CN111954500B - 用于腹腔镜手术的器械 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括：管部，该管部包括形成为圆柱形的外管和能够在外管内沿纵向移动的内管；钳部，该钳部形成在管部的一端处；以及手柄部，该手柄部连接到管部的另一端并控制钳部的移动，其中，钳部包括：轴，该轴插入内管的内部并传输从手柄部生成的超声波；和钳口，该钳口与轴一起压缩身体的一部分，并且基于由超声波生成的振荡能和热能来切割身体的组织或血管的至少一部分，并且手柄部包括：操作杆单元，该操作杆单元允许使用者通过操作轴和钳口并将超声波传输到组织或血管来压缩身体的至少一部分；弹簧单元，该弹簧单元连接到操作杆单元并控制内管的移动；以及电源连接器，该电源连接器与电源部的线缆连接并供电。

Description

用于腹腔镜手术的器械
技术领域
本公开涉及一种用于腹腔镜手术的器械。具体地，本公开涉及这样一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括：管部，该管部被形成为圆柱形，并且内部具有轴；上钳口，该上钳口形成在管部的一端处，并且具有沿其纵向形成的开口部；钳部，该钳部具有在一端处与上钳口铰接的下钳口；以及手柄部，该手柄部连接到管部的另一端，并且具有操作杆单元、弹簧单元、换能器、壳体以及电源连接器。
背景技术
腹腔镜手术是一种外科手术，该外科手术允许外科医生凭借通过在腹部的侧面做一个小切口并将气体导入其中观察腹部的内部来执行操作。
与涉及腹部的大切口的剖腹手术相比，腹腔镜手术具有切口小并因此恢复时间短的优点，由此最近被广泛采用。
腹腔镜用于检查腹部的器官并进行手术，这允许治疗许多患者。由此，已经开发出包括探针的手术器械，这允许借助这种最小切口进行检查和手术。具体地，已经开发出允许使用超声波切开手术部分的手术器械。
韩国专利申请No.2014-0147843公开了一种使用超声波的手术器械，该手术器械通过使超声波强度最大化来切开手术部位。
然而，即使超声波强度是用于切断手术部位或血管的关键因素，准确地保持目标而不损伤切割部位也是至关重要的技术。
当手术部位的组织或血管受损时，可能导致流血或康复减慢。
此外，韩国专利申请No.2014-0079785公开了一种具有一体式刀片的手术器械，该刀片通过操作刀构件来切断血管或组织。
然而，这种刀构件具有刀片，该刀片具有线性或凹形的半圆形状。由此，当切断血管或组织时，这种刀构件使血管移到旁边，这造成血管切割困难，并且由于在多个点处移动或切割而进一步损伤血管。
因此，需要开发一种用于腹腔镜手术的器械，该器械允许准确地切割血管或组织。
而且，需要开发一种用于腹腔镜手术的器械，该器械允许在切断血管时使血管的损伤最小化。
另外，偶尔发生以下的情况：在保持组织或血管时不能一次找到准确的保持点。此时，如果强力地保持组织或血管，则可能造成不相关部位的损伤。还可能损坏用于腹腔镜手术的器械。由此，需要解决上述缺陷。
此外，由于从用于由压电元件生成超音波、由变幅杆放大超声波并由所接收的超声波使压电体前后移动(振荡)的过程在注射内部引起旋转，因此可能引起问题，诸如由于干扰(例如，与压电外壳1332和压电帽1334的碰撞)、噪声等造成的损失。
此外，钳部与轮的360度旋转对应地旋转360度，并且管部也根据轮的旋转而旋转。此时，与手柄部的端部连接的电源部的线缆随之旋转可能是一个问题。
因此，为了解决上述问题，增加了开发用于腹腔镜手术的器械的必要性。
发明内容
技术问题
本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械。具体地，本发明为使用者提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括：管部，该管部被形成为圆柱形，并且内部具有轴；上钳口，该上钳口形成在管部的一端处，并且具有沿其纵向形成的开口部；钳部，该钳部具有在一端处与上钳口铰接的下钳口；以及手柄部，该手柄部连接到管部的另一端，并且具有操作杆单元、弹簧单元、换能器、壳体以及电源连接器。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许强力地保持血管，然后准确地切割血管。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许在拉动操作杆时猜测施加到目标的力的强度，并且随后在其使用中提供良好的感觉。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许整齐地切断血管或组织。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许在切断血管或组织时使对血管或组织的损伤最小化。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，在该用于腹腔镜手术的器械中，钳口的端部的三个侧面被构造为合并到中心，以便适于组织解剖，并且这种V形结构允许牢固地固定组织垫。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括一个或多个按钮，可用于通过按压按钮来控制和使用输出，并且分别具有密封和切割按钮以及密封按钮。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许根据末端执行器的压力强度借助一个弹簧和一个橡胶块来控制组织的压力，其中，该压力被弹簧作为第一阶段和橡胶块作为第二阶段双重吸收。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械具有多个压电元件，允许吸收从用于分别由第一橡胶、第二橡胶以及第三橡胶将功率转换为超声波的过程生成的干扰并且随后允许稳定操作。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，在该用于腹腔镜手术的器械中，与弹簧连接的负(-)电极板围绕与弹簧连接的正(+)电极板的外部，并且线缆被固定，而不管换能器的旋转如何，这允许电流流动。
