CN111958506A - 一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变速箱壳体加工领域，具体涉及一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置及方法，包括台座和底板，还包括工作板、控制器、滑动机构、检修机构和支撑机构，所述滑动机构设置于工作板顶部并与工作板固定连接，所述检修机构包括滑台、驱动组件、一级升降组件、二级升降组件、图像识别模块、修复模块、两组调节组件和两组滑移组件，所述支撑机构包括固定组件和四根支撑柱，本发明通过将铝铸件变速箱壳体移至搭载台顶部放置槽内定位固定，先操纵控制器达到检测目的后，利用图像识别技术将光信号转变成电信号传输给控制器，即可实现对铝铸件变速箱壳体内部进行检验和修复，精确可控，安全可靠，极大提高了铝铸件变速箱壳体的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及变速箱壳体加工领域，具体涉及一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置及方法。
背景技术
变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，我们平常所开汽车都装载有变速箱，是汽车的重要部件也是衡量其性能的重要指标之一。
变速箱壳一般采用压铸铝合金经专用模具压铸而成，外形不规则较复杂，变速箱壳体早期主要以灰铸铁为主，其成型容易，减震性好，成本低，随着用户对汽车驾驶舒适度要求的提高，轻量化技术的成熟，轿车上的变速箱壳体部分被铝合金所代替，变速箱壳体主要以灰铸铁和铝合金两种材质为主。
变速箱壳体是用于安装变速器传动机构及其附件的壳体结构，为了减少内摩擦引起的零件磨损及功率损耗，须在壳体内注入润滑油，采用飞溅润滑方式润滑各齿轮副、轴与轴承等零件的工作表面，简而言之，变速箱壳体起着重要的保护内部齿轮结构和润滑的作用。
而传统的铝铸件变速箱壳体加工成型后，其内部往往会出现加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度，会使内部的齿轮结构造成不可逆的磨损情况，从而会极大影响后期的装配使用，而变速箱壳体内部结构交错复杂且不规则，人工很难检测其内部的光滑度，不但费时费力而且劳动强度大，进而影响生产效率。
我国专利申请号：CN201921613672.4；公开日：2020.04.17公开了一种变速箱壳体的平面度检测装置，属于变速箱壳体检测技术领域，解决了传动检测时无法对变速箱壳体定位而导致影响检测的问题，它包括工作台和百分表，所述的工作台上设有与变速箱壳体的轴承座内孔相适配的定位轴，所述的定位轴上方设有直径小于定位轴的直径的螺纹杆，所述的螺纹杆上旋接有螺套，所述的螺套下部套接有转动轴承，所述螺套上方的螺纹杆上还旋接有锁紧螺母，所述的转动轴承外壁设有连接板，所述的百分表滑动安装在连接板上，且所述百分表的轴套一侧还连接有安装板，所述的安装板一端设有打点笔。
我国专利申请号：CN201910032087.3；公开日：2020.07.24公开了一种铝铸件变速箱壳体自动去毛刺设备，包括导流平台、设于导流平台顶部的第一限位机构和设于导流平台下游端的换向台，导流平台的中段和接近其下游端位置分别开设有一个加工开口，两个加工开口的下方分别设有一个第一检测机构和第一去毛刺机构，且二者分别通过一个第一第二伺服旋转器能够转动设置，第一第二伺服旋转器的底部均设有一个伺服移动器，换向台上设有第二限位机构，换向台周边对称设有第二检测机构和第二去毛刺机构，且二者分别通过一个十字型驱动器能够十字型活动。
以上两个专利案的结构存在以下不足：第一个实用概括为通过在工作台上设置定位轴插接定位变速箱壳体，对变速箱壳体进行定位，防止其晃动、偏摆，确保检测精度，再通过在定位轴上设置螺纹杆、螺套、轴承、连接板安装百分表，并利用锁紧螺母实现对百分表高度的锁紧，满足百分表旋转、径向移动的要求，从而便于百分表进行多点测量，部分变速箱壳体外部结构相比较于内部结构简单些，但大多变速箱壳体外部结构复杂不规则，很难利用百分表径向移动对其测量平面度，局限性很大；第二个发明中是通过导安装激光发射器和CCD相机另一侧安装有喷砂枪，当第二CCD相机避开换向台，然后换向台进行转动，换向台底部设有伺服电机，该伺服电机促使换向台缓速转动，变速箱壳体不断移动会产生其位置的不精确性，喷砂枪容易对识别图像后的指令加工产生细小偏移。
根据现有技术的不足：有必要设计一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置及方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，包括台座和底板，还包括工作板、控制器、滑动机构、检修机构和支撑机构，所述底板设置于台座的顶部并与台座固定连接，所述工作板固定设置于底板上用以支载滑动机构，所述控制器设置于工作板顶部一侧，所述滑动机构设置于工作板顶部并与工作板固定连接，所述检修机构设置于滑动机构的顶部并与滑动机构固定连接，所述检修机构包括滑台、驱动组件、一级升降组件、二级升降组件、图像识别模块、修复模块、两组调节组件和两组滑移组件，所述滑台固定设置于底板上并位于滑动机构顶部，所述驱动组件设置于滑动机构顶部并与滑动机构固定连接，所述一级升降组件和二级升降组件对称设置于驱动组件的顶部两侧，并且一级升降组件和二级升降组件与驱动组件均螺纹连接，两组所述滑移组件对称设置于滑台顶部两侧，并且两组滑移组件与一级升降组件和二级升降组件均滑动连接，两组所述调节组件分别固定设置于一级升降组件和二级升降组件顶部，所述图像识别模块和修复模块分别固定设置于两组调节组件顶部，并且图像识别模块和修复模块分别对应一级升降组件和二级升降组件设置，所述支撑机构包括固定组件和四根支撑柱，四根所述支撑柱两两对称设置于工作板的顶部两侧，所述固定组件固定设置于四根支撑柱顶部并位于图像识别模块和修复模块的正上方，所述滑动机构、驱动组件、图像识别模块、修复模块和两组调节组件与控制器均为电性连接。
进一步的，所述滑动机构包括第一机座、第一电机、第一螺纹杆、滑板、两个导轨和两个承载台，两个所述导轨对称并固定设置于工作板顶部两侧，两个所述承载台对称并固定设置于两个导轨的两端，所述第一机座固定设置于底板上并位于对应一个承载台旁侧，所述第一电机呈水平状态固定第一机座上，并且第一电机的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆的一端固定连接，所述第一螺纹杆的另一端分别穿过两个承载台并与两个承载台转动连接，所述滑板设置于两个导轨的顶部，滑板底部对称并固定设有两个滑块，两个所述滑块与对应两个导轨滑动连接，所述滑板底部中端穿过第一螺纹杆并与第一螺纹杆螺纹连接，所述第一电机与控制器为电性连接。
