CN114040546A - 一种照明控制方法及照明系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种照明控制方法及照明系统,控制平台生成第一指令和/或第二指令;所述控制平台建立与至少一个集中控制器的连接,所述第一指令通过第一传输通道发送给集中控制器,所述集中控制器根据第一指令对与其相连的至少两个节点控制器进行操作控制,和/或,每个节点控制器响应所述集中控制器的第一指令并对与其相连的目标灯具进行操作控制;和/或,所述控制平台建立与所述节点控制器的连接,所述第二指令通过第二传输通道分发给每个所述节点控制器,所述节点控制器根据所述第二指令对与其相连的目标灯具进行操作控制;本发明技术方案具有可对路灯群进行精细化控制以提高城市照明的智能化程度,且点用占用网络资源少的优点。
Description
技术领域
本发明属于照明设备技术领域,具体涉及一种照明控制方法及照明系统。
背景技术
随着物联网的普及,智能化软件硬件逐步走近我们的普通人民的生活,各种传感器遍布我们的生活,形成了巨大的网络系统,巨大的网络系统就需要低功耗、覆盖广、速率快、成本低、连接多、架构优等特性,例如,对城市路灯系统的集中控制与管理。然而,现有的PLC等技术已经难以满足目前对城市路灯的控制场景,因此系统更多的是基于mqtt或是nb-iot来对接设备,却没有将两者结合使用。
具体来说,在现有技术中,只基于mqtt的控制方法仅限于对集中控制器设备控制,其存在以下缺点,1、缺少同时对节点控制器(单个的终端路灯)的控制;2、缺少在电子地图上展示区域道路、集中控制器设备、节点控制器设备之间的关联关系,缺少集中控制器及节点控制器的数据分析、展示;3、缺失根据不同场合不同时间对设备进行不同操作的远程智能操作;4、设备产生突发事件时,无法快速解决;而只基于nb-iot的控制方法,则所有的指令都只能单独的一一下发给节点控制器,因此对网络资源的流量消耗相。进一步来说,路面上的单灯,每天都要在夜间上电、白天断电或者根据光照度的不同,展示不同的亮度;如果对路面的单灯进行开关灯控制,则需要使用NB-IOT与单灯进行通讯,对每个单灯下发指令会造成通讯资源的浪费。可以使用mqtt对集中控制器的回路进行上电断电的操作(一条路上的单灯控制器会有一个集中控制器总控制单灯的电源开关),通过对回路的上电断电,即可控制单灯的上电断电,单灯执行已下发的照明策略进而达到目的。根据使用场景,可以先使用NB-IOT对单灯设备下发光感、日出日落、每天、每周的照明策略(场景一:根据设备所在经纬度,拿到当地的日出日落时间,根据日出日落控制单灯的开与关;场景二:每天或每周选几天,设置某个时间段对单灯执行开关调光操作,隧道里的灯即为这种使用场景;场景三:根据使用传感器获取太阳光的光照度,根据光照度的值与照明策略的光照度值对比,调节灯的亮度),下发单灯照明策略后,之后的单灯上断电,即可通过集中控制器来控制。如果一个条路有一百单灯控制器设备,这一百个单灯控制器可以由5个集中控制控制,使用MQTT后,即可实现由原来需要下发100条指令,变成5条指令下发,极大程度上节约了网络资源,降低了使用复杂度。即,单独使用MQTT则无法对单灯设备进行智能策略调光;单独使用NB-IOT则需要下发多次指令,操作复杂,浪费通讯资源。
发明内容
有鉴于此,为本发明的目的是提供一种可对路灯群进行精细化控制以提高城市照明的智能化程度,且点用占用网络资源少的照明控制方法及照明系统。
为了解决上述技术问题,本发明所使用的技术方案是:
一种照明控制方法,该方法包括:
控制平台生成第一指令和/或第二指令;
所述控制平台建立与至少一个集中控制器的连接,所述第一指令通过第一传输通道发送给集中控制器,所述集中控制器根据所述第一指令对与其相连的目标灯具进行操作控制;
