CN111955848B - 一种脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种鞋垫领域，尤其涉及一种脱模装置。本发明要解决的技术问题为：提供一种脱模装置。本发明的技术方案是：一种脱模装置，包括有底架、运输机构、脱离机构、翻转机构和控制屏；底架与运输机构相连接；运输机构与翻转机构相连接；运输机构上方设置有控制屏；脱离机构与翻转机构相连接。本发明使用时实现了自动将模具放入冲压机中，然后自动将冲压成型的鞋垫取出，再自动将模具旋转一百八十度，使得模具头部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的尾部，模具尾部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的头部，最大程度上的节约了刺绣布板，大大提升了生产效率，较小了生产安全隐患。

Description

一种脱模装置

技术领域

本发明涉及一种鞋垫领域，尤其涉及一种脱模装置。

背景技术

十字绣鞋垫是一种传统的手工艺品，流行于黄河流域民间妇女的纯手工鞋垫，是由多种彩线纳制的，鞋垫采用的是纯棉布等优质原料，采用民间传统的一针一线的纯手工十字针工艺制做，要经历做模子、打面浆、粘布、拟模、贴面、镶边和绣花等工序，手熟的妇女大约需八、九天时间才能制做完成，最后的绣花是最费功夫，也是最费神的，是手工制品中的精品。

现有技术中，农村小工厂生产绣花鞋垫时，先制造一整块绣花布板，然后用冲压机床将绣花鞋垫冲压成鞋垫形状，其中生产过程中，需要人工将模具放在绣花布板上，再将模具和绣花布板一起推入冲压机床内，使得绣花布板冲压成鞋垫形状，然后将绣花布板和模具推出，再将冲压在模具里的鞋垫取出，操作过程繁琐，效率低下，此外，人工将模具推入冲压机床中时，稍有操作不慎，就会发生意外，直接对肢体造成不可挽回的损伤，存在极大的安全隐患。

综上，需要研发一种脱模装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，农村小工厂生产绣花鞋垫时，先制造一整块绣花布板，然后用冲压机床将绣花鞋垫冲压成鞋垫形状，其中生产过程中，需要人工将模具放在绣花布板上，再将模具和绣花布板一起推入冲压机床内，使得绣花布板冲压成鞋垫形状，然后将绣花布板和模具推出，再将冲压在模具里的鞋垫取出，操作过程繁琐，效率低下，此外，人工将模具推入冲压机床中时，稍有操作不慎，就会发生意外，直接对肢体造成不可挽回的损伤，存在极大的安全隐患的缺点，要解决的技术问题为：提供一种脱模装置。

本发明的技术方案是：一种脱模装置，包括有底架、运输机构、脱离机构、翻转机构和控制屏；底架与运输机构相连接；运输机构与翻转机构相连接；运输机构上方设置有控制屏；脱离机构与翻转机构相连接；

运输机构包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第一连接杆、第一拨杆、第一滑槽块、第二连接架、第一滑块、第一集成板、第一支撑架、第四传动杆、第二电机和第一丝杆；第一电机的输出端与第一传动杆进行焊接；第一电机下方与第一集成板进行焊接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行插接；第一传动杆外表面与第一集成板进行转动连接；第一传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第二传动杆进行插接；第二传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第二传动杆外表面下部与第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第三传动杆与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一拨杆进行焊接；第一拨杆外表面与第一滑槽块进行滑套连接；第一滑槽块通过圆杆与第二连接架进行转动连接；第一滑槽块内部与第四传动杆进行转动连接；第二连接架通过圆杆与第一滑块进行转动连接；第一滑块与第一集成板进行滑动连接；第一集成板下方与第一支撑架进行焊接；第一集成板下方设置有第二电机；第二电机与第一丝杆进行焊接；第一丝杆外表面与第一集成板进行滑动连接；第二电机下方与底架相连接；第一集成板下方与底架相连接；第一支撑架下方与底架相连接；第一滑块与翻转机构相连接；第二传动轮内部与翻转机构相连接；第一集成板上方与控制屏相连接；