此外，本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械，即使第一板通过旋转换能器而旋转，该用于腹腔镜手术的器械也允许使用伸缩探针(pogopin)由第二板固定线缆并且随后允许电流流动。
同时，本公开所要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员可以从以下描述清楚地理解上面未提及的其他技术问题。
技术方案
根据本公开的一个方面，一种用于腹腔镜手术的器械可以包括：管部，该管部包括形成为圆柱形的外管和能够在外管内沿纵向移动的内管；钳部，该钳部形成在管部的一端处；以及手柄部，该手柄部连接到管部的另一端并控制钳部的移动，其中，钳部可以包括：轴，该轴插入内管的内部并传输从手柄部生成的超声波；和钳口，该钳口与轴一起压缩身体的一部分，并且基于由超声波生成的振荡能和热能来切割身体的组织或血管的至少一部分，并且手柄部可以包括：操作杆单元，该操作杆单元允许使用者通过操作轴和钳口并将超声波传输到组织或血管来压缩身体的至少一部分；弹簧单元，该弹簧单元连接到操作杆单元并控制内管的移动；以及电源连接器，该电源连接器与电源部的线缆连接并供电。
根据本公开的另一个方面，钳口的一端可以由枢轴与内管的至少一部分连接，并且钳口可以绕连接的枢轴轴线旋转并与轴接合，这允许执行压缩和切割。
根据本公开的另一个方面，钳口可以包括：支撑部，该支撑部的上表面具有弯曲形状；和夹垫，该夹垫插入并连接到支撑部。
根据本公开的另一个方面，夹垫可以插入并连接到支撑部，形成V形。
根据本公开的另一个方面，夹垫的朝向轴的内侧表面可以涂覆有用于绝缘的聚四氟乙烯，并且聚四氟乙烯涂层的底表面可以具有格子形状，这允许支撑压缩。
根据本公开的另一个方面，支撑部的端部可以具有流线形状，并且该端部可以被构造为将其三个侧面合并到中心。
根据本公开的另一个方面，如果弹簧单元随着使用者拉动操作杆单元而被压缩，则内管可以朝向手柄部移动，并且轴和钳口可以闭合，这允许压缩身体的至少一部分。
根据本公开的另一个方面，如果弹簧单元随着使用者释放操作杆单元而复位，则内管可以朝向钳部移动，并且轴和钳口可以打开，这允许释放压缩。
根据本公开的另一个方面，可以根据轴的形状来改变施加到切割的振荡能和热能的至少一部分。
根据本公开的另一个方面，操作杆单元可以包括：操作杆，使用者的操作被输入到操作杆中；连接构件，该连接构件连接到弹簧单元，并且与是否拉动操作杆的决定对应地来确定是否压缩弹簧单元；以及连杆，该连杆连接操作杆单元和连接构件。
根据本公开的另一个方面，弹簧单元可以防止内管以与使用者对操作杆的拉动操作对应的预定速度或更高速度移动，并且弹簧单元可以与使用者对被拉动操作杆的释放操作对应地允许内管返回到原始位置。
根据本公开的另一个方面，弹簧单元可以包括至少一个弹簧和一个橡胶块，并且至少一个弹簧可以具有比橡胶块的弹性低的弹性。
根据本公开的另一个方面，可以与使用者对第一操作杆的拉动操作对应地压缩至少一个弹簧，这允许主要防止内管以预定速度或更高速度移动。
根据本公开的另一个方面，在使用者对第一操作杆的拉动操作之后，可以与使用者对第二操作杆的拉动操作对应地压缩橡胶块，这允许二次防止内管以预定速度或更高速度移动。
根据本公开的另一个方面，换能器可以包括：压电元件，该压电元件利用压电性生成超声波；变幅杆，该变幅杆放大所生成的超声波；压电体，该压电体接收从变幅杆放大的超声波，并且随着前后移动将放大的超声波传输到轴；压电外壳，该压电外壳包围压电元件；以及压电帽，该压电帽布置在压电外壳的邻近电源连接器的那一端处。
根据本公开的另一个方面，换能器还可以包括：多个橡胶，这些橡胶减少由用于生成、放大和传输超声波的过程的至少一部分所生成的干扰。
根据本公开的另一个方面，多个橡胶可以包括：第一橡胶，该第一橡胶布置在变幅杆与压电体之间；第二橡胶，该第二橡胶布置在变幅杆与压电元件之间；以及第三橡胶，该第三橡胶布置在压电元件与压电帽之间。
根据本公开的另一个方面，电源连接器还可以包括：轮销，该轮销与弹簧单元连接；和轮，该轮使外管和内管的至少一部分绕轮销旋转。
根据本公开的另一个方面，电源连接器可以包括：第一结构，该第一结构与换能器的邻近电源连接器的那一端连接；和第二结构，该第二结构与电源部的线缆连接，并且第一结构和第二结构可以被制造为在手柄部内部成一体。
根据本公开的另一个方面，第一结构可以包括第一电极和具有弹性的第一弹簧，第二结构可以包括第二电极和具有弹性的第二弹簧，并且在第一结构和第二结构分离的状态下，因为第一电极和第二电极接触，所以电源部的线缆可以供电。
根据本公开的另一个方面，当第一结构借助轮旋转时，因为维持分离条件，所以第二结构无法旋转，并且第一电极和第二电极的连接可以利用第一弹簧和第二弹簧的弹性来维持。
根据本公开的另一个方面，第一结构可以包括第一电极，第二结构可以包括第二电极和内部插入有弹簧的伸缩探针，并且在第一结构和第二结构分离的状态下，因为第一电极和第二电极彼此连接，所以电源部的线缆可以供电。
