CN111957418A - 多连杆液压提升装置和青贮机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多连杆液压提升装置，包括至少一组提升单元，提升单元包括动力件、滑动平台和连杆机构，连杆机构包括均与滑动平台活动连接的主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，动力件的两端分别可转动连接机架和主动杆，通过动力件伸出或缩回实现滑动平台运动。本发明的多连杆液压提升装置具有承载能力大、耐冲击能力好以及能实现一定运动规律的优点，可将籽粒破碎装置从地面快速的提升，多连杆同时动作易保证破碎装置安装的平齐度以及实现对籽粒破碎装置的快换与检修的目的。本发明还提供了一种青贮机，包括多连杆液压提升装置，省略了青贮机配套机具的运输成本与人工拆卸费用。

Description

多连杆液压提升装置和青贮机

技术领域

本发明涉及破碎机械技术领域，具体涉及一种多连杆液压提升装置和青贮机。

背景技术

畜牧生产者要求青贮饲料非常容易被消化吸收。这就意味着即使切碎段较长的时候，也必须把每一颗玉米籽粒碾碎，而在青贮机收获青饲料过程中，则需要通过籽粒破碎装置中两相向碾压辊将玉米籽粒破碎。

现有技术中，常规的青贮机籽粒破碎装置的安装多采用预装与抬吊的方式，需要耗费大量的人工与配套机具进行安装，增加了配套机具的运输成本，而且还影响到农时。且靠人工换装难以保证籽粒破碎装置两端平齐度，需多次调整，耗时长，调整不够精准，难以达到快换、检修的目的。

现有技术中也存在使用链条结构的提升装置，例如中国专利CN201820172185.8公开了一种链条提升机。但是该提升装置存在需要的安装空间尺寸较大、不易实现平稳传动、成本较高、不易实现快换与检修的问题。

综上所述，急需一种多连杆液压提升装置和青贮机以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种多连杆液压提升装置，具体技术方案如下：

一种多连杆液压提升装置，包括至少一组提升单元，所述提升单元包括动力件、滑动平台和连杆机构，所述连杆机构包括均与滑动平台活动连接的主动杆和从动杆，所述主动杆和从动杆上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，所述动力件的两端分别可转动连接机架和主动杆，通过动力件伸出或缩回实现滑动平台运动。

以上技术方案中优选的，所述从动杆上设有调节孔，所述从动杆通过调节孔与滑动平台活动连接；

所述主动杆通过偏心轴与滑动平台连接，所述偏心轴包括安装法兰和连接轴，所述安装法兰的中心与连接轴的轴线之间偏心设置，所述安装法兰上设有调节槽，所述安装法兰通过调节槽与滑动平台活动连接，所述主动杆套设于所述连接轴上，通过偏心轴和调节孔配合实现调平滑动平台。

以上技术方案中优选的，所述滑动平台包括平台面板和两件侧板，两件所述侧板相对设置且均与平台面板的下表面连接；所述平台面板的上表面还设有用于定位籽粒破碎装置的凹槽，所述平台面板上设有与籽粒破碎装置中托柱相匹配的挂钩。

以上技术方案中优选的，所述主动杆和从动杆设置于两件侧板之间；

所述偏心轴的一端通过安装法兰与其中一件侧板连接，所述偏心轴的另一端通过安装挂板与另一件侧板连接，所述主动杆与安装挂板之间还设有第二轴套；

所述从动杆通过圆柱销轴与滑动平台连接，所述圆柱销轴的两端分别连接两件侧板且所述圆柱销轴贯穿从动杆上的调节孔设置，所述圆柱销轴上还套设有用于限位从动杆的第三轴套。

以上技术方案中优选的，所述提升单元的数量为两件，两件提升单元相对设置；两件滑动平台之间通过支撑杆连接，两件主动杆之间通过第二固定杆连接，两件从动杆之间通过第一固定杆连接。

以上技术方案中优选的，所述支撑杆、第一固定杆和第二固定杆均长度可调。

以上技术方案中优选的，还包括杠杆锁紧机构，所述杠杆锁紧机构包括锁紧钩、轴承座、手柄和传动轴，所述锁紧钩和手柄均固定设置于传动轴上，所述轴承座与传动轴之间可转动连接且所述轴承座与机架连接；所述手柄的端部还通过弹簧与主动杆连接，转动手柄实现锁紧钩勾住滑动平台上的锁柱。

