CN111954476A - 用于对胶囊进行抛光的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于对胶囊(2)进行抛光的系统(1)和方法。根据本发明的系统(1)包括刷子(5)，该刷子至少部分地位于围绕轴线(Z)设置的壁(4)的内部。刷子包括刷毛(6)，该刷毛围绕轴线(Z)设置以形成用于胶囊(2)的螺旋状输送斜面。刷子(5)的刷毛(6)的长度基本不同，并且突起(8，8A，8B)机械地联接到壁(4)，以使刷子(5)的刷毛(6)中的至少一些刷毛在刷子围绕轴线(Z)旋转时弯曲。根据本发明的方法实质上包括将上述系统付诸实践。

Description

用于对胶囊进行抛光的系统和方法

技术领域

本发明涉及用于对胶囊进行抛光的系统和方法。

背景技术

胶囊是用于口服的药物，由含有活性物质的坚硬的中空壳体组成。

这种胶囊通常在制药工业中生产。在生产胶囊的过程中，坚硬壳体的两个部分连结在一起以捕获活性物质，从而形成呈常见的可食用形式的药物。在该步骤期间，不希望的粉末例如通过静电作用而保持粘贴到壳体的外表面上并不少见。

因此，生产胶囊的过程通常包括如下步骤：该步骤包括移除粘附到壳体的外表面上的这种粉末。该步骤被称为“对胶囊进行抛光”。

胶囊生产过程中的这一特定步骤通常是通过利用机械作用移除上述粉末来实现的。这些机械作用是使用用于对胶囊进行抛光的现有技术系统来产生的，该现有技术系统包括

-入口；

-出口；

-围绕轴线布置的壁；

-刷子，该刷子至少部分地位于壁的内部，并且包括围绕轴线布置的刷毛，以便形成用于使胶囊从入口到出口的螺旋状的输送斜面；

刷毛中的每一个包括面向壁的内部面的自由端部；以及

-机械单元，该机械单元被布置成产生刷子围绕轴线的旋转运动，以将胶囊从入口输送到出口。

用于该抛光系统的刷子是螺旋形刷子。刷子围绕轴线的旋转运动能够将胶囊从入口驱动到出口。

该抛光系统的缺点是对胶囊的刷扫和抛光的质量差。此外，该系统通常在使用后无法实现线真空(vide de ligne)，因为一些胶囊偶尔会粘贴在刷子的刷毛中或抛光系统的其他部件中。这通常导致痛苦地拆卸和清洗抛光系统的各种部件，以移除这些胶囊。这种拆卸和清洗也是浪费时间的明显来源。

发明内容

本发明的第一目的是提供用于对胶囊进行抛光的抛光系统，该抛光系统能够对胶囊进行更好的抛光并且在使用后获得更好的线真空。

为此目的，本发明提供了用于对胶囊进行抛光的系统，该系统包括：

-入口；

-出口；

-围绕轴线布置的壁，该壁从入口延伸至出口；

-刷子，该刷子至少部分地位于壁的内部，并且包括围绕轴线布置的刷毛，以便形成用于使所述胶囊从所述入口到所述出口的螺旋状的输送斜面；

所述刷毛中的每一个包括面向所述壁的内部面的自由端部；

-机械单元，该机械单元被布置成产生所述刷子围绕所述轴线的旋转运动，以将所述胶囊从所述入口输送到所述出口；

其特征在于：

-刷子的第一刷毛的自由端部与轴线之间的距离和刷子的第二刷毛的自由端部与轴线之间的距离相差至少2mm；和

-优选地，该系统进一步包括在壁的内部面上的至少一个突出部，该至少一个突出部被布置成在刷子围绕轴线旋转运动期间使刷子的刷毛中的至少一些刷毛弯曲。

本发明提出的用于对胶囊进行抛光的系统是特别有利的。该系统能够对大量胶囊进行快速有效的抛光。

特别地，根据本发明的抛光系统的独特特征能够对胶囊进行更好的抛光并且在使用后实现更好的线真空。

实际上，由于刷子的刷毛围绕轴线布置以形成螺旋状的输送斜面，因此在根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的刷子的一部分刷毛的侧面上输送胶囊。由于刷子的梳毛的不同自由端部与轴线之间的距离不完全相同，因此，胶囊能够由自由端部离轴线较远的刷子刷毛支撑，并且能够与更靠近轴线的刷子刷毛的自由端部接触，反之亦然。根据本发明的系统因此使至少一个刷毛的自由端部与胶囊之间产生可能接触。然而，刷毛的自由端部构成刷子的大部分刷扫侧。结果是，在根据本发明的系统的刷子上输送的胶囊的抛光质量因此将比通过使用如下刷子而获得的胶囊的抛光质量高：在该刷子中，刷毛的所有端部与轴线的距离相同且在胶囊的输送期间胶囊仅停留在刷子刷毛的轻轻刷扫的侧面上。

优选的是，该系统进一步包括在壁的内部面上的至少一个突起，该至少一个突起被布置成在刷子围绕轴线旋转运动期间使刷子的刷毛中的至少一些刷毛弯曲。因此，旋转的刷毛以这样的方式弯曲抵靠在至少一个突起上，所述方式即在停留在这些至少一些刷毛上的潜在胶囊的输送期间，使这些胶囊的轨迹受到干扰。这是特别有趣的，因为在刷子围绕轴线旋转运动期间，胶囊收到离心力，因此，胶囊在其输送期间特别保持与壁的内部面发生接触。

由于突起产生的干扰对离心力产生了额外的力。结果，受到干扰的轨迹因此使胶囊远离内部面并靠近轴线而移动，这使至少一个刷毛的自由端部与胶囊之间产生可能接触。因此，至少一个突起有利地提高了用根据本发明的系统实现的对胶囊的抛光效果。通常，至少一个突起还能够在旋转运动期间增加刷子上的胶囊所经历的湍流。

此外，当至少一些刷毛由于至少一个突起的布置而弯曲时，可能被捕获在刷子的刷毛之间的胶囊能够被释放。实际上，当一些刷毛弯曲时，其他刷毛保持在原位中，这增加了刷毛之间的空间并且能够实现所述释放。因此，由于根据本发明的系统，在未被从入口输送到出口的胶囊的数量大大减小、或者甚至优选地为零的意义上，获得了更好的线真空。特别地，为移除困在根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统中的胶囊而对该系统进行拆卸和清洁的次数将很少，这为系统的使用者节省了时间和金钱。

优选地，刷毛包括其自由端部与轴线相距第一距离的多个刷毛以及与轴线相距第二距离的多个其他刷毛，这两个距离相差至少2mm。优选地，第一刷毛属于多个刷毛，并且第二刷毛属于其他多个其他刷毛。

因此，有利地，进一步改善了胶囊抛光质量。

优选地，用于根据本发明的系统的上述至少2mm的空间对应于大于胶囊中的一个胶囊的直径的空间，该空间的尺寸优选地以大约10％的误差幅度确定，使得该胶囊可以停留在某一刷毛一侧上，同时与某另一刷毛的自由端部接触，某另一刷毛到轴线的距离比某一刷毛的自由端部到轴线的距离至少小2mm。在这种情况下，优选地，某一刷毛是第一刷毛，并且某另一刷毛是第二刷毛。

两个独立的刷毛的两个端部到轴线的两个距离的差在图中为至少2mm，优选为至少5mm，更优选为至少8mm。

优选地，刷毛包括如下多个刷毛：该多个刷毛的自由端部到轴线的距离比其他多个刷毛的自由端部到轴线的距离小至少8mm。

在该文献的上下文中，两个元件之间的“机械联接”优选地是指这两个元件相对于彼此的位置的固定机械保持。特别地，两个元件之间的机械联接包括在这两个元件之间直接固定的可能性，但是也包括借助于至少一个中间元件进行间接固定的可能性。然而，两个元件之间的机械联接不排除这两个元件之间的可能的相对运动。

出于本文献的目的，术语“空间”用于指代三维环境空间的空间，在该三维环境空间的空间内，通常以我们的尺度考虑常规的物理与力学问题。该空间设有由向量(1,0,0),(0,1,0)和(0,0,1)限定的正交坐标系，在本文献的框架中，向量(1,0,0),(0,1,0)和(0,0,1)对应于坐标系的分别由字母X、Y、Z标记和表示的三个轴。

