CN110466523A - 牵引车制动一致性判断方法、装置及牵引车 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种牵引车制动一致性判断方法、装置及牵引车，涉及牵引车制动领域，根据主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数，判断主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数的差值是否满足制动一致条件。若满足制动一致条件，则确定主车的制动情况与挂车的制动情况一致，若不满足制动一致条件，则确定主车的制动情况与挂车的制动情况不一致。在主车、挂车制动不一致时，在仪表上进行报警，并输出对应的故障码，以提醒车主进行制动一致性调节，此结构仅需变更主车仪表或在主车上新增信号处理控制装置，无需变更挂车，结构易于实施，成本低，避免了主车、挂车制动不协调造成安全事故。

Description

牵引车制动一致性判断方法、装置及牵引车

技术领域

本发明涉及牵引车制动领域，具体而言，涉及一种牵引车制动一致性判断方法、装置及牵引车。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，牵引车已成为主要运输的交通工具，其主要由主车和挂车组成。目前，由于主车和挂车存在制动不协调的问题，从而易造成车辆发生折叠、侧翻、转向失效、挂车货物冲出等危险事故。

发明内容

基于此，有必要提供一种牵引车制动一致性判断方法、装置及牵引车，能够在主车、挂车制动不一致时提醒用户进行制动一致性调节。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种牵引车制动一致性判断方法，牵引车由主车和挂车组成，包括：获取主车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，ABS)介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数；根据所述主车ABS介入制动工作次数和所述挂车ABS介入制动工作次数判断所述主车与所述挂车的制动情况是否一致。

第二方面，本发明实施例提供一种牵引车制动一致性判断装置，牵引车由主车和挂车组成，包括：获取模块，用于分别获取主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数；处理模块，用于根据所述主车ABS介入制动工作次数和所述挂车ABS介入制动工作次数判断所述主车与所述挂车的制动情况是否一致。

第三方面，本发明实施例提供一种牵引车，所述牵引车装有如前述实施方式任意一项所述的牵引车制动一致性判断装置。

本发明实施例的有益效果包括，例如：分别获取主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数；判断主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数的差值是否满足制动一致条件；若满足制动一致条件，则确定主车的制动情况与挂车的制动情况一致；若不满足制动一致条件，则确定主车的制动情况与挂车的制动情况不一致。在主车、挂车制动不一致时，在仪表上进行报警，并输出对应的故障码，以提醒车主进行制动一致性调节，此结构仅需变更主车仪表或在主车上新增信号处理控制装置，无需变更挂车，结构易于实施，成本低，避免了主车、挂车制动不协调造成安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种牵引车的电路结构框图。

图2为本发明实施例提供的一种牵引车制动一致性判断方法的流程示意图。

图3为本发明实施例所提供的步骤306的子步骤的流程图。

图4为本发明实施例所提供的牵引车制动一致性判断装置的连接关系示意图。

图标：100-牵引车；110-控制器；120-ABS控制器；130-报警模块；140-信号总线；200-牵引车制动一致性判断装置；210-获取模块；220-处理模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

由于牵引车在制动时，主车与挂车制动不协调容易导致车辆发生折叠、侧翻、转向等危险事故。为了解决此问题，目前，相关厂家主要是对主车挂车阀越前量增加调整顶杆，以放开挂车后市场，由挂车厂家及其客户进行自调整。但由于客户多为个体户，个体户对主车、挂车的制动协调性认识不足，导致主车、挂车制动匹配存在很大问题，进而导致摩擦片磨损过快、轮胎拖磨等安全问题频发。

现有技术针对上述问题作出了很多措施，例如在主车上增加压力传感器，在挂车上增加比例继动阀、等等零件，使得PID控制器可根据压力传感器的输出至调节比例继动阀，从而调节贮气筒和防抱死制动系统之间的气压，使之输出与主车后桥压力同等的气压给挂车ABS调节阀，达到挂车ABS调节阀输出目标制动压力至挂车制动气室的目的，实现主车、挂车的制动同步。但由于目前主车、挂车生产厂家不同，且厂家数量非常多，同时，主机厂均不做挂车，若想要做到主车系统与挂车系统同步变更，仍需要很大的政策约束才能实现，不具有普遍性，实施难度很大，同时虽然主车制动总阀口与挂车ABS输入气压一致，但因主车与挂车刹车气管的长短不同，也易造成主挂制动不同步。