和/或,所述控制平台建立与所述节点控制器的连接,所述第二指令通过第二传输通道分发给每个所述节点控制器,所述节点控制器根据所述第二指令对与其相连的目标灯具进行操作控制。
作为对所述照明控制方法的进一步改进,所述集中控制器根据第一指令对与其相连的至少两个节点控制器进行操作控制,和/或,每个节点控制器响应所述集中控制器的第一指令并对与其相连的目标灯具进行操作控制。
作为对所述照明控制方法的进一步改进,所述第一传输通道为基于MQTT的通道,所述第二传输通道为基于NB-IOT的通道。
作为对所述照明控制方法的进一步改进,验证所述控制平台与所述集中控制器的连接,当验证通过后则建立所述控制平台与所述集中控制器的连接,否则拒绝连接;
和/或,验证所述控制平台与所述节点控制器的连接,当验证通过后则建立所述控制平台与所述节点控制器的连接,否则拒绝连接。
作为对所述照明控制方法的进一步改进,所述控制平台与所述集中控制器的连接验证失败后,向所述控制平台返回失败信息;
和/或,所述控制平台与所述节点控制器的连接验证失败后,向所述控制平台返回失败信息。
作为对所述照明控制方法的进一步改进,所述集中控制器向所述控制平台返回所述第一指令的执行状况;
和/或,所述节点控制器向所述控制平台返回所述第二指令的执行状况。
作为对所述照明控制方法的进一步改进,所述集中控制器向所述控制平台返回所述第一指令的执行状况失败后,向所述控制平台返回失败信息;
和/或,所述节点控制器向所述控制平台返回所述第二指令的执行状况失败后,向所述控制平台返回失败信息。
一种照明系统,该系统采用如上所述的控制方法对照明灯具进行控制,其包括控制平台、物联网中间件、物联网中间件、至少一个集中控制器以及至少两个节点控制器和照明灯具,所述节点控制器与所述照明灯具一一对应,所述节点控制器与所述照明灯具电连接,且所述节点控制器皆与所述集中控制器电连接,每个所述节点控制器皆与所述物联网中间件进行连接,且所述物联网中间件与所述控制平台相连接;所述物联网中间件连接于所述集中控制器与所述控制平台之间。
作为对所述照明系统的进一步改进,所述物联网中间件与所述集中控制器之间基于MQTT进行连接;所述物联网中间件与每个所述节点控制器之间基于NB-IOT进行连接。
作为对所述照明系统的进一步改进,通过MQTT验证物联网中间件与所述集中控制器之间的连接,当验证通过后则将所述控制平台生成的第一指令传递给所述集中控制器;
通过NB-IOT验证物联网中间件与所述节点控制器之间的连接,当通过验证后则将所述控制平台生成的第二指令传递给所述节点控制器。
作为对所述照明系统的进一步改进,所述集中控制器执行完毕所述第一指令后将执行结果通过所述MQTT和物联网中间件反馈给所述控制平台;
所述节点控制器执行完毕所述第二指令后将执行结果通过所述NB-IOT和物联网中间件反馈给所述控制平台。
相对于现有技术本发明的有益效果主要体现在:根据不同的控制要求,从而可以通过第一指令对集中控制器进行操作控制,通过第二指令对节点控制器进行操作控制;具体来说,当需要对路灯进行基础操作时,例如,对与集中控制器下的所有路灯或是区域内的路灯回路进行供电或断电操作,则可以将第一指令发给集中控制器,然后由集中控制器对与其相连的所有灯具的节点控制器进行直接控制;当需要对路灯进行精细化操作时,例如具体控制哪一个灯的开关,或者对路灯的状态进行巡检时,或者调节具体哪一个灯的亮度时,则可以将第二指令分发给每个节点控制器,进而实现对每个路灯的独立控制或是调节;进一步来说,在对路灯系统进行灵活控制的同时也减少了对通讯资源不必要的浪费。
附图说明