进一步的，所述驱动组件包括第二机座、第二电机、转杆、第一外罩、第二外罩，第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第二机座设置于滑板顶部一侧并与滑板固定连接，所述第二电机呈水平状态固定设置于第二机座上，并且第二电机的输出轴通过联轴器与转杆的一端固定连接，所述第一外罩和第二外罩对称并固定设置于滑板顶部两端，所述转杆的另一端分别穿过第一外罩和第二外罩并与第一外罩和第二外罩均转动连接，所述第一锥齿轮设置于第一外罩内并与转杆固定连接，所述第二锥齿轮设置于第二外罩内并与转杆固定连接，所述位于第一外罩和第二外罩之间的转杆两端均固定设有限位盘，两个所述限位盘与第一外罩和第二外罩均抵触连接，所述第二电机与控制器为电性连接。
进一步的，所述滑台顶部中端设有矩形孔，两组所述滑移组件对称并固定设置于矩形孔的顶部两侧，每组所述滑移组件包括两个安装块、两个导向杆和两个导块，两个所述安装块对称并固定设置于矩形孔的两端，两个所述导向杆对称设置于两个安装块之间并与两个安装块均固定连接，两个所述导块设置于两个导向杆上并与两个导向杆均滑动连接，两个导块的一侧均对称设有一对滑孔。
进一步的，所述一级升降组件包括第三锥齿轮、第二螺纹杆、第一连动块、第一升降柱和两组第一滑杆，所述第三锥齿轮设置于第一外罩内部，并且第三锥齿轮与第一锥齿轮呈90度啮合连接，所述第二螺纹杆的一端穿过第一外罩顶部与第三锥齿轮固定连接，并且第二螺纹杆与第一外罩限位转动连接，所述第一连动块与第一升降柱固定连接，并且第一连动块与第一升降柱位于矩形孔内，所述第二螺纹杆的另一端穿过第一连动块并与第一连动块螺纹连接，两组所述第一滑杆呈竖直状态对称并固定设置于第一升降柱的两侧，每组所述第一滑杆与对应两个导块上的两个滑孔滑动连接。
进一步的，所述二级升降组件包括第四锥齿轮、第三螺纹杆、第二连动块、第二升降柱和两组第二滑杆，所述第四主齿轮设置于第二外罩内，并且第四锥齿轮与第二锥齿轮呈90度啮合连接，所述第三螺纹杆的一端穿过第二外罩顶部与第四锥齿轮固定连接，并且第三螺纹杆与第二外罩限位转动连接，所述第二连动块与第二升降柱固定连接，并且第二连动块与第二升降柱位于矩形孔内，所述第三螺纹杆的另一端穿过第二连动块并与第二连动块螺纹连接，两组所述第二滑杆呈竖直状态对称并固定设置于第二升降柱的两侧，每组所述第二滑杆与对应两个导块上的两个滑孔滑动连接。
进一步的，两组所述调节组件分别设置于第一升降柱和第二升降柱顶部，每组所述调节组件包括载板、立柱、十字杆、旋转框、支架、两个推杆、两个延伸块和两个活动球，以第一升降柱为例，所述载板固定设置于第一升降柱顶部，所述立柱固定设置于载板的顶端中部，所述十字杆的对称两端转动设置于立柱顶部两侧，所述旋转框呈镂空矩形状设置于立柱顶部外缘，并且旋转框与十字杆的对称另外两端转动连接，所述支架固定设置于旋转框的顶部，两个所述延伸块固定设置于旋转框相邻两边外侧，并且每个延伸块底部均设有一个球槽，两个所述活动球转动设置于对应两个球槽内，两个所述推杆呈倾斜状态铰接于载板上，并且每个所述推杆的输出轴与对应一个活动球固定连接，两个所述推杆与控制器均为电性连接。
进一步的，所述图像识别模块包括第一安装顶板、工业摄像头和图像处理面板，所述第一安装顶板固定设置于对应支架顶部，所述工业摄像头呈正立状固定设置于第一安装顶板上，所述图像处理面板固定设置于工作板顶部并位于控制器旁侧，所述修复模块包括第二安装顶板和喷砂枪，所述第二安装顶板固定设置于对应支架顶部，所述喷砂枪呈正立状固定设置于第二安装顶板上，所述工业摄像头、图像处理面板和喷砂枪与控制器均为电性连接。
进一步的，所述固定组件包括搭载台、两个横板、三个夹具和若干定位销，所述搭载台固定设置于四根支撑柱顶部，并且搭载台顶端中部设有条形孔，所述条形孔与矩形孔呈上下对应设置，所述条形孔中部两侧对称设有两个放置槽，两个所述横板对称并固定衔接于两个放置槽两侧，若干所述定位销固定设置于两个横板与两个放置槽内，三个所述夹具呈三角状固定设置于两个放置槽内并位于若干定位销旁侧。
一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置的方法，包括以下步骤：
步骤一：首先将铝铸件变速箱壳体顺着搭载台顶部的条形孔移至两个放置槽和两个横板上，确保变速箱壳体内部对着条形孔向下，若干定位销通过变速箱壳体外缘的定位孔将变速箱壳体精确定位，此时利用三个夹具将变速箱壳体夹紧稳固。
步骤二：当变速箱壳体稳固后，操纵控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合工作板两侧的导轨带动滑板平移，从而滑板带动其顶部的一级升降组件和对应两个导块在四个导向杆上平移，直至移至变速箱壳体正下方时，关闭第一电机开关。
步骤三：当一级升降组件位于变速箱壳体正下方后，操纵控制器启动第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器带动转杆转动，转杆带动第一外罩内的第一锥齿轮转动，由于第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，从而第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，接着第三锥齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆与第一连动块螺纹连接，从而第二螺纹杆带动第一连动块向上平移，进而第一连动杆配合第一升降柱两侧的两组第一滑杆带动第一升降柱向上平移，直至第一升降柱顶部的工业摄像头接近至变速箱壳体内部时，关闭第二电机开关；由于第三螺纹杆与第二连动块为反向螺纹设置，从而一级升降组将向上平移时，二级升降组件向下平移。
步骤四：当工业摄像头接近变速箱壳体内部时，操纵控制器启动一级升降组件顶部的工业摄像头和两个推杆开关，两个推杆的输出轴先后带动对应两个活动球在两个延伸块内转动，两个延伸块配合十字杆和立柱带动旋转框多角度转动，从而旋转框带动其顶部的支架多角度转动，支架带动顶部的第一安装顶板和工业摄像头同步多角度转动，进而工业摄像头对变速箱壳体内部进行多角度光照拍摄并传输给图像处理面板，将光信号转变成有序的电信号并传输给控制器，控制器对此进行监测分析。