因此，本申请提供了一种牵引车制动一致性判断方法、装置和牵引车，以解决上述问题。

请参考图1，为本发明实施例提供的一种牵引车的制动系统电路结构框图。

牵引车100的制动系统包括控制器110、ABS控制器120和报警模块130。具体到实施例中，制动系统还包括信号总线140，控制器110通过信号总线140与ABS控制器连接，报警模块130与控制器110电连接，控制器110通过信号总线140获取ABS控制器120所传输的数据，并根据ABS控制器120传输的数据执行对应的操作，如在满足条件时，发出报警指令控制报警模块130报警。

ABS控制器120用于采集各种数据，如轮速信号、主车ABS电磁阀线束电压值和挂车ABS电磁阀线束电压值等。在一些实施例中，轮速信号为挂车最后轴左轮速的信号或右轮速的信号；主车ABS电磁阀线束电压值为主车的轴的左轮或者右轮的ABS电磁阀线束电压值。在一些实施例中，该轴为最后轴；挂车ABS电磁阀线束电压值为挂车的轴的左轮或者右轮的ABS电磁阀线束电压值。

报警模块130用于接收到控制器110发出的报警指令时报警。

请参考图2，为本发明实施例提供的一种牵引车制动一致性判断方法的流程示意图。

步骤301，检测挂车的任意轮的轮速信号。

具体地，用户启动引牵车发动机，驾驶牵引车运行时，通过ABS控制器的诊断模块实时检测挂车的任意轮的轮速信号。

步骤302，判断是否检测到挂车的任意轮的轮速信号。

如果是，则执行步骤303；如果否，则执行步骤301。

如果检测到挂车的任意轴的左轮或者右轮的轮速信号，说明主车与挂车已连接。

如果未检测到挂车的任意轴的左轮或者右轮的轮速信号，说明挂车未连接，则需要继续执行实时检测挂车的任意轮的轮速信号的动作。

此步骤的目的在于避免挂车未连接时，ABS的自计算，因此有效的保证了获取到的主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数的正确性。

步骤303，实时获取主车ABS电磁阀线束电压值和挂车ABS电磁阀线束电压值，以及主车ABS电磁阀线束电压值和挂车ABS电磁阀线束电压值大于预设定的第二阈值的次数。

在一具体的实施例中，第二阈值为3V。

具体地，主车与挂车连接后，可以通过ABS控制器的诊断模块实时获取主车ABS电磁阀线束电压值和挂车ABS电磁阀线束电压值，以及主车ABS电磁阀线束电压值和挂车ABS电磁阀线束电压值大于3V的次数。

步骤304，判断电磁阀线束电压值触发次数是否大于预设定的第一阈值。

如果是，则执行步骤305；如果否，则执行步骤302。

需要说明的是，电磁阀线束电压值触发次数的出厂值设为0次。

需要说明的是，ABS工作时，ABS在保压和降压过程中，ABS降压信号线和保压信号线是电压的，值是5.3V-7.9V左右，当检测到ABS线束电压值大于0V，就可以判定ABS工作了，就是介入整车制动了。

在一些实施例中，第一阈值为500次。当然第一阈值也可以为其他大于等于0次的值，第一阈值越高，判断精度就越高。此步骤的目的在于提高ABS的自学习能力，减少因主车/挂车轮胎因路面不同等原因而引起的系统误判。

电磁阀线束电压值触发次数为主车ABS电磁阀线束电压值或挂车ABS电磁阀线束电压值大于预设定的第二阈值的次数。电磁阀线束电压值会频繁的在有电压和0之间来回波动，1秒内大约3-6次，电磁阀线束电压值大于预设定的第二阈值时，则ABS处于工作状态，波动一次，即ABS介入制动工作了一次。

