CN111954754B - 用于使用控制阀致动器来控制活塞冷却喷嘴的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
提供了一种用于具有至少一个气缸(18)的发动机(14)的控制系统(10),该控制系统(10)用于活塞冷却喷嘴(PCN(12))。该控制系统(10)包括:主液体枪(20),该主液体枪(20)被构造成将液体输送到发动机(14)的至少一个气缸(18);以及PCN液体枪(22),该PCN液体枪(22)设置在主液体枪(20)内部,用于将液体从主液体枪(20)引导到PCN(12)。控制系统(10)使液体喷射到发动机(14)的至少一个气缸(18)中,以降低发动机(14)的温度。
Description
技术领域
本公开总体上涉及用于控制活塞冷却喷嘴的系统和方法,并且更具体地涉及用于致动内燃发动机中的活塞冷却喷嘴的控制系统和方法。
背景技术
传统的活塞冷却喷嘴(PCN)通常将油输送到内燃发动机的活塞,以将热量从活塞传递走。在操作期间,由燃料燃烧产生的一些热量被活塞吸收,从而导致发动机中的不期望的温度升高。在没有将足够的热量从活塞传递走的情况下,活塞上的碳沉积物不期望地增加。减少这种过量热量的一种方式是通过使用PCN。例如,PCN通常具有从发动机油分配系统接收相对冷的油的入口和将冷却的油朝向与PCN相关联的活塞引导的出口。冷的油接触活塞的表面以将热量从活塞传递走。
然而,这种传统的热管理系统主要基于设置在发动机的气缸体上的主油枪中的油压来致动PCN。例如,当主油枪中的油压大于预定阈值时,PCN被打开以将冷却的油输送到活塞。在这种构造中,不管发动机温度而仅基于主油枪中的油压来操作PCN。因此,在发动机的冷起动周期期间,这种传统系统由于过早地冷却发动机的活塞而延迟发动机预热过程。因此,存在控制PCN以在期望发动机预热过程的条件期间防止过早操作的需要。
发明内容
根据一个实施方式,本公开提供了一种用于具有至少一个气缸的发动机的控制系统,并且该控制系统包括活塞冷却喷嘴(PCN)、被构造成将诸如油或冷却剂之类的液体输送到发动机的至少一个气缸的主液体枪、以及设置在主液体枪内部用于将液体从主液体枪引导到PCN的PCN液体枪,从而使输送到发动机的至少一个气缸的液体降低发动机的温度。
在一个实施例中,控制系统还包括中央控制单元,该中央控制单元被构造成使用流体地连接到PCN液体枪的控制阀致动器来控制PCN的操作。在一个变型中,PCN液体枪具有密封的第一端部和流体地连接到控制阀致动器的相对的第二端部。在进一步的变型中,中央控制单元被构造成基于至少一个发动机属性来控制控制阀致动器的打开和关闭操作。在另一变型中,至少一个发动机属性包括以下中的至少一者:发动机速度、与发动机相关联的温度和喷射到至少一个气缸中的燃料量。在又一变型中,与发动机相关联的温度包括以下中的至少一者:冷却剂温度、液体温度和发动机部件温度。
在另一个实施例中,PCN包括:管,所述管被构造成将液体引导到至少一个气缸中;以及紧固主体,所述紧固主体被构造成将PCN安装到PCN液体枪以将液体从PCN液体枪经由管引导到至少一个气缸中。在一个变型中,紧固主体具有插入主液体枪的孔中的开口端和在PCN液体枪上的端口,该端口用于适应液体从PCN液体枪到至少一个气缸的输送。在进一步的变型中,PCN液体枪充分地插入主液体枪中,使得PCN液体枪完全被主液体枪包围。在另一个变型中,PCN液体枪的直径小于主液体枪的直径,以在主液体枪和PCN液体枪之间提供液体流动。
根据另一实施方式,本公开提供了一种用于在具有至少一个气缸18的发动机14中使用的活塞冷却喷嘴(PCN)的控制方法,并且该控制方法包括:经由主液体枪将液体输送到发动机的至少一个气缸;将PCN液体枪设置在主液体枪内部;以及将液体从主液体枪经由PCN液体枪引导到PCN,从而使液体注射或喷射到发动机的至少一个气缸中,以便降低发动机的温度。