以上技术方案中优选的，所述锁紧钩的数量为两件，两件锁紧钩与两件滑动平台中的锁柱对应设置。

以上技术方案中优选的，所述弹簧通过拉杆连接主动杆上的连接块；所述手柄上套设有护套。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明的多连杆液压提升装置分别通过动力件(优选为油缸)、主动杆和从动杆与外部机架活动连接，三者相互配合组成多连杆机构，使滑动平台带动籽粒破碎装置提升与下降；本发明的多连杆液压提升装置具有承载能力大、耐冲击能力好以及能实现一定运动规律的优点，可将籽粒破碎装置从地面快速的提升，实现对物料通道的切换，具备操作简便，可靠性高，精准度高等优点，多连杆同时动作易保证破碎装置安装的平齐度以及实现对籽粒破碎装置的快换与检修的目的。

(2)本发明的多连杆液压提升装置，通过挂钩勾住籽粒破碎装置上的托柱，配合滑动平台上的凹槽可以实现快速将籽粒破碎装置安装至滑动平台上，防止籽粒破碎装置在提升的过程中窜动，油缸提供的动力带动籽粒破碎装置平稳可靠的传送到预定位置；区别于现有的吊装与预装的方式，在减小整机重量降低功耗的同时使需要的预留安装尺寸更小，有效地提升了效率和降低了成本。

(3)本发明的多连杆液压提升装置，旋转偏心轴可以实现调节主动杆和滑动平台之间的相对位置，同时利用从动杆上调节孔(优选为腰型孔)与圆柱销轴的配合可以补偿偏心轴占用的距离(即利用腰型孔进行位置补偿)，使得滑动平台可以在小范围内调平；若两滑动平台不在同一水平面上或单个滑动平台错位时，即可通过旋转偏心轴实现对两个滑动平台进行调平，以保证两滑动平台的平齐度。

本发明还提供了一种青贮机，包括机架、物料通道、籽粒破碎装置和上述的多连杆液压提升装置，所述多连杆液压提升装置中的主动杆、从动杆和动力件均与机架可转动连接，所述籽粒破碎装置设置于多连杆液压提升装置中的滑动平台上，通过动力件伸出或缩回实现籽粒破碎装置相对于物料通道运动。

通过驾驶室或机架侧板处控制油缸开启与关闭，可对整个装置进行快换与检修。上述多连杆液压提升装置的应用，省略了青贮机配套机具的运输成本与人工拆卸费用，能达到较高的平齐度，提高了设备的使用效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明多连杆液压提升装置的工作状态示意图；

图2是本发明多连杆液压提升装置第一视角的结构示意图；

图3是本发明多连杆液压提升装置第二视角的结构示意图；

图4是本发明图2中杠杆锁紧机构的结构示意图；

图5是本发明主动杆、从动杆及侧板之间的结构示意图；

图6是偏心轴的结构示意图；

图7是主动杆、偏心轴及侧板之间的剖视图；

其中，1、物料通道，2、籽粒破碎装置，2-1、托柱，3、动力件，4、滑动平台，4-1、挂钩，4-2、锁柱，4-3、平台面板，4-4、凹槽，4-5、侧板，5、杠杆锁紧机构，5-1、锁紧钩，5-2、轴承座，5-3、第一轴套，5-4、手柄，5-5、护套，5-6、传动轴，6、连杆机构，6-1、主动杆，6-2、从动杆，6-3、第一固定杆，6-4、第二固定杆，6-5、支撑杆，7、拉杆，8、弹簧，9、偏心轴，9-1、调节槽，9-2、安装法兰，9-3、第二轴套，9-4、安装挂板，9-5、开口销，9-6、连接轴，10、连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

参见图1-7，一种多连杆液压提升装置，包括至少一组提升单元，所述提升单元包括动力件3、滑动平台4和连杆机构6，所述连杆机构6包括均与滑动平台4活动连接的主动杆6-1和从动杆6-2，所述主动杆6-1和从动杆6-2上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，所述动力件3的两端分别可转动连接机架和主动杆6-1，通过动力件3伸出或缩回实现滑动平台4运动。