步骤五：图像处理面板运行前已录入成型的铝铸件变速箱壳体内部图像信息，当分析出此变速箱壳体内部某处存在光滑度缺陷时，图像处理面板将此信息传输给控制器，从而控制器控制一级升降组件顶部的两个推杆停止运作，并启动第二电机，第二电机的输出轴带动转杆转动，当一级升降组件和二级升降组件分别上下平移至同一水平面内时打开第一电机开关，第一电机输出轴带动滑板平移，直至滑板带动二级升降组件移至与一级升降组件运作的同一位置。
步骤六：当二级升降组件移至与一级升降组件运作的同一位置时，控制器控制器伺服第二电机启动，第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第四锥齿轮转动，从而第四锥齿轮带动第二连动块向上平移，第二连动块配合第二升降柱两侧的两组第二滑杆带动第二升降柱向上平移，直至移动至第二升降柱顶部的喷砂枪与工业摄像头运作的同一高度时，控制器将二级升降组件顶部的两个推杆调整为与另两个推杆发现光滑度缺陷时的运行模式并定格，接着控制器启动喷砂枪运行，从而喷砂枪对变速箱壳体内部进行光滑度修复工作。
本发明的有益效果：
1.首先将铝铸件变速箱壳体顺着搭载台顶部的条形孔移至两个放置槽和两个横板上，确保变速箱壳体内部对着条形孔向下，同时条形孔便于变速箱的移运，若干定位销通过变速箱壳体外缘的定位孔将变速箱壳体精确定位，以避免变速箱壳体产生偏移，接着利用三个夹具将变速箱壳体夹紧稳固。
2.当变速箱壳体定位并稳固后，操纵控制器打开第一电机开关，第一电机的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆配合工作板两侧的导轨带动两个滑块平移，两个滑块带动滑板平移，从而滑板带动其顶部的一级升降组件和对应两个导块在四个导向杆上平移，直至移至变速箱壳体正下方时关闭第一电机开关。
3.当一级升降组件位于变速箱壳体正下方后，操纵控制器打开第二电机开关，第二电机的输出轴通过联轴器带动转杆转动，转杆带动第一外罩内的第一锥齿轮转动，由于第一锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，从而第一锥齿轮带动第三锥齿轮转动，接着第三锥齿轮带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆与第一连动块螺纹连接，从而第二螺纹杆带动第一连动块向上平移，进而第一连动杆配合第一升降柱两侧的两组第一滑杆带动第一升降柱向上平移，直至第一升降柱顶部的工业摄像头接近至变速箱壳体内部时，关闭第二电机开关；由于第三螺纹杆与第二连动块为反向螺纹设置，从而一级升降组将向上平移时，二级升降组件向下平移。
4.当工业摄像头接近变速箱壳体内部时，操纵控制器启动一级升降组件顶部的工业摄像头和两个推杆开关，两个推杆的输出轴先后带动对应两个活动球在两个延伸块内转动，两个延伸块配合十字杆和立柱带动旋转框多角度转动，从而旋转框带动其顶部的支架多角度转动，支架带动顶部的第一安装顶板和工业摄像头同步多角度转动，进而工业摄像头对变速箱壳体内部进行多角度光照拍摄并传输给图像处理面板，将光信号转变成有序的电信号并传输给控制器，控制器对此进行监测分析。
5.图像处理面板运行前已录入成型的铝铸件变速箱壳体内部图像信息，当分析出此变速箱壳体内部某处存在光滑度缺陷时，图像处理面板将此信息传输给控制器，从而控制器控制一级升降组件顶部的两个推杆停止运作，并启动第二电机，第二电机的输出轴带动转杆转动，当一级升降组件和二级升降组件分别上下平移至同一水平面内时打开第一电机开关，第一电机输出轴带动滑板平移，直至滑板带动二级升降组件移至与一级升降组件运作的同一位置。
6.当二级升降组件移至与一级升降组件运作的同一位置时，控制器控制器伺服第二电机启动，第二电机带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第四锥齿轮转动，从而第四锥齿轮带动第二连动块向上平移，第二连动块配合第二升降柱两侧的两组第二滑杆带动第二升降柱向上平移，直至移动至第二升降柱顶部的喷砂枪与工业摄像头运作的同一高度时，控制器将二级升降组件顶部的两个推杆调整为与另两个推杆发现光滑度缺陷时的运行模式并定格，接着控制器启动喷砂枪运行，从而喷砂枪对变速箱壳体内部进行光滑度修复工作。
本发明通过将铝铸件变速箱壳体移至搭载台顶部放置槽内定位固定，先操纵控制器达到检测目的后，利用图像识别技术将光信号转变成电信号传输给控制器，即可实现对铝铸件变速箱壳体内部进行检验和修复，精确可控，安全可靠，极大提高了铝铸件变速箱壳体的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的滑动机构局部拆分示意图；
图4为本发明的检修机构平面图；
图5为本发明的滑台和两组滑移组件拆分示意图；
图6为图5中A处的放大示意图；
图7为本发明的驱动组件、一级升降组件和二级升降组件局部拆分示意图；
图8为图7中B处的放大示意图；
图9为本发明的两组滑移组件、一级升降组件与二级升降组件局部立体结构示意图；
图10为图9中C处的放大示意图；
图11为本发明的调节组件立体结构示意图；
图12为本发明的调节组件局部拆分示意图；
图13为本发明的图像识别模块立体结构示意图；
图14为图13中D处的放大示意图；
图15为本发明的修复模块立体结构示意图；
图16为本发明的支撑机构立体结构示意图；
图17为本发明的固定组件立体结构示意图；
图18为图17中E处的放大示意图；
图中：台座1、底板2、工作板3、控制器4、滑动机构5、第一机座50、第一电机51、第一螺纹杆52、滑板53、滑块530、导轨54、承载台55、检修机构6、滑台60、矩形孔600、驱动组件61、第二机座610、第二电机611、转杆612、第一外罩613、限位盘6130、第二外罩614、第一锥齿轮615、第二锥齿轮616、一级升降组件62、第三锥齿轮620、第二螺纹杆621、第一连动块622、第一升降柱623、第一滑杆624、二级升降组件63、第四锥齿轮630、第三螺纹杆631、第二连动块632、第二升降柱633、第二滑杆634、图像识别模块64、第一安装顶板640、工业摄像头641、图像处理面板642、修复模块65、第二安装顶板650、喷砂枪651、调节组件66、载板660、立柱661、十字杆662、旋转框663、支架664、推杆665、延伸块666、球槽6660、活动球667、滑移组件67、安装块670、导向杆671、导块672、滑孔6720、支撑机构7、固定组件70、搭载台700、条形孔7000、放置槽7001、横板701、夹具702、定位销703、支撑柱71。