在一个实施例中,控制方法还包括使用流体地连接到PCN液体枪的控制阀致动器来控制PCN的操作。在一个变型中,该方法还包括:对于PCN液体枪,该PCN液体枪包括密封的第一端部和流体地连接到控制阀致动器的相对的第二端部。在进一步的变型中,该方法还包括基于至少一个发动机属性来控制控制阀致动器的打开和关闭操作。在另一变型中,该方法还包括将以如下中的至少一者作为至少一个发动机属性:发动机速度、与发动机相关联的温度和喷射到至少一个气缸中的燃料量。在又一变型中,该方法还包括以如下中的至少一者作为与发动机相关联的温度:冷却剂温度、液体温度和发动机部件温度。
在另一个实施例中,该方法还包括:对于PCN,使该PCN包括:管,所述管被构造成将液体引导到至少一个气缸中;以及紧固主体,所述紧固主体被构造成将PCN安装到PCN液体枪以将液体从PCN液体枪经由管引导到至少一个气缸中。在一个变型中,该方法还包括:对于紧固主体,使该紧固主体包括插入主液体枪的孔中的开口端和在PCN液体枪上的端口,该端口用于适应液体从PCN液体枪到至少一个气缸的输送。在进一步的变型中,该方法还包括将PCN液体枪充分地插入主液体枪中,使得PCN液体枪完全被主液体枪包围。在另一个变型中,构造PCN液体枪,使得PCN液体枪的直径小于主液体枪的直径,以在主液体枪和PCN液体枪之间提供液体流动。
虽然公开了多个实施方式,但是从示出和描述本公开的说明性实施方式的以下详细描述中,本公开的其它实施方式对于本领域技术人员将变得显而易见。因此,附图和详细描述本质上应被认为是说明性的而非限制性的。
附图说明
通过结合附图参考对本公开的实施方式的以下描述,本公开的上述和其它特征以及获得它们的方式将变得更加明显,并且本公开本身将被更好地理解,其中:
图1是PCN控制系统的功能框图,其特征在于中央控制单元;
图2是结合了图1的PCN控制系统的示例性发动机的局部横截面侧视图;
图3是图2的示例性发动机的局部横截面立体图;以及
图4是图2的示例性发动机的放大横截面立体图。
贯穿所有的几个视图,相应的附图标记表示相应的部件。尽管附图代表本公开的实施方式,但是附图不一定按比例绘制,并且某些特征可能被夸大以便更好地示出和解释本公开。本文阐述的范例以一种形式示出了本公开的示例性实施方式,并且这样的范例不应被解释为以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
下面参考附图仅通过实施例的方式描述本公开的实施方式。此外,以下描述本质上仅是示例性的,并且决不旨在限制本公开、其应用或用途。如本文所使用的,术语“单元”或“模块”可以指专用应用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器或微处理器(共享的、专用的或组)和/或存储器(共享的、专用的或组)、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其它合适部件,或者是它们的一部分,或者包括它们。因此,虽然本公开包括单元的特定实施例和布置,但是本安全控制系统的范围不应被如此限制,因为其它修改对于本领域技术人员将变得显而易见。
本领域的普通技术人员将认识到,所提供的实施方式可以以硬件、软件、固件和/或其组合来实现。根据实施方式的程序代码可以以任何可行的编程语言来实现,诸如C、C++、HTML、XTML、JAVA或任何其它可行的高级编程语言,或高级编程语言和低级编程语言的组合。
如本文所用,与数量结合使用的修饰语“约”包括所述值,并且具有上下文所规定的含义(例如,其至少包括与特定数量的测量相关联的误差度)。当在范围的上下文中使用时,修饰语“约”也应被认为公开了由两个端点的绝对值限定的范围。例如,范围“从约2至约4”也公开了范围“从2至4”。
现在参照图1,示出了PCN控制系统10,该PCN控制系统10控制安装到发动机14的一个或多个PCN 12的操作。在该实施例中,PCN 12从液体泵16接收相对冷的液体,并经由主液体枪20和设置在主液体枪20内部的PCN液体枪22将冷却的液体引导到与PCN 12相关联的一个或多个气缸18中。例如,液体可以是油或本领域已知的任何其它合适的液体或气体介质。也可以设想其它液体替代物。尽管图1中示出了三个气缸18,但是可以设想任何数量的气缸以适合应用。PCN控制系统10包括一个或多个传感器24-28,以提供关于发动机14的当前操作的信息。例如,液体温度传感器24与液体泵16或液体罐(未示出)连通,以测量供应到主液体枪20的液体的当前温度。提供冷却剂温度传感器26以测量发动机14中的冷却剂的当前温度。提供速度传感器28以测量发动机14的发动机速度(例如,RPM)。也可以设想其它合适的传感器以适合不同的应用。
