CN111954357B - 一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法及系统 - Google Patents

一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种NB‑IoT路灯单灯控制器时间同步方法及系统，涉及道路路灯资源管理技术领域，本发明各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数，根据各路灯上的过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，实现时间同步不受网络数据传输时延的影响，对于NB‑IoT这种窄带、高时延网络适应性更好。本发明不依赖卫星定位授时技术、本地局域网NTP校时技术或移动通信基站校时技术，技术稳定性和可靠性更高，且对现有传统路灯的供电组网结构、物理结构没有更改，有益于实现现有传统路灯快速改造为物联网路灯。

Description

一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法及系统
技术领域
本发明涉及道路路灯资源管理技术领域，具体涉及一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法及系统。
背景技术
目前，基于NB-IoT技术的物联网路灯得到越来越多的应用和推广，相比于传统路灯组网和管理方式，基于NB-IoT技术的物联网路灯可实现真正的单灯独立监控和管理、精确的按需照明、灵活的组网覆盖等特色功能。但在诸多优势下，也存在一些不足，如：NB-IoT它的窄带、高时延特性，导致应用在路灯控制场景下，要想通过远程开关指令实现某一时刻同时开关一批路灯变得不那么容易，因为高时延导致各个路灯上的单灯控制器收到上层管理系统下发的指令时刻不一致，也就可能出现某一街区上的路灯出现不能同步开关灯或不能同步调节亮度的情况。
现有技术中一般会采用在各个路灯单灯控制器中设置定时功能来实现一批路灯动作的一致性，这必然要求各路灯中时间值要保持同步一致。现有物联网技术中对于终端设备的时间同步方法一般有以下几种：
1)现场手动设置各个终端时间值，这种方式需要人工逐个对设备终端进行手动配置完成时间同步，效率较低，只适用于设备数量很少的场景；
2)终端设备在本地先接入一个低时延的局域网络(如：电力线载波通信网络、ZigBee、LoRa等)，然后利用部署在局域网中的NTP服务器来对各个终端进行时间同步，但是这种方式需要进行本地组网配置，增加了设备组网部署的成本，也增加了系统网络架构的复杂性；
3)在各个终端设备上安装卫星授时模块(如GPS定位授时、北斗定位授时等)，利用卫星的高度时间一致性实现各个物联网终端设备的时间一致性，这种方式是目前采用较多的一种方式，但也有一定的弊端，例如：卫星信号容易受到建筑物等遮挡和屏蔽影响、卫星信号可能存在盲区或信号弱等情况导致时间同步不可靠，同时在每个路灯单灯控制器这种物联网终端设备上安装卫星授时模块也会带来不少设备成本的增加，使得设备竞争力变弱；
4)还有一些场景下可利用移动蜂窝基站信号进行校时，但这种方式通用性较差，可能随着蜂窝基站设备的更新换代，旧的校时方式可能会变得不可用。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法及系统，实现时间同步不受网络数据传输时延的影响。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法，包括以下步骤：
各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；
选取回路上的某个路灯作为参考路灯，所述参考路灯与路灯管理子系统进行时间同步；
参考路灯向路灯管理子系统发送时间同步消息，路灯管理子系统收到所述时间同步消息后转发给参考路灯所在回路中的所有路灯；
回路中各路灯收到时间同步消息后，根据各路灯上的过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值。
在上述技术方案的基础上，所述选取回路上的某个路灯作为时间参考路灯，具体包括以下步骤：
选取回路中离配电箱最近的路灯作为该回路的时间参考路灯。
在上述技术方案的基础上，各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数，具体包括以下步骤：
在路灯交流供电回路开启供电之前，各路灯的单灯控制器先开启电池供电，完成单灯控制器的上电启动，完成单灯控制器的过零检测计数模块上电；
路灯交流供电回路开启供电后，回路中交流电触发各路灯单灯控制器的中的过零检测计数模块开始过零检测和计数。
在上述技术方案的基础上，各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数，具体还包括以下步骤：
参考路灯在日间关灯时间段内，通过电力线载波通信功能定期向配电箱中的回路控制器发送短时断电指令，断开参考路灯所在回路交流供电设定时间；
在参考路灯发送短时断电指令之前，先通过路灯管理子系统通知回路中所有路灯将供电方式切换为电池供电；