脱离机构包括有第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第三连接杆、第二拨杆、第二滑槽板、第四连接杆、第六传动杆、第二滑块、第二支撑架、第一推板、第二推板、第三滑槽板、第七传动杆和第三支撑架；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第五传动杆与第三连接杆进行焊接；第三连接杆与第二拨杆进行焊接；第二拨杆外表面与第二滑槽板进行滑套连接；第二滑槽板通过圆杆与第四连接杆进行转动连接；第二滑槽板与第七传动杆进行转动连接；第四连接杆内部与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二滑块与第二支撑架进行焊接；第二滑块与第三滑槽板进行滑动连接；第二支撑架下方的一侧与第一推板进行焊接，并且第二支撑架下方的另一侧与第二推板进行焊接；第七传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第三传动轮内部与翻转机构相连接；第三滑槽板与翻转机构相连接；第三支撑架与翻转机构相连接；

翻转机构包括有第八传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第九传动杆、第一限位块、第三滑块、第四滑块、第一弹簧、第二弹簧、第一传动块、第十传动杆、第一限位环、第一套筒、第一卡扣、第五滑块、第一电动滑轨、第四支撑架、第一模具、第一卡板和第二限位环；第八传动杆外表面与第五锥齿轮进行插接；第八传动杆外表面与第四支撑架进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部与第九传动杆进行插接；第九传动杆外表面与第四支撑架进行转动连接；第九传动杆下方与第一限位块进行焊接；第一限位块的一侧设置有第三滑块，并且第一限位块的另一侧设置有第四滑块；第三滑块的一侧与第一弹簧进行焊接，并且第三滑块的另一侧与第二弹簧进行焊接；第一弹簧与第四滑块进行焊接；第二弹簧与第四滑块进行焊接；第一传动块与第三滑块进行滑动连接；第一传动块与第四滑块进行滑动连接；第一传动块下方与第十传动杆进行焊接；第十传动杆外表面与第一限位环进行插接；第十传动杆外表面与第一套筒进行滑套连接；第一套筒外表面与第五滑块进行插接；第一套筒下方与第一卡扣进行插接；第五滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与第四支撑架进行焊接；第一卡扣下方设置有第一模具；第一模具外环面与第一卡板进行焊接；第一卡板与第二限位环进行滑动连接；第八传动杆外表面与第三传动轮进行插接；第八传动杆外表面与第二传动轮进行插接；第八传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第四支撑架与第三支撑架进行焊接；第四支撑架与第一集成板进行焊接。

在其中一个实施例中，第一集成板下方设置有滑轨，第一支撑架下方设置有滑轨。

在其中一个实施例中，第一推板和第二推板上表面小于第一模具。

在其中一个实施例中，第十传动杆外表面设置有四根长杆，第一套筒内部设置有四条滑槽。

在其中一个实施例中，第一限位环外环面设置有梯形块，第五滑块上方设置有梯形块，并且两梯形块的斜面相接触。

在其中一个实施例中，第一卡板外沿设置有滑槽。

有益效果是：一、为解决现有技术中，农村小工厂生产绣花鞋垫时，先制造一整块绣花布板，然后用冲压机床将绣花鞋垫冲压成鞋垫形状，其中生产过程中，需要人工将模具放在绣花布板上，再将模具和绣花布板一起推入冲压机床内，使得绣花布板冲压成鞋垫形状，然后将绣花布板和模具推出，再将冲压在模具里的鞋垫取出，操作过程繁琐，效率低下，此外，人工将模具推入冲压机床中时，稍有操作不慎，就会发生意外，直接对肢体造成不可挽回的损伤，存在极大的安全隐患的问题；

二、设计了运输机构、脱离机构和翻转机构；准备工作时，先将绣花布板放置于冲压机中，然后将装置放置于冲压机前，操控控制屏控制运输机构带动翻转机构的部分结构运动至冲压机下方，然后冲压机将翻转机构的部分结构向绣花布板压，使得绣花布板呈鞋垫状压入翻转机构内，此时冲压机抬起，运输机构带动翻转机构的部分结构和冲压成型的鞋垫回到原位，然后脱离机构将翻转机构中的鞋垫向下推离，此时翻转机构中的第一模具旋转一百八十度，然后运输机构带动脱离机构和翻转机构向左运动，再将翻转机构的部分结构带动至冲压机下方，使得第一模具与绣花布板制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽贴齐，然后重复上述操作完成第二个鞋垫的制作；