如图所示,控制器30通常包括处理器31和具有计算机可执行指令的非暂时性存储器33,该计算机可执行指令响应于由处理器31执行而使处理器31执行本文所述的控制器30的各种功能。处理器31、非暂时性存储器33和控制器30不受特别限制,并且例如可以是物理地分离的。此外,在某些实施方式中,控制器30可形成处理子系统的一部分,该处理子系统包括具有存储器、处理和通信硬件的一个或多个计算装置。控制器30可以是单个装置或分布式装置,并且控制器30的功能可以由硬件执行和/或作为非瞬态计算机可读存储介质(例如非暂时性存储器33)上的计算机指令来执行。
处理器31中包括中央控制单元(“CCU”)35,该中央控制单元被构造成控制至少一个PCN 12的操作。在实施方式中,CCU 35被设计成基于至少一个发动机属性来控制控制阀致动器(“CVA”)37的打开和关闭操作。示例性发动机属性包括发动机速度(例如RPM)、与发动机14相关联的温度,例如冷却剂温度(例如摄氏度℃或华氏度°F)、液体温度(例如℃或°F)和发动机温度。在发动机属性中还包括喷射到每个气缸18中的燃料量和用于每个气缸18的燃料/空气比。也设想其它合适的发动机属性,例如扭矩值或发动机功率水平,以适合应用。发动机属性的任何组合可以用于控制PCN 12的操作。在一个实施例中,喷射的燃料量可根据道路的倾斜度而变化。在另一个实施例中,扭矩值可根据发动机负载或速度水平而变化。因此,CCU 35除此之外提供了一种通过使用CVA 37基于至少一个发动机属性来控制PCN操作的方法。
这样,CCU 35控制CVA 37的操作,以便避免PCN 12在发动机14的冷起动周期期间的过早操作。例如,冷起动周期指的是与冷怠速、起动时间、冷环境、发动机初始起动等相关的持续时间。在一个实施例中,怠速状况可导致缓慢的发动机预热过程,因此期望较短的发动机预热时间以尽快达到预定的发动机温度。CVA 37通过使PCN 12停止运行直到发动机14达到预定的发动机温度,从而有助于减少怠速状况期间的发动机预热时间。因此,有利的是,CCU 35有助于在冷起动周期期间在最短的可用时间内达到预定的发动机温度。
在某些实施方式中,控制器30包括在功能上执行控制器30的操作的一个或多个解释器、确定器、评估器、调节器和/或处理器。本文中包括解释器、确定器、评估器、调节器和/或处理器的描述强调控制器30的某些方面的结构独立性,并且示出了控制器的操作和责任的一个分组。执行类似的总体操作的其它分组被理解为在本申请的范围内。解释器、确定器、评估器、调节器和处理器可以以硬件和/或作为非瞬态计算机可读存储介质上的计算机指令来实现,并且可以跨各种硬件或基于计算机的部件分布。
在功能上执行控制器30的操作的示例和非限制性实现元件包括提供本文确定的任何值的传感器、提供作为本文确定的值的前身的任何值的传感器、包括通信芯片、振荡晶体、通信链路、电缆、双绞线、同轴布线、屏蔽布线、发射器、接收器和/或收发器、逻辑电路、硬连线逻辑电路、特定非瞬态状态形式的可重新配置逻辑电路的数据链路和/或网络硬件、至少包括电、液压或气动致动器、螺线管、运算放大器的任何致动器、模拟控制元件(弹簧、过滤器、积分器、加法器、除法器、增益元件)和/或数字控制元件。
本文描述的某些操作包括解释和/或确定一个或多个参数或数据结构的操作。如本文所使用的,解释或确定包括通过本领域已知的任何方法接收值,包括至少从数据链路或网络通信接收值,接收指示值的电子信号(例如电压、频率、电流或PWM信号),接收指示值的计算机生成的参数,从非瞬态计算机可读存储介质上的存储器位置读取值,通过本领域已知的任何手段接收作为运行时间参数的值,和/或通过接收可以计算所解释的参数的值,和/或通过参考被解释为参数值的默认值。
