1＝αsinθ；
将刹车灯转向状态稳定系数k1与预设的稳定系数阈值K1进行比较，若k1>K1，则故障次数n＝n+1，n初始值为0；对于不同的速度段，K1的值不同；
在进行固定次数转向刹车后，若n>n1，则判定制动灯开关存在故障；否则，制动灯刹车正常，n1为预设值，例如，设n1值为2，在10次转向刹车中，若在3次及以上次数刹车时出现k1>K1时，则判断制动灯开关存在故障。
如图5所示，直行刹车诊断包括：
获取刹车灯直行状态稳定系数k2＝α；
将刹车灯直行状态稳定系数k2与预设的稳定系数阈值K2进行比较，若k2>K2，则故障次数m＝m+1，m初始值为0；对于不同的速度段，K2的值不同；
在进行固定次数自行刹车后，若m>m1，则判定制动灯开关存在故障；否则，制动灯刹车正常，m1为预设值。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，其特征是：诊断方法包括：
采集车辆行驶参数信息；
获取制动灯回路和巡航回路的导通状态；
检测制动管路压力并与预设的管路压力阈值进行比较；
当制动管路压力大于管路压力阈值且车辆未开启自动驻车时，若制动灯回路和巡航回路均为断开，则判定制动灯开关故障；否则，采用第一故障诊断方法进行制动灯开关故障诊断。
2.根据权利要求1所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，其特征是：所述车辆行驶参数信息包括每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度、每次刹车时刹车踏板行程与实时车速的对应关系、每次刹车时转向灯开启状态和转向灯开启时方向盘偏转角度与刹车踏板行程的对应关系。
3.根据权利要求2所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，其特征是：进行第一故障诊断方法前，需要进行数据预处理，所述数据预处理包括：
根据每次刹车时刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，将每次刹车划分为多个速度段；
根据每次刹车时转向灯开启状态将数据分类为直行刹车数据和转弯刹车数据；
对于直行刹车数据，获取刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值；
对于转弯刹车数据，获取刹车灯开启瞬间方向盘角度及刹车踏板行程与实时车速的比值。
4.根据权利要求1或3所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，其特征是：所述第一故障诊断方法包括：
获取车辆本次刹车在刹车踏板踩下瞬间的行驶速度，根据行驶速度确定对应的速度段；
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间刹车踏板行程与实时车速的比值，记为α；
检测车辆转向灯是否开启，若开启则进行转向刹车诊断；若未开启，则进行直行刹车诊断。
5.根据权利要求4所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，其特征是：所述转向刹车诊断包括：
获取本次刹车时刹车灯开启瞬间方向盘角度，记为θ1；
根据车辆轮胎最大转向角度θ2和车辆方向盘最大转动角度θ3获取本次刹车车辆轮胎在刹车灯开启瞬间的实际转向角度θ＝θ1θ2/θ3；
获取刹车灯转向状态稳定系数k1＝αsinθ；
将刹车灯转向状态稳定系数k1与预设的稳定系数阈值K1进行比较，若k1>K1，则故障次数n＝n+1，n初始值为0；
在进行固定次数转向刹车后，若n>n1，则判定制动灯开关存在故障；否则，制动灯刹车正常，n1为预设值。
6.根据权利要求4所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，其特征是：所述直行刹车诊断包括：
获取刹车灯直行状态稳定系数k2＝α；
将刹车灯直行状态稳定系数k2与预设的稳定系数阈值K2进行比较，若k2>K2，则故障次数m＝m+1，m初始值为0；
在进行固定次数自行刹车后，若m>m1，则判定制动灯开关存在故障；否则，制动灯刹车正常，m1为预设值。
7.根据权利要求5或6所述的一种电动乘用车制动灯开关诊断方法，其特征是：所述预设的稳定系数阈值K1和预设的稳定系数阈值K2在不同的速度段具有不同的值。
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