当断开设定时间之后，参考路灯所在回路交流供电重新开启时，触发回路中各路灯单灯控制器从0开始重新进行过零检测和计数。
在上述技术方案的基础上，所述参考路灯与路灯管理子系统进行时间同步，具体包括以下步骤：
参考路灯过零检测计数值到达6000次计数点时，向路灯管理子系统发送时间同步请求；
参考路灯收到路灯管理子系统返回的同步时间后将本地时间修改为收到的同步时间。
在上述技术方案的基础上，所述参考路灯向路灯管理子系统发送时间同步消息，具体包括以下步骤：
当参考路灯过零检测计数值到达2160000次计数点时，参考路灯将计数值重置为0，并向路灯管理子系统发送时间同步消息，时间同步消息中包含参考路灯的时间同步消息发出时刻T。
在上述技术方案的基础上，所述将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，其计算公式为：
时间流逝值d＝各路灯收到时间同步消息时刻的过零检测计数值z×10毫秒；
各路灯上的时间同步值Td＝时间同步消息发出时刻T+时间流逝值d。
本发明还提供一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步系统，包括路灯单灯控制器和路灯管理子系统；
所述路灯单灯控制器用于：对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；作为参考路灯时，与路灯管理子系统进行时间同步；时间同步后，向路灯管理子系统发送时间同步消息；
所述路灯管理子系统用于：接收参考路灯发送的时间同步消息，将收到时间同步消息转发给该参考路灯所在回路中的所有路灯；
所述路灯单灯控制器还用于：作为回路中其他路灯收到时间同步消息时，根据过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值。
在上述技术方案的基础上，所述路灯单灯控制器包括：
过零检测计数模块，其用于：对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；
微处理模块，其用于：作为回路中其他路灯收到路灯管理子系统发送的时间同步消息时，根据过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值；
NB-IoT通信模块，其用于：建立各路灯单灯控制器和路灯管理子系统之间的无线通信通道；
电池供电模块，其用于：在路灯交流供电回路断电情况下提供路灯单灯控制器的供电需求；
电力线载波发送模块，其用于：作为参考路灯时，向回路控制器发送短时断电指令。
在上述技术方案的基础上，所述系统还包括安装于路灯配电箱内的回路控制器，所述回路控制器包括：
电力线载波接收模块，其用于：接收参考路灯发出的短时断电指令；
接触器控制模块，其用于：控制供电回路上的交流接触器的通断过程；
微处理器，其用于：接收电力线载波接收模块接收的短时断电指令数据后通过接触器控制模块转换成对交流接触器的通断控制。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
相比于现有技术和方法，本发明各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数，根据各路灯上的过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，实现时间同步不受网络数据传输时延的影响，对于NB-IoT这种窄带、高时延网络适应性更好。同时，本发明不依赖卫星定位授时技术、本地局域网NTP校时技术或移动通信基站校时技术，技术稳定性和可靠性更高，且对现有传统路灯的供电组网结构、物理结构没有更改，有益于实现现有传统路灯快速改造为物联网路灯。
附图说明
图1为现有技术中NB-IoT路灯系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的NB-IoT路灯单灯控制器时间同步系统的结构示意图；
图3为本发明实施例的NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法的详细流程示意图；
图4为本发明实施例的NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法的时序图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。
图2为本发明实施例的路灯系统示意图，结合图1现有NB-IoT路灯系统示意图，本发明实施例的方法和系统未对现有基于NB-IoT技术的物联网路灯系统电力供电线路及网络结构做较大调整。
本发明实施例提供一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步系统，包括路灯单灯控制器和路灯管理子系统；
所述路灯单灯控制器用于：对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；作为参考路灯时，与路灯管理子系统进行时间同步；时间同步后，向路灯管理子系统发送时间同步消息；
所述路灯管理子系统用于：接收参考路灯发送的时间同步消息，将收到时间同步消息转发给该参考路灯所在回路中的所有路灯；