三、本发明使用时实现了自动将模具放入冲压机中，然后自动将冲压成型的鞋垫取出，再自动将模具旋转一百八十度，使得模具头部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的尾部，模具尾部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的头部，最大程度上的节约了刺绣布板，大大提升了生产效率，较小了生产安全隐患。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明运输机构的第一种立体结构示意图；

图4为本发明运输机构的第二种立体结构示意图；

图5为本发明脱离机构的立体结构示意图；

图6为本发明翻转机构的立体结构示意图；

图7为本发明第十传动杆和第一套筒的立体结构示意图；

图8为本发明第一限位环和第五滑块的立体结构示意图；

图9为本发明第一卡板和第二限位环的立体结构示意图。

附图标记中：1-底架，2-运输机构，3-脱离机构，4-翻转机构，5-控制屏，201-第一电机，202-第一传动杆，203-第一传动轮，204-第二传动轮，205-第一锥齿轮，206-第二锥齿轮，207-第二传动杆，208-第三锥齿轮，209-第四锥齿轮，2010-第三传动杆，2011-第一连接杆，2012-第一拨杆，2013-第一滑槽块，2014-第二连接架，2015-第一滑块，2016-第一集成板，2017-第一支撑架，2018-第四传动杆，2019-第二电机，2020-第一丝杆，301-第三传动轮，302-第四传动轮，303-第五传动杆，304-第三连接杆，305-第二拨杆，306-第二滑槽板，307-第四连接杆，308-第六传动杆，309-第二滑块，3010-第二支撑架，3011-第一推板，3012-第二推板，3013-第三滑槽板，3014-第七传动杆，3015-第三支撑架，401-第八传动杆，402-第五锥齿轮，403-第六锥齿轮，404-第九传动杆，405-第一限位块，406-第三滑块，407-第四滑块，408-第一弹簧，409-第二弹簧，4010-第一传动块，4011-第十传动杆，4012-第一限位环，4013-第一套筒，4014-第一卡扣，4015-第五滑块，4016-第一电动滑轨，4017-第四支撑架，4018-第一模具，4019-第一卡板，4020-第二限位环。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种脱模装置，如图1-9所示，包括有底架1、运输机构2、脱离机构3、翻转机构4和控制屏5；底架1与运输机构2相连接；运输机构2与翻转机构4相连接；运输机构2上方设置有控制屏5；脱离机构3与翻转机构4相连接。

准备工作时，先将绣花布板放置于冲压机中，然后将装置放置于冲压机前，操控控制屏5控制运输机构2带动翻转机构4的部分结构运动至冲压机下方，然后冲压机将翻转机构4的部分结构向绣花布板压，使得绣花布板呈鞋垫状压入翻转机构4内，此时冲压机抬起，运输机构2带动翻转机构4的部分结构和冲压成型的鞋垫回到原位，然后脱离机构3将翻转机构4中的鞋垫向下推离，此时翻转机构4中的第一模具4018旋转一百八十度，然后运输机构2带动脱离机构3和翻转机构4向左运动，再将翻转机构4的部分结构带动至冲压机下方，使得第一模具4018与绣花布板制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽贴齐，然后重复上述操作完成第二个鞋垫的制作，本发明使用时实现了自动将模具放入冲压机中，然后自动将冲压成型的鞋垫取出，再自动将模具旋转一百八十度，使得模具头部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的尾部，模具尾部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的头部，最大程度上的节约了刺绣布板，大大提升了生产效率，较小了生产安全隐患。