通过附图中所示的本发明优选实施例更具体说明,本发明上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分,且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图,重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明中照明系统的结构示意图;
图2为本发明中照明系统的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施,但所举实施例不作为对本发明的限定,在本实施例中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限定。
需要说明的是,当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体,或者可能同时存在居中元件。本发明中所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
如图1-2所示,本实施例提供了一种照明控制方法,该方法包括:
控制平台1生成第一指令和/或第二指令;其中,控制平台1建立与至少一个集中控制器2的连接,第一指令通过第一传输通道发送给集中控制器2,集中控制器2根据第一指令对与其相连的目标灯具进行操作控制;和/或,控制平台1建立与节点控制器3的连接,第二指令通过第二传输通道分发给每个所述节点控制器3,节点控制器3根据第二指令对与其相连的目标灯具进行操作控制。
进一步的,控制平台1建立与至少一个集中控制器2的连接,第一指令通过第一传输通道发送给集中控制器2,集中控制器2根据第一指令对与其相连的至少两个节点控制器3进行操作控制,和/或,每个节点控制器3响应集中控制器2的第一指令并对与其相连的目标灯具进行操作控制;和/或,控制平台1建立与节点控制器3的连接,第二指令通过第二传输通道分发给每个节点控制器3,节点控制器3根据第二指令对与其相连的目标灯具进行操作控制;进一步的,第一传输通道为基于MQTT的通道,第二传输通道为基于NB-IOT的通道。
具体来说,当需要对路灯集群进行控制时,以实现照明系统的绿色照明和智能照明;例如,路面上的单灯,每天都要在夜间上电、白天断电或者根据光照度的不同,展示不同的亮度;如果对路面的单灯进行开关灯控制,则需要使用NB-IOT与单灯进行通讯,对每个单灯下发指令会造成通讯资源的浪费。此时,可以使用mqtt对集中控制器的回路进行上电断电的操作(一条路上的单灯控制器会有一个集中控制器总控制单灯的电源开关),通过对回路的上电断电,即可控制单灯的上电断电,单灯执行已下发的照明策略进而达到目的。进一步的,根据使用场景,可以先使用NB-IOT对单灯设备下发光感、日出日落、每天、每周的照明策略(场景一:根据设备所在经纬度,拿到当地的日出日落时间,根据日出日落控制单灯的开与关;场景二:每天或每周选几天,设置某个时间段对单灯执行开关调光操作,隧道里的灯即为这种使用场景;场景三:根据使用传感器获取太阳光的光照度,根据光照度的值与照明策略的光照度值对比,调节灯的亮度),下发单灯照明策略后,之后的单灯上断电,即可通过集中控制器来控制。如果一个条路有一百单灯控制器设备,这一百个单灯控制器可以由5个集中控制控制,使用mqtt和NB-IOT即可实现由原来需要下发100条指令,变成5条指令下发,极大程度上节约了网络资源,降低了使用复杂度。如果单独使用mqtt通道进行通讯控制时则无法对单灯设备进行智能策略调光;如果单独使用NB-IOT通道进行通讯控制时则需要下发多次指令,操作复杂,浪费通讯资源。
在优选实施例中,验证控制平台1与集中控制器2的连接,当验证通过后则建立控制平台1与集中控制器2的连接,否则拒绝连接;和/或,验证控制平台1与节点控制器3的连接,当验证通过后则建立控制平台1与节点控制器3的连接,否则拒绝连接。进一步的,控制平台1与集中控制器2的连接验证失败后,向控制平台1返回失败信息;和/或,控制平台1与节点控制器3的连接验证失败后,向控制平台1返回失败信息。通过验证控制平台1与集中控制器2或节点控制器3的连接,可以提高照明系统操作的安全性。