根据本公开的另一个方面，当第一结构借助轮旋转时，因为维持分离状态，所以第二结构无法旋转，并且第一电极和第二电极的接触可以利用在伸缩探针内部的弹簧的弹性来维持。
根据本公开的另一个方面，用于腹腔镜手术的器械可以包括：第一按钮，该第一按钮在切割时仅提供密封功能；和第二按钮，该第二按钮提供切割功能连同密封功能。
根据本公开的另一个方面，第一按钮可以邻近轮布置并且由使用者的手指力触发，并且第二按钮可以邻近操作杆单元布置并且与使用者对操作杆单元的操作对应地来触发。
发明的有益效果
本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械。具体地，本发明能够为使用者提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括：管部，该管部被形成为圆柱形，并且内部具有轴；上钳口，该上钳口形成在管部的一端处，并且具有沿其纵向形成的开口部；钳部，该钳部具有在一端处与上钳口铰接的下钳口；以及手柄部，该手柄部连接到管部的另一端，并且具有操作杆单元、弹簧单元、换能器、壳体以及电源连接器。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许强力地保持血管，然后准确地切割血管。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许在拉动操作杆时猜测施加到目标的力的强度，并且随后在其使用中提供良好的感觉。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许整齐地切断血管或组织。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许在切断血管或组织时使对血管或组织的损伤最小化。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，在该用于腹腔镜手术的器械中，钳口的端部的三个侧面被构造为合并到中心，以便适于组织解剖，并且这种V形结构允许牢固地固定组织垫。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括一个或多个按钮，可用于通过按压按钮来控制和使用输出，并且分别具有密封和切割按钮以及密封按钮。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许根据末端执行器的压力强度借助一个弹簧和一个橡胶块来控制组织的压力，其中，该压力被弹簧作为第一阶段和橡胶块作为第二阶段双重吸收。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械具有多个压电元件，允许吸收从用于分别由第一橡胶、第二橡胶以及第三橡胶将功率转换为超声波的过程生成的干扰并且随后允许稳定操作。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，在该用于腹腔镜手术的器械中，与弹簧连接的负(-)电极板围绕与弹簧连接的正(+)电极板的外部，并且线缆被固定，而不管换能器的旋转如何，这允许电流流动。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，即使第一板通过旋转换能器而旋转，该用于腹腔镜手术的器械也允许使用伸缩探针由第二板固定线缆并且随后允许电流流动。
同时，本公开所要获得的效果不限于上述效果，并且本公开所属领域的技术人员可以从以下描述清楚地理解上面未提及的其他效果。
附图说明
本公开的上述和其他方面、特征以及其他优点将从结合附图采取的以下详细描述来更清楚地理解，附图中：
图1是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械的视图。
图2是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的钳部的视图。
图3A是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的钳口的视图，并且图3B是示出了根据本公开的一个实施方式的夹垫的视图。
图4是示出了根据本公开的一个实施方式的、支撑部和夹垫在钳口中连接的状态的视图。
图5示出了轴的特定示例，该轴沿纵向穿过管部的内部延伸到钳部。
图6是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的钳部的操作状态的视图。
图7示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的、具有操作杆单元、弹簧单元、换能器、壳体以及电源连接器的手柄部的特定示例。
图8示出了图7中说明的手柄部的特定内部结构的示例。
图9是说明传统弹簧单元的结构的视图，并且图10示出了根据本公开的弹簧单元的特定示例。
图11和图12示出了根据本公开的换能器的特定示例。
图13示出了根据本公开的电源连接器的第一实施方式。
图14A和图14B示出了应用于根据本公开的电源连接器的第二实施方式的伸缩探针。
图15和图16示出了根据本公开的电源连接器的第二实施方式。
具体实施方式
下文中，将参照附图详细描述根据本公开的示例性实施方式。
由于本公开能够被应用各种修改并且具有多个实施方式，因此在附图中示出并且将详细说明特定示例。并不旨在将本公开限于特定实施方式，并且将理解，本公开包括在其思想和技术范围内包括的所有修改、等同物或替换。