运输机构2包括有第一电机201、第一传动杆202、第一传动轮203、第二传动轮204、第一锥齿轮205、第二锥齿轮206、第二传动杆207、第三锥齿轮208、第四锥齿轮209、第三传动杆2010、第一连接杆2011、第一拨杆2012、第一滑槽块2013、第二连接架2014、第一滑块2015、第一集成板2016、第一支撑架2017、第四传动杆2018、第二电机2019和第一丝杆2020；第一电机201的输出端与第一传动杆202进行焊接；第一电机201下方与第一集成板2016进行焊接；第一传动杆202外表面与第一传动轮203进行插接；第一传动杆202外表面与第一锥齿轮205进行插接；第一传动杆202外表面与第一集成板2016进行转动连接；第一传动杆202外表面与第一支撑架2017进行转动连接；第一传动轮203外环面通过皮带与第二传动轮204相连接；第一锥齿轮205与第二锥齿轮206相啮合；第二锥齿轮206内部与第二传动杆207进行插接；第二传动杆207外表面与第一支撑架2017进行转动连接；第二传动杆207外表面下部与第三锥齿轮208进行插接；第三锥齿轮208与第四锥齿轮209相啮合；第四锥齿轮209内部与第三传动杆2010进行插接；第三传动杆2010外表面与第一支撑架2017进行转动连接；第三传动杆2010与第一连接杆2011进行焊接；第一连接杆2011与第一拨杆2012进行焊接；第一拨杆2012外表面与第一滑槽块2013进行滑套连接；第一滑槽块2013通过圆杆与第二连接架2014进行转动连接；第一滑槽块2013内部与第四传动杆2018进行转动连接；第二连接架2014通过圆杆与第一滑块2015进行转动连接；第一滑块2015与第一集成板2016进行滑动连接；第一集成板2016下方与第一支撑架2017进行焊接；第一集成板2016下方设置有第二电机2019；第二电机2019与第一丝杆2020进行焊接；第一丝杆2020外表面与第一集成板2016进行滑动连接；第二电机2019下方与底架1相连接；第一集成板2016下方与底架1相连接；第一支撑架2017下方与底架1相连接；第一滑块2015与翻转机构4相连接；第二传动轮204内部与翻转机构4相连接；第一集成板2016上方与控制屏5相连接。

准备工作时，第一电机201带动第一传动杆202转动，第一传动杆202带动第一传动轮203和第一锥齿轮205转动，第一传动轮203通过皮带带动第二传动轮204转动，第一锥齿轮205带动第二锥齿轮206传动第二传动杆207转动，第二传动杆207带动第三锥齿轮208传动第四锥齿轮209转动，第四锥齿轮209转动带动第三传动杆2010传动第一连接杆2011转动，第一连接杆2011带动第一拨杆2012转动，第一拨杆2012带动第一滑槽块2013在第四传动杆2018上运动，第一滑槽块2013通过圆杆带动第二连接架2014运动，第二连接架2014通过圆杆带动第一滑块2015在第一集成板2016上进行往复运动，此时第一集成板2016带动翻转机构4的部分结构向冲压机运动，然后冲压机在翻转机构4的配合下将第一块鞋垫冲压成型，然后第一集成板2016带着翻转机构4的部分结构和第一块鞋垫运动回原位，然后脱离机构3将鞋垫推离翻转机构4，然后第二电机2019开始运动带动第一丝杆2020转动，第一丝杆2020带动第一集成板2016和第一支撑架2017远离第二电机2019运动，使得脱离机构3和翻转机构4远离第二电机2019运动，从而使得翻转机构4配合冲压机构对刺绣模板的下一位置进行冲压，使用时实现了自动将翻转机构4的部分结构带动至冲压机下方，然后自动将翻转机构4的部分结构带着冲压成型的鞋垫运动回原位，同时实现了带动脱离机构3和翻转机构4运动，使得翻转机构4配合冲压机构对刺绣模板的下一位置进行冲压。