所述路灯单灯控制器还用于：作为回路中其他路灯收到时间同步消息时，根据过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值。
作为优选的实施方式，所述路灯单灯控制器包括：
过零检测计数模块，其用于：对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；
微处理模块，其用于：作为回路中其他路灯收到路灯管理子系统发送的时间同步消息时，根据过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值；
NB-IoT通信模块，其用于：建立各路灯单灯控制器和路灯管理子系统之间的无线通信通道；
电池供电模块，其用于：在路灯交流供电回路断电情况下提供路灯单灯控制器的供电需求；
电力线载波发送模块，其用于：作为参考路灯时，向回路控制器发送短时断电指令。
作为优选的实施方式，所述系统还包括安装于路灯配电箱内的回路控制器，所述回路控制器包括：
电力线载波接收模块，其用于：接收参考路灯发出的短时断电指令；
接触器控制模块，其用于：控制供电回路上的交流接触器的通断过程；
微处理器，其用于：接收电力线载波接收模块接收的短时断电指令数据后通过接触器控制模块转换成对交流接触器的通断控制。
时间同步管理模块，部署于路灯管理子系统，用于处理各回路参考路灯的时间同步请求，同时，负责转发各回路参考路灯需要发送给回路中其它路灯的消息或指令信息。
本发明实施例的系统所述NB-IoT路灯单灯控制器关键功能模块包括：NB-IoT通信模块，过零检测计数模块，电池供电模块，电力线载波发送模块，微处理模块。NB-IoT通信模块负责建立路灯单灯控制器和路灯管理子系统之间的无线物联网通信通道，在路灯管理子系统中包含时间同步管理模块，用于处理所管理参考路灯的时间同步请求和转发参考路灯发出的时间同步消息；过零检测计数模块用于各路灯单灯控制器对供电回路中的220V(50Hz)交流电的电压周期性过零点事件进行检测并输出计数脉冲信号供微处理器进行计数；电池供电模块用于在路灯交流供电回路断电情况下提供路灯单灯控制器的供电需求；电力线载波发送模块用于参考路灯向回路控制器发送短时断电指令；微处理模块用于过零计数、逻辑判断、通信处理、指令收发、电源管理；
如图2所示，还包括：安装于路灯配电箱内的回路控制器关键功能模块有：电力线载波接收模块，接触器控制模块，微处理器以及交流接触器。电力线载波接收模块用于接收参考路灯发出的短时断电指令；接触器控制模块用于控制供电回路上的交流接触器的通断过程；微处理器接收电力线载波接收模块接收的短时断电指令数据后通过接触器控制模块转换成对交流接触器的通断控制。
本发明实施例还提供一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法，包括以下步骤：
各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；
选取回路上的某个路灯作为参考路灯，所述参考路灯与路灯管理子系统进行时间同步；
参考路灯向路灯管理子系统发送时间同步消息，路灯管理子系统收到所述时间同步消息后转发给该参考路灯所在回路中的所有路灯；
回路中各路灯收到时间同步消息后，根据各路灯上的过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值。
本发明实施例通过各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数，根据各路灯上的过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，实现时间同步不受网络数据传输时延的影响，对于NB-IoT这种窄带、高时延网络适应性更好。同时，本发明实施例不依赖卫星定位授时技术、本地局域网NTP校时技术或移动通信基站校时技术，技术稳定性和可靠性更高，且对现有传统路灯的供电组网结构、物理结构没有更改，有益于现有传统路灯快速改造为物联网路灯。
图3为本发明实施例方法的详细流程图，参考图2中的路灯系统构成，详细流程中主流程S300具体为：
首先，参考图2这里选择路灯1为参考路灯；
S301：各路灯单灯控制器电池供电开启，控制器各功能模块上电准备就绪；
S302：路灯供电回路开启供电，供电为交流220V(50Hz)；
S303：路灯1判断是否到达过零检测计数同步时间点时，如尚未到达，则继续下一步；
S304：路灯1判断是否收到路灯管理子系统返回的请求时间同步的结果，如尚未收到返回，则继续下一步；
S305：回路中各路灯判断是否收到路灯管理子系统转发的时间同步消息，如尚未收到时间同步消息，则继续下一步；
S306：回路中各路灯过零检测计数模块持续对供电回路中交流电进行过零检测并计数，此处计数是指输出计数脉冲，按照交流电50Hz频率计算，计数1次代表时间流逝约10毫秒；
S307：路灯1判断是否未和路灯管理子系统进行时间同步且过零检测计数值到达6000次计数点(该6000次计数点为可配置参数，此处以6000次举例)，即已计数约1分钟；如果判断为否，则续下一步；
S308：回路中各路灯过零检测计数值到达2160000次计数点(该2160000次计数点为可配置参数，此处以2160000次举例)，即已计数约6小时；如果判断为否，则转到步骤S303，否则继续下一步；