在本文献的上下文中，在空间

中两个坐标点(x,y,z)与(x′,y′,z′)之间的“距离”的概念是由下式限定的正实数：

距离的概念对应于街道上的人每天以我们的尺度进行测量的直观距离的概念。在本文献的上下文中，“空间中的两组点E1和E2之间的距离”的概念是组E1中的点与组E2中的点之间的距离的最小值。特别地，“空间中的两个物体之间的距离”是这两个物体的两个点之间的最小距离。

出于本文献的目的，中空三维物体的“内部”优选地是包围在由物体本身限定的凹面内的空间。出于本文献的目的，这样的物体的“内部面”是该物体的属于其内部边缘的点的集合。

出于本文献的目的，三维物体的“外表面”优选地是当物体被单独考虑时，物体的能够被在物体外部的观察者看到的表面。特别地，物体的外表面由物体在空间中的互补体的边缘上的那些点组成，这些点不属于该物体的任何可能内部面。

出于本文献的目的，三维物体的“壁”优选地是指物体的包括其外表面的壳体。与物体的外表面不同，壁可能具有严格的正厚度。

出于本文献的目的，点在空间中的运动“轨迹”可以是由该点在空间中的运动描绘的曲线。出于本文献的目的，在空间中的运动的“胶囊的轨迹”由胶囊的重心的轨迹限定。

出于本文献的目的，“圆柱形”物体对应于呈圆柱形形状的物体。“圆柱体”是空间的无限大的规则表面且围绕轴线对称布置，并且与该轴线正交的任何横截面均限定出具有预定半径的圆。出于本文献的目的，该预定半径被称为“圆柱体的半径”。为物体指定圆柱体形状并不意味着该物体本身是圆柱体。形容词“圆柱形”基本上是指物体的整体形状，但不排除物体具有一定的厚度，或者物体的形状与圆柱体的形状局部不同，例如包括至少一个突起和/或开口。

出于本文献的目的，“椭圆”是点在空间中的位置，该点到两个预定固定点的距离之和是恒定的。特别地，圆是椭圆。椭圆包括两个垂直轴线：穿过这两个预定固定点的长轴线和穿过这两个固定点之间的直线段的中间的短轴线。“半椭圆”是椭圆的由该椭圆的其中一个轴线分开的一半。

出于本文献的目的，“螺旋面”优选地是由螺旋状物和轴线支撑的空间的表面。例如，通过使半直线或直线段围绕轴线旋转而获得该“螺旋面”，该旋转伴随着该半直线或直线段沿该轴线的平移。例如，空间中的在由轴线Z＝(0,0,1)支撑的、半径为R2的圆柱体中内切的螺旋面可通过由具有满足以下方程式的坐标(x,y,z)的点组成的表面给出：

其中，r∈[R1,R2]且θ∈[θ1,θ2]，(*)

设定参数

0≤R₁<R₂以及

在这种情况下，出于本文献的目的，数2πa被称为“螺旋面螺距”，数|aθ₁-aθ₂|被称为“螺旋面长度”，并且数R1和R2分别被称为螺旋面的“内半径”和“外半径”。于是，上述半直线或直线段是长度为R2-R1的开放式直线段。出于本文献的目的，由方程式(*)限定的螺旋面是“由轴线Z支撑的、螺距为2π/a、长度为|aθ₁-aθ₂|、内半径为R1、外半径为R2的圆形螺旋面”。更一般地，如果A指定空间中的任何轴线，则可以例如通过由旋转运动获得的螺旋面给出由轴线A支撑的具有给定螺距、长度、内半径和外半径的“圆形螺旋面”，该旋转运动使轴线A上的轴线Z变为由轴线Z支撑的具有相同的螺距、长度、内半径和外半径的圆形螺旋面。

出于本文献的目的，“螺旋状”物体优选地是呈螺旋面形状的物体。为物体指定螺旋面形状并不意味着该物体本身是螺旋面。形容词“螺旋状”基本上是指物体的整体形状，但不排除物体具有一定的厚度，或者物体的形状与螺旋面的形状局部不同，例如包括至少一个突起和/或开口。

出于本文献的目的，刷子的“刷毛”是指例如附接到刷子的基部上的纤维、细丝或线。刷子的刷毛优选地包括两个端部：例如位于刷子的基部上的点处的“固定端部”；和“自由端部”。术语“自由端部”是指未被固定到空间中的点上的端部。特别地，当固定端部稳固在空间中的一点处时，刷毛的自由端部能够在空间中移动。刷子的“刷毛的长度”是刷毛的固定端部与刷毛的自由端部之间的距离。刷子的“刷毛的侧部部分”是刷毛的不包括其端部的部分。

出于本文献的目的，“螺旋形刷子”例如是如下刷子：该刷子的每个刷毛基本上沿着能够通过围绕轴线旋转和平移而产生螺旋面的半直线或直线段布置。特别地，在内半径为R1、外半径为R2的整体圆形的螺旋面形状的情况下，螺旋状刷子的每个刷毛优选且基本上径向地布置在半径为R1的圆柱体与半径为R2的圆柱体之间，使得所述每个刷毛的固定端部固定在半径为R1的圆柱体上的点处或固定在该圆柱体内部，并且所述每个刷毛的自由端部与半径为R2的圆柱体上的点接触。因此，多层刷毛可以叠加在由公共轴线支撑的具有相同螺距的圆形螺旋面上，以对刷子赋予刷毛厚度。在这种情况下，“螺旋状刷子螺距”对应于这些圆形螺旋面中的一个圆形螺旋面的螺距。

出于本文献的目的，如在现有技术中限定的，通过移除粘附在壳体的外表面上的粉末来制造胶囊的步骤被称为对胶囊进行“抛光”。该术语等同于“清洁”和/或“除尘”和/或“刷扫”胶囊。特别地，出于本文献的目的，术语“用于对胶囊进行抛光的系统”、“用于对胶囊进行除尘的系统”、“用于清洁胶囊的系统”以及“用于刷扫胶囊的系统”是等同的，并且术语“用于对胶囊进行抛光的方法”、“用于对胶囊进行除尘的方法”、“用于清洁胶囊的方法”以及“用于刷扫胶囊的方法”是等同的。

出于本文献的目的，用于对胶囊进行抛光的系统中的“线真空”是指引入到抛光系统中的胶囊不会被困在刷子的刷毛或抛光系统的其他部件中。特别地，在使用后能够实现线真空的用于对胶囊进行抛光的系统是如下用于对胶囊进行抛光的系统：在该系统中，所有的胶囊在合理时间内从入口输送到出口，即不必当系统仅包含被困在刷子的刷毛中或抛光系统的其他部件中的胶囊时操作该系统。

优选地，第一刷毛能够支撑所述胶囊中的至少一些胶囊，所述第二刷毛的所述自由端部适于与所述胶囊接触，并且所述突起适于与所述胶囊发生接触，以在刷子旋转运动期间影响所述胶囊的轨迹。

例如，在刷子围绕轴线旋转运动期间，第一刷子的侧部部分适于支撑胶囊中的每一个胶囊，第二刷毛的自由端部适于横向地接触胶囊中的每一个胶囊，并且突起适于接触胶囊中的每一个胶囊以改变胶囊的轨迹。

优选地，至少一个突起机械地联接至壁的内部面。

优选地，第一刷毛的厚度不同于第二刷毛的厚度。优选地，刷子的刷毛的厚度介于0.05mm至0.5mm之间。更优选地，刷毛为0.1mm或0.3mm厚。

优选地，刷子包括几千根不同长度的刷毛。

根据本发明的系统的刷子优选地是螺旋状刷子，如此刷子刷毛围绕轴线的布置使刷子形成用于使胶囊从入口到出口的输送斜面。

优选地，轴线基本上对应于轴线Z。

优选地，刷子沿轴线的长度介于400mm至1000mm之间。

优选地，壁沿轴线的长度介于500mm至1500mm之间。

优选地，刷子的在一个刷毛的端部与螺旋斜面上的相对刷毛的端部之间的最大直径介于70m至100m之间、更优选地介于80mm至90mm。

优选地，壁的内部面的最大直径介于60mm至110mm之间、更优选地介于70mm至100mm之间。更优选地，壁的内部面的最大直径基本上等于刷子的最大直径。

优选地，刷子的刷毛中的一刷毛的自由端部轻轻地触碰壁的内部面和/或与壁的内部面发生接触。更优选地，刷子的刷毛中的许多刷毛的自由端部轻轻地触碰壁的内部面和/或与壁的内部面发生接触。