在本公开的描述中，术语“第一”和/或“第二”可以用于说明各种元件。然而，上述元件可以不限于上述术语。上述术语仅用于区分一个元件与其他元件的用途。比如，“第一元件”可以被指定为“第二元件”，并且类似地，“第二元件”也可以被指定为“第一元件”。
在描述某个元件耦合或连接到另一个元件时，可以意指其直接耦合或连接到这种另一个元件。然而，将理解的是，在它们之间可以存在另一个元件。另一方面，在描述某个元件直接耦合或连接到另一个元件时，将理解的是，在它们之间没有另一个元件。
本说明书的术语仅用于说明特定的实施方式，并不旨在限制本公开。除非上下文含义明显不同，否则单数的表达可以包括复数表达。
在本说明书中，术语“包括”旨在指定在说明书中描述的特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其任意组合的存在。将理解，不限制一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其任意组合的预先存在或添加的可能性。
另外，除非不同地定义，否则本说明书中使用的技术或科学术语可以具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义，并且可以不被解释为理想的或过度正式的含义，除非在本说明书中明确定义。
用于腹腔镜手术的器械
图1是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械的视图。
参照图1，根据本公开的用于腹腔镜手术的器械1000可以包括管部1100、钳部1200、手柄部1300以及形成在手柄部1300的端部处的电源连接器1400。
如图1所示，管部1100形成有圆柱形的管。
管由外管和形成在外管内的内管构成。
此处，由于管借助小的腹腔进入身体，因此这种管应由抗腐蚀且卫生的材料形成。
根据本实施方式，管可以由SUS(钢用不锈钢)材料形成。
SUS具有很强的防锈特性，由此几乎不生锈。因此，不需要处理其表面，诸如涂漆。
此外，内管可以在管内沿纵向移动。
钳部1200形成在管的一端处，并且也称为末端执行器。
钳部1200具有钳口1210和轴1220。超声波借助轴1220传输到需要治疗的组织。钳口1210和轴1220可以压缩要切割的部位，然后可以由超声波所生成的振荡能和热能来切割组织或血管。
另外，在管的另一端处形成有轮1341，并且在轮1341的后端处形成有手柄部1300和电源连接器1400。
具体地，手柄部1300具有操作杆单元1310、弹簧单元1320、换能器1330以及壳体。
另外，电源连接器1400是连接到电源部(未示出)的线缆的结构，并且根据本公开的手柄部1300和电源连接器1400可以包括在手柄部中，以成为一体。
在下文中，将参照附图描述钳部1200、手柄部1300以及电源连接器1400的特定结构。
钳部
图2是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的钳部的视图。
如图2所示，钳部1200具有钳口1210和轴1220。
此处，轴1220沿纵向穿过管部1100的内部延伸到达钳部1200。
另外，钳口1210在其一端处由枢轴与内管连接。
此处，钳口1210绕枢轴轴线旋转并与轴1220接合。
另外，超声波借助轴1220传输到需要治疗的组织。钳口1210和轴1220可以压缩要切割的部位，然后可以由超声波所生成的振荡能和热能来切割组织或血管。
此处，钳口1210可以由支撑部1211和夹垫1230组成。
图3A是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的钳口的视图，并且图3B是示出了根据本公开的一个实施方式的夹垫的视图。
首先，参照图3A，示出了根据本公开的一个实施方式的钳口1210的整体形状，该钳口1210与支撑部1211和夹垫1230连接。
另外，参照图3B，示出了根据本公开的夹垫1230。
根据本公开的夹垫1230由SUS形成，然而，其表面涂覆有绝缘体，这允许防止电流流到除了需要治疗的组织之外的其余部分。
另外，钳口1210的夹垫1230的朝向轴1220的内侧可以涂覆有聚四氟乙烯，用于绝缘。
另外，聚四氟乙烯涂层的底表面可以具有格子形状，这允许良好地保持血管。
参照图3A中的(a)，钳口1210的支撑部1211的上表面优选形成为弯曲形状。
因为支撑部1211的上表面形成为弯曲形状，所以可以防止在用于腹腔镜手术的器械进入身体内部时损伤组织和血管。
另外，支撑部1211的端部可以形成为流线形状。
参照图3A中的(a)，支撑部1211的端部被构造为将其三个侧面合并到中心，并且这种结构是能够容易地适于组织解剖的设计。
即，因为钳部1200的端部形成为流线形状，所以当将这种用于腹腔镜手术的器械插入腹腔内部时，可以防止损伤内部器官或血管。
另外，支撑部1211和夹垫1230可以连接成V形结构，这允许牢固地固定它们。
图4是示出了根据本公开的一个实施方式的、支撑部和夹垫在钳口中彼此连接的状态的视图。
图4中的(a)示出了根据现有技术的钳口，在该钳口中，支撑部1211a和夹垫1230a彼此连接。
根据现有技术的支撑部1211a形成为具有至少一个孔的弯曲形状，并且与夹垫1230a连接成T形结构。
此处，传统的夹垫1230a由两块构成，并且两块中的第一垫和第二垫的各自形状在特征上彼此不同。
相反，如图4的(b)所示，根据本公开的支撑部1211和夹垫1230可以彼此连接成V形结构。
另外，夹垫1230不是由多块构成，而是实施为一个整体，这允许插入到支撑部1211中形成V形并固定于支撑部1211。
另一方面，轴1220由金属基材料形成。具体地，优选的是用钛基材料形成这种轴。