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图18所示的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置及方法，包括台座1和底板2，还包括工作板3、控制器4、滑动机构5、检修机构6和支撑机构7，所述底板2设置于台座1的顶部并与台座1固定连接，所述工作板3固定设置于底板2上用以支载滑动机构5，所述控制器4设置于工作板3顶部一侧，所述滑动机构5设置于工作板3顶部并与工作板3固定连接，所述检修机构6设置于滑动机构5的顶部并与滑动机构5固定连接，所述检修机构6包括滑台60、驱动组件61、一级升降组件62、二级升降组件63、图像识别模块64、修复模块65、两组调节组件66和两组滑移组件67，所述滑台60固定设置于底板2上并位于滑动机构5顶部，所述驱动组件61设置于滑动机构5顶部并与滑动机构5固定连接，所述一级升降组件62和二级升降组件63对称设置于驱动组件61的顶部两侧，并且一级升降组件62和二级升降组件63与驱动组件61均螺纹连接，两组所述滑移组件67对称设置于滑台60顶部两侧，并且两组滑移组件67与一级升降组件62和二级升降组件63均滑动连接，两组所述调节组件66分别固定设置于一级升降组件62和二级升降组件63顶部，所述图像识别模块64和修复模块65分别固定设置于两组调节组件66顶部，并且图像识别模块64和修复模块65分别对应一级升降组件62和二级升降组件63设置，所述支撑机构7包括固定组件70和四根支撑柱71，四根所述支撑柱71两两对称设置于工作板3的顶部两侧，所述固定组件70固定设置于四根支撑柱71顶部并位于图像识别模块64和修复模块65的正上方，所述滑动机构5、驱动组件61、图像识别模块64、修复模块65和两组调节组件66与控制器4均为电性连接。
所述滑动机构5包括第一机座50、第一电机51、第一螺纹杆52、滑板53、两个导轨54和两个承载台55，两个所述导轨54对称并固定设置于工作板3顶部两侧，两个所述承载台55对称并固定设置于两个导轨54的两端，所述第一机座50固定设置于底板2上并位于对应一个承载台55旁侧，所述第一电机51呈水平状态固定第一机座50上，并且第一电机51的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆52的一端固定连接，所述第一螺纹杆52的另一端分别穿过两个承载台55并与两个承载台55转动连接，所述滑板53设置于两个导轨54的顶部，滑板53底部对称并固定设有两个滑块530，两个所述滑块530与对应两个导轨54滑动连接，所述滑板53底部中端穿过第一螺纹杆52并与第一螺纹杆52螺纹连接，所述第一电机51与控制器4为电性连接，当当变速箱壳体稳固后，操纵控制器4打开第一电机51开关，第一电机51的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆52转动，第一螺纹杆52配合工作板3两侧的导轨54带动两个导轨54上的两个滑块530平移，两个滑块530带动滑板53平移，从而滑板53带动其顶部的一级升降组件62和对应两个导块672在四个导向杆671上平移，直至移至变速箱壳体正下方时，关闭第一电机51开关，第一机座50是为第一电机51提供固定安装载体，两个承载台55是为第一螺纹杆52提供转动载体，电性连接操作简单，方便快捷。
所述驱动组件61包括第二机座610、第二电机611、转杆612、第一外罩613、第二外罩614，第一锥齿轮615和第二锥齿轮616，所述第二机座610设置于滑板53顶部一侧并与滑板53固定连接，所述第二电机611呈水平状态固定设置于第二机座610上，并且第二电机611的输出轴通过联轴器与转杆612的一端固定连接，所述第一外罩613和第二外罩614对称并固定设置于滑板53顶部两端，所述转杆612的另一端分别穿过第一外罩613和第二外罩614并与第一外罩613和第二外罩614均转动连接，所述第一锥齿轮615设置于第一外罩613内并与转杆612固定连接，所述第二锥齿轮616设置于第二外罩614内并与转杆612固定连接，所述位于第一外罩613和第二外罩614之间的转杆612两端均固定设有限位盘6130，两个所述限位盘6130与第一外罩613和第二外罩614均抵触连接，所述第二电机611与控制器4为电性连接，当一级升降组件62位于变速箱壳体正下方后，操纵控制器4启动第二电机611，第二电机611的输出轴通过联轴器带动转杆612转动，转杆612带动第一外罩613内的第一锥齿轮615转动，由于第一锥齿轮615与第三锥齿轮620啮合连接，从而第一锥齿轮615带动第三锥齿轮620转动为后续的一级升降组和二级升降组件63做准备，第一外罩613是为保护第一锥齿轮615和第三锥齿轮620，第二外罩614是为保护第二锥齿轮616和第四锥齿轮630，两个限位盘6130是为了对转杆612进行限位，避免晃动不稳定，第二机座610是为第一电机51提供固定安装载体。
所述滑台60顶部中端设有矩形孔600，两组所述滑移组件67对称并固定设置于矩形孔600的顶部两侧，每组所述滑移组件67包括两个安装块670、两个导向杆671和两个导块672，两个所述安装块670对称并固定设置于矩形孔600的两端，两个所述导向杆671对称设置于两个安装块670之间并与两个安装块670均固定连接，两个所述导块672设置于两个导向杆671上并与两个导向杆671均滑动连接，两个导块672的一侧均对称设有一对滑孔6720，当一级升降组件62水平移动时，一级升降组件62上的两组第一滑杆624配合两个导块672顶部一侧的两个滑孔6720带动一级升降组件62在两组导向杆671内滑动，滑台60是为两组滑移组件67提供安装载体，矩形孔600是为第一升降柱623和第二升降柱633提供升降空间。
所述一级升降组件62包括第三锥齿轮620、第二螺纹杆621、第一连动块622、第一升降柱623和两组第一滑杆624，所述第三锥齿轮620设置于第一外罩613内部，并且第三锥齿轮620与第一锥齿轮615呈90度啮合连接，所述第二螺纹杆621的一端穿过第一外罩613顶部与第三锥齿轮620固定连接，并且第二螺纹杆621与第一外罩613限位转动连接，所述第一连动块622与第一升降柱623固定连接，并且第一连动块622与第一升降柱623位于矩形孔600内，所述第二螺纹杆621的另一端穿过第一连动块622并与第一连动块622螺纹连接，两组所述第一滑杆624呈竖直状态对称并固定设置于第一升降柱623的两侧，每组所述第一滑杆624与对应两个导块672上的两个滑孔6720滑动连接，当第一锥齿轮615带动第三锥齿轮620转动时，接着第三锥齿轮620带动第二螺纹杆621转动，第二螺纹杆621与第一连动块622螺纹连接，从而第二螺纹杆621带动第一连动块622向上平移，进而第一连动杆配合第一升降柱623两侧的两组第一滑杆624带动第一升降柱623向上平移，直至第一升降柱623顶部的工业摄像头641接近至变速箱壳体内部时，关闭第二电机611开关，两组第一滑杆624既可以带动第一升降柱623水平滑动又可以带动其上下滑动。