所述主动杆上与动力件的连接点以及主动杆上与滑动平台的连接点分别位于主动杆的两端，所述主动杆上与机架的连接点位于主动杆两个端部之间且靠近动力件一端设置。

参见图2和图3，动力件优选为油缸，油缸与机架连接的点为图中的A点，主动杆与机架连接的点为图中B点，从动杆与机架连接的点为图中C点。

除此之外，动力件还可以是液压马达、电机或者青贮机皮带传动与机械结合提供的驱动力，动力件能实现驱动主动杆相对于机架运动即可。

所述从动杆6-2上设有调节孔，所述从动杆6-2通过调节孔与滑动平台4活动连接，所述调节孔优选为腰型孔，但不局限于腰型孔。

所述主动杆6-1通过偏心轴9与滑动平台4连接，所述偏心轴9包括安装法兰9-2和连接轴9-6，所述安装法兰9-2的中心与连接轴9-6的轴线之间偏心设置，所述安装法兰9-2上设有调节槽9-1，所述安装法兰9-2通过调节槽9-1与滑动平台4活动连接，所述主动杆6-1套设于所述连接轴9-6上，通过偏心轴9和调节孔配合实现调平滑动平台4，详见图5至图7。

所述滑动平台4包括平台面板4-3和两件侧板4-5，两件所述侧板4-5相对设置且均与平台面板4-3的下表面连接；所述平台面板4-3的上表面还设有用于定位籽粒破碎装置2的凹槽4-4，所述平台面板4-3上设有与籽粒破碎装置2中托柱2-1相匹配的挂钩4-1，详见图1至图3。

参见图2和图3，所述主动杆6-1和从动杆6-2设置于两件侧板4-5之间；

所述偏心轴9的一端通过安装法兰9-2与其中一件侧板4-5连接，所述偏心轴9的另一端通过安装挂板9-4与另一件侧板4-5连接(即连接轴9-6的两端分别有安装法兰和安装挂板)，所述主动杆与安装挂板9-4之间还设有第二轴套9-3，所述第二轴套9-3套设于连接轴上用于限位主动杆，参见图7。所述安装挂板通过螺栓与侧板连接，所述安装挂板与连接轴9-6之间通过开口销9-5进行限位；所述安装法兰9-2与侧板之间通过螺栓连接，螺栓穿过安装法兰上的调节槽连接侧板，拧松螺栓通过调节槽可以实现旋转偏心轴(所述调节槽为圆弧形状)，由于偏心轴上安装法兰与连接轴之间是偏心设置，因此转动安装法兰可以起到调节主动杆的作用。

所述从动杆通过圆柱销轴与滑动平台4连接，所述圆柱销轴的两端分别连接两件侧板且所述圆柱销轴贯穿从动杆6-2上的调节孔设置，所述圆柱销轴上还套设有用于限位从动杆6-2的第三轴套。

第二轴套和第三轴套均是起限位作用，即防止主动杆和从动杆在轴上滑动，目的是为了防止主动杆和从动杆之间产生干涉，当然为了进一步防止产生干涉，主动杆和从动杆在滑动平台上的位置可以采用错位设置。

优选的，参见图2和图5，所述主动杆和从动杆呈X形设置。

所述提升单元的数量为两件，两件提升单元相对设置；两件滑动平台4之间通过支撑杆6-5连接，两件主动杆6-1之间通过第二固定杆6-4连接，两件从动杆6-2之间通过第一固定杆6-3连接。

参见图3，两件滑动平台中的侧板通过支撑杆6-5进行连接；参见图2，所述第一固定杆6-3的两端设有螺纹孔，所述从动杆6-2上设有与螺纹孔相匹配的通孔，通过螺纹孔和通孔利用螺栓与机架可转动连接。

本实施例中通过主动杆和从动杆实现调平滑动平台的原理是：旋转偏心轴可以实现调节主动杆和滑动平台之间的相对位置，同时利用从动杆上腰型孔与圆柱销轴的配合可以补偿偏心轴占用的距离(即利用腰型孔进行位置补偿)，使得滑动平台可以在小范围内调平。