脱离机构3包括有第三传动轮301、第四传动轮302、第五传动杆303、第三连接杆304、第二拨杆305、第二滑槽板306、第四连接杆307、第六传动杆308、第二滑块309、第二支撑架3010、第一推板3011、第二推板3012、第三滑槽板3013、第七传动杆3014和第三支撑架3015；第三传动轮301外环面通过皮带与第四传动轮302相连接；第四传动轮302内部与第五传动杆303进行插接；第五传动杆303外表面与第三支撑架3015进行转动连接；第五传动杆303与第三连接杆304进行焊接；第三连接杆304与第二拨杆305进行焊接；第二拨杆305外表面与第二滑槽板306进行滑套连接；第二滑槽板306通过圆杆与第四连接杆307进行转动连接；第二滑槽板306与第七传动杆3014进行转动连接；第四连接杆307内部与第六传动杆308进行转动连接；第六传动杆308外表面与第二滑块309进行转动连接；第二滑块309与第二支撑架3010进行焊接；第二滑块309与第三滑槽板3013进行滑动连接；第二支撑架3010下方的一侧与第一推板3011进行焊接，并且第二支撑架3010下方的另一侧与第二推板3012进行焊接；第七传动杆3014外表面与第三支撑架3015进行转动连接；第三传动轮301内部与翻转机构4相连接；第三滑槽板3013与翻转机构4相连接；第三支撑架3015与翻转机构4相连接。

当翻转机构4带着冲压成型的鞋垫运动回原位时，第八传动杆401带动第三传动轮301转动，第三传动轮301通过皮带带动第四传动轮302转动，第四传动轮302带动第三支撑架3015上的第五传动杆303传动第三连接杆304转动，第三连接杆304带动第二拨杆305转动，第二拨杆305带动第二滑槽板306在第七传动杆3014上运动，第二滑槽板306通过圆杆带动第四连接杆307运动，第四连接杆307带动第六传动杆308和第二滑块309在第三滑槽板3013上进行上下往复运动，使得第二滑块309带动第二支撑架3010、第一推板3011和第二推板3012进行上下往复运动，此时第一推板3011和第二推板3012向下运动将翻转机构4中的绣花鞋垫推离翻转机构4，实用时实现了自动将翻转机构4中冲压成型的鞋垫推离翻转机构4，结构精简，效率高。

翻转机构4包括有第八传动杆401、第五锥齿轮402、第六锥齿轮403、第九传动杆404、第一限位块405、第三滑块406、第四滑块407、第一弹簧408、第二弹簧409、第一传动块4010、第十传动杆4011、第一限位环4012、第一套筒4013、第一卡扣4014、第五滑块4015、第一电动滑轨4016、第四支撑架4017、第一模具4018、第一卡板4019和第二限位环4020；第八传动杆401外表面与第五锥齿轮402进行插接；第八传动杆401外表面与第四支撑架4017进行转动连接；第五锥齿轮402与第六锥齿轮403相啮合；第六锥齿轮403内部与第九传动杆404进行插接；第九传动杆404外表面与第四支撑架4017进行转动连接；第九传动杆404下方与第一限位块405进行焊接；第一限位块405的一侧设置有第三滑块406，并且第一限位块405的另一侧设置有第四滑块407；第三滑块406的一侧与第一弹簧408进行焊接，并且第三滑块406的另一侧与第二弹簧409进行焊接；第一弹簧408与第四滑块407进行焊接；第二弹簧409与第四滑块407进行焊接；第一传动块4010与第三滑块406进行滑动连接；第一传动块4010与第四滑块407进行滑动连接；第一传动块4010下方与第十传动杆4011进行焊接；第十传动杆4011外表面与第一限位环4012进行插接；第十传动杆4011外表面与第一套筒4013进行滑套连接；第一套筒4013外表面与第五滑块4015进行插接；第一套筒4013下方与第一卡扣4014进行插接；第五滑块4015与第一电动滑轨4016进行滑动连接；第一电动滑轨4016与第四支撑架4017进行焊接；第一卡扣4014下方设置有第一模具4018；第一模具4018外环面与第一卡板4019进行焊接；第一卡板4019与第二限位环4020进行滑动连接；第八传动杆401外表面与第三传动轮301进行插接；第八传动杆401外表面与第二传动轮204进行插接；第八传动杆401外表面与第三支撑架3015进行转动连接；第四支撑架4017与第三支撑架3015进行焊接；第四支撑架4017与第一集成板2016进行焊接。