有利地，根据本发明的系统可以容易地布置在受限制的空间中。

优选地，根据本发明的系统机械地联接至可移动手推车。

有利地，根据本发明的系统易于操纵和运输。

优选地，根据本发明的系统由易于拆分和拆卸的部件组成。

有利地，根据本发明的系统易于清洁，因为该系统易于拆卸成单独的部件。

优选地，机械单元包括能够产生旋转运动的马达。

优选地，该系统包括沿着轴线对称地布置在壁的内部的中央部件，并且刷毛中的每个刷毛包括固定到该中央部件的端部。优选地，机械单元使该中央部件围绕轴线产生旋转运动，以引起刷子围绕轴线的旋转运动。优选地，该中央部件的形状对应于壁的内部面的形状。优选地，该中央部件的最大直径介于40mm至60mm之间。

有利地，刷子的刷毛围绕轴线布置以形成用于胶囊的输送斜面。因此，在旋转运动期间，大多数胶囊不能在刷毛之间穿过根据本发明的系统的刷子。有利地，因此，根据本发明的系统的线真空更好。但是，如果胶囊中的一个胶囊穿过刷子的刷毛之间，则至少一个突起的存在能够使至少一些刷毛弯曲，优选地使所有刷毛弯曲，并因此扩大这些刷毛之间的空间，从而释放胶囊。优选地，由刷子的刷毛形成的输送斜面对胶囊是完全密封的。

优选地，引入到入口中的胶囊在不到25秒的时间内、优选地在不到20秒的时间内在输送斜面上被输送到抛光系统的出口。

有利地，根据本发明的抛光系统能够在非常短的时间内以较好的线真空高效地对大量胶囊进行抛光、刷扫和/或清洁。

优选地，至少一个突起包括沿轴线伸长的刚性元件，以在旋转运动期间使胶囊的轨迹偏转，并且使至少一些刷毛在旋转运动期间弯曲。

然而，根据本发明的抛光系统不限于至少一个突起包括附接到壁的内部面上的梳子或侧刷的情况。这种梳子或侧刷优选地包括沿着与轴线平行且正交的直线段布置的刷毛，使得这样的刷毛的自由端部面向轴线。

有利地，由于在刷子的旋转运动期间离心力将胶囊驱动到壁上，因此，在至少一个突起包括固定到壁的内部面上的梳子或侧刷的情况下，胶囊于是与侧刷或梳子的刷毛的至少一个自由端部接触，由此改善了胶囊的抛光质量。

根据根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，刷毛基本上沿着正交于轴线的直线段布置，以便与直线段重合；

直线段对应于由轴线支撑的圆形螺旋面的横截面，该横截面在正交于轴线的平面中形成；

该圆形螺旋面具有相同的螺距和相同的内半径；

螺旋面中的第一螺旋面的外半径与螺旋面中的第二螺旋面的外半径相差至少2mm。

能够回忆起的是，在本发明的公开的初始部分中，精确定义了圆形螺旋面的概念。此外，众所周知，正交于轴线(圆形螺旋面支撑在该轴线上)的圆形螺旋面横截面仅包括直线中的一段。街道上的人将能够通过在方程式(*)中设置变量θ的值来说服自己。根据该实施例，刷毛基本上沿着选择的这样的直线段布置。该特性使得能够理解刷毛围绕轴线的布置。此外，本发明的该实施例保证了刷毛的沿着具有相同螺距和相同内半径但具有不同外半径的圆形螺旋面的这种布置。接下来，根据该实施例的系统的刷毛的固定端部在与轴线相距预定距离处对齐，该距离由螺旋面的内半径给出，但是刷毛的自由端部不全都布置在与轴线相距相同的距离处。

特别地，接下来，存在多个第一刷毛和多个第二刷毛，该多个第一刷毛的自由端部与轴线相距第一距离，该第一距离对应于螺旋面的第一外半径，该多个第二刷毛的自由端部在第二距离处，第二距离与第一距离相差至少2mm，优选地相差至少5mm，更优选地相差至少8mm，该第二距离对应于螺旋面的第二外半径。第一刷毛和第二刷毛能够任意地属于该多个刷毛中的一个或另一个，对于第一刷毛和第二刷毛，多个刷毛的选择是不同的。

有利地，本发明的该特定实施例提出如下刷毛：该刷毛的布置在圆形螺旋面上基本上精确地排序，但是还提出了如下刷毛：该刷毛的自由端部与轴线相距不同的距离，同时对如下刷毛进行排序：在刷毛被布置在同一螺旋面的横截面上时刷毛的自由端部与轴线相距相同距离。

当在刷子的刷毛上方输送胶囊时，在旋转运动期间，胶囊优选地支承在沿着具有相同的最大外半径的多个螺旋面的横截面布置的最长刷毛的侧部上，这些刷毛优选地形成螺旋状的输送斜面。胶囊还优选地适于与较短刷毛的自由端部发生横向接触，该较短刷毛沿着外半径小于最大外半径的螺旋面的横截面布置。然后，通过根据本发明的该特定实施例的这样的螺旋状刷子使抛光效果得到改善。

优选地，圆形螺旋面的螺距介于40mm至60mm之间，更优选地介于45mm至55mm之间。优选地，圆形螺旋面具有5至25节螺距。

优选地，圆形螺旋面的内半径介于30mm至65mm之间，更优选地介于40mm至55mm之间。优选地，圆形螺旋面的外半径介于45mm至75mm之间，更优选地介于52mm至68mm之间。

优选地，存在多个螺旋面，螺旋面具有较小外半径。沿着该多个螺旋面中的一个螺旋面的横截面布置的刷毛优选地具有比其他刷毛小的厚度。优选地，该厚度为0.1mm。优选地，其他刷毛的厚度为0.3mm。

优选地，存在多个螺旋面，该多个螺旋面的最大外半径比最小外半径大至少8mm，优选地比最小外半径大至少16mm。

根据根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，包括在刷子的沿着包括轴线的平面的横截面中的刷毛的自由端部基本上沿着平行于轴线的四至二十条直线布置，这四至二十条直线在轴线的两侧上在该平面上对称地对齐；

直线中的第一直线与轴线之间的距离，和

直线中的第二直线与轴线之间的距离，

相差至少2mm。

根据本发明的该特定实施例的刷子的刷毛以楼梯式台阶的形式布置，一个台阶的长度比另一台阶的长度大至少2mm，优选地8mm，更优选地16mm。根据本发明的该实施例的螺旋状刷子被称为“多梯级刷子”。

在该类比中，台阶的边缘由如下直线确定：刷毛的自由端部沿该直线对齐。刷子优选地围绕轴线对称地布置并且优选地是螺旋状的。因此，在刷子的包括轴线的横截面中出现的由刷毛的自由端部给出的直线为偶数个，并且对称地布置在轴线的两侧。直线的数量受到限制，刷毛必须以如下方式对齐和排序：所述方式即刷毛的多个自由端部在同一条直线上。优选地，直线的数量介于四到八个之间，更优选地，直线的数量为六个，即，刷毛的自由端部以三个不同的梯级对齐。

当在刷子的刷毛上方输送胶囊时，并且在旋转运动期间，胶囊优选地停留在最长的螺旋台阶上，即停留在刷毛的侧面上，刷子的自由端部在距轴线最远的两条直线上对齐，这些刷毛优选地形成螺旋状的输送斜面。胶囊还优选地适于与刷毛的形成较短台阶的自由端部发生横向接触，该较短台阶叠加在较长台阶上。然后，根据本发明的该特定实施例，通过这种刷子使抛光效果得到改善。

优选地，以如下方式布置刷毛：所述方式即最长台阶的厚度介于4mm至8mm之间，该厚度是通过对刷毛进行叠加而获得，以形成用于胶囊的螺旋状的输送斜面。

优选地，第一刷毛和第二刷毛在刷子的根据包括轴线的平面的横截面中具有自由端部，并且第一刷毛的自由端部沿第一条直线布置，而第二刷毛的自由端部沿第二条直线布置。

根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，该特定实施例不同于先前的特定实施例，刷毛的、包括在刷子的沿着包括轴线的平面的横截面中的自由端部基本上沿着以下各项布置：