在优选实施例中,集中控制器2向控制平台1返回第一指令的执行状况;和/或,节点控制器3向控制平台1返回第二指令的执行状况;进一步的,集中控制器2向控制平台1返回第一指令的执行状况失败后,向控制平台1返回失败信息;和/或,节点控制器3向控制平台1返回第二指令的执行状况失败后,向控制平台1返回失败信息。有助于从控制平台1端精准的掌控设备的运行情况。又如,通过分析设备的上报数据检测异常并生成告警数据,将告警数据通过多种方式告知控制平台1(用户),展示设备上线率、亮灯率、能耗统计、故障统计等报表。
如图1-2所示,本实施例还提供了一种照明系统,该系统采用如上的控制方法对照明灯具进行控制,其包括控制平台1、物联网中间件、物联网中间件、至少一个集中控制器2以及至少两个节点控制器3和照明灯具,节点控制器3与照明灯具一一对应,节点控制器3与照明灯具电连接,且节点控制器3皆与集中控制器2电连接,每个节点控制器3皆与物联网中间件进行连接,且物联网中间件与控制平台1相连接;物联网中间件连接于集中控制器2与控制平台1之间。进一步的,物联网中间件与集中控制器2之间基于MQTT进行连接;物联网中间件与每个节点控制器3之间基于NB-IOT进行连接。具体来说,通过MQTT与NB-IOT的相互配合,可以实现:1、精细化控制管理模块:使用mqtt与集中控制器设备进行通讯,实现对集中控制器设备的遥控、遥测、遥调、上电或断电等基础控制功能;使用nb-iot与节点控制器设备通讯,实现对节点设备的开灯、关灯、调光、智能调控等设备控制功能;日志管理与报文管理,以便追踪定位到设备及应用问题;2、精细化资产管理模块:使用电子地图,将区域细分到道路,将道路、集中控制器、节点控制器、灯杆、灯具等照明设备的相互关联关系展示出来综合的在地图展示出来,实时显示设备状态对设备进行实时监控;3、数据报表模块:集中控制器设备将数据信息发送到mqtt服务器,应用层订阅服务器数据信息后,分析设备上传数据,检测数据异常并生成告警数据,将告警信息通过邮件、短信等多种方式通知到用户;节点控制器设备将数据上报到电信基站,由基站转发至电信IOT平台,电信Iot平台将数据推送到物联网中间件平台,通过分析设备的上报数据检测异常并生成告警数据,将告警数据通过多种方式告知用户,展示设备上线率、亮灯率、能耗统计、故障统计等报表,帮助用户更快速精准的掌控设备运行情况;4、智能策略模块:支持集中控制器和节点控制器的节能照明策略,可以根据不同的时间段,不同的场合,设置不同的照明场景,最大程度上节约用电,节约资源;5、应急管理模块,在特殊时间发生时,对路灯进行群开或群关,把可能的安全隐患杜绝在发生之前,设备上报异常告警时,自动生成工单,设备维护人员可在小程序处理工单。用户设置设备晚上灭灯数量达到设置数,生成告警推送邮件。用户设置设备白天亮灯数量达到设置数,生成告警推送邮件;平台设备状态展示异常时,可推送已订阅告警邮件至运维邮箱,也可设置自动下发开灯关灯指令,保证设备正常运行。本实施例中的物联网中间件为支撑平台,用来支持快速接入各种协议的物联网设备,如MQTT协议,HTTP协议等等,进一步来说,物联网中间件是可以用软件定义硬件的PASS服务,提供企业进行定制化研发的中间件平台,同时涵盖数据库和应用服务器等;物联网中间件是使用spring,rocketmq,Node-RED,XXL-JOB等技术开发的软件平台,可实现web页面编程元素(预定义的代码块,成为“节点”)的拖拽连线来完成有具体的业务逻辑,连接的节点,通常是输入节点、处理节点和输出节点的组合,当它们连接在一起时,构成一个“流”(Flows)。基于流的编程工具,可视化的编辑器为开发带来了极大的方便,不但提高了开发效率,还节约了开发成本。有了物联网中间件的支持应用的开发变得更加敏捷,能够快速接入不同类型的物联网设备和不同平台服务间的数据流通,与设备和平台间通讯。