除了有效地传输超声波以外，钛的重量轻、强度优异且耐腐蚀性能卓越。
钳口1210与轴1220接合，从而保持需要治疗的组织或血管。此时，保持组织或血管的力的强度至关重要。
如果用较弱的力保持组织或血管，则血管不会被整齐地切断，而是会被灼伤或者凝结不均匀。
因此，重要的是通过使钳口1210旋转并与轴1220接合来牢固地固定组织或血管。
图5示出了轴的特定示例，该轴沿纵向穿过管部的内部延伸到钳部。
图5中的(a)、(b)以及(c)示出了根据本公开的轴的特定示例。可以根据轴的形状来修改所传输的超声波的波形，并且可以根据情况结合各个修改后的波形由振荡能和热能来切断组织或血管。
另一方面，图6是示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的钳部的操作状态的视图。
使用者拉动操作杆1311，这允许控制钳部1200的操作。
如图6所示，如果通过拉动操作杆1311来压缩弹簧单元1320，则内管朝向B方向移动，并且钳口1210闭合。
相反，如果通过释放拉动操作杆1310的力使弹簧单元1320恢复到原始形状，则内管朝向A方向移动并且钳口1210打开。
手柄部
图7示出了根据本公开的一个实施方式的用于腹腔镜手术的器械中的、具有操作杆单元、弹簧单元、换能器、壳体以及电源连接器的手柄部的示例。
参照图7，手柄部1300连接到管部1100的另一端。
如图7所示，手柄部1300具有操作杆单元1310、弹簧单元1320、换能器1330、壳体以及电源连接器1400。
首先，使用者拉动操作杆单元1310，这允许使钳口1210旋转，保持血管并将超声波传输到待治疗部位。
操作杆单元1310具有操作杆1311、连接构件以及连杆。
此处，连接构件连接到弹簧单元1320，这允许通过拉动操作杆1311来压缩弹簧单元1320。
连杆连接操作杆1311和连接构件。
接着，弹簧单元1320连接到操作杆单元1310，这允许控制内管的移动。
弹簧单元1320缓冲内管，以防止由于拉动操作杆1311引起的内管突然操作，并且在释放操作杆1310时允许内管返回到原始位置。
在本公开中，弹簧单元1320由一个弹簧1321和一个橡胶块1323形成，这允许控制保持用于腹腔镜手术的器械1000的力。稍后将描述其另外细节。
另外，换能器1330是生成作用在待治疗部位上的超声波的装置。
换能器1330形成为圆柱形，并且具有超声辐射表面，这允许聚焦超声能。
在换能器1330中生成的超声波借助轴1220传输到待治疗部位，这允许由热量切断组织或血管。
另外，壳体1360可以容纳操作杆单元1310、弹簧单元1320以及换能器1330。
壳体1360由塑料形成。然而，这种壳体不限于此，并且可以由用于在其使用中提供良好感觉的各种材料制成。
另外，手柄部可以包括轮1341和轮销1342。
轮销1342提供将轮1341和手柄部1300的内部连接的功能，并且管部1100可以借助轮1341旋转。
即，钳口1210可以根据管部1100的旋转而旋转并与轴1220接合，这允许固定组织或血管，并且防止在将用于腹腔镜手术的器械插入腹腔内部时损伤内部器官或血管。
另外，手柄部还可以包括密封和切割按钮1351以及密封按钮1352。
即，在本发明中，手柄部可以包括在功能上彼此不同的多个按钮。
使用者按压密封和切割按钮1351以及密封按钮1352，从而控制并使用输出。
密封和切割按钮1351被装备在轮1341的下端部处，并且可以由使用者的手指力按压，其中，按压角度边对边在从45度到135度的范围内。
当按压密封和切割按钮1351时，一起提供了密封和切割功能。
另外，密封按钮1352被装备在手柄部1300的下端部处，并且这种按钮1352可以通过拉动操作杆单元1310来按压。
当按压密封按钮1352时，仅提供密封功能。
另外，根据本公开的手柄部1300还可以包括电源连接器1400。
根据本公开的电源连接器1400是与电源部(未示出)的线缆连接的结构，并且根据本公开的手柄部1300和电源连接器1400可以包括在手柄部中，以形成一体。
另一方面，图8示出了图7中说明的手柄部的特定内部结构的示例。
包括操作杆单元、弹簧单元、换能器、壳体以及电源连接器的图8的手柄部的功能与图7中说明的功能相同。由此，将省略其说明，以避免重复并简化本说明书。
在下文中，将参照附图描述手柄部1300的弹簧单元1320、换能器1330以及电源连接器1400的特定结构和功能。
弹簧单元
图9是说明传统弹簧单元的结构的视图，并且图10示出了根据本公开的弹簧单元的特定示例。
在本公开中，两阶段操作结构允许较弱地保持组织或血管一次，然后再强力地保持一次。
如图9所示，传统上使用弹簧单元，该弹簧单元由具有不同弹性的两个弹簧(1321a和1321b)构成。
然而，在本公开中，如图10所示，弹簧单元1320由一个弹簧1321和一个橡胶块1323形成，这允许控制保持用于腹腔镜手术的器械1000的力。
即，在本公开中，根据末端执行器的压力强度借助弹簧1321和橡胶块1323来控制组织的压力，其中，压力被弹簧1321作为第一阶段和橡胶块1323作为第二阶段双重吸收。
如图10所示，根据本公开的弹簧单元1320具有弹簧1321和橡胶块1323。
弹簧1321和橡胶块1323在弹性上彼此不同。
弹簧1321的弹性可以低于橡胶块1323的弹性。
当拉动操作杆1311时，弹簧1321和橡胶块1323被连续地压缩。
由于弹簧1321的弹性低于橡胶块的弹性，因此这种弹簧首先被压缩。
此时，钳部1200通过压缩弹簧1321轻轻地保持血管。