现在参考图2至图4,示出了根据本公开的一个实施方式的用于发动机14的PCN12和CVA 37的示例性布置。每个PCN 12通常包括被构造成将液体引导到相应的气缸18中的管38和被构造成将PCN 12安装到PCN液体枪22并将液体供应引导到与PCN液体枪22流体连通的管38的紧固主体40。在该实施例中,PCN液体枪22安装到气缸体42,以便于牢固地附接到发动机14。
在图2中,作为示意图示出了PCN控制系统10的示例性液体流动网络。在该实施例中,主液体枪20流体地连接到液体泵16,用于接收冷却液,并且由箭头A表示的从液体泵16离开的液体的流动路径进入主液体枪20。在一个实施方式中,PCN液体枪22是充分地插入主液体枪20中的细长钢管,使得PCN液体枪22完全被主液体枪20包围。PCN液体枪22的第一端部21是密封的,而相对的第二端部23流体地连接到CVA 37。这样,PCN液体枪22的直径小于主液体枪20的直径,以在主液体枪20和PCN液体枪22之间提供液体流动。
在该实施例中,在主液体枪20的每个分支上具有描绘来自主液体枪20的单独流的各种流动路径A、B、C。例如,流动路径C被引导到主轴承44、连杆轴承、活塞冷却喷嘴和凸轮轴齿轮系。流动路径A、B、C是来自主液体枪20的出口点的实施例。具体地,液体从主液体枪20路由到PCN液体枪22,由箭头B表示,并且流动路径B由CCU 35使用CVA 37来控制。例如,CCU 35控制PCN液体枪22内的液体流动和液体压力,以便适应冷却液体到气缸18中的选择性输送。
在图4中,示出了PCN 12与主液体枪20和PCN液体枪22的示例性附接。在该实施例中,PCN 12的紧固主体40的开口端46插入主液体枪20的孔48和PCN液体枪22上的端口50中,以便适应液体从PCN液体枪22经由管38到相应的气缸18的输送。PCN 12的每个紧固主体40紧固到PCN液体枪22上的相应端口50,以提供夹紧载荷,用于将PCN液体枪22保持在主液体枪20内部的适当位置并且密封端口50。在实施方式中,紧固主体40具有连接到管38的内腔,用于适应PCN液体枪22和气缸18之间的液体流动。
在这种构造中,当PCN 12流体地并直接地连接到PCN液体枪22时,PCN 12不流体地并直接地连接到主液体枪20。因此,当CVA 37被CCU 35打开时,液体从PCN液体枪22自由地流入PCN 12的开口端46中,但是当CVA 37被CCU 35关闭时,PCN液体枪22和PCN 12之间的液体流动被阻断。在一个实施方式中,PCN 12包括止回阀,该止回阀仅在PCN液体枪22内的压力达到预定值时打开。这样,液体到气缸18中的输送由CCU 35选择性地控制。本公开的另一方面是PCN 12的紧固主体40直接将PCN液体枪22朝向主液体枪20的上表面或顶板52偏压或推靠,以便于PCN液体枪22与主液体枪20的牢固附接。
还应当理解,本文包含的各个附图中所示的连接线旨在表示各元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应当注意,在实际系统中可以存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。然而,益处、优点、问题的解决方案以及可以引起任何益处、优点或解决方案发生或变得更加显著的任何元素不应被解释为关键的、必需的或必要的特征或元素。因此,该范围除了所附权利要求之外不受任何其它的限制,其中除非明确说明,否则以单数形式提及元件并不意味着“一个且仅一个”,而是“一个或多个”。此外,在权利要求中使用与“A、B或C中的至少一者”类似的短语的情况下,该短语旨在被解释为意味着在实施方式中可以只存在A,在实施方式中可以只存在B,在实施方式中可以只存在C,或者在单个实施方式中可以存在元件A、B或C的任意组合;例如A和B、A和C、B和C、或A和B和C。
在本文的详细描述中,对“一个实施方式”、“实施方式”、“示例实施方式”等的引用指示所描述的实施方式可包括特定特征、结构或特性,但每个实施方式可不一定包括该特定特征、结构或特性。此外,这些短语不一定是指相同的实施方式。此外,当结合实施方式描述特定特征、结构或特性时,认为结合不管是否明确描述的其它实施方式来影响这种特征、结构或特性是在受益于本公开的本领域技术人员的知识范围内。在阅读了本说明书之后,相关领域的技术人员将清楚如何在替代实施方式中实现本公开。