主车ABS电磁阀线束电压值为主车任意轴的任意轮的ABS电磁阀线束电压值，挂车ABS电磁阀线束电压值为挂车任意轴的任意轮的ABS电磁阀线束电压值。

步骤305，分别获取主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数。

主车ABS介入制动工作次数即主车ABS电磁阀线束电压值的触发次数。

挂车ABS介入制动工作次数即挂车ABS电磁阀线束电压值的触发次数。

步骤306，判断主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数的差值是否满足制动一致条件。

步骤306包括五个子步骤，请参照图3，为本发明实施例所提供的步骤306的子步骤的流程图，步骤306未提及之处，如下将进行详细的阐述。

子步骤306-1，获取差值与主车ABS介入制动工作次数的比值。

通过PLC或单片机等信号处理设备，计算差值与主车ABS介入制动工作次数的比值。

子步骤306-2，判断比值是否低于一致阈值。

如果是，则执行子步骤306-3；如果否，则执行子步骤306-4。

在一种实施例中，一致阈值为5％。

子步骤306-3，确定主车的制动情况与挂车的制动情况一致。

子步骤306-4，确定主车的制动情况与挂车的制动情况不一致。

子步骤306-5，根据比值的大小输出对应的提示信息。

当主车的制动情况与挂车的制动情况不一致时，判断比值的大小所处的范围。

在一种的实施例中，当比值大于5％且小于10％时，报警模块的报警灯点亮为黄灯，并输出黄灯时的故障码，此时的报警级别较低；当比值大于等于10％且小于20％时，报警模块的报警灯点亮为蓝灯，并输出蓝灯时的故障码，此时的报警级别适中；当比值大于等于20％时，报警模块的报警灯点亮为红灯，并输出红灯时的故障码，此时的报警级别较高；并显示在仪表上，以便用户根据仪表显示的故障灯的颜色与故障码确定主车与挂车制动一致性率，进而决定是否到服务站进行主挂一致性调整，从而帮助牵引车新手用户提供辅助判断。

步骤307，确定主车的制动情况与挂车的制动情况一致。

步骤308，确定主车的制动情况与挂车的制动情况不一致。

综上所述，本发明实施例所提供的牵引车制动一致性判断方法，根据主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数，判断主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数的差值是否满足制动一致条件。若满足制动一致条件，则确定主车的制动情况与挂车的制动情况一致，若不满足制动一致条件，则确定主车的制动情况与挂车的制动情况不一致。在主车、挂车制动不一致时，在仪表上进行报警，并输出对应的故障码，以提醒车主进行制动一致性调节，此结构仅需变更主车仪表或在主车上新增信号处理控制装置，无需变更挂车，结构易于实施，成本低，避免了主车、挂车制动不协调造成安全事故。

请参照图4，为本发明实施例所提供的牵引车制动一致性判断装置的连接关系示意图。

牵引车制动一致性判断装置200包括获取模块210与处理模块220。

可以理解的，在一种实施例中，通过获取模块210执行步骤301、步骤305以及步骤306-1。

可以理解的，在一种实施例中，通过处理模块220执行步骤302、步骤303、步骤304、步骤306-2、步骤306-3、步骤306-4、步骤306-5、步骤307以及步骤308。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种牵引车制动一致性判断方法，牵引车由主车和挂车组成，其特征在于，所述方法包括：

获取主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数；

根据所述主车ABS介入制动工作次数和所述挂车ABS介入制动工作次数判断所述主车与所述挂车的制动情况是否一致。

2.根据权利要求1所述的牵引车制动一致性判断方法，其特征在于，所述根据所述主车ABS介入制动工作次数和所述挂车ABS介入制动工作次数判断所述主车与所述挂车的制动情况是否一致的步骤包括：