在保持组织或血管时，可能偶尔发生一次无法找到其准确位置的情况。此时，如果强力地保持组织或血管，则可能损伤不应治疗的错误部位。
另外，如果从一开始就强力地保持组织或血管，则担心损坏器械。
作为第一阶段，根据本公开的用于腹腔镜手术的器械1000可以轻微地保持组织或血管，这允许防止血管和器械被损坏。
在使用钳部1200在第一阶段保持血管的准确位置之后，可以接着更强力地保持该血管，作为第二阶段。
即，在第一阶段保持之后，应当施加强力，以便压缩橡胶块1323。并且第二阶段保持通过压缩橡胶块1323来实现。
组织或血管可以由第二阶段保持来牢固地保持，这允许精确地切断血管而不会因超声波引起任何灼伤或损伤。
因为弹簧1321的弹性低于橡胶块1323的弹性，所以弹簧单元1320被连续地压缩，并且使用者可以在拉动操作杆的同时感觉到由弹簧1321进行的第一阶段保持和由橡胶块1323进行的第二阶段保持。
因此，使用者可以容易地意识到在执行外科手术时要施加的力的强度，这允许安全的外科手术。
换能器
图11和图12示出了根据本公开的换能器的特定示例。
参照图11，根据本公开的换能器1330形成为圆柱形，并且具有超声辐射表面，这允许聚焦超声能。
在换能器1330中生成的超声波借助轴1220传输到待治疗部位，这允许由热量切断组织或血管。
参照图11，换能器1330可以包括压电体1331、压电外壳1332、压电元件1333、压电帽1334、第一橡胶1335、第二橡胶1336以及第三橡胶1337。
首先，在换能器1330中起最重要作用的压电元件1333是响应于从外部施加的机械修改而使用电极化的元件，作为电极。
压电元件1333基于压电现象生成超声波(振荡)。
另外，压电体1331接收从变幅杆放大的超声波，并且随着前后移动而将相关的超声波(振荡)传输到轴1220。这种超声波(振荡)借助轴1220传输到待治疗部位，这允许由热量切断组织或血管。
另外，压电外壳1332意指包围压电元件1333的外壳，并且压电帽1334意指另外装配到电源连接器1400的端部的帽。
另一方面，由于从用于由压电元件生成超音波、由变幅杆放大超声波并由所接收的超声波使压电体前后移动(振荡)的过程在注射内部引起旋转，因此可能引起问题，诸如由于干扰(例如，与压电外壳1332和压电帽1334的碰撞)、噪声等造成的损失。
因此，在本公开中，使用多个橡胶来防止由于干扰和噪声引起的损失。
即，第一橡胶1335、第二橡胶1336以及第三橡胶1337分别吸收从用于由用多个陶瓷压电元件构成的换能器将电力转换成振荡能的过程生成的干扰，这允许稳定操作。
参照图11，在本公开中，使用第一橡胶1335、第二橡胶1336以及第三橡胶1337。
首先，第一橡胶1335布置在变幅杆与压电体1331之间。
第二，第二橡胶1336布置在变幅杆与压电元件1333之间。
此外，第三橡胶1337布置在压电元件1333与压电帽1334之间。
如图11所示布置的第一橡胶1335、第二橡胶1336以及第三橡胶1337可以解决响应于旋转而产生的干扰的问题，该旋转从以下过程在注射内部引起：由压电元件生成超声波，由变幅杆放大超声波，并且由所接收的超声波使压电体前后移动(振荡)。
图12是前述换能器1330的内部结构，该换能器包括与图11中说明的元件相同的元件。由此，将省略其说明，以避免重复并简化本说明书。
电源连接器的第一实施方式
如上所述，用于腹腔镜手术的器械1000可以包括轮1341和轮销1342，其中，轮销1342提供将轮1341与手柄部1300的内部连接的功能，并且管部1100可以借助轮1341旋转。
即，钳口1210可以根据管部1100的旋转而旋转并与轴1220接合，这允许固定组织或血管，并且防止在将用于腹腔镜手术的器械插入腹腔内部时损伤内部器官或血管。
此时，轮1341能够旋转360度，并且钳部1200也能够据此旋转360度。在这种情况下，可能引起问题，即，与手柄部1300的端部连接的电源部(未示出)的线缆也随之旋转。
即，电源部的线缆与布置在手柄部1300的端部处的电源连接器1400连接，其中，随着线缆根据管部1100的旋转而连续旋转，可能引起由于其扭曲而损坏内部线材的问题。
因此，本公开旨在提供一种电源连接器1400的新结构，在该结构中，电源连接器1400和电源部的线缆被制造为一体，并且不存在由于这种扭曲而损坏内部线材的问题。
图13示出了根据本公开的电源连接器的第一实施方式。
参照图13，根据本公开的电源连接器1400可以包括第一结构1410和第二结构1420。
第一结构1410布置在手柄部1300的端部处，即，在压电帽1334的侧表面上，并且第二结构连接到线缆并且布置在壳体1360内部。
即，根据本公开的包括第一结构1410和第二结构1420的电源连接器1400布置在手柄部1300内部，以不分开而成为一体。
此时，第一结构1410包括中心板1411、功率pcb收缩中心1412、pcb弹簧基础中心1413、中心弹簧1414以及中心收缩板1415。
另外，第二结构1420包括外板1421、功率pcb收缩外部1422、pcb弹簧基础外部1423、外弹簧1424以及外收缩板1425。
此时，布置在压电帽1334的侧表面上的中心板1411和中心收缩板1415由与中心弹簧1414连接的固定的负(-)电极板和正(+)电极板构成。
另外，附接到线缆的外板1421和外收缩板1425由与外弹簧1424连接的固定的负(-)电极板和正(+)电极板构成。
此时，与外弹簧1424连接的负(-)电极板围绕与外弹簧1424连接的正(+)电极板的外形。并且线缆是固定的，而不管换能器1330的旋转如何，这允许电流流动。