所述二级升降组件63包括第四锥齿轮630、第三螺纹杆631、第二连动块632、第二升降柱633和两组第二滑杆634，所述第四主齿轮设置于第二外罩614内，并且第四锥齿轮630与第二锥齿轮616呈90度啮合连接，所述第三螺纹杆631的一端穿过第二外罩614顶部与第四锥齿轮630固定连接，并且第三螺纹杆631与第二外罩614限位转动连接，所述第二连动块632与第二升降柱633固定连接，并且第二连动块632与第二升降柱633位于矩形孔600内，所述第三螺纹杆631的另一端穿过第二连动块632并与第二连动块632螺纹连接，两组所述第二滑杆634呈竖直状态对称并固定设置于第二升降柱633的两侧，每组所述第二滑杆634与对应两个导块672上的两个滑孔6720滑动连接，分析出变速箱壳体内部某处存在光滑度缺陷，当二级升降组件63移至与一级升降组件62运作的同一位置时，控制器4控制器4第二电机611启动，第二电机611带动第二锥齿轮616转动，第二锥齿轮616带动第四锥齿轮630转动，从而第四锥齿轮630带动第二连动块632向上平移，第二连动块632配合第二升降柱633两侧的两组第二滑杆634带动第二升降柱633向上平移，直至移动至第二升降柱633顶部的喷砂枪651与工业摄像头641运作的同一高度，为后续的喷砂做准备，两组第二滑杆634既可以带动第二升降柱633水平滑动又可以带动其上下滑动。
两组所述调节组件66分别设置于第一升降柱623和第二升降柱633顶部，每组所述调节组件66包括载板660、立柱661、十字杆662、旋转框663、支架664、两个推杆665、两个延伸块666和两个活动球667，以第一升降柱623为例，所述载板660固定设置于第一升降柱623顶部，所述立柱661固定设置于载板660的顶端中部，所述十字杆662的对称两端转动设置于立柱661顶部两侧，所述旋转框663呈镂空矩形状设置于立柱661顶部外缘，并且旋转框663与十字杆662的对称另外两端转动连接，所述支架664固定设置于旋转框663的顶部，两个所述延伸块666固定设置于旋转框663相邻两边外侧，并且每个延伸块666底部均设有一个球槽6660，两个所述活动球667转动设置于对应两个球槽6660内，两个所述推杆665呈倾斜状态铰接于载板660上，并且每个所述推杆665的输出轴与对应一个活动球667固定连接，两个所述推杆665与控制器4均为电性连接，当一组调节组件66配合进行检测时，操纵控制器4打开对应两个推杆665开关，两个推杆665的输出轴先后带动对应两个活动球667在两个延伸块666内转动，从而两个活动球667推动对应两个延伸块666转动，两个延伸块666配合十字杆662和立柱661带动旋转框663多角度转动，从而旋转框663带动其顶部的支架664多角度转动，进而支架664带动其顶部的工业摄像头641多角度转动进行拍摄，立柱661是为十字杆662提供安装载体，十字杆662的对称两端与立柱661顶部两侧和旋转框663内壁两侧均转动连接，从而方便多角度拍摄。
所述图像识别模块64包括第一安装顶板640、工业摄像头641和图像处理面板642，所述第一安装顶板640固定设置于对应支架664顶部，所述工业摄像头641呈正立状固定设置于第一安装顶板640上，所述图像处理面板642固定设置于工作板3顶部并位于控制器4旁侧，所述修复模块65包括第二安装顶板650和喷砂枪651，所述第二安装顶板650固定设置于对应支架664顶部，所述喷砂枪651呈正立状固定设置于第二安装顶板650上，所述工业摄像头641、图像处理面板642和喷砂枪651与控制器4均为电性连接，第一安装顶板640是为固定安装工业摄像头641，当图像处理面板642分析出此变速箱壳体内部某处存在光滑度缺陷时，图像处理面板642将此信息传输给控制器4，从而控制器4做出相应预设的指示操作，第二电机611的输出轴带动第二升降柱633向上平移，直至移动至第二升降柱633顶部的喷砂枪651与工业摄像头641运作的同一高度时，控制器4将二级升降组件63顶部的两个推杆665调整为与另两个推杆665发现光滑度缺陷时的运行模式并定格，接着控制器4启动喷砂枪651运行，从而喷砂枪651对变速箱壳体内部进行光滑度修复工作。
所述固定组件70包括搭载台700、两个横板701、三个夹具702和若干定位销703，所述搭载台700固定设置于四根支撑柱71顶部，并且搭载台700顶端中部设有条形孔7000，所述条形孔7000与矩形孔600呈上下对应设置，所述条形孔7000中部两侧对称设有两个放置槽7001，两个所述横板701对称并固定衔接于两个放置槽7001两侧，若干所述定位销703固定设置于两个横板701与两个放置槽7001内，三个所述夹具702呈三角状固定设置于两个放置槽7001内并位于若干定位销703旁侧，搭载台700与两个横板701是为变速箱壳体提供固定安装载体，工业摄像头641和喷砂枪651可以穿过条形孔7000对变速箱壳体内部进行检测和修复，同时条形孔7000便于变速箱壳体进行移运，若干定位销703是为将变速箱壳体进行精确定位，避免偏移，三个夹具702可有效固定变速箱壳体。
一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置的方法，包括以下步骤：
步骤一：首先将铝铸件变速箱壳体顺着搭载台700顶部的条形孔7000移至两个放置槽7001和两个横板701上，确保变速箱壳体内部对着条形孔7000向下，若干定位销703通过变速箱壳体外缘的定位孔将变速箱壳体精确定位，此时利用三个夹具702将变速箱壳体夹紧稳固。
步骤二：当变速箱壳体稳固后，操纵控制器4打开第一电机51开关，第一电机51的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆52转动，第一螺纹杆52配合工作板3两侧的导轨54带动滑板53平移，从而滑板53带动其顶部的一级升降组件62和对应两个导块672在四个导向杆671上平移，直至移至变速箱壳体正下方时，关闭第一电机51开关。