-沿着相似的半椭圆布置，该相似的半椭圆的轴线平行于和/或正交于该轴线；和

-沿着平行于轴线的两条直线布置，这两条直线在轴线两侧上在该平面中对称地对齐。

刷子的刷毛围绕轴线布置以形成螺旋状的斜面，并且由刷子的自由端部(自由端部在刷子的包括轴线的横截面中出现)给出的两条平行的直线在轴线的两侧对称地对齐，螺旋状斜面被支撑在该轴线上。于是，半椭圆的数量是偶数，并且半椭圆被布置在轴线的两侧，包括半椭圆的椭圆的且构成半椭圆的轴线的长轴和短轴构成平行于或正交于如上所述的轴线。

直线的数量是有限的，并且半椭圆形全都是相似的，优选地是相同的，因此，必须对刷毛进行对齐和排序，以使刷毛的多个自由端部在同一条直线上或相同的半椭圆上。优选地，半椭圆的数量介于十个到三十个之间，更优选地介于十六个到二十四个之间。

半椭圆的端部优选与直线对齐。半椭圆形优选地是半圆形。

当在刷子的刷毛上方输送胶囊时，并且在旋转运动期间，胶囊优选地停留在刷毛的侧面上，刷毛的自由端部在两条直线上对齐，这两条直线优选地远离轴线。这些刷毛优选地独自地形成能够将胶囊从入口输送到出口的螺旋状的输送斜面。然后，通过由其他刷毛的沿着半椭圆布置的自由端部形成的杯状体使胶囊的运动正交于轴线而受到限制。特别地，胶囊能够与这些其他刷毛的自由端部发生横向接触。然后，根据本发明的该特定实施例，通过这种刷子使抛光效果得到改善。

优选地，根据该实施例的刷子的相邻刷毛(该相邻刷毛的自由端部沿着包括在刷子的、根据包括轴线的平面截取的横截面中的直线对齐)形成用于胶囊的输送斜面的一部分，该输送斜面的厚度介于4mm至8mm之间，该厚度是通过对这些相邻刷毛进行叠加而获得的。

优选地，第一刷毛和第二刷毛在刷子的、根据包括轴线的平面截取的横截面中具有自由端部，并且第一刷毛的自由端部沿直线布置，而第二刷毛的自由端沿半椭圆布置。

根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，该实施例不同于先前的两个特定实施例，刷毛的自由端部(该自由端部被包括在刷子的、在包括轴线的平面中的横截面中)基本上沿着以下各项布置：

-两条到二十条平行的直线，每条直线与轴线相交以与轴线形成第一角度；

-两条到二十条平行的直线，每条直线与轴线相交以与轴线形成第二角度；

-沿平行于轴线的两条直线，这两条直线在轴线的两侧上在该平面上对称地对齐。

优选地，与轴线形成第一角度的每条直线垂直于与轴线形成第二角度的每条直线。

优选地，与轴线形成第一角度的直线的数量等于与轴线形成第二角度的直线的数量。更优选地，与轴线形成第一角度的每条直线和与轴线形成第二角度的直线相对于轴线正交对称。

本发明的后一特定实施例的优点和优选实施例对于前述两个实施例提到的优点和优选实施例是可演绎的和可同化的。

本发明的所有三个实施例描述了根据本发明的抛光系统的刷子的刷毛的自由端部的不同布置。该抛光系统的刷子的根据包括轴线的平面截取的横截面显示出一系列楼梯式台阶、杯状体或斜坡，这一系列楼梯式台阶、杯状体或斜坡覆盖(surmontant)了具有最大长度的刷毛的叠加，该刷毛本身构成了螺旋状的输送斜面，胶囊可以在该输送斜面上从入口输送到出口。刷毛端部的楼梯式台阶阶梯、杯状体或斜坡能够在胶囊运输期间与胶囊接触，同时胶囊停留在具有最大长度的至少一根刷毛上。根据本发明的系统的刷子的刷毛的这三种特定布置可以进行组合，并且可以想到这种布置的许多变型而不脱离本发明的范围。

根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施方式：

-壁是圆柱形的，并且沿着轴线对称布置；

-壁包括：

·下部圆柱形部段，该下部圆柱形部段包括机械地联接到入口的入口开口，和

·上部圆柱形部段，该上部圆柱形部段在下部圆柱形部段的上方并且包括机械地联接到出口的出口开口；

-内部面是圆柱形的，半径为R；

-该系统包括中央圆柱形部分，该中央圆柱部分沿着轴线对称布置，并且包括半径为r<R的圆柱形外表面；

-刷子的刷毛中的每一个包括固定到中央圆柱形部分上的端部。

优选地，所述中央圆柱形部分的每平方厘米的所述圆柱形外表面与严格正数的所述刷毛相交。

优选地，壁由下部圆柱形部段、在下部圆柱形部段上方的中间圆柱形部段以及上部圆柱形部段组装而成，上部圆柱形部段在中间圆柱形部段上方。

有利地，壁和中央部分的圆柱形形状完全适合于使用圆形螺旋状刷子，该圆形螺旋状刷子的优点和特定实施例在上文中被大量描述。

根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，该系统还包括能够将粉尘从壁的内部去除的抽吸单元。

这些粉尘特别地包括不希望的粉末，该粉末粘附到引入根据本发明的抛光系统中的胶囊的胶囊壳体的外表面上。

非常有利地，根据本发明的该特定实施例的抛光系统不仅能够对胶囊进行有效抛光，而且还能够将粉尘从壁的内部排出，使得粉尘不会阻塞系统的各种元件。该粉尘优选地通过导管从壁的内部被引导到接收单元以容纳粉尘。

本发明的不同的现有实施例详细描述了抽吸单元相对于壁的内部以及相对于壁的实际布置。特别地并且优选地，抽吸单元包括多个导管，该多个导管将壁的内部的空间连接到能够抽吸粉尘的装置。

根据根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，壁包括彼此机械联接的多个部段，并且至少一个突起包括至少一个突起部段，该至少一个突起部段面向部段中的两个部段，并且固定到部段中的至少一个。

优选地，部段中的每一个借助于至少一个密封件彼此隔离。更优选地，至少一个密封件机械地联接到壁部段的一个端部。更优选地，部段包括下部部段、在下部部段上方的上部部段、以及至少一个中间部段，该至少一个中间部段在下部部段的上方和上部部段的下方，每个部段包括两个端部，下部部段的上端部机械地联接到至少一个中间部段的下端部，至少一个中间部段的另一端部仅机械地联接到以下各项中的一个：另一中间部段、上部部段；两个部段之间的通过其各自的端部实现的每个机械联接包含密封件，以将这两个部段隔离。

有利地，根据该实施例的抛光系统包括由不同部段组成的不同级别的限制。这允许更易于操作和清洁抛光系统。

根据根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，至少一个突起包括至少一个突起部分，该至少一个突起部分固定到附加元件，该附加元件被构造成机械地联接到壁，以至少局部地与壁的形状一致。

至少一个突起部分被构造成当附加元件机械地联接到壁时进入穿过壁的通道，使得至少一个突起部分至少部分地布置在壁内。

当附加元件与壁的形状一致时，至少一个突起部分穿过通道从壁的外部进入到壁的内部。至少一个突起部分也机械地联接到壁的内表面，以产生本文前面提到的技术优点。当这样布置时，附加元件和至少一个突起部分优选地沿轴线伸长。优选地，至少两个这种沿轴线伸长的突起部分平行于附加元件而固定，并且当附加元件至少部分地与壁的形状一致时至少两个这种沿轴线伸长的突起部分能够进入到壁的两个不同的通道中。优选地，附加元件适于在内部面上与壁的外表面接触。

优选地，附加元件借助于固定元件联接到壁。这些固定元件可以包括螺钉和/或螺栓和/或焊接。

优选地，该系统包括至少三个这种沿轴线伸长的附加元件，该附加元件沿着壁的沿轴线伸长的部分成排布置，第一附加元件悬置在第二附加元件上方，第二附加元件本身悬置在第三附加元件上方，每个附加元件包括沿轴线伸长的至少一个突起部分，更优选地包括至少两个相似的突起部分，该至少两个相似的突起部分沿轴线伸长并且平行。

然后，当壁包括如前所述的多个部段时，每个这种附加元件优选地联接到壁的一部段上。在这种情况下，当至少一个突起还包括面向部段中的两个部段并且附接到部段中的至少一个部段上的至少一个突起部段时，沿轴线伸长的突起因此有利地沿着平行于轴线的方向首尾相连地布置在壁的内部面上，这样使得刷子的所有刷毛能够在刷子围绕轴线的旋转运动期间弯曲，这是由于突起沿着壁的内部面存在，因此面向刷子的、分布在刷子的整个长度上的刷毛的自由端部。