本实施例中若两滑动平台不在同一水平面上或单个滑动平台错位时，即可通过旋转偏心轴实现对两个滑动平台进行调平。

优选的，所述支撑杆6-5、第一固定杆6-3和第二固定杆6-4均长度可调。所述支撑杆6-5、第一固定杆6-3和第二固定杆6-4均包括固定段和伸缩段，固定段和伸缩段均为管状结构且均设有定位孔，所述伸缩段设置于固定段内部，定位销穿过固定段和伸缩段上的定位孔实现定位，同时实现长度调节。

所述多连杆液压提升装置还包括杠杆锁紧机构5，所述杠杆锁紧机构5包括锁紧钩5-1、轴承座5-2、手柄5-4和传动轴5-6，所述锁紧钩5-1和手柄5-4均固定设置于传动轴5-6上，所述轴承座5-2与传动轴5-6之间可转动连接且所述轴承座5-2与机架连接；所述手柄5-4的端部还通过弹簧8与主动杆6-1连接，转动手柄5-4实现锁紧钩5-1勾住滑动平台4上的锁柱4-2。

所述锁紧钩5-1的数量为两件，两件锁紧钩5-1与两件滑动平台4中的锁柱4-2对应设置。参见图2，所述锁柱设置于两件侧板之间。

参见图4，所述传动轴5-6上还设有第一轴套5-3，所述第一轴套用于限位轴承座5-2；优选的，所述传动轴的两端部均为两相对设置的平面结构，或者是端部设置为四方轴、六方轴等，其作用是用于固定锁紧钩5-1，实现锁紧钩跟随传动轴一起旋转。

所述弹簧8通过拉杆7连接主动杆6-1上的连接块10；所述手柄5-4上套设有护套5-5。

本实施例还提供了一种青贮机，包括机架、物料通道1、籽粒破碎装置2和上述多连杆液压提升装置，所述多连杆液压提升装置中的主动杆6-1、从动杆6-2和动力件3均与机架可转动连接，所述籽粒破碎装置2设置于多连杆液压提升装置中的滑动平台4上，通过动力件3伸出或缩回实现籽粒破碎装置2相对于物料通道1运动。

本实施例中的多连杆液压提升装置分别通过油缸、主动杆6-1和从动杆6-2上的A、B、C三处活动连接在外部机架上，三者相互配合组成多连杆机构，使滑动平台4带动籽粒破碎装置2提升与下降，达到快换与检修的目的。此处主动杆6-1和从动杆6-2互相应不干涉，且三者的相对位置应根据机构到地面需要的距离与油缸伸缩长度确定主动杆6-1的相对位置，然后根据主动杆6-1位置与滑动平台4上升的摆动范围确定从动杆6-2位置。

本实施例中多连杆液压提升装置的工作流程是：在青贮机工作前，根据物料通道的宽度调整好两滑动平台的距离，并将主动杆、从动杆与油缸在青贮机机架或底盘处固定。

在籽粒破碎装置需要整体提升时，将籽粒破碎装置通过托柱2-1挂在挂钩4-1上，启动油缸，使油缸活塞杆伸长，驱使主动杆后端向上提升，配合从动杆将装置整体由地面提升到物料通道1处(即将籽粒破碎装置2提升至与物料通道1平齐位置)，并通过扳动手柄5-4，使锁紧钩5-1稳定锁住滑动平台锁柱4-2，不让籽粒破碎装置与滑动平台产生滑移和窜动。(若两滑动平台不在同一平面上即通过对应的偏心轴进行调节)。

同时，通过驾驶室或机架侧板处控制油缸开启与关闭，可对整个装置进行快换与检修。上述多连杆液压提升装置的应用，省略了青贮机配套机具的运输成本与人工拆卸费用，能达到较高的平齐度，提高了设备的使用效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多连杆液压提升装置，其特征在于，包括至少一组提升单元，所述提升单元包括动力件(3)、滑动平台(4)和连杆机构(6)，所述连杆机构(6)包括均与滑动平台(4)活动连接的主动杆(6-1)和从动杆(6-2)，所述主动杆(6-1)和从动杆(6-2)上均设有与外部的机架可转动连接的连接点，所述动力件(3)的两端分别可转动连接机架和主动杆(6-1)，通过动力件(3)伸出或缩回实现滑动平台(4)运动。