进一步的,在优选实施例中,通过MQTT验证物联网中间件与集中控制器2之间的连接,当验证通过后则将控制平台1生成的第一指令传递给集中控制器2;具体来说,下发给集中控制器的第一指令下发后,由物联网中间件请求与MQTT服务端建立连接,当验证通过后,物联网中间件与MQTT成功建立起连接,进而使得第一指令可以发送至集中控制器,最终由集中控制器对第一指令进行执行,例如集中控制器对与其相连接的节点控制器执行上电或者断电指令;同时,建立连接前进行验证,可以保证系统的安全性。进一步的,通过NB-IOT验证物联网中间件与节点控制器3之间的连接,当通过验证后则将控制平台1生成的第二指令传递给节点控制器3;即,当第二指令下发后,由物联网中间件请求与NB-IOT平台建立连接,当通验证后,第二指令即可由IOT平台发送给节点控制器,进而由节点控制器直接对与其相连的照明灯具进行控制,例如调整照明亮度;同理,建立连接前先进行验证,可以保证系统的安全性。
进一步的,在在优选实施例中,集中控制器2执行完毕第一指令后将执行结果通过MQTT和物联网中间件反馈给控制平台1;节点控制器3执行完毕第二指令后将执行结果通过NB-IOT和物联网中间件反馈给控制平台1;有助于从控制平台1端精准的掌控设备的运行情况。又如,通过分析设备的上报数据检测异常并生成告警数据,将告警数据通过多种方式告知用户,展示设备上线率、亮灯率、能耗统计、故障统计等报表。
进一步的,照明系统的控制流程为:
步骤一、通过控制平台对设备进行指令下发
例如,1、输入账号密码,验证成功后,登录控制平台,选择一台状态为在线的集中控制器,点击上电或者断电按钮,对集中控制器设备进行指令下发;选择一台状态为在线的节点控制器设备,点击开灯、关灯、调光按钮,并将指令下发到物联网中间件平台。
步骤二、物联网中间件平台与集中控制器或节点控制器的通讯
1、对于集中控制器设备,物联网中间件平台首先与mqtt服务器建立连接,验证mqtt服务器账号密码成功后,成功与mqtt服务器建立连接;物联网中间件平台收到应用平台下发的指令后,再将指令发送到mqtt服务器;
2、对于节点控制器设备,物联网中间件平台首先与电信IOT平台进行token验证,电信IOT平台的token验证通过后,再将指令下发到电信IOT平台,电信IOT平台再将指令下发到电信基站。
步骤三、设备与服务器通讯并执行指令
1、对于集中控制器设备,mqtt服务器再将指令发送到已连接的设备,设备执行指令成功后,将执行结果返回到mqtt服务器;Mqtt服务器将设备执行结果数据发送到物联网中间件平台;物联网中间件平台再将设备执行结果数据发送到控制平台进行展示;
2、对于节点控制器设备,电信基站将指令下发到节点控制器设备,节点控制器设备执行执行后,将执行指令结果发送到如电信基站,电信基站将指令发送到电信IOT平台,电信IOT平台将结果返回到物联网中间件平台,物联网中间件平台再将执行结果数据发送到控制平台进行展示。
相对于现有技术本发明的有益效果主要体现在:根据不同的控制要求,从而可以通过第一指令对集中控制器进行操作控制,通过第二指令对节点控制器进行操作控制;具体来说,当需要对路灯进行基础操作时,例如,对与集中控制器下的所有路灯或是区域内的路灯回路进行供电或断电操作,则可以将第一指令发给集中控制器,然后由集中控制器对与其相连的所有灯具的节点控制器进行直接控制;当需要对路灯进行精细化操作时,例如具体控制哪一个灯的开关,或者对路灯的状态进行巡检时,或者调节具体哪一个灯的亮度时,则可以将第二指令分发给每个节点控制器,进而实现对每个路灯的独立控制或是调节;进一步来说,在对路灯系统进行灵活控制的同时也减少了对通讯资源不必要的浪费。