有利地，由于根据本发明的该特定实施例的系统，因此获得了更好的抛光和更好的线真空。

优选地，至少一个突起部分和附加元件至少部分地由塑料材料制成。

根据根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的前述特定实施例的特定实施例：

-系统进一步包括适于将粉尘从壁的内部排出的抽吸单元；

-壁包括至少一个孔，该至少一个孔的直径能够严格小于胶囊的直径；

-附加元件包括导管，

导管的第一端部机械地联接到壁的包括至少一个孔的部分，

导管的第二端部机械地联接到抽吸单元；

导管被布置成运送粉尘。

有利地，至少一个孔和导管能够将粉尘从壁的内部排出。粉尘被抽吸单元抽吸，从而穿过至少一个孔和导管，该导管的一个端部机械地联接到壁的包括至少一个孔的部分，并且该导管的第二端部机械地联接到抽吸单元。

有利地，至少一个孔的直径严格小于胶囊的直径，胶囊不适于通过至少一个孔被抽吸。特别地，只有粉尘可以通过至少一个孔被抽吸。

优选地，所述壁包括多个孔，该多个孔的直径严格小于胶囊的直径。优选地，多个孔包括在壁的沿轴线伸长的部分中，优选地，该部分相对于轴线沿壁的整个长度延伸。

优选地，至少一个突起部分固定到附加元件上而不会阻塞导管的端部和/或开口。优选地，附加元件和至少一个突起部分是平行六面体的并且沿着轴线伸长，导管是圆柱形的，导管端部处的开口是圆形的，导管的机械地联接到壁的一部分上的端部形成在附加元件的内部面中，至少一个突起部分被固定在距圆形开口预定距离处的该内部面上。

更优选地，附加元件包括两个这样的平行六面体的突起部分，该平行六面体突起部分沿轴线伸长并被固定在内部面上，彼此平行，并且在联接到壁的端部的两侧上位于与该端部相距相同的严格正距离处。优选地，系统包括沿轴线伸长的至少三个这样的附加元件，该至少三个这样的附加元件沿着壁的沿轴线伸长的部分成排布置，第一附加元件悬置在第二附加元件上方，第二附加元件本身悬置在第三附加元件上方，在本段中，每个附加元件包括如上文所述的导管和两个突出部分。

因此，有利地，沿轴线伸长的突出部分沿着平行于轴线的方向首尾相连地布置在壁的内部面上，这样使得刷子的所有刷毛能够在刷子围绕轴线旋转期间弯曲，从而使粉尘能够从胶囊壳体中分离，该粉尘通过壁的孔以及通过机械地联接到抽吸单元的导管被抽吸。

因此，有利地，由于根据本发明的该特定实施例的系统，获得了更好的抛光和更好的线真空。

有利地，由于一系列两个、三个或多个导管机械地联接到壁的包括孔(该孔不允许胶囊通过)的部分并且联接到壁的这些导管的端部是等距的，因此获得了壁内的压力沿轴线的更好的分布。

根据根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的前述特定实施例的特定实施例，该系统进一步包括至少一个密封件，该至少一个密封件被固定到附加元件的内部面上，该至少一个密封件在附加元件的内部面上描绘了一曲线，该曲线被构造成局部地与壁的形状一致，以便在附加元件机械地联接到壁时围绕壁的包括至少一个孔的部分的外表面。

有利地，根据本发明的抛光系统的该实施例允许对壁的、与导管的第一端部机械联接的部分进行限制，以确保通过壁、通过至少一个孔密封地抽吸粉尘。这使得抛光系统能够更易于拆卸和清洁。

优选地，由密封件描绘的曲线围绕附加元件的内部面上的至少一个突起部分。

优选地，对于包括多个附加元件的实施例，每个这样的附加元件在其内部面上设置有这样的密封件。

优选地，当该特定实施例在壁包括如上所述的多个部段的情况下被具体化时，这些部段通过密封件隔离。因此，壁部段上的侧向开口和端部开口通过密封件隔离，以便于清洁和拆卸抛光系统。

根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的实施例，该系统进一步包括：

-垂直于轴线布置的下部板，该下部板机械地联接到壁并机械地联接到刷子的下端部部段；

刷子的下端部部段适于在刷子的旋转运动期间将胶囊从入口输送到刷子的上部部段，刷子的上部部段在刷子的下端部部段的上方；

刷子的上部部段适于在刷子的旋转运动期间将胶囊从刷子的下端部部段输送到出口；

-在板的界定壁的内部的表面处的至少一个凸耳，该凸耳能够在刷子的旋转运动期间将胶囊中的至少一个胶囊从板驱动到刷子的下端部部段。

板优选地机械地固定到壁的基部。壁和板在旋转运动期间均是固定的。

有利地，根据本发明的该实施例的系统在使用后能够实现线真空。

实际上，如上所述，抛光系统的至少一个突起有效地有助于将在其输送过程中会困在刷子的刷毛中的可能的胶囊排出。然而，尽管有这些突起，但不能排除胶囊在其进入抛光系统与其在刷子围绕轴线的旋转运动时在由刷子的刷毛形成的输送斜面上进行的有效输送之间错过了其在入口和刷子的下端部部段之间的通道，且不会落在刷子下方，从而不会落在输送斜面下方。当然，这种情况很少见，并且根据本发明的系统被布置成使得这种情况不会发生，尽管如此，根据本发明的系统对于这种情况仍然有利地进行了提供。

为了解决将在抛光系统的基部的困在刷子下方并因此困在输送斜面下方的胶囊排出的技术问题，根据本发明的特定实施例的系统提出了一种板，该板设置有凸耳，板和凸耳具有上文提到的技术特征。当胶囊落入刷子的下端部部段与入口之间时，胶囊会被板接纳。因此，有利地，胶囊不会丢失。然后，当刷子旋转运动时，刷子的旋转运动将把板上的胶囊朝着凸耳输送，该凸耳具有本领域技术人员通常已知的有利位置和有利形状。然后，刷子的旋转运动使得被推到凸耳上的胶囊能够获得部分沿着轴线的轨迹，从而能够再次朝着刷子的下端部部段向上出发，并且因此通过刷子的下端部部段被输送。换句话说，胶囊在板上的凸耳上反弹并且被旋转运动中的刷子接纳。这样，板上的胶囊在输送斜面上被输送到出口，并且根据本发明的该实施例的抛光系统能够实现线真空。

有利地，配备有凸耳的板非常易于设计且设计成本不高，并且被放置在根据本发明的抛光系统上。

优选地，凸耳被固定到板的上表面。

优选地，该板包括可以插入到凸缘中的支脚，该凸缘在包括抛光系统的机械单元的基部上方。壁优选地被固定到该基部，并且板与壁之间的机械联接优选地从该基部间接地形成。壁和板不由机械单元驱动以进行旋转运动，这与刷子不同。

根据根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的先前特定实施例的特定实施例：

-系统进一步包括能够将粉尘从壁的内部排出的抽吸单元。

-该板具有至少一个孔口，该至少一个孔口的直径能够严格小于胶囊的直径；

-抽吸单元包括机械地联接到板的导管，板的至少一个孔口在导管的开口上方；

导管被布置成运送粉尘。

有利地，然后，通过抽吸单元使粉尘穿过至少一个孔口被抽吸到根据该实施例的抛光系统的基部。

根据本发明的该实施例的系统还在壁上设置有孔和多个侧导管，该多个侧导管被包含在如上文所述的附加元件中，从而确保了在壁的内部从底部到顶部的压力的良好平衡以及最佳的除尘效果。

根据特定实施例，根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统，该系统进一步包括逻辑单元，该逻辑单元连接到机械单元并且包括界面，该界面适合于：

-将信息传达给系统外的操作员；

-接收来自系统外的操作员的指令。

有利地，逻辑单元与机械单元之间的连接使这两个单元能够借助于有线连接或无线连接彼此通信。特别地，这种连接能够实现数据交换。

有利地，操作员可以经由界面查看系统信息，并经由界面向逻辑单元发送指令，以设置或调整系统的包含在信息中的操作参数。

优选地，传达给操作员的信息包括刷子围绕轴线的旋转速度。优选地，从操作员接收的指令包括刷子围绕轴线的旋转速度，该速度在预定范围内。优选地，从操作员接收到的指令包括停止或启动根据本发明的系统。

