CN111958224A - 打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。其中，该方法包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。

Description

打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备。

背景技术

相关技术中，空调外机生产线每天生产外机时，每台外机需要固定至少2颗螺丝，当前固定螺丝时，一般是通过人工来固定，员工劳动强度大，生产效率低。现通过机器人及打螺钉夹具实现螺丝的自动紧固，节省了劳动力，提高了生产效率，但由于钣金件变形及装配误差造成螺丝紧固不合格(主要包含螺丝漏打、未打到位、损坏螺丝)，设备检测不合格后会报警，但是由于员工处理不合格品不可控因素会造成不合格品未处理，造成不合格品进入下个工序，极大地增加了产品的质量隐患。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种打螺丝设备的生产控制方法及装置、打螺丝设备，以至少解决相关技术中打螺丝设备无法自行处理不合格产品，造成不合格产品流入下一个工序，增加产品安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种打螺丝设备的生产控制方法，包括：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。

可选地，在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，所述生产控制方法还包括：若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；控制所述预设显示屏显示检测结果；控制报警器进行报警提示。

可选地，在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，所述生产控制方法还包括：控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。

可选地，在得到第四拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；控制报警器进行报警提示；发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。

可选地，在对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

可选地，控制电批对螺丝紧固结果进行检测的步骤，包括：控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；控制电批检测扭矩是否达到。

可选地，所述打螺丝设备与螺丝处理系统连接，所述螺丝处理系统包括：报警器、所述预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种打螺丝设备的生产控制装置，包括：第一拍照单元，用于对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；第一控制单元，用于在第一拍照结果指示当前螺丝孔合格时，控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；第二拍照单元，用于在检测结果指示螺丝紧固合格时，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；显示单元，用于在第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格时，通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；补打单元，用于在第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格时，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。

可选地，所述生产控制装置还包括：第一控制模块，用于在在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；第二控制模块，用于控制所述预设显示屏显示检测结果；第三控制模块，用于控制报警器进行报警提示。

可选地，所述生产控制装置还包括：第四控制模块，用于在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。

可选地，所述生产控制装置还包括：第一显示模块，用于在得到第四拍照结果之后，若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；第五控制模块，用于控制报警器进行报警提示；发出模块，用于发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。

可选地，所述生产控制装置还包括：第六控制模块，用于在若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

可选地，所述第一控制单元包括：第七控制模块，用于控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；控制电批检测扭矩是否达到。

可选地，所述打螺丝设备与螺丝处理系统连接，所述螺丝处理系统包括：报警器、所述预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种打螺丝设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。

本发明实施例中，先对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果，若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测，若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果，若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果，若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。在该实施例中，可以通过打螺丝设备自动对不合格产品进行闭环处理，使得不合格产品在当前工位闭环处理完成，防止不合格产品流入下一个工序，降低了产品安全隐患，保证产品的质量和合格率，从而解决相关技术中打螺丝设备无法自行处理不合格产品，造成不合格产品流入下一个工序，增加产品安全隐患的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的打螺丝设备的生产控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的打螺丝设备的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的螺丝闭环处理系统的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的打螺丝设备的生产控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明实施例中，通过开发自动打螺丝设备对不合格产品进行闭环处理，使得不合格产品在当前工位闭环处理完成，防止不合格品流入下一个工序，弥补了自动化设备的不足，保证了产品的质量及合格率。

根据本发明实施例，提供了一种打螺丝设备的生产控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的打螺丝设备的生产控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；

步骤S104，若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；

步骤S106，若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；

步骤S108，若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；

步骤S110，若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。

通过上述步骤，可以先对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果，若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测，若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果，若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果，若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。在该实施例中，可以通过打螺丝设备自动对不合格产品进行闭环处理，使得不合格产品在当前工位闭环处理完成，防止不合格产品流入下一个工序，降低了产品安全隐患，保证产品的质量和合格率，从而解决相关技术中打螺丝设备无法自行处理不合格产品，造成不合格产品流入下一个工序，增加产品安全隐患的技术问题。

本发明实施例中，可以在当前工位的产品工装板上增加RFID绑定产品信息，可以对多个产品的打螺丝情况进行监控并自动化补打/人工补打。

下面结合上述各步骤来详细说明本发明实施例。

在产品(包括但不限于：空调外机)通过流水线到达当前工位后，可以先通过定位机构对产品进行定位，在定位完成后，控制机器人带动夹具以及视觉系统运动到拍照点对当前螺丝孔进行拍照。该当前螺丝孔也可以理解为第一个螺丝孔。