S309：回路中各路灯过零检测计数值重置为0，即从0开始重新计数；
S310：路灯1获取其本地时间T，即路灯1单灯控制器的当前时间，并向路灯管理子系统发送时间同步消息，消息中包含时间T，时间T即代表消息发出时刻的时间值；
所述步骤S307，当路灯1尚未和路灯管理子系统进行时间同步且过零检测计数值到达6000次计数点，将执行步骤S311，具体为：
S311：路灯1向路灯管理子系统请求时间同步，请求发出后，转到步骤S303。
所述步骤S304，当路灯1收到路灯管理子系统返回的同步时间值t，将触发路灯1进入时间校准过程P3040，具体为：
S3041：路灯1从路灯管理子系统返回结果中得到同步时间t；
S3042：路灯1根据时间t将路灯1的本地时间校准为时间t，且标记路灯1已时间同步；
所述步骤S303，当路灯1到达过零检测计数同步时间点时，将触发进入过零检测计数同步过程P3030，根据路灯应用场景，路灯日间为非照明时段，此处过零检测计数同步时间点可选择为日间某个时间点，所述过程P3030具体为：
S3031：路灯1通知回路中其它路灯切换至电池供电，该通知是路灯1通过向路灯管理子系统发送一个转发消息，路灯管理子系统的时间同步管理模块收到该转发消息后，将该消息转发给路灯1所在回路中的其它路灯；
S3032：路灯1通过电力线载波发送模块发送短时断电通知给回路控制器，使其断开当前回路接触器，并延时5秒后自动接通，此处是以5秒举例，具体实施中该参数为可配置参数；
S3033：回路控制器延时5秒后重新接通接触器，回路重新供电，该过程具体为：回路控制器中的电力线载波接收模块收到电力线载波发送模块发出的短时断电通知后，经过回路控制器中的微处理器处理后转换成接触器控制模块的控制指令，控制交流接触器断开，同时微处理器设定一个5秒延时，延时到达后再次控制交流接触器接通；
S3034：回路中各个路灯单灯控制器检测到回路重新供电后，重新从0开始过零检测计数，同时将控制器的供电方式切换至交流供电；
所述步骤S305，当回路中各路灯收到路灯管理子系统转发的时间同步消息，将触发回路中各路灯进入时间同步过程P3050，具体为：
S3051：回路中所有路灯收到路灯管理子系统转发的时间同步消息后，各路灯根据各自当前过零检测计数值z计算出路灯1发起时间同步的时刻T到各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值d，具体计算方法为：
根据交流供电回路中220V(50Hz)供电特性，可知过零检测计数的两次计数值之间的时间间隔约为10毫秒，d＝z×10毫秒；
S3052：各路灯根据收到的时间同步消息中的时间值T以及计算出的时间流逝值d，计算出各路灯时间同步值(即待校准时间)Td＝T+d，各路灯单灯控制器将各自本地时间值校准为Td之后，回路中所有路灯即完成一次时间同步过程；
图4为本发明实施例的方法时序图，从时序先后上来说明本发明实施例的方法，具体为：
在图4中时刻405，路灯402、403、404各自时间值不同步；
在图4中时刻406，参考路灯402过零检测计数值达到6000次，向路灯管理子系统401请求时间同步412；
在图4中时刻407，路灯402收到路灯管理子系统401返回的请求时间同步的结果413，结果中包含路灯管理子系统收到请求时间同步消息412的时间t；
在图4中时刻408，路灯402、403、404的过零检测计数值都到达2160000次，各路灯将过零检测计数值清0，同时，参考路灯402向路灯管理子系统401发送时间同步消息414，消息中包含消息发出时刻时间值T；
在图4中时刻419，路灯管理子系统401收到时间同步消息414后将该消息转发给路灯402、403、404；
在图4中时刻409，路灯402收到路灯管理子系统401转发的时间同步消息415，假设在时刻409时，路灯402的过零检测计数值为500次，则根据图中416所示计算过程，得到路灯402待校准时间Td为17:00:09；
在图4中时刻410，路灯403收到路灯管理子系统401转发的时间同步消息415，假设在时刻410时，路灯403的过零检测计数值为700次，则根据图中417所示计算过程，得到路灯403待校准时间Td为17:00:11；
在图4中时刻411，路灯404收到路灯管理子系统401转发的时间同步消息415，假设在时刻411时，路灯404的过零检测计数值为1000次，则根据图中418所示计算过程，得到路灯404待校准时间Td为17:00:14；
在图4中时刻411，该时刻路灯404为最后一个收到时间同步消息，在此时刻其它路灯402、403已完成时间校准，在时刻411，当路灯404完成时间校准后，各路灯即完成一次时间同步过程；
如图4所示，各路灯402、403、404校准时间的参考时间值都是路灯402时间同步消息发出的时间T(17:00:04)，且在路灯402发出时间同步消息时，各路灯的过零检测计数值都已同步到达2160000次，各路灯的过零检测计数值在时刻408同步清0，因此，在时刻409、410、411处，各路灯的过零检测计数值就衡量了各路灯在时刻409、410、411处相对于参考路灯402时间同步消息发出时刻408的时间流逝值d，即各路灯上的过零检测计数值保证了各路灯时间校准时的同步一致性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤：