本发明还提供了包括根据本发明的系统的胶囊生产线。

优选地，该胶囊生产线包括胶囊填充机，该胶囊填充机包括用于引入原材料的入口和用于排出生产的胶囊的出口，该出口机械地联接到根据本发明的系统的入口。

通常，当前的胶囊填充机具有相对较低的出口。有利地，根据本发明的抛光系统的入口可以被布置在与胶囊填充机的出口相同的高度处，以与该胶囊生产线内的胶囊填充机的出口联接。在这种情况下，轴线基本上对应于轴线Z，并且出口悬置在入口的上方，输送斜面将胶囊从底部带到顶部。

优选地，胶囊生产线被构造成以自动化的方式生产胶囊。

根据本发明的对胶囊进行抛光的系统的特定实施例，该系统进一步包括：

-抗静电聚合物管，该抗静电聚合物管机械联接到出口，并且被构造成从出口输送胶囊；

-检测单元，该检测单元机械地联接到管并且被构造成在通过管输送胶囊时检测胶囊的金属中毒。

有利地，该抛光系统不仅能够对由入口引入的胶囊进行抛光和清洁，而且还能够检测这些胶囊的可能的金属中毒。

根据本发明的该实施例，当系统运转时，胶囊在壁内离开由刷子形成的输送斜面并且由管驱动，该管优选地包括机械地联接到出口的一个端部。管优先地穿过传感器。

由抗静电聚合物制成的管的有利组成使可能带有静电的胶囊能够最佳地滑动。

金属中毒的胶囊通过出口从管喷出，而其他的胶囊则被喷到喷射箱中，该喷射箱机械地联接到管的另一端部。该喷射箱优选地接地，以从胶囊的壳体去除传导的静电。

该管优选是刚性的。如在编号为EP2321564B1的欧洲专利公开中所描述的那样，管与箱以及出口的联接是在管的端部经由包括柔性套筒的切割系统完成的。

本发明的第二目的是提供对胶囊进行抛光的方法，该方法能够特别快速和有效地对胶囊进行抛光。

为此，本发明提供了一种对胶囊进行抛光的方法，该方法包括以下步骤：

(i)提供根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统；

(ii)借助于机械单元产生刷子围绕轴线的旋转运动；

(iii)通过入口将胶囊引入到系统中；

(iv)在刷子围绕轴线旋转运动时在由刷子形成的输送斜面上将胶囊从入口输送到出口；

(v)通过出口排放并收集胶囊。

根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的所有实施例和所有优点都在细节上作必要变通后转用于该抛光方法。从这个意义上说，根据本发明的方法的应用能够对大量胶囊进行快速而有效的抛光。

优选地，根据本发明的对胶囊进行抛光的方法被包括在生产胶囊的方法中，以便在装配线上生产胶囊并对胶囊进行抛光。

附图说明

当阅读以下详细描述时，本发明的其他特征和优点将显现出来，为便于理解该详细描述请参考附图，在附图中：

-图1示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的简化的三维整体示意图；

-图2示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的下部部分的示意图；

-图3示出了组成图2所示的根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的下部部分的部件的组装的三维示意图；

-图4示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的附加元件的三维示意图；

-图5示出了图4所示的根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的附加元件的示意性俯视图；

-图6A示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的板和凸耳的三维示意图；

-图6B示出了在根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统中的与图6A所示的板相似的板的放置的二维示意图；

-图7示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的刷子的三维示意图；

-图8示出了图7中示出的根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的刷子的扁平横截面；

-图9示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的刷子的三维示意图；

-图10示出了图9中示出的根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统的刷子的扁平横截面。

附图未按比例绘制。通常，在附图中相似元件由相似的附图标记表示。在本文献的上下文中，相同或相似的元件可以具有相同的附图标记。

此外，附图中的附图标记的存在不能被认为是限制性的，即使在权利要求中指出了该附图标记。

具体实施方式

这部分给出了本发明的优选实施例的详细描述。通过特定的实施例并参考附图来描述本发明的优选实施例，但是本发明不受它们的限制。特别地，在下文中描述的图或附图仅是示意性的，而非限制性的。

还应当注意的是，在以下一些仅出于说明目的的图上表示了轴线Z、直线d、d’、d1、d2、d3、d4、d5、d6以及圆S，以使用于对胶囊进行抛光的系统的实施例的不同特征可视化。特别地，这些抽象的几何元素不对应于具体的实物。

在所描述的实施例中，根据本发明的用于对胶囊进行抛光的系统的轴线与本发明的公开中限定的坐标系的轴线Z＝(0,0,1)重合，并且入口通过根据本发明的系统的出口悬置。这些选择和该特定表示绝不限制本发明的范围。

图1示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊进行抛光的系统1的简化的三维整体示意图。

系统1包括位于底部的入口3A、位于顶部的出口3B以及沿轴线Z对称布置的圆柱形壁4。该壁由三个部段组成：下部圆柱形部段4A、中间圆柱形部段4C和上部圆柱形部段4B，该下部圆柱形部段、中间圆柱形部段和上部圆柱形部段沿着轴线Z从底部到顶部彼此机械地联接。部段4A包括联接到入口3A的入口开口(9A，在图2中可见)，并且部段4B包括联接到出口3B的出口开口9B。具体地，入口3A和出口3B各自包括装配到相应的入口开口和出口开口中的导管。

螺旋状刷子位于壁的内部。由于图1中的图示是观察者看到的根据本发明的实施例的抛光系统的三维整体视图，因此未透过壁示出螺旋状刷子。附图稍后将集中在螺旋状刷子上。

返回图1中示出的抛光系统。该抛光系统包括附加元件12、12C和12B，该附加元件12、12C和12B从底部到顶部沿着轴线Z以相同的长度间隔按此顺序布置，并且分别面向壁4的部段4A、4C和4B的中心。附加元件12、12C和12B中的每一个附加元件经由未在图1中示出的导管联接到壁4，该导管的一个端部与包括未在图1中示出的孔的壁的一部分联接。

附加元件能够与属于抽吸单元11的一系列导管11A、11C和11B机械联接。这些导管沿着轴线Z从底部到顶部按此顺序布置，以形成沿着轴线Z布置的单个长导管，两个导管通过附加元件中的一个附加元件彼此联接。导管11A面向系统1的基部和部段4A的下半部分，导管11C面向部段4A的上半部分和部段4C的下半部分，导管11B面向部段4C的上半部分和部段4B的下半部分。导管11A附接至弯头，并且附接到由壁覆盖的另一导管11D，该另一导管11D经由至少一个孔口与壁的内部连通。

抽吸单元的导管11A至11D连接界定壁的内部的四个区域，这四个区域经由上述孔和孔口与壁的内部连通，以从壁的内部抽出粉尘并通过导管11A至11D将粉尘排出。粉尘通常包括粘附在胶囊上的粉末。

系统1优选地包括抗静电聚合物管21，该抗静电聚合物管通过挠性套筒机械地联接至出口3B，该联接如编号为EP2321564B1的欧洲专利公开中所述，以在胶囊的壳体上不存在干扰胶囊的任何静电的情况下输送胶囊。管21穿过胶囊的金属中毒检测单元20，以检测任何可能被金属毒化的胶囊。在管21的出口处还设置了用于这种胶囊的排放器。

系统1被布置在手推车18上，手推车18包括布置有技术和电子基础设施的外壳，该外壳包括联接至抽吸单元11的可能的集尘器。因此，整个系统可以容易地移动并定位在特别是胶囊填充机的出口处。

手推车还可以包括具有图1中示出的界面17的逻辑单元。因此，系统1的各种参数(例如，螺旋状刷子围绕轴线Z的旋转速度)可以传达给操作员或者可以由操作员控制。

图2示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的下部部分的示意图。图2是导管11A和11D以及上述壁4的下部圆柱形部段的进一步详细图示。

入口开口9A和入口3A使得可以将胶囊2引入系统中，并允许它们通过未示出并且位于壁4内部的螺旋刷子进行输送。

附加元件12与导管11A之间的连接是借助于连接件19进行的。附加元件12通过固定元件13机械地联接到壁4，以与壁4的包括至少一个孔的部分的形状一致，从而使被抽吸单元11从壁的内部抽吸的粉尘能够逸出。

类似的图示和描述对于其他附加元件12C和12B以及导管11B和11C是有效的。

图3示出了组成图2示出的根据本发明的实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的下部部分的部件的组装的三维示意图。