步骤S102，对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果。

第一拍照结果可以是拍摄模块/视觉系统自行分析的，比如通过以图搜图比对后，分析得到的拍照结果。第一拍照结果会指示：拍照合格和拍照不合格。

若第一拍照结果指示合格，机器人带动电批夹具进行紧固螺丝，电批对螺丝紧固结果进行检测(检测是否打到位、扭矩是否达到)，螺丝紧固结果判定：第一颗检测合格；或者，第一颗检测不合格。

步骤S104，若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

步骤S106，若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果。

当前螺丝孔的螺丝紧固检测合格后，机器人运动到第二个拍照点对下一颗螺丝孔进行拍照，第二颗螺丝孔视觉判定结果，得到第二拍照结果，该第二拍照结果也同样可以是视觉比较结果。

可选的，在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，生产控制方法还包括：若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；控制预设显示屏显示检测结果；控制报警器进行报警提示。

即在检测不合格时，产品不会流入下一个工序，自行在当前工位完成补打工作，或者通过人工进行操作，人工位阻挡升起，并通过报警器进行报警提示，同时PLC记录检测结果并在显示屏上显示第二颗螺钉不合格，提示对第二颗螺丝紧固情况进行检查，并通过螺丝补打电批对第二个螺丝孔进行补打，补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

步骤S108，若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果。

步骤S110，若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。

可选的，在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，生产控制方法还包括：控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。

在本发明实施例中，在得到第四拍照结果之后，生产控制方法还包括：若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；控制报警器进行报警提示；发出目标补打指令，其中，目标补打指令用于通知对当前螺丝孔和下一个螺丝孔进行补打操作。

可选的，在对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果之后，生产控制方法还包括：若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

作为本发明可选的实施例，控制电批对螺丝紧固结果进行检测的步骤，包括：控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；控制电批检测扭矩是否达到。

可选地，打螺丝设备与螺丝处理系统连接，螺丝处理系统包括：报警器、预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。

图2是根据本发明实施例的一种可选的打螺丝设备的示意图，如图2所示，该打螺丝设备包括：流水线及产品1、机器人及夹具2、防护网3、螺丝闭环处理系统4。机器人夹具主要功能对产品进行自动螺丝紧固并判定是否合格；螺丝闭环处理系统4包括但不限于：报警灯(例如，声光报警灯)、显示屏、复位按钮、补打电批等，主要完成补打螺钉后放行的功能。

图3是根据本发明实施例的一种可选的螺丝闭环处理系统的示意图，如图4所示，该处理系统包括：声光报警灯4.1，显示屏4.2，复位按钮4.3，螺丝补打电批4.4。

下面结合上述图2和图3对本发明实施例进行说明。

以一种具体的实施方式为例。

机器人带动夹具及视觉系统运动到拍照点对第一个螺丝孔位进行拍照，第一颗螺丝孔视觉判定结果：11、第一颗拍照合格；12、第一颗拍照不合格。

对于11、第一颗拍照合格。

第一颗螺丝孔拍照合格后，机器人带动电批夹具进行紧固螺丝，电批对螺丝紧固结果进行检测(检测是否打到位、扭矩是否达到)，第一颗螺丝紧固结果判定：a第一颗检测合格；b第一颗检测不合格。

a第一颗检测合格：第一颗螺丝紧固检测合格后，机器人运动到第二个拍照点对第二颗螺丝孔进行拍照，第二颗螺丝孔视觉判定结果：13、第二颗拍照合格；14、第二颗拍照不合格。

对于13、第二颗拍照合格：拍照合格后机器人带动夹具对第二颗螺丝进行紧固，电批对螺丝紧固结果进行检测(检测是否打到位、扭矩是否达到)，第二颗螺丝紧固结果判定：c第二颗检测合格；d第二颗检测不合格。c第二颗检测合格：两颗螺丝检测都合格后产品放行进行下一循环过程；d第二颗检测不合格：第二颗螺丝检测不合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯进行报警提示，同时PLC记录检测结果并在显示屏上显示第二颗螺钉不合格，提示对第二颗螺丝紧固情况进行检查，并通过螺丝补打电批4.4对第二个螺丝孔进行补打，人工补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