各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；
选取回路上的某个路灯作为参考路灯，所述参考路灯与路灯管理子系统进行时间同步；
参考路灯向路灯管理子系统发送时间同步消息，路灯管理子系统收到所述时间同步消息后转发给参考路灯所在回路中的所有路灯；
回路中各路灯收到时间同步消息后，根据各路灯上的过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值；
其中，所述参考路灯向路灯管理子系统发送时间同步消息，具体包括以下步骤：当参考路灯过零检测计数值到达计数点阈值时，参考路灯将计数值重置为0，并向路灯管理子系统发送时间同步消息，时间同步消息中包含参考路灯的时间同步消息发出时刻T。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述选取回路上的某个路灯作为时间参考路灯，具体包括以下步骤：
选取回路中离配电箱最近的路灯作为该回路的时间参考路灯。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数，具体包括以下步骤：
在路灯交流供电回路开启供电之前，各路灯的单灯控制器先开启电池供电，完成单灯控制器的上电启动，完成单灯控制器的过零检测计数模块上电；
路灯交流供电回路开启供电后，回路中交流电触发各路灯单灯控制器的中的过零检测计数模块开始过零检测和计数。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，各路灯对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数，具体还包括以下步骤：
参考路灯在日间关灯时间段内，通过电力线载波通信功能定期向配电箱中的回路控制器发送短时断电指令，断开参考路灯所在回路交流供电设定时间；
在参考路灯发送短时断电指令之前，先通过路灯管理子系统通知回路中所有路灯将供电方式切换为电池供电；
当断开设定时间之后，参考路灯所在回路交流供电重新开启时，触发回路中各路灯单灯控制器从0开始重新进行过零检测和计数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考路灯与路灯管理子系统进行时间同步，具体包括以下步骤：
参考路灯过零检测计数值到达6000次计数点时，向路灯管理子系统发送时间同步请求；
参考路灯收到路灯管理子系统返回的同步时间后将本地时间修改为收到的同步时间。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，其计算公式为：
时间流逝值d＝各路灯收到时间同步消息时刻的过零检测计数值z×10毫秒；
各路灯上的时间同步值Td＝时间同步消息发出时刻T+时间流逝值d。
7.一种NB-IoT路灯单灯控制器时间同步系统，其特征在于，包括路灯单灯控制器和路灯管理子系统；
所述路灯单灯控制器用于：对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；作为参考路灯时，与路灯管理子系统进行时间同步；时间同步后，向路灯管理子系统发送时间同步消息；
所述路灯管理子系统用于：接收参考路灯发送的时间同步消息，将收到时间同步消息转发给该参考路灯所在回路中的所有路灯；
所述路灯单灯控制器还用于：作为回路中其他路灯收到时间同步消息时，根据过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值；
其中，所述路灯单灯控制器作为参考路灯时，在时间同步后，具体用于：当参考路灯过零检测计数值到达计数点阈值时，参考路灯将计数值重置为0，并向路灯管理子系统发送时间同步消息，时间同步消息中包含参考路灯的时间同步消息发出时刻T。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述路灯单灯控制器包括：
过零检测计数模块，其用于：对交流供电回路中交流电进行过零检测并计数；
微处理模块，其用于：作为回路中其他路灯收到路灯管理子系统发送的时间同步消息时，根据过零检测计数值得到该时间同步消息发出时刻至各路灯收到时间同步消息时刻的时间流逝值；将时间同步消息发出时刻的时间值与时间流逝值相加，得到各路灯上的时间同步值，并以该时间同步值修改各路灯的时间值；
NB-IoT通信模块，其用于：建立各路灯单灯控制器和路灯管理子系统之间的无线通信通道；
电池供电模块，其用于：在路灯交流供电回路断电情况下提供路灯单灯控制器的供电需求；
电力线载波发送模块，其用于：作为参考路灯时，向回路控制器发送短时断电指令。
9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括安装于路灯配电箱内的回路控制器，所述回路控制器包括：
电力线载波接收模块，其用于：接收参考路灯发出的短时断电指令；
接触器控制模块，其用于：控制供电回路上的交流接触器的通断过程；
微处理器，其用于：接收电力线载波接收模块接收的短时断电指令数据后通过接触器控制模块转换成对交流接触器的通断控制。
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