步骤三：当一级升降组件62位于变速箱壳体正下方后，操纵控制器4启动第二电机611，第二电机611的输出轴通过联轴器带动转杆612转动，转杆612带动第一外罩613内的第一锥齿轮615转动，由于第一锥齿轮615与第三锥齿轮620啮合连接，从而第一锥齿轮615带动第三锥齿轮620转动，接着第三锥齿轮620带动第二螺纹杆621转动，第二螺纹杆621与第一连动块622螺纹连接，从而第二螺纹杆621带动第一连动块622向上平移，进而第一连动杆配合第一升降柱623两侧的两组第一滑杆624带动第一升降柱623向上平移，直至第一升降柱623顶部的工业摄像头641接近至变速箱壳体内部时，关闭第二电机611开关；由于第三螺纹杆631与第二连动块632为反向螺纹设置，从而一级升降组将向上平移时，二级升降组件63向下平移。
步骤四：当工业摄像头641接近变速箱壳体内部时，操纵控制器4启动一级升降组件62顶部的工业摄像头641和两个推杆665开关，两个推杆665的输出轴先后带动对应两个活动球667在两个延伸块666内转动，两个延伸块666配合十字杆662和立柱661带动旋转框663多角度转动，从而旋转框663带动其顶部的支架664多角度转动，支架664带动顶部的第一安装顶板640和工业摄像头641同步多角度转动，进而工业摄像头641对变速箱壳体内部进行多角度光照拍摄并传输给图像处理面板642，将光信号转变成有序的电信号并传输给控制器4，控制器4对此进行监测分析。
步骤五：图像处理面板642运行前已录入成型的铝铸件变速箱壳体内部图像信息，当分析出此变速箱壳体内部某处存在光滑度缺陷时，图像处理面板642将此信息传输给控制器4，从而控制器4控制一级升降组件62顶部的两个推杆665停止运作，并启动第二电机611，第二电机611的输出轴带动转杆612转动，当一级升降组件62和二级升降组件63分别上下平移至同一水平面内时打开第一电机51开关，第一电机51输出轴带动滑板53平移，直至滑板53带动二级升降组件63移至与一级升降组件62运作的同一位置。
步骤六：当二级升降组件63移至与一级升降组件62运作的同一位置时，控制器4控制器4伺服第二电机611启动，第二电机611带动第二锥齿轮616转动，第二锥齿轮616带动第四锥齿轮630转动，从而第四锥齿轮630带动第二连动块632向上平移，第二连动块632配合第二升降柱633两侧的两组第二滑杆634带动第二升降柱633向上平移，直至移动至第二升降柱633顶部的喷砂枪651与工业摄像头641运作的同一高度时，控制器4将二级升降组件63顶部的两个推杆665调整为与另两个推杆665发现光滑度缺陷时的运行模式并定格，接着控制器4启动喷砂枪651运行，从而喷砂枪651对变速箱壳体内部进行光滑度修复工作。
工作原理：将铝铸件变速箱壳体顺着搭载台700顶部的条形孔7000移至两个放置槽7001和两个横板701上，确保变速箱壳体内部对着条形孔7000向下，若干定位销703通过变速箱壳体外缘的定位孔将变速箱壳体精确定位，此时利用三个夹具702将变速箱壳体夹紧稳固，操纵控制器4打开第一电机51开关，第一电机51的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆52转动，第一螺纹杆52配合工作板3两侧的导轨54带动滑板53平移，从而滑板53带动其顶部的一级升降组件62和对应两个导块672在四个导向杆671上平移，直至移至变速箱壳体正下方时，关闭第一电机51开关，接着操纵控制器4启动第二电机611，第二电机611的输出轴通过联轴器带动转杆612转动，转杆612带动第一外罩613内的第一锥齿轮615转动，由于第一锥齿轮615与第三锥齿轮620啮合连接，从而第一锥齿轮615带动第三锥齿轮620转动，接着第三锥齿轮620带动第二螺纹杆621转动，第二螺纹杆621与第一连动块622螺纹连接，从而第二螺纹杆621带动第一连动块622向上平移，进而第一连动杆配合第一升降柱623两侧的两组第一滑杆624带动第一升降柱623向上平移，直至第一升降柱623顶部的工业摄像头641接近至变速箱壳体内部时，关闭第二电机611开关；由于第三螺纹杆631与第二连动块632为反向螺纹设置，从而一级升降组将向上平移时，二级升降组件63向下平移，当工业摄像头641接近变速箱壳体内部时，操纵控制器4启动一级升降组件62顶部的工业摄像头641和两个推杆665开关，两个推杆665的输出轴先后带动对应两个活动球667在两个延伸块666内转动，两个延伸块666配合十字杆662和立柱661带动旋转框663多角度转动，从而旋转框663带动其顶部的支架664多角度转动，支架664带动顶部的第一安装顶板640和工业摄像头641同步多角度转动，进而工业摄像头641对变速箱壳体内部进行多角度光照拍摄并传输给图像处理面板642，将光信号转变成有序的电信号并传输给控制器4，控制器4对此进行监测分析，图像处理面板642运行前已录入成型的铝铸件变速箱壳体内部图像信息，当分析出此变速箱壳体内部某处存在光滑度缺陷时，图像处理面板642将此信息传输给控制器4，从而控制器4控制一级升降组件62顶部的两个推杆665停止运作，并启动第二电机611，第二电机611的输出轴带动转杆612转动，当一级升降组件62和二级升降组件63分别上下平移至同一水平面内时打开第一电机51开关，第一电机51输出轴带动滑板53平移，当滑板53带动二级升降组件63移至与一级升降组件62运作的同一位置时，控制器4控制器4伺服第二电机611启动，第二电机611带动第二锥齿轮616转动，第二锥齿轮616带动第四锥齿轮630转动，从而第四锥齿轮630带动第二连动块632向上平移，第二连动块632配合第二升降柱633两侧的两组第二滑杆634带动第二升降柱633向上平移，直至移动至第二升降柱633顶部的喷砂枪651与工业摄像头641运作的同一高度时，控制器4将二级升降组件63顶部的两个推杆665调整为与另两个推杆665发现光滑度缺陷时的运行模式并定格，接着控制器4启动喷砂枪651运行，从而喷砂枪651对变速箱壳体内部进行光滑度修复工作。
Claims (10)