即，随着第一结构1410和第二结构1420因弹簧的弹性彼此接触，正(+)电极和负(-)电极接触，这允许电流流动。随着第一结构和第二结构在彼此接触的状态下旋转，内部线材是固定的，而不管换能器1330的旋转如何，并且不引起使得内部线材扭曲的任何问题。
电源连接器的第二实施方式
图14A和图14B示出了应用于根据本公开的电源连接器的第二实施方式的伸缩探针。
图14A中的(a)至(c)示出了应用于本公开的伸缩探针的内部结构的示例。
伸缩探针是插入到销的内部的结构，其中，因为弹簧布置在突出到外部的突起的下端处，所以该突起能够由弹簧插入到内部和从内部排出。
另外，图14B示出了应用于本公开的伸缩探针的特定示例。
另外，图15和图16示出了根据本公开的电源连接器的第二实施方式。
参照图15和图16，根据本公开的电源连接器1400可以包括第一结构1410和第二结构1420。
第一结构1410布置在手柄部1300的端部处，即，在压电帽1334的侧表面上，并且第二结构连接到线缆并且布置在壳体1360内部。
即，根据本公开的包括第一结构1410和第二结构1420的电源连接器1400布置在手柄部1300内部，以不分开而成为一体。
此时，第一结构1410包括中心板1432、具有正(+)电极的伸缩探针中心收缩部1430以及具有负(-)电极的伸缩探针外收缩部1431。
另外，第二结构1420包括伸缩探针板1442、具有正(+)电极的伸缩探针中心1440以及具有负(-)电极的伸缩探针外部1441。
此处，附接到压电外壳的第一结构1410具有由在其外壳中形成的、具有正(+)电极的收缩部和具有负(-)电极的收缩部组成的结构。
另外，第二结构1420由在中心具有正(+)电极的一个或多个伸缩探针以及在中心具有负(-)电极的一个或多个伸缩探针构成。
由于第二板固定线缆，所以伸缩探针允许电流流动，而不管由于换能器的旋转引起的第一板的旋转如何。
即，随着第一结构1410和第二结构1420因伸缩探针的弹性彼此接触，正(+)电极和负(-)电极接触，这允许电流流动。随着第一结构和第二结构在彼此接触的状态下旋转，内部线材是固定的，而不管换能器1330的旋转如何，并且不引起内部线材扭曲的任何问题。
效果
本公开致力于提供一种用于腹腔镜手术的器械。具体地，本发明能够为使用者提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括：管部，该管部被形成为圆柱形，并且内部具有轴；上钳口，该上钳口形成在管部的一端处，并且具有沿其纵向形成的开口部；钳部，该钳部具有在一端处与上钳口铰接的下钳口；以及手柄部，该手柄部连接到管部的另一端，并且具有操作杆单元、弹簧单元、换能器、壳体以及电源连接器。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许强力地保持血管，然后准确地切割血管。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许在拉动操作杆时猜测施加到目标的力的强度，并且随后在其使用中提供良好的感觉。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该器械允许整齐地切断血管或组织。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许在切断血管或组织时使对血管或组织的损伤最小化。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，在该用于腹腔镜手术的器械中，钳口的端部的三个侧面被构造为合并到中心，以便适于组织解剖，并且这种V形结构允许牢固地固定组织垫。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括一个或多个按钮，可用于通过按压按钮来控制和使用输出，并且分别具有密封和切割按钮以及密封按钮。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械允许根据末端执行器的压力强度借助一个弹簧和一个橡胶块来控制组织的压力，其中，该压力被弹簧作为第一阶段和橡胶块作为第二阶段双重吸收。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械具有多个压电元件，允许吸收从用于分别由第一橡胶、第二橡胶以及第三橡胶将功率转换为超声波的过程生成的干扰并且随后允许稳定操作。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，在该用于腹腔镜手术的器械中，与弹簧连接的负(-)电极板围绕与弹簧连接的正(+)电极板的外部，并且线缆被固定，而不管换能器的旋转如何，这允许电流流动。
此外，本公开能够提供一种用于腹腔镜手术的器械，即使第一板通过旋转换能器而旋转，该用于腹腔镜手术的器械也允许使用伸缩探针由第二板固定线缆并且随后允许电流流动。
然而，本公开所要获得的效果不限于上述效果，并且本公开所属领域的技术人员可以从以下描述清楚地理解上面未提及的其他效果。
如上所述，提供了对本公开的优选实施方式的详细描述，以便本领域技术人员能够实施并执行本公开。在上文中，已经参照本公开的优选实施方式进行了描述，然而，本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行各种修改和变更。例如，本领域技术人员可以将上述实施方式的各个元件以其组合的方式使用。因此，本公开不限于此处阐述的实施方式，而是旨在提供与此处公开的原理和新颖特征对应的范围的最宽范围。