当准备制作第一块鞋垫时，运输机构2带动第一模具4018、第一卡板4019和第二限位环4020运动至冲压机床和绣花布板中间，然后冲压机床将绣花布板冲压入第一模具4018中，然后运输机构2带动第一模具4018、第一卡板4019和第二限位环4020运动回原位，第一模具4018带着冲压成型的绣花鞋垫运动至第一卡扣4014下方，然后脱离机构3将第一模具4018内的鞋垫推离第一模具4018，此时第二传动轮204带动第八传动杆401传动第五锥齿轮402转动，第五锥齿轮402带动第六锥齿轮403传动第九传动杆404转动，第九传动杆404带动第一限位块405转动，此时第一限位环4012限制了第十传动杆4011和第一传动块4010的转动，第一限位块405带动第三滑块406在第一弹簧408和第二弹簧409的作用下进行往复运动，第一限位块405带动第四滑块407在第一弹簧408和第二弹簧409的作用下进行往复运动，使得第三滑块406和第四滑块407在第一传动块4010上进行往复滑动，此时第一电动滑轨4016带动第五滑块4015向下运动，第五滑块4015带动第一套筒4013和第一卡扣4014向下运动，此时第一卡扣4014卡入第一模具4018的两侧，同时第五滑块4015停止与第一限位环4012相接处，使得第一限位环4012停止起限位作用，此时第一限位块405带动第三滑块406、第四滑块407、第一弹簧408、第二弹簧409和第一传动块4010转动，第一传动块4010带动第十传动杆4011转动，第十传动杆4011带动第一套筒4013和第一卡扣4014进行转动，第一卡扣4014带动第一模具4018在第二限位环4020上旋转一百八十度，然后第一电动滑轨4016带动第五滑块4015向上运动，使得第五滑块4015与第一限位环4012相接处，此时第一限位环4012继续起限位作用，使得第一卡扣4014停止转动，同时第一卡扣4014向上运动停止卡住第一模具4018，此时，运输机构2带动翻转机构4运动，使得第一模具4018、第一卡板4019和第二限位环4020运动至冲压机床和绣花布板中间，并且使得第一模具4018头部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的尾部，第一模具4018尾部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的头部，最大限度上的节约材料，使用时实现了配合冲压机床将绣花鞋垫冲压成型，然后自动将第一模具4018进行旋转一百八十度，使得第一模具4018头部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的尾部，第一模具4018尾部贴合绣花布板因制作第一个鞋垫留下的鞋垫型槽的头部，最大限度上的节约材料。

第一集成板2016下方设置有滑轨，第一支撑架2017下方设置有滑轨。

均可与底架1相配合进行滑动。

第一推板3011和第二推板3012上表面小于第一模具4018。

可使得第一推板3011和第二推板3012进入第一模具4018内将冲压在第一模具4018内的鞋垫推出。

第十传动杆4011外表面设置有四根长杆，第一套筒4013内部设置有四条滑槽。

可相互配合进行滑动的同时进行转动。

第一限位环4012外环面设置有梯形块，第五滑块4015上方设置有梯形块，并且两梯形块的斜面相接触。

可使得第五滑块4015对第一限位环4012进行限位作用。

第一卡板4019外沿设置有滑槽。

可与第二限位环4020相配合进行滑动连接。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种脱模装置，包括有底架和控制屏，其特征在于：还包括有运输机构、脱离机构和翻转机构；底架与运输机构相连接；运输机构与翻转机构相连接；运输机构上方设置有控制屏；脱离机构与翻转机构相连接；

运输机构包括有第一电机、第一传动杆、第一传动轮、第二传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第三传动杆、第一连接杆、第一拨杆、第一滑槽块、第二连接架、第一滑块、第一集成板、第一支撑架、第四传动杆、第二电机和第一丝杆；第一电机的输出端与第一传动杆进行焊接；第一电机下方与第一集成板进行焊接；第一传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一传动杆外表面与第一锥齿轮进行插接；第一传动杆外表面与第一集成板进行转动连接；第一传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮内部与第二传动杆进行插接；第二传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第二传动杆外表面下部与第三锥齿轮进行插接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第四锥齿轮内部与第三传动杆进行插接；第三传动杆外表面与第一支撑架进行转动连接；第三传动杆与第一连接杆进行焊接；第一连接杆与第一拨杆进行焊接；第一拨杆外表面与第一滑槽块进行滑套连接；第一滑槽块通过圆杆与第二连接架进行转动连接；第一滑槽块内部与第四传动杆进行转动连接；第二连接架通过圆杆与第一滑块进行转动连接；第一滑块与第一集成板进行滑动连接；第一集成板下方与第一支撑架进行焊接；第一集成板下方设置有第二电机；第二电机与第一丝杆进行焊接；第一丝杆外表面与第一集成板进行滑动连接；第二电机下方与底架相连接；第一集成板下方与底架相连接；第一支撑架下方与底架相连接；第一滑块与翻转机构相连接；第二传动轮内部与翻转机构相连接；第一集成板上方与控制屏相连接；