对于14、第二颗拍照不合格：第二颗螺丝孔拍照不合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯进行报警提示，同时PLC记录检测结果并在显示屏上显示第二颗螺钉不合格，提示第二颗螺丝漏打需人工补打，并通过螺丝补打电批对第二个螺丝孔进行补打，人工补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

b第一颗检测不合格：PLC记录检测结果并在显示屏4.2.中显示第一颗螺丝检测不合格，但声光报警不报警停机，机器人继续运动到第二颗螺丝孔进行拍照，第二颗螺丝孔视觉判定结果：15、第二颗拍照合格；16、第二颗拍照不合格。

对于15、第二颗拍照合格：拍照合格后机器人带动夹具对第二颗螺丝进行紧固，电批对螺丝紧固结果进行检测(检测是否打到位、扭矩是否达到)，第二颗螺丝紧固结果判定：c第二颗检测合格；d第二颗检测不合格.

c第二颗检测合格：第二颗螺丝紧固检测合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯4.1进行报警提示，显示屏4.2显示第一颗螺丝检测不合格，提示第一颗螺丝需人工检查补打，并通过螺丝补打电批4.4对第一个螺丝孔进行补打，补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

d第二颗检测不合格：第二颗螺丝检测不合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯4.1进行报警提示，同时PLC记录检测结果并在显示屏4.2上显示第一颗、第二颗螺钉检测不合格，提示人工对第一颗、第二颗螺丝紧固情况进行检查，并通过螺丝补打电批4.4对第一颗、第二个螺丝孔进行补打，人工补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

对于16、第二颗拍照不合格：第二颗螺丝孔拍照不合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯4.1进行报警提示，同时PLC记录检测结果并在显示屏4.2上显示第一颗检测不合格、第二颗螺钉拍照不合格，提示第一颗、第二颗螺丝漏打需人工检查补打，并通过螺丝补打电批4.4对第一颗、第二个螺丝孔进行补打，人工补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

对于12、第一颗拍照不合格

若第一颗螺丝孔拍照不合格，PLC记录检测结果并在显示屏显示第一颗螺丝拍照不合格，但声光报警不报警停机，机器人继续运动到第二颗螺丝孔进行拍照，第二颗螺丝孔视觉判定结果17、第二颗拍照合格；18、第二颗拍照不合格。

对于17、第二颗拍照合格：拍照合格后机器人带动夹具对第二颗螺丝进行紧固，电批对螺丝紧固结果进行检测(检测是否打到位、扭矩是否达到)，第二颗螺丝紧固结果判定：c第二颗检测合格；d第二颗检测不合格。

c第二颗检测合格：第二颗螺丝紧固检测合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯4.1进行报警提示，显示屏4.2显示第一颗螺丝拍照不合格，提示第一颗螺丝漏打需人工补打，并通过螺丝补打电批4.4对第一个螺丝孔进行补打，人工补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

d第二颗检测不合格：第二颗螺丝检测不合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯4.1进行报警提示，同时PLC记录检测结果并在显示屏4.2上显示第一颗拍照不合格、第二颗螺钉检测不合格，提示人工对第一颗、第二颗螺丝紧固情况进行检查，并通过螺丝补打电批4.4对第一颗、第二个螺丝孔进行补打，人工补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

对于18、第二颗拍照不合格：第二颗螺丝孔拍照不合格后，产品进入人工位，人工位阻挡升起，声光报警灯4.1进行报警提示，同时PLC记录检测结果并在显示屏4.2上显示第一颗拍照不合格、第二颗螺钉拍照不合格，提示第一颗、第二颗螺丝漏打需人工补打，并通过螺丝补打电批4.4对第一颗、第二个螺丝孔进行补打，人工补打完成后按下复位按钮(电批补打信号关联PLC报警，必须人工补打完成后，报警才能复位消除)，报警消除，人工位阻挡下降，产品放行进入下一个工序。

同上述实施例，可以开发自动打螺丝设备，对不合格产品进行闭环处理方法，使得不合格品在当前工位闭环处理完成，防止不合格品流入下一个工序，弥补了自动化设备的不足，保证了产品的质量及合格率。

图4是根据本发明实施例的一种可选的打螺丝设备的生产控制装置的示意图，如图4所示，该生产控制装置可以包括：第一拍照单元41，第一控制单元43，第二拍照单元45，显示单元47，补打单元49，其中，

第一拍照单元41，用于对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；

第一控制单元43，用于在第一拍照结果指示当前螺丝孔合格时，控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；

第二拍照单元45，用于在检测结果指示螺丝紧固合格时，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；

显示单元47，用于在第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格时，通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；

补打单元49，用于在第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格时，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。