在不脱离本公开的精神和范围的情况下，本公开可以在该范围内实施为不同的形式。因此，上述详细描述不应在所有方面进行限制性解释，而应视为示例。本公开的范围应由对所述权利要求的合理解释来确定，并且包括在本公开的等效范围内的所有修改。此外，在本公开中，可以通过组合在要求保护的发明的范围内彼此没有明显引用关系的权利要求来配置实施方式。另选地，在提交专利申请之后，本公开可以包括修改之后的新权利要求或是该新权利要求。

Claims (12)

1.一种用于腹腔镜手术的器械，该用于腹腔镜手术的器械包括：
管部，该管部包括形成为圆柱形的外管和能够在所述外管内沿纵向移动的内管；
钳部，该钳部形成在所述管部的一端处；以及
手柄部，该手柄部连接到所述管部的另一端并控制所述钳部的移动，其中，
所述钳部包括：
轴，该轴插入所述内管的内部，并且从所述手柄部生成的超声波传输到所述轴；和
钳口，该钳口与所述轴一起压缩身体的一部分，并且基于由所述超声波生成的振荡能和热能来切割身体的组织或血管的至少一部分，
所述手柄部包括：
操作杆单元，该操作杆单元允许使用者通过操作所述轴和所述钳口并将所述超声波传输到组织或血管来压缩身体的至少一部分；
弹簧单元，该弹簧单元连接到所述操作杆单元并控制所述内管的移动；
换能器，该换能器生成所述超声波；以及
电源连接器，该电源连接器与电源部的线缆连接并供电，其中
所述换能器包括：
压电元件，该压电元件利用压电性生成所述超声波；
变幅杆，该变幅杆放大所生成的所述超声波；
压电体，该压电体接收从所述变幅杆放大的所述超声波，并且随着前后移动将放大的所述超声波传输到轴；
压电外壳，该压电外壳包围所述压电元件；以及
压电帽，该压电帽布置在所述压电外壳的邻近所述电源连接器的那一端处，
其中，所述电源连接器包括：
第一结构，该第一结构与所述换能器的邻近所述电源连接器的那一端连接；和
第二结构，该第二结构与所述电源部的线缆连接，
其中，
所述第一结构和所述第二结构被制造为在所述手柄部内部成一体，
所述第一结构包括第一电极，
所述第二结构包括第二电极和内部插入有弹簧的伸缩探针，并且
在所述第一结构和所述第二结构分离的状态下，因为所述第一电极和所述第二电极接触，所以所述电源部的所述线缆供电。
2.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
所述操作杆单元包括：
操作杆，使用者的操作被输入到该操作杆中；
连接构件，该连接构件连接到所述弹簧单元，并且与是否拉动所述操作杆的决定对应地来确定是否压缩所述弹簧单元；以及
连杆，该连杆连接所述操作杆单元和所述连接构件。
3.根据权利要求2所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
所述弹簧单元防止所述内管以与使用者对所述操作杆的拉动操作对应的预定速度或更高速度移动，并且
所述弹簧单元与使用者对被拉动操作杆的释放操作对应地允许所述内管返回到原始位置。
4.根据权利要求3所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
所述弹簧单元包括至少一个弹簧和一个橡胶块，并且至少一个所述弹簧具有比所述橡胶块的弹性低的弹性。
5.根据权利要求4所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
与使用者对第一操作杆的拉动操作对应地压缩至少一个所述弹簧，这允许防止所述内管以预定速度或更高速度移动。
6.根据权利要求5所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
在使用者对所述第一操作杆的拉动操作之后，与使用者对第二操作杆的拉动操作对应地压缩所述橡胶块，这允许二次防止所述内管以预定速度或更高速度移动。
7.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
所述换能器还包括：
多个橡胶，这些橡胶减少由用于生成、放大和传输所述超声波的过程的至少一部分所生成的干扰。
8.根据权利要求7所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
所述多个橡胶包括：
第一橡胶，该第一橡胶布置在所述变幅杆与所述压电体之间；
第二橡胶，该第二橡胶布置在所述变幅杆与所述压电元件之间；以及
第三橡胶，该第三橡胶布置在所述压电元件与所述压电帽之间。
9.根据权利要求1所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
所述用于腹腔镜手术的器械还包括：
轮销，该轮销与所述弹簧单元连接；和
轮，该轮使所述外管和所述内管的至少一部分绕所述轮销旋转。
10.根据权利要求9所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
当所述第一结构借助所述轮旋转时，
因为维持分离状态，所以所述第二结构不旋转，并且
所述第一电极和所述第二电极的接触利用在所述伸缩探针内部的所述弹簧的弹性来维持。
11.根据权利要求9所述的用于腹腔镜手术的器械，
所述用于腹腔镜手术的器械还包括：
第一按钮，该第一按钮在切割时仅提供密封功能；和
第二按钮，该第二按钮提供切割功能连同所述密封功能。
12.根据权利要求11所述的用于腹腔镜手术的器械，其中，
所述第一按钮邻近所述轮布置并且由使用者的手指力触发，并且
所述第二按钮邻近所述操作杆单元布置并且与使用者对所述操作杆单元的操作对应地来触发。
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