2.根据权利要求1所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述从动杆(6-2)上设有调节孔，所述从动杆(6-2)通过调节孔与滑动平台(4)活动连接；

所述主动杆(6-1)通过偏心轴(9)与滑动平台(4)连接，所述偏心轴(9)包括安装法兰(9-2)和连接轴(9-6)，所述安装法兰(9-2)的中心与连接轴(9-6)的轴线之间偏心设置，所述安装法兰(9-2)上设有调节槽(9-1)，所述安装法兰(9-2)通过调节槽(9-1)与滑动平台(4)活动连接，所述主动杆(6-1)套设于所述连接轴(9-6)上，通过偏心轴(9)和调节孔配合实现调平滑动平台(4)。

3.根据权利要求2所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述滑动平台(4)包括平台面板(4-3)和两件侧板(4-5)，两件所述侧板(4-5)相对设置且均与平台面板(4-3)的下表面连接；所述平台面板(4-3)的上表面还设有用于定位籽粒破碎装置(2)的凹槽(4-4)，所述平台面板(4-3)上设有与籽粒破碎装置(2)中托柱(2-1)相匹配的挂钩(4-1)。

4.根据权利要求3所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述主动杆(6-1)和从动杆(6-2)设置于两件侧板(4-5)之间；

所述偏心轴(9)的一端通过安装法兰(9-2)与其中一件侧板(4-5)连接，所述偏心轴(9)的另一端通过安装挂板(9-4)与另一件侧板(4-5)连接，所述主动杆与安装挂板(9-4)之间还设有第二轴套(9-3)；

所述从动杆通过圆柱销轴与滑动平台(4)连接，所述圆柱销轴的两端分别连接两件侧板且所述圆柱销轴贯穿从动杆(6-2)上的调节孔设置，所述圆柱销轴上还套设有用于限位从动杆(6-2)的第三轴套。

5.根据权利要求4所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述提升单元的数量为两件，两件提升单元相对设置；两件滑动平台(4)之间通过支撑杆(6-5)连接，两件主动杆(6-1)之间通过第二固定杆(6-4)连接，两件从动杆(6-2)之间通过第一固定杆(6-3)连接。

6.根据权利要求5所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述支撑杆(6-5)、第一固定杆(6-3)和第二固定杆(6-4)均长度可调。

7.根据权利要求5所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，还包括杠杆锁紧机构(5)，所述杠杆锁紧机构(5)包括锁紧钩(5-1)、轴承座(5-2)、手柄(5-4)和传动轴(5-6)，所述锁紧钩(5-1)和手柄(5-4)均固定设置于传动轴(5-6)上，所述轴承座(5-2)与传动轴(5-6)之间可转动连接且所述轴承座(5-2)与机架连接；所述手柄(5-4)的端部还通过弹簧(8)与主动杆(6-1)连接，转动手柄(5-4)实现锁紧钩(5-1)勾住滑动平台(4)上的锁柱(4-2)。

8.根据权利要求7所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述锁紧钩(5-1)的数量为两件，两件锁紧钩(5-1)与两件滑动平台(4)中的锁柱(4-2)对应设置。

9.根据权利要求8所述的多连杆液压提升装置，其特征在于，所述弹簧(8)通过拉杆(7)连接主动杆(6-1)上的连接块(10)；所述手柄(5-4)上套设有护套(5-5)。

10.一种青贮机，其特征在于，包括机架、物料通道(1)、籽粒破碎装置(2)和如权利要求1-9中任意一项所述的多连杆液压提升装置，所述多连杆液压提升装置中的主动杆(6-1)、从动杆(6-2)和动力件(3)均与机架可转动连接，所述籽粒破碎装置(2)设置于多连杆液压提升装置中的滑动平台(4)上，通过动力件(3)伸出或缩回实现籽粒破碎装置(2)相对于物料通道(1)运动。

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