计算获取所述主车ABS介入制动工作次数与所述挂车ABS介入制动工作次数的差值，并计算获取所述差值与所述主车ABS介入制动工作次数的比值；

判断所述比值是否低于预设阈值；

当低于所述预设阈值时，则确定所述主车的制动情况与所述挂车的制动情况一致；当大于或等于所述预设阈值时，则确定所述主车的制动情况与所述挂车的制动情况不一致。

3.如权利要求2所述的牵引车制动一致性判断方法，其特征在于，还包括：

当确定所述主车的制动情况与所述挂车的制动情况不一致，根据所述比值输出提示信息。

4.如权利要求1所述的牵引车制动一致性判断方法，其特征在于，所述分别获取主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数的步骤之前，包括：

判断电磁阀线束电压值触发次数是否大于预设定的第一阈值；

其中，所述电磁阀线束电压值触发次数为主车ABS电磁阀线束电压值或挂车ABS电磁阀线束电压值大于预设定的第二阈值的次数；所述主车ABS电磁阀线束电压值为主车任意轴的任意轮的ABS电磁阀线束电压值，所述挂车ABS电磁阀线束电压值为挂车任意轴的任意轮的ABS电磁阀线束电压值；

如果是，则分别获取所述主车ABS介入制动工作次数和所述挂车ABS介入制动工作次数。

5.如权利要求4所述的牵引车制动一致性判断方法，其特征在于，所述判断电磁阀线束电压值触发次数是否大于预设定的第一阈值的步骤之前，包括：

检测所述挂车的任意轮的轮速信号；

判断是否检测到所述挂车的任意轮的轮速信号；

如果是，则实时读取所述主车ABS电磁阀线束电压值和所述挂车ABS电磁阀线束电压值，以及所述主车ABS电磁阀线束电压值和所述挂车ABS电磁阀线束电压值大于所述预设定的第二阈值的次数。

6.一种牵引车制动一致性判断装置，牵引车由主车和挂车组成，其特征在于，包括：

获取模块，用于分别获取主车ABS介入制动工作次数和挂车ABS介入制动工作次数；

处理模块，用于根据所述主车ABS介入制动工作次数和所述挂车ABS介入制动工作次数判断所述主车与所述挂车的制动情况是否一致。

7.如权利要求6所述的牵引车制动一致性判断装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于计算获取所述主车ABS介入制动工作次数与所述挂车ABS介入制动工作次数的差值，并计算获取所述差值与所述主车ABS介入制动工作次数的比值；判断所述比值是否低于预设阈值；当低于所述预设阈值时，则确定所述主车的制动情况与所述挂车的制动情况一致；当大于或等于所述预设阈值时，则确定所述主车的制动情况与所述挂车的制动情况不一致。

8.如权利要求7所述的牵引车制动一致性判断装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于当确定所述主车的制动情况与所述挂车的制动情况不一致，根据所述比值输出提示信息；

以及还用于判断电磁阀线束电压值触发次数是否大于预设定的第一阈值；如果是，则分别获取所述主车ABS介入制动工作次数和所述挂车ABS介入制动工作次数；

其中，所述电磁阀线束电压值触发次数为主车ABS电磁阀线束电压值或挂车ABS电磁阀线束电压值大于预设定的第二阈值的次数；所述主车ABS电磁阀线束电压值为主车任意轴的任意轮的ABS电磁阀线束电压值，所述挂车ABS电磁阀线束电压值为挂车任意轴的任意轮的ABS电磁阀线束电压值。

9.如权利要求8所述的牵引车制动一致性判断装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于检测所述挂车的任意轮的轮速信号以及判断是否检测到所述挂车的任意轮的轮速信号；

如果是，则实时读取所述主车ABS电磁阀线束电压值和所述挂车ABS电磁阀线束电压值，以及所述主车ABS电磁阀线束电压值和所述挂车ABS电磁阀线束电压值大于所述预设定的第二阈值的次数。

10.一种牵引车，其特征在于，所述牵引车装有如权利要求6-9任意一项所述的牵引车制动一致性判断装置。