该图构成了使本领域技术人员能够容易地重建根据本发明的系统的方案。该图显示了位于壁4的与附加元件12的导管14的一个端部联接的部分中的孔43。因此，这些孔使被抽吸单元11从壁的内部抽吸的粉尘能够通过，该粉尘引导穿过导管14以及导管11A和11D。

附加元件12被构造成机械地联接至壁4的包括孔43的部分。为了与壁4的圆柱形形状一致，附加元件沿着轴线Z伸长并且呈圆柱形部分的形式。弯曲的密封件22A包括在附加元件的一个面与壁4的包括孔43的部分之间，以将该部分隔离并有助于系统1的密封。另一密封件22B联接至壁的该部分的上端部，从而也有助于系统1的部段式密封。该密封使得系统1的清洁和拆卸更加容易。该密封还使系统能够包括使用液体的胶囊清洁单元(未显示)。

至少一个突起包括在该图中不可见的沿着轴线的两个伸长突起部分，这两个伸长突起部分固定到附加元件的内部面上，以进入穿过壁4的两个伸长通道42，这两个伸长通道被布置在孔43的两侧。当附加元件通过固定元件13联接到壁4时，突起部分突出穿过壁4内的通道42，以沿着示出的壁4的整个圆柱形部段构成壁的内部面41的突起。因此，该至少一个突起能够使壁4内的刷子的刷毛中的至少一些刷毛弯曲。该至少一个突起还包括突起部段8B，该突起部段固定到壁4的一部分上，以构成突起部分的沿着轴线Z的延伸部，并沿着整个轴线Z而不仅仅沿着突起部分获得良好的排出。

这些考虑因素包括但不限于其他附加元件和壁4的其他圆柱形部段。此外，这种元件或部段的数量不是限制性的，并且可以选择更多或更少的数量而不脱离本发明的范围。

至少一个突起被描述为包括：突起部段8B，该突起部段横跨壁的两个圆柱形部段布置，并沿着轴线Z对齐；以及伸长的突起部分，该伸长的突起部分固定到附加元件12上，该附加元件与壁4的设置有孔的部分一致。然而，在该突起被固定到壁4的内部面41上而不必借助于附加元件联接至壁的内部面的情况下，突起部分的该较后的实施不受限制。此外，至少一个突起可以将固定到壁的内部面41的两个突起部段和固定到至少一个附加元件12的突起部段组合在一起，该至少一个附加元件机械地联接到壁4。

图4示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的附加元件12的三维示意图。

连接件19A使图1中示出的导管11A和11C能够彼此连接，并且还能够连接至附加元件12的导管14，导管14的一个端部面向壁4的孔43。因此，粉尘很容易穿过孔43从壁4的内部被抽出，并被引导穿过导管14和导管11A至11D。

连接件19B使附加元件12能够借助于固定元件13机械地联接至壁4的一部分。

图5示出了图4示出的根据本发明的实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的附加元件12的俯视示意图。

该图是第一个使至少一个突起8的两个伸长突起的位置最终精确地可视化的图，这两个伸长的突起被固定在附加元件12的圆柱形内部面上。

导管14的端部14A和14B在图5中也是可见的。端部14A机械地联接至壁4的包含孔43的部分，并且端部14B机械地联接至导管11A和11C，从而联接至抽吸单元11。

图6A示出了根据本发明的实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的板15和凸耳16的三维示意图，而图6B示出了这种板15在该用于对胶囊2进行抛光的系统1中的放置的二维示意图。

板15是环形形状，并且包括在导管11D的开口上方的孔口15A，这使壁4的内部与抽吸单元11能够互补地连接，从而通过导管11D排出粉尘。

凸耳16通常是半圆筒形的，以使在输送斜面下方的胶囊2在刷子的旋转运动的推动下从凸耳16上弹开，从而被从板15驱动到刷子的下端部部段。

板中央的开口19C提供了用于中央圆柱形部件10的容置部，该中央圆柱形部件围绕轴线Z对称地布置，刷毛的端部固定到该部件上。中央圆柱形部件10处于旋转运动中，在该运动中驱动刷毛，而板15和壁4是固定的。该板包括支脚15B，该支脚插入固定到基部上的凸缘23中，壁4联接至该基部，该基部包括系统1的机械单元。

至少一个突起包括突起8A的起点，该起点在板15的侧向端部的两个部分的上方。这些突起的起点面向刷子的下端部部段，并且被布置成使刷子的下端部部段的刷毛中的至少一些刷毛在旋转运动期间弯曲。当抛光系统1的所有部件互锁时，这些突起起点与图5中示出的两个伸长的突起接触。

图7和图9示出了根据本发明的两个不同实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的螺旋状刷子5的两个示意图。

这两个图示既不是穷举性的也不是对根据本发明的刷子5的实施例的限制。

刷子包括上文讨论的下端部部段5A和基本上构成刷子5的其余部分的上部部段5B。下端部部段5A将胶囊从入口输送到上部部段5B，并且上部部段5B将胶囊从下端部部段5A输送到出口5B。

刷子5被布置在壁4的内部，使得最长的刷毛的多个自由端部轻轻地触碰壁4或与壁4接触，从而形成用于胶囊2的从入口3A到出口3B的输送斜面。螺旋状刷子被支撑在轴线Z上，并且相对于该轴线和壁4对称地布置。

图8示出了图7示出的根据本发明的实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的螺旋状刷子5的扁平横截面。

特别地，图8示出了刷子5的刷毛6和每个刷毛6的自由端部7。每个刷毛6包括固定到上文已经论述过的中央圆柱形部件10的一个端部。第一刷毛61包括自由端部71，该自由端部71与轴线Z的距离比第二刷毛62的自由端部72与轴线Z的距离大2mm以上。自由端部71沿直线d4布置，而自由端部62沿直线d6布置，这两条直线平行于轴线Z并且间隔开2mm以上。

刷毛6的自由端部7在平行直线d1、d2、d3、d4、d5以及d6上对齐，该平行直线d1、d2、d3、d4、d5以及d6在轴线Z的两侧对称布置。因此，d1、d3和d5分别是d2、d4和d6相对于轴线Z的正交对称。因此，刷毛7的端部具有呈拱形楼梯台阶形式的轮廓，如在本发明的公开中所详细描述的那样。

图10示出了图9示出的根据本发明的实施例的用于对胶囊2进行抛光的系统1的螺旋状刷子5的扁平横截面。

特别地，图10示出了刷子5的各个刷毛6以及每个刷毛6的自由端部7。每个刷毛6包括固定到中央圆柱形部件10的一个端部。第一刷毛61具有自由端部71，该自由端部71与轴线Z的距离比第二刷毛62的自由端部72与轴线Z的距离大2mm以上。自由端部71沿着直线d’布置，而自由端部62沿着类似于S的圆布置，该类似于S的圆的中心在直线d’上。

通常，刷毛6的自由端部7沿着两条直线d和d’以及沿着基于圆S的半圆布置，该半圆的中心在两条直线d和d’上以相同的距离完全对齐。因此，刷毛7的端部具有杯形轮廓，该杯形轮廓在本发明的公开中得到赞扬和详细描述。

总之，本发明涉及用于对胶囊2进行抛光的系统1和方法。根据本发明的系统1包括刷子5，刷子5至少部分地位于围绕轴线Z布置的壁4的内部。刷子包括围绕轴线Z布置的刷毛6，以形成用于胶囊2的螺旋状的输送斜面。刷子5的刷毛6的长度基本不同，并且突起8、8A、8B机械地联接到壁4，以使刷子5的刷毛6中的至少一些刷毛在刷子5围绕轴线Z旋转时弯曲。根据本发明的方法主要包括将上述系统付诸实践。

已经关于具体实施例描述了本发明，这些具体实施例仅是说明性的，不应被视为限制性的。

一般而言，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明不限于上文示出和/或描述的示例。本发明总体上包括在此描述的新特征中的每一个以及新特征的所有组合。例如，在保持在本发明的范围内的同时，该系统可以包括如图8所示布置的刷毛和如图10所示布置的刷毛。

出于本文献的目的，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于区分不同的要素，并不表示不同要素之间的任何顺序。动词“包含”、“包括”、“组成”或任何其他变型以及这些动词的词形变化的使用绝不能排除除提到的那些要素之外的其他要素的存在。使用不定冠词“一个”、“一”或定冠词“该”来引入一要素并不排除存在多个这样的要素。

Claims (15)