虽然本公开已经被描述为具有示例性设计,但是本公开可以在本公开的精神和范围内进一步修改。因此,本申请旨在覆盖使用本公开的一般原理的本公开的任何变型、用途或修改。此外,本申请旨在覆盖在本公开所属领域的已知或惯例实践内并且落入所附权利要求的限制内的对本公开的偏离。例如,也可以设想液体替代物,例如水或任何其它液体或任何气体介质,其具有向系统的主要部分提供水、液体或气体介质的主要供应源。由主要供应源封装的次要供应源,例如水、液体或气体介质,使用由CCU 35控制的致动阀,该致动阀使用第二组参数来控制水、液体或气体介质的次要供应流。
此外,本公开中的元件、部件或方法步骤都不旨在是专用于公众的,无论该元件、部件或方法步骤是否在权利要求中明确叙述。除非使用短语“用于...装置”明确地叙述了本文的权利要求元素,否则不应在35U.S.C.112(f)的条款下解释该元素。如本文所使用的,术语“包括”或其任何其它变型,旨在覆盖非排他性的包括,使得包括一系列元件的过程、方法、物品或设备不仅包括这些元件,而且可以包括没有明确列出的或这些过程、方法、物品或设备固有的其它元件。
在不脱离本公开的范围的情况下,可以对所讨论的示例性实施方式进行各种修改和添加。例如,虽然上述实施方式涉及特定特征,但是本公开的范围还包括具有特征的不同组合的实施方式和不包括所有所述特征的实施方式。因此,本公开的范围旨在涵盖落入权利要求连同其所有等同物的范围内的所有这样的替代、修改和变型。
Claims (18)
1.一种用于具有至少一个气缸(18)的发动机(14)的控制系统(10),所述控制系统(10)包括:
中央控制单元;
活塞冷却喷嘴即PCN(12);
主液体枪(20),所述主液体枪(20)被构造成将液体输送到所述发动机(14)的所述至少一个气缸(18);以及
PCN液体枪(22),所述PCN液体枪(22)设置在所述主液体枪(20)内部,用于将所述液体从所述主液体枪(20)引导到所述PCN(12),从而使输送到所述发动机(14)的所述至少一个气缸(18)的液体降低所述发动机(14)的温度,
其中:
所述PCN(12)联接到所述PCN液体枪(22),以便适应所述液体从所述PCN液体枪(22)到所述至少一个气缸(18)的输送;
所述中央控制单元(35)被构造成使用流体地连接到所述PCN液体枪(22)的控制阀致动器即CVA(37)来控制所述PCN(12)的操作;并且
所述中央控制单元(35)被构造成基于至少一个发动机(14)属性来控制所述CVA(37)的打开和关闭操作。
2.根据权利要求1所述的控制系统(10),其中,所述PCN液体枪(22)具有密封的第一端部(21)和流体地连接到所述CVA(37)的相对的第二端部(23)。
3.根据权利要求1所述的控制系统(10),其中,所述至少一个发动机(14)属性包括以下中的至少一者:发动机速度、与所述发动机(14)相关联的温度以及喷射到所述至少一个气缸(18)中的燃料量。
4.根据权利要求3所述的控制系统(10),其中,与所述发动机(14)相关联的温度包括以下中的至少一者:冷却剂温度、液体温度和发动机部件温度。
5.根据权利要求1所述的控制系统(10),其中,所述PCN(12)包括:管(38),所述管(38)被构造成将所述液体引导到所述至少一个气缸(18)中;以及联接主体(40),所述联接主体(40)被构造成将所述PCN(12)安装到所述PCN液体枪(22)以将所述液体从所述PCN液体枪(22)经由所述管(38)引导到所述至少一个气缸(18)中。
6.根据权利要求5所述的控制系统(10),其中,所述联接主体(40)具有插入所述主液体枪(20)的孔(48)中的开口端(46)和在所述PCN液体枪(22)上的用于适应所述液体从所述PCN液体枪(22)到所述至少一个气缸(18)的所述输送的端口(50)。
7.根据权利要求1所述的控制系统(10),其中,所述PCN液体枪(22)充分地插入所述主液体枪(20)中,使得所述PCN液体枪(22)完全被所述主液体枪(20)包围。