在本说明书中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“优选实施例”、“再一实施例”、“其他实施例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种照明控制方法,其特征在于,该方法包括:
控制平台生成第一指令和/或第二指令;
所述控制平台建立与至少一个集中控制器的连接,所述第一指令通过第一传输通道发送给集中控制器,所述集中控制器根据所述第一指令对与其相连的目标灯具进行操作控制;
和/或,所述控制平台建立与所述节点控制器的连接,所述第二指令通过第二传输通道分发给每个所述节点控制器,所述节点控制器根据所述第二指令对与其相连的目标灯具进行操作控制。
2.概据权利要求1所述的照明控制方法,其特征在于:所述集中控制器根据第一指令对与其相连的至少两个节点控制器进行操作控制;
和/或,每个节点控制器响应所述集中控制器的第一指令并对与其相连的目标灯具进行操作控制。
3.概据权利要求1或2所述的照明控制方法,其特征在于:所述第一传输通道为基于MQTT的通道,所述第二传输通道为基于NB-IOT的通道。
4.概据权利要求3所述的照明控制方法,其特征在于:验证所述控制平台与所述集中控制器的连接,当验证通过后则建立所述控制平台与所述集中控制器的连接,否则拒绝连接;
和/或,验证所述控制平台与所述节点控制器的连接,当验证通过后则建立所述控制平台与所述节点控制器的连接,否则拒绝连接;
所述控制平台与所述集中控制器的连接验证失败后,向所述控制平台返回失败信息;
和/或,所述控制平台与所述节点控制器的连接验证失败后,向所述控制平台返回失败信息。
5.概据权利要求3所述的照明控制方法,其特征在于:所述集中控制器向所述控制平台返回所述第一指令的执行状况;
和/或,所述节点控制器向所述控制平台返回所述第二指令的执行状况。
6.概据权利要求5所述的照明控制方法,其特征在于:所述集中控制器向所述控制平台返回所述第一指令的执行状况失败后,向所述控制平台返回失败信息;
和/或,所述节点控制器向所述控制平台返回所述第二指令的执行状况失败后,向所述控制平台返回失败信息。
7.一种照明系统,其特征在于:该系统采用如权利要求1-6中任一项所述的控制方法对照明灯具进行控制,其包括控制平台、物联网中间件、至少一个集中控制器以及至少两个节点控制器和照明灯具,所述节点控制器与所述照明灯具一一对应,所述节点控制器与所述照明灯具电连接,且所述节点控制器皆与所述集中控制器电连接,每个所述节点控制器皆与所述物联网中间件进行连接,且所述物联网中间件与所述控制平台相连接;所述物联网中间件连接于所述集中控制器与所述控制平台之间。
8.根据权利要求7所述的照明系统,其特征在于:所述物联网中间件与所述集中控制器之间基于MQTT进行连接;所述物联网中间件与每个所述节点控制器之间基于NB-IOT进行连接。
9.根据权利要求8所述的照明系统,其特征在于:通过MQTT验证物联网中间件与所述集中控制器之间的连接,当验证通过后则将所述控制平台生成的第一指令传递给所述集中控制器;
通过NB-IOT验证物联网中间件与所述节点控制器之间的连接,当通过验证后则将所述控制平台生成的第二指令传递给所述节点控制器。
10.根据权利要求9所述的照明系统,其特征在于:所述集中控制器执行完毕所述第一指令后将执行结果通过所述MQTT和物联网中间件反馈给所述控制平台;
所述节点控制器执行完毕所述第二指令后将执行结果通过所述NB-IOT和物联网中间件反馈给所述控制平台。
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