1.用于对胶囊(2)进行抛光的系统(1)，所述系统包括：

-入口(3A)；

-出口(3B)；

-围绕轴线(Z)布置的壁(4)，所述壁从所述入口(3A)延伸到所述出口(3B)；

-刷子(5)，所述刷子至少部分地位于所述壁(4)的内部，并且包括围绕所述轴线(Z)布置的刷毛(6)，以形成用于所述胶囊(2)的从所述入口(3A)到所述出口(3B)的螺旋状的输送斜面；

所述刷毛(6)中的每一根刷毛包括面向所述壁(4)的内部面(41)的自由端部(7)；

-机械单元，所述机械单元被布置成产生所述刷子(5)围绕所述轴线(Z)的旋转运动，以将所述胶囊(2)从所述入口(3A)输送到所述出口(3B)；

其特征在于：

-所述刷子(5)的第一刷毛(61)的所述自由端部(71)与所述轴线(Z)之间的距离以及所述刷子(5)的第二刷毛(62)的所述自由端部(72)与所述轴线(Z)之间的距离相差至少2mm；

-所述系统(1)包括至少一个突起(8，8A，8B)；

所述至少一个突起在所述壁(4)的所述内部面(41)处，并且被布置成使所述刷子(5)的所述刷毛(6)中的至少一些刷毛在所述刷子(5)围绕所述轴线(Z)的所述旋转运动期间弯曲。

2.根据前一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于：

-所述第一刷毛(61)能够支撑所述胶囊(2)；

-所述第二刷毛(62)的所述自由端部(72)适于与所述胶囊(2)发生接触；以及

-所述突起(8，8A，8B)适于与所述胶囊(2)发生接触，以在所述刷子(5)围绕所述轴线(Z)的所述旋转运动期间影响所述胶囊(2)的轨迹。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述刷毛(6)基本上沿着正交于所述轴线(Z)的直线段布置，以与所述直线段重合；

所述直线段对应于由所述轴线(Z)支撑的圆形螺旋面的横截面，所述横截面沿着正交于所述轴线(Z)的平面形成；

所述圆形螺旋面具有相同螺距和相同内半径；

所述螺旋面中的第一螺旋面的外半径与所述螺旋面中的第二螺旋面的外半径相差至少2mm。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述刷毛(6)的、被包括在所述刷子(5)的沿着包括所述轴线(Z)的平面的横截面中的所述自由端部(7)基本上沿着平行于所述轴线(Z)的四至二十条直线布置，所述四至二十条直线在所述轴线(Z)的两侧上在所述平面上对称地对齐；

所述直线中的第一直线与所述轴线(Z)之间的距离和所述直线中的第二直线与所述轴线(Z)之间的距离相差至少2mm。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述刷毛(6)的、被包括在所述刷子(5)的沿着包括所述轴线(Z)的平面的横截面中的所述自由端部(7)基本上沿着如下各项布置：

-平行于和/或正交于所述轴线(Z)的轴线的类似的半椭圆；和

-平行于所述轴线(Z)在所述轴线(Z)的两侧上在所述平面上对称地对齐的两条直线。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统(1)，其特征在于：

-所述壁(4)是圆柱形的，并且沿着所述轴线(Z)对称布置；

-所述壁(4)包括：

·下部圆柱形部段(4A)，所述下部圆柱形部段包括机械地联接到所述入口(3A)的入口开口(9A)，和

·上部圆柱形部段(4B)，所述上部圆柱形部段在所述下部圆柱形部段(4A)的上方并且包括机械地联接到所述出口(3B)的出口开口(9B)；

-所述内部面(41)是半径为R的圆柱形；

-所述系统(1)包括中央圆柱形部分(10)，所述中央圆柱形部分沿着所述轴线(Z)对称布置并且包括半径为r<R的圆柱形外表面；

-所述刷子(5)的所述刷毛(6)中的每一根包括固定到所述中央圆柱形部分(10)的端部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述壁(4)包括彼此机械地联接的多个部段(4A，4B，4C)，并且所述至少一个突起(8，8A，8B)包括至少一个突起部段(8B)，所述至少一个突起部段面向所述部段(4A，4B，4C)中的两个部段并且固定到所述部段(4A，4B，4C)中的至少一个部段。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述至少一个突起(8，8A，8B)包括至少一个突起部分(8)，所述至少一个突起部分固定到附加元件(12)，所述附加元件被构造成机械地联接到所述壁(4)，以至少局部地与所述壁(4)的形状一致；

所述至少一个突起部分(8)被构造成当所述附加元件(12)机械地联接到所述壁(4)时进入穿过所述壁(4)的通道(42)，使得所述至少一个突起部分(8)至少部分地布置在所述壁(4)内。

9.根据前一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于：

-所述系统(1)包括抽吸单元(11)，所述抽吸单元适于从所述壁(4)的内部排出粉尘；

-所述壁(4)包括至少一个孔(43)，所述至少一个孔的直径严格小于所述胶囊(2)的直径；

-所述附加元件(12)包括导管(14)，

所述导管(14)的第一端部(14A)机械地联接到所述壁(4)的包括所述至少一个孔(43)的部分，

所述导管(14)的第二端部(14B)机械地联接至所述抽吸单元(11)；

所述导管(14)被布置成运送所述粉尘。

10.根据前一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于，所述系统进一步包括至少一个密封件(22A)，所述至少一个密封件固定到所述附加元件(12)的内部面，所述至少一个密封件(22A)描绘了在所述附加元件(12)的所述内部面上的曲线，所述曲线被构造成局部地与所述壁(4)的所述形状一致，以便当所述附加元件(12)机械地联接到所述壁(4)上时环绕所述壁(4)的包括所述至少一个孔(43)的所述部分的外表面。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述系统进一步包括：

-垂直于所述轴线(Z)布置的下部板(15)，所述下部板机械地联接到所述壁(4)并联接到所述刷子(5)的下端部部段(5A)；

所述刷子(5)的所述下端部部段(5A)适于在所述刷子(5)的所述旋转运动期间将所述胶囊(2)从所述入口(3A)输送到所述刷子(5)的上部部段(5B)，所述刷子的上部部段在所述刷子(5)的所述下端部部段(5A)的上方；

所述刷子(5)的所述上部部段(5B)适于在所述刷子(5)的所述旋转运动期间将所述胶囊(2)从所述刷子(5)的所述下端部部段(5A)输送到所述出口(3B)；

-位于所述板(15)的界定所述壁(4)的内部的表面处的至少一个凸耳(16)，所述凸耳(16)能够在所述刷子(5)的所述旋转运动期间将所述胶囊(2)中的至少一个胶囊从所述板(15)驱动到所述刷子(5)的所述下端部部段(5A)。

12.根据前一项权利要求所述的系统(1)，其特征在于：

-所述系统(1)包括能够将粉尘从所述壁(4)的内部排出的抽吸单元(11)；

-所述板(15)包括至少一个孔口(15A)，所述至少一个孔口的直径能够严格小于所述胶囊(2)的直径；

-所述抽吸单元(11)包括机械地联接到所述板(15)的导管(11D)，所述板(15)的所述至少一个孔口(15A)在所述导管(11D)的开口上方；

所述导管(11D)被布置成运送所述粉尘。

13.用于胶囊(2)的生产线，所述生产线包括根据前述权利要求中任一项所述的用于对所述胶囊(2)进行抛光的系统(1)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其特征在于，所述系统进一步包括：

-抗静电聚合物管(21)，所述抗静电聚合物管机械地联接到所述出口(3B)，并且被构造成从所述出口(3B)输送所述胶囊(2)；

-检测单元(20)，所述检测单元机械地联接到所述管(21)，并且被构造成当所述胶囊被输送穿过所述管(21)时检测所述胶囊(2)的金属中毒。

15.对胶囊(2)进行抛光的方法，所述方法包括以下步骤：

(i)提供根据前述权利要求中任一项所述的用于对所述胶囊(2)进行抛光的系统(1)；

(ii)借助于所述机械单元产生所述刷子(5)围绕所述轴线(Z)的旋转运动；

(iii)通过所述入口(3A)将所述胶囊(2)引入到所述系统(1)中；

(iv)在所述刷子围绕所述轴线(Z)旋转运动时在由所述刷子(5)形成的所述输送斜面上将所述胶囊(2)从所述入口(3A)输送到所述出口(3B)；

(v)通过所述出口(3B)排放并收集所述胶囊(2)。

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