8.根据权利要求1所述的控制系统(10),其中,所述PCN液体枪(22)的直径小于所述主液体枪(20)的直径,以在所述主液体枪(20)和所述PCN液体枪(22)之间提供液体流动。
9.根据权利要求1所述的控制系统(10),其特征在于,所述PCN(12)流体地并直接地连接到所述PCN液体枪(22),但不流体地并直接地连接到所述主液体枪,以便适应所述液体从所述PCN液体枪(22)到所述至少一个气缸(18)的输送。
10.一种用于在具有至少一个气缸(18)的发动机(14)中使用的活塞冷却喷嘴即PCN(12)的控制方法,所述控制方法包括:
经由主液体枪(20)将液体输送到所述发动机(14)的所述至少一个气缸(18);
将PCN液体枪(22)设置在所述主液体枪(20)内部;
将所述液体从所述主液体枪(20)经由所述PCN液体枪(22)引导到所述PCN(12),从而使所述液体喷射到所述发动机(14)的所述至少一个气缸(18)中,以便降低所述发动机(14)的温度;
将所述PCN(12)联接到所述PCN液体枪(22),以便适应所述液体从所述PCN液体枪(22)到所述至少一个气缸(18)的输送;
使用流体地连接到所述PCN液体枪(22)的控制阀致动器即CVA(37)来控制所述PCN(12)的操作;以及
基于至少一个发动机(14)属性来控制所述CVA(37)的打开和关闭操作。
11.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:对于所述PCN液体枪(22),使所述PCN液体枪(22)具有密封的第一端部(21)和流体地连接到所述CVA(37)的相对的第二端部(23)。
12.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:包括如下中的至少一者来作为所述至少一个发动机(14)属性:发动机(14)速度、与所述发动机(14)相关联的温度以及喷射到所述至少一个气缸(18)中的燃料量。
13.根据权利要求12所述的方法,所述方法还包括:包括如下中的至少一者来作为与所述发动机(14)相关联的温度:冷却剂温度、液体温度和发动机部件温度。
14.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:对于所述PCN(12),使所述PCN(12)包括:管(38),所述管(38)被构造成将所述液体引导到所述至少一个气缸(18)中;以及联接主体(40),所述联接主体(40)被构造成将所述PCN(12)安装到所述PCN液体枪(22),以将所述液体从所述PCN液体枪(22)经由所述管(38)引导到所述至少一个气缸(18)中。
15.根据权利要求14所述的方法,所述方法还包括:对于所述联接主体(40),使所述联接主体(40)包括插入所述主液体枪(20)的孔(48)中的开口端(46)和在所述PCN液体枪(22)上的用于适应所述液体从所述PCN液体枪(22)到所述至少一个气缸(18)的所述输送的端口(50)。
16.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括:将所述PCN液体枪(22)充分地插入所述主液体枪(20)中,使得所述PCN液体枪(22)完全被所述主液体枪(20)包围。
17.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括构造所述PCN液体枪(22),使得所述PCN液体枪(22)的直径小于所述主液体枪(20)的直径,以在所述主液体枪(20)和所述PCN液体枪(22)之间提供液体流动。
18.根据权利要求10所述的方法,所述方法还包括将所述PCN(12)流体地并直接地连接到所述PCN液体枪(22),但不将所述PCN流体地并直接地连接到所述主液体枪,以便适应所述液体从所述PCN液体枪(22)到所述至少一个气缸(18)的输送。
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