上述打螺丝设备的生产控制装置，可以先通过第一拍照单元41对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果，通过第一控制单元43在第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测，通过第二拍照单元45在检测结果指示螺丝紧固合格，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果，通过显示单元47在第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果，通过补打单元49在第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。在该实施例中，可以通过打螺丝设备自动对不合格产品进行闭环处理，使得不合格产品在当前工位闭环处理完成，防止不合格产品流入下一个工序，降低了产品安全隐患，保证产品的质量和合格率，从而解决相关技术中打螺丝设备无法自行处理不合格产品，造成不合格产品流入下一个工序，增加产品安全隐患的技术问题。

可选的，生产控制装置还包括：第一控制模块，用于在在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；第二控制模块，用于控制预设显示屏显示检测结果；第三控制模块，用于控制报警器进行报警提示。

另一种可选的，生产控制装置还包括：第四控制模块，用于在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。

可选的，生产控制装置还包括：第一显示模块，用于在得到第四拍照结果之后，若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；第五控制模块，用于控制报警器进行报警提示；发出模块，用于发出目标补打指令，其中，目标补打指令用于通知对当前螺丝孔和下一个螺丝孔进行补打操作。

可选的，生产控制装置还包括：第六控制模块，用于在若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

本发明实施例中，第一控制单元包括：第七控制模块，用于控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；控制电批检测扭矩是否达到。

可选的，打螺丝设备与螺丝处理系统连接，螺丝处理系统包括：报警器、预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。

上述的打螺丝设备的生产控制装置还可以包括处理器和存储器，上述第一拍照单元41，第一控制单元43，第二拍照单元45，显示单元47，补打单元49等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现对打螺丝设备在打螺丝过程中的产品闭环控制。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种打螺丝设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的打螺丝设备的生产控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的打螺丝设备的生产控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，补打指令用于通知目标对象补打当前螺丝孔。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种打螺丝设备的生产控制方法，其特征在于，包括：

对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；

若第一拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；

若检测结果指示螺丝紧固合格，则控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；

若第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；

若第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。

2.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，在控制电批对螺丝紧固结果进行检测之后，所述生产控制方法还包括：

若检测结果指示螺丝紧固不合格，控制未紧固完成的螺丝进入预设复修工位；

控制所述预设显示屏显示检测结果；

控制报警器进行报警提示。

3.根据权利要求2所述的生产控制方法，其特征在于，在检测结果指示螺丝紧固不合格之后，所述生产控制方法还包括：

控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第四拍照结果。

4.根据权利要求3所述的生产控制方法，其特征在于，在得到第四拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：

若第四拍照结果指示下一个螺丝孔不合格，则通过预设显示屏显示第四拍照结果；

控制报警器进行报警提示；

发出目标补打指令，其中，所述目标补打指令用于通知对所述当前螺丝孔和所述下一个螺丝孔进行补打操作。

5.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，在对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果之后，所述生产控制方法还包括：

若第三拍照结果指示当前螺丝孔合格，则控制机器人带动夹具对下一颗螺丝进行紧固，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测。

6.根据权利要求5所述的生产控制方法，其特征在于，控制电批对螺丝紧固结果进行检测的步骤，包括：

控制电批检测下一颗螺丝是否打到位；和/或；

控制电批检测扭矩是否达到。

7.根据权利要求1所述的生产控制方法，其特征在于，所述打螺丝设备与螺丝处理系统连接，所述螺丝处理系统包括：报警器、所述预设显示屏、复位器和补打电批，其中，复位器用于在对螺丝补打后，消除补打状态，并消除报警信号。

8.一种打螺丝设备的生产控制装置，其特征在于，包括：

第一拍照单元，用于对当前螺丝孔进行拍照，得到第一拍照结果；

第一控制单元，用于在第一拍照结果指示当前螺丝孔合格时，控制机器人带动电批夹具紧固螺丝，并控制电批对螺丝紧固结果进行检测；

第二拍照单元，用于在检测结果指示螺丝紧固合格时，控制机器人运动到下一个螺丝孔进行拍照，得到第二拍照结果；

显示单元，用于在第二拍照结果指示当前螺丝孔不合格时，通过预设显示屏显示第二拍照结果，并对下一个螺丝孔进行拍照，得到第三拍照结果；

补打单元，用于在第三拍照结果指示下一个螺丝孔合格时，则发出补打指令，其中，所述补打指令用于通知目标对象补打所述当前螺丝孔。

9.一种打螺丝设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至7中任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的打螺丝设备的生产控制方法。

Images