脱离机构包括有第三传动轮、第四传动轮、第五传动杆、第三连接杆、第二拨杆、第二滑槽板、第四连接杆、第六传动杆、第二滑块、第二支撑架、第一推板、第二推板、第三滑槽板、第七传动杆和第三支撑架；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第五传动杆进行插接；第五传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第五传动杆与第三连接杆进行焊接；第三连接杆与第二拨杆进行焊接；第二拨杆外表面与第二滑槽板进行滑套连接；第二滑槽板通过圆杆与第四连接杆进行转动连接；第二滑槽板与第七传动杆进行转动连接；第四连接杆内部与第六传动杆进行转动连接；第六传动杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二滑块与第二支撑架进行焊接；第二滑块与第三滑槽板进行滑动连接；第二支撑架下方的一侧与第一推板进行焊接，并且第二支撑架下方的另一侧与第二推板进行焊接；第七传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第三传动轮内部与翻转机构相连接；第三滑槽板与翻转机构相连接；第三支撑架与翻转机构相连接；

翻转机构包括有第八传动杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第九传动杆、第一限位块、第三滑块、第四滑块、第一弹簧、第二弹簧、第一传动块、第十传动杆、第一限位环、第一套筒、第一卡扣、第五滑块、第一电动滑轨、第四支撑架、第一模具、第一卡板和第二限位环；第八传动杆外表面与第五锥齿轮进行插接；第八传动杆外表面与第四支撑架进行转动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第六锥齿轮内部与第九传动杆进行插接；第九传动杆外表面与第四支撑架进行转动连接；第九传动杆下方与第一限位块进行焊接；第一限位块的一侧设置有第三滑块，并且第一限位块的另一侧设置有第四滑块；第三滑块的一侧与第一弹簧进行焊接，并且第三滑块的另一侧与第二弹簧进行焊接；第一弹簧与第四滑块进行焊接；第二弹簧与第四滑块进行焊接；第一传动块与第三滑块进行滑动连接；第一传动块与第四滑块进行滑动连接；第一传动块下方与第十传动杆进行焊接；第十传动杆外表面与第一限位环进行插接；第十传动杆外表面与第一套筒进行滑套连接；第一套筒外表面与第五滑块进行插接；第一套筒下方与第一卡扣进行插接；第五滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第一电动滑轨与第四支撑架进行焊接；第一卡扣下方设置有第一模具；第一模具外环面与第一卡板进行焊接；第一卡板与第二限位环进行滑动连接；第八传动杆外表面与第三传动轮进行插接；第八传动杆外表面与第二传动轮进行插接；第八传动杆外表面与第三支撑架进行转动连接；第四支撑架与第三支撑架进行焊接；第四支撑架与第一集成板进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种脱模装置，其特征在于：第一集成板下方设置有滑轨，第一支撑架下方设置有滑轨。

3.如权利要求2所述的一种脱模装置，其特征在于：第一推板和第二推板上表面小于第一模具。

4.如权利要求3所述的一种脱模装置，其特征在于：第十传动杆外表面设置有四根长杆，第一套筒内部设置有四条滑槽。

5.如权利要求4所述的一种脱模装置，其特征在于：第一限位环外环面设置有梯形块，第五滑块上方设置有梯形块，并且两梯形块的斜面相接触。

6.如权利要求5所述的一种脱模装置，其特征在于：第一卡板外沿设置有滑槽。

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