1.一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，包括台座（1）和底板（2），其特征在于，还包括工作板（3）、控制器（4）、滑动机构（5）、检修机构（6）和支撑机构（7），所述底板（2）设置于台座（1）的顶部并与台座（1）固定连接，所述工作板（3）固定设置于底板（2）上用以支载滑动机构（5），所述控制器（4）设置于工作板（3）顶部一侧，所述滑动机构（5）设置于工作板（3）顶部并与工作板（3）固定连接，所述检修机构（6）设置于滑动机构（5）的顶部并与滑动机构（5）固定连接，所述检修机构（6）包括滑台（60）、驱动组件（61）、一级升降组件（62）、二级升降组件（63）、图像识别模块（64）、修复模块（65）、两组调节组件（66）和两组滑移组件（67），所述滑台（60）固定设置于底板（2）上并位于滑动机构（5）顶部，所述驱动组件（61）设置于滑动机构（5）顶部并与滑动机构（5）固定连接，所述一级升降组件（62）和二级升降组件（63）对称设置于驱动组件（61）的顶部两侧，并且一级升降组件（62）和二级升降组件（63）与驱动组件（61）均螺纹连接，两组所述滑移组件（67）对称设置于滑台（60）顶部两侧，并且两组滑移组件（67）与一级升降组件（62）和二级升降组件（63）均滑动连接，两组所述调节组件（66）分别固定设置于一级升降组件（62）和二级升降组件（63）顶部，所述图像识别模块（64）和修复模块（65）分别固定设置于两组调节组件（66）顶部，并且图像识别模块（64）和修复模块（65）分别对应一级升降组件（62）和二级升降组件（63）设置，所述支撑机构（7）包括固定组件（70）和四根支撑柱（71），四根所述支撑柱（71）两两对称设置于工作板（3）的顶部两侧，所述固定组件（70）固定设置于四根支撑柱（71）顶部并位于图像识别模块（64）和修复模块（65）的正上方，所述滑动机构（5）、驱动组件（61）、图像识别模块（64）、修复模块（65）和两组调节组件（66）与控制器（4）均为电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，所述滑动机构（5）包括第一机座（50）、第一电机（51）、第一螺纹杆（52）、滑板（53）、两个导轨（54）和两个承载台（55），两个所述导轨（54）对称并固定设置于工作板（3）顶部两侧，两个所述承载台（55）对称并固定设置于两个导轨（54）的两端，所述第一机座（50）固定设置于底板（2）上并位于对应一个承载台（55）旁侧，所述第一电机（51）呈水平状态固定第一机座（50）上，并且第一电机（51）的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆（52）的一端固定连接，所述第一螺纹杆（52）的另一端分别穿过两个承载台（55）并与两个承载台（55）转动连接，所述滑板（53）设置于两个导轨（54）的顶部，滑板（53）底部对称并固定设有两个滑块（530），两个所述滑块（530）与对应两个导轨（54）滑动连接，所述滑板（53）底部中端穿过第一螺纹杆（52）并与第一螺纹杆（52）螺纹连接，所述第一电机（51）与控制器（4）为电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，所述驱动组件（61）包括第二机座（610）、第二电机（611）、转杆（612）、第一外罩（613）、第二外罩（614），第一锥齿轮（615）和第二锥齿轮（616），所述第二机座（610）设置于滑板（53）顶部一侧并与滑板（53）固定连接，所述第二电机（611）呈水平状态固定设置于第二机座（610）上，并且第二电机（611）的输出轴通过联轴器与转杆（612）的一端固定连接，所述第一外罩（613）和第二外罩（614）对称并固定设置于滑板（53）顶部两端，所述转杆（612）的另一端分别穿过第一外罩（613）和第二外罩（614）并与第一外罩（613）和第二外罩（614）均转动连接，所述第一锥齿轮（615）设置于第一外罩（613）内并与转杆（612）固定连接，所述第二锥齿轮（616）设置于第二外罩（614）内并与转杆（612）固定连接，所述位于第一外罩（613）和第二外罩（614）之间的转杆（612）两端均固定设有限位盘（6130），两个所述限位盘（6130）与第一外罩（613）和第二外罩（614）均抵触连接，所述第二电机（611）与控制器（4）为电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，所述滑台（60）顶部中端设有矩形孔（600），两组所述滑移组件（67）对称并固定设置于矩形孔（600）的顶部两侧，每组所述滑移组件（67）包括两个安装块（670）、两个导向杆（671）和两个导块（672），两个所述安装块（670）对称并固定设置于矩形孔（600）的两端，两个所述导向杆（671）对称设置于两个安装块（670）之间并与两个安装块（670）均固定连接，两个所述导块（672）设置于两个导向杆（671）上并与两个导向杆（671）均滑动连接，两个导块（672）的一侧均对称设有一对滑孔（6720）。
5.根据权利要求4所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，所述一级升降组件（62）包括第三锥齿轮（620）、第二螺纹杆（621）、第一连动块（622）、第一升降柱（623）和两组第一滑杆（624），所述第三锥齿轮（620）设置于第一外罩（613）内部，并且第三锥齿轮（620）与第一锥齿轮（615）呈90度啮合连接，所述第二螺纹杆（621）的一端穿过第一外罩（613）顶部与第三锥齿轮（620）固定连接，并且第二螺纹杆（621）与第一外罩（613）限位转动连接，所述第一连动块（622）与第一升降柱（623）固定连接，并且第一连动块（622）与第一升降柱（623）位于矩形孔（600）内，所述第二螺纹杆（621）的另一端穿过第一连动块（622）并与第一连动块（622）螺纹连接，两组所述第一滑杆（624）呈竖直状态对称并固定设置于第一升降柱（623）的两侧，每组所述第一滑杆（624）与对应两个导块（672）上的两个滑孔（6720）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，所述二级升降组件（63）包括第四锥齿轮（630）、第三螺纹杆（631）、第二连动块（632）、第二升降柱（633）和两组第二滑杆（634），所述第四主齿轮设置于第二外罩（614）内，并且第四锥齿轮（630）与第二锥齿轮（616）呈90度啮合连接，所述第三螺纹杆（631）的一端穿过第二外罩（614）顶部与第四锥齿轮（630）固定连接，并且第三螺纹杆（631）与第二外罩（614）限位转动连接，所述第二连动块（632）与第二升降柱（633）固定连接，并且第二连动块（632）与第二升降柱（633）位于矩形孔（600）内，所述第三螺纹杆（631）的另一端穿过第二连动块（632）并与第二连动块（632）螺纹连接，两组所述第二滑杆（634）呈竖直状态对称并固定设置于第二升降柱（633）的两侧，每组所述第二滑杆（634）与对应两个导块（672）上的两个滑孔（6720）滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，两组所述调节组件（66）分别设置于第一升降柱（623）和第二升降柱（633）顶部，每组所述调节组件（66）包括载板（660）、立柱（661）、十字杆（662）、旋转框（663）、支架（664）、两个推杆（665）、两个延伸块（666）和两个活动球（667），以第一升降柱（623）为例，所述载板（660）固定设置于第一升降柱（623）顶部，所述立柱（661）固定设置于载板（660）的顶端中部，所述十字杆（662）的对称两端转动设置于立柱（661）顶部两侧，所述旋转框（663）呈镂空矩形状设置于立柱（661）顶部外缘，并且旋转框（663）与十字杆（662）的对称另外两端转动连接，所述支架（664）固定设置于旋转框（663）的顶部，两个所述延伸块（666）固定设置于旋转框（663）相邻两边外侧，并且每个延伸块（666）底部均设有一个球槽（6660），两个所述活动球（667）转动设置于对应两个球槽（6660）内，两个所述推杆（665）呈倾斜状态铰接于载板（660）上，并且每个所述推杆（665）的输出轴与对应一个活动球（667）固定连接，两个所述推杆（665）与控制器（4）均为电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，所述图像识别模块（64）包括第一安装顶板（640）、工业摄像头（641）和图像处理面板（642），所述第一安装顶板（640）固定设置于对应支架（664）顶部，所述工业摄像头（641）呈正立状固定设置于第一安装顶板（640）上，所述图像处理面板（642）固定设置于工作板（3）顶部并位于控制器（4）旁侧，所述修复模块（65）包括第二安装顶板（650）和喷砂枪（651），所述第二安装顶板（650）固定设置于对应支架（664）顶部，所述喷砂枪（651）呈正立状固定设置于第二安装顶板（650）上，所述工业摄像头（641）、图像处理面板（642）和喷砂枪（651）与控制器（4）均为电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置，其特征在于，所述固定组件（70）包括搭载台（700）、两个横板（701）、三个夹具（702）和若干定位销（703），所述搭载台（700）固定设置于四根支撑柱（71）顶部，并且搭载台（700）顶端中部设有条形孔（7000），所述条形孔（7000）与矩形孔（600）呈上下对应设置，所述条形孔（7000）中部两侧对称设有两个放置槽（7001），两个所述横板（701）对称并固定衔接于两个放置槽（7001）两侧，若干所述定位销（703）固定设置于两个横板（701）与两个放置槽（7001）内，三个所述夹具（702）呈三角状固定设置于两个放置槽（7001）内并位于若干定位销（703）旁侧。
10.一种铝铸件变速箱壳体内部光滑度检验修复装置的方法，包括以下步骤：
步骤一：首先将铝铸件变速箱壳体顺着搭载台（700）顶部的条形孔（7000）移至两个放置槽（7001）和两个横板（701）上，确保变速箱壳体内部对着条形孔（7000）向下，若干定位销（703）通过变速箱壳体外缘的定位孔将变速箱壳体精确定位，此时利用三个夹具（702）将变速箱壳体夹紧稳固;
步骤二：当变速箱壳体稳固后，操纵控制器（4）打开第一电机（51）开关，第一电机（51）的输出轴通过联轴器带动第一螺纹杆（52）转动，第一螺纹杆（52）配合工作板（3）两侧的导轨（54）带动滑板（53）平移，从而滑板（53）带动其顶部的一级升降组件（62）和对应两个导块（672）在四个导向杆（671）上平移，直至移至变速箱壳体正下方时，关闭第一电机（51）开关;
步骤三：当一级升降组件（62）位于变速箱壳体正下方后，操纵控制器（4）启动第二电机（611），第二电机（611）的输出轴通过联轴器带动转杆（612）转动，转杆（612）带动第一外罩（613）内的第一锥齿轮（615）转动，由于第一锥齿轮（615）与第三锥齿轮（620）啮合连接，从而第一锥齿轮（615）带动第三锥齿轮（620）转动，接着第三锥齿轮（620）带动第二螺纹杆（621）转动，第二螺纹杆（621）与第一连动块（622）螺纹连接，从而第二螺纹杆（621）带动第一连动块（622）向上平移，进而第一连动杆配合第一升降柱（623）两侧的两组第一滑杆（624）带动第一升降柱（623）向上平移，直至第一升降柱（623）顶部的工业摄像头（641）接近至变速箱壳体内部时，关闭第二电机（611）开关；由于第三螺纹杆（631）与第二连动块（632）为反向螺纹设置，从而一级升降组将向上平移时，二级升降组件（63）向下平移;
步骤四：当工业摄像头（641）接近变速箱壳体内部时，操纵控制器（4）启动一级升降组件（62）顶部的工业摄像头（641）和两个推杆（665）开关，两个推杆（665）的输出轴先后带动对应两个活动球（667）在两个延伸块（666）内转动，两个延伸块（666）配合十字杆（662）和立柱（661）带动旋转框（663）多角度转动，从而旋转框（663）带动其顶部的支架（664）多角度转动，支架（664）带动顶部的第一安装顶板（640）和工业摄像头（641）同步多角度转动，进而工业摄像头（641）对变速箱壳体内部进行多角度光照拍摄并传输给图像处理面板（642），将光信号转变成有序的电信号并传输给控制器（4），控制器（4）对此进行监测分析;
步骤五：图像处理面板（642）运行前已录入成型的铝铸件变速箱壳体内部图像信息，当分析出此变速箱壳体内部某处存在光滑度缺陷时，图像处理面板（642）将此信息传输给控制器（4），从而控制器（4）控制一级升降组件（62）顶部的两个推杆（665）停止运作，并启动第二电机（611），第二电机（611）的输出轴带动转杆（612）转动，当一级升降组件（62）和二级升降组件（63）分别上下平移至同一水平面内时打开第一电机（51）开关，第一电机（51）输出轴带动滑板（53）平移，直至滑板（53）带动二级升降组件（63）移至与一级升降组件（62）运作的同一位置;
步骤六：当二级升降组件（63）移至与一级升降组件（62）运作的同一位置时，控制器（4）控制器（4）伺服第二电机（611）启动，第二电机（611）带动第二锥齿轮（616）转动，第二锥齿轮（616）带动第四锥齿轮（630）转动，从而第四锥齿轮（630）带动第二连动块（632）向上平移，第二连动块（632）配合第二升降柱（633）两侧的两组第二滑杆（634）带动第二升降柱（633）向上平移，直至移动至第二升降柱（633）顶部的喷砂枪（651）与工业摄像头（641）运作的同一高度时，控制器（4）将二级升降组件（63）顶部的两个推杆（665）调整为与另两个推杆（665）发现光滑度缺陷时的运行模式并定格，接着控制器（4）启动喷砂枪（651）运行，从而喷砂枪（651）对变速箱壳体内部进行光滑度修复工作。
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