CN111505968A - 一种自适应同步开关控制系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能开关领域，尤其涉及一种自适应同步开关控制系统、方法、设备、及存储介质，系统包括：两个用于检测开关回路过零信号的过零检测模块；用于接收过零信号的控制器模块，控制器模块还用于接收开关控制命令，在接收到第一过零信号后延时
向执行单元发送控制指令；其中
通过自适应算法得到；执行单元，受控于控制器模块，用于断开或者闭合开关回路；以及为过零检测模块、控制器模块和执行单元供电的电源模块。本发明通过采用回路的过零点，通过自适应的延时控制执行单元，实现在过零时闭合、断开回路，能最大限度消除上电时的浪涌电流和消除拉狐放电导致的打火现象，有效保护执行单元的，延长执行单元的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及智能开关领域，尤其涉及一种自适应同步开关控制系统、方法、设备及存储介质。
背景技术
随着物联网的快速普及，智能开关、智能插座等智能设备及技术已被市场广泛接受。相较传统机械开关在功能单一，不能集中控制，无法明显改善能耗及人力成本上的短板与不足上，智能开关及插座的优势则很好的弥补了上述机械开关的不足与缺陷。
现在市场上的智能开关插座普遍面临一个问题，寿命及可靠性远不如机械开关，为了实现智能控制，智能开关插座使用继电器实现对开关回路的通断控制，然而，如今的照明灯具普遍使用开关电源等容性以及感性设备，开关回路通断造成的浪涌电流及电压对继电器可靠性产生极大隐患，造成继电器触点粘滞现象。针对这一问题也有不少改进技术通过增加辅助控制开关回路，采用辅助固态继电器实现硬件上的过零通断，实现无浪涌、无火花通断，但是可控硅对电压变化率很敏感，对过电流的承受能力不强，可靠性不高，且成本的堆高难以大规模推广。
由此可见，现有的智能开关对继电器损害较大，使用寿命不长，急需解决。
发明内容
基于此，有必要针对上述的问题，提供一种自适应同步开关控制系统、方法、设备、及存储介质。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种自适应同步开关控制系统，所述系统包括：
过零检测模块，所述过零检测模块有两个，其中第一过零检测模块用于检测开关回路输入端的第一过零信号，并将所述第一过零信号传输至控制器模块，第二过零检测模块用于检测开关回路输出端的第二过零信号，并将所述第二过零信号传输至所述控制器模块；
所述控制器模块，所述控制器模块用于接收所述第一过零信号和所述第二过零信号，所述控制器模块还用于接收开关控制命令，并根据所述开关控制命令在接收到所述第一过零信号后延时ΔT向执行单元发送控制指令；
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间；
所述执行单元，所述执行单元受控于所述控制器模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令断开或者闭合所述开关回路；
电源模块，所述电源模块为所述过零检测模块、所述控制器模块和所述执行单元供电。
在其中一个实施例中，本发明提供了一种自适应同步开关的控制方法，应用于上述实施例中的一种自适应同步开关控制系统的控制模块中，包括：
接收开关控制命令；
根据所述开关控制命令获取延时时间ΔT，
延时ΔT后输出控制信号以使所述执行单元闭合或者断开所述开关回路。
在其中一个实施例中，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例中的一种自适应同步开关的控制方法的步骤。
在其中一个实施例中，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行上述实施例所述的一种自适应同步开关的控制方法的步骤。
本发明实施例中的自适应同步开关控制系统、方法、设备、及存储介质，通过对采样回路的过零点，并配合自适应的算法，延时控制执行单元，保证在回路过零时闭合或者断开回路，能够最大限度的消除上电时的浪涌电流和消除拉弧放电导致的打火现象，通过检查每次执行单元的动作时间，并通过自适应算法计算延时，保证不同执行单元每次动作时间都稳定在过零点附近，能够完美的保护执行单元的触点，延长执行单元的使用寿命。
附图说明
图1为一个实施例中提供的自适应同步开关控制系统结构示意图；
图2为一个实施例中提供的波形图；
图3为一个实施例中提供的过零检测电路图；
图4为一个实施例中提供的自适应同步开关控制方法的结构图；
图5为一个实施例中提供的计算机设备内部结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但除非特别说明，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一xx单元称为第二xx单元，且类似地，可将第二xx单元称为第一xx单元。
图1为一个实施例中提供的自适应同步开关控制系统结构示意图，下面结合实施例，对所述系统进行详细说明。
本发明实施例提供的一种自适应同步开关控制系，包括：
过零检测模块110，所述过零检测模块110有两个，其中第一过零检测模块111用于检测开关回路输入端151的第一过零信号，并将所述第一过零信号传输至控制器模块120，第二过零检测模块112用于检测开关回路输出端152的第二过零信号，并将所述第二过零信号传输至所述控制器模块120；
所述控制器模块120，用于接收所述第一过零信号和所述第二过零信号，所述控制器模块120还用于接收开关控制命令，并根据所述开关控制命令在接收到所述第一过零信号后延时ΔT向执行单元130发送控制指令；
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间；
所述执行单元130，受控于所述控制器模块120，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令断开或者闭合所述开关回路150；
电源模块140，所述电源模块140为所述过零检测模块110、所述控制器模块120和所述执行单元130供电。
在本发明实施例中，过零检测模块110为过零检测电路，一共设有两个，分别用于检测开关回路中输入端的第一过零信号和输出端的第二过零信号，其中，第一过零信号是指交流电系统中，交流电波形从正半周向负半周转换或者从负半周向正半周转换时，经过零点是产生的信号，第二过零信号是指开关电路闭合或者断开时，电路输出端的过零信号，与所述第一过零信号向对应。
在本发明实施例中，控制器模块120可以是MCU(微控制器，MicrocontrollerUnit)，也可以是其他控制器，如CPU、单片机等，控制器模块120能够接收过零检测模块发送的信号，和控制开关闭合、断开的开关控制命令，并延时向执行单元发送控制指令；其中，延时时长与开关回路上一次执行开关闭合或者断开命令时，控制器接收第一过零信号和第二过零信号的时间差有关，具体为：
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间。
在本发明实施例中，执行单元130受控于控制器模块120，可以是各种各样的继电器，也可以是其他触点式开关，能够根据控制器120的控制指令闭合或者断开开关回路。
在本发明实施例中，电源模块140可以是蓄电池，也可以是接入外界电源的电源电路，用于为过零检测模块110、控制器模块120和执行单元130供电。
作为本发明一种实施例，过零检测模块为过零检测电路，图2为本发明实施例中提供的一种过零检测电路图，如图3所示，零线VN通过一过零光耦303分别连接至第一过零检测模块301和第二过零检测模块302，火线输入端VL连接至第一过零检测模块，火线输出端VO连接至第二过零检测模块，且过第一过零检测模块采用半波整流电路对电流信号进行处理，所以第一过零检测电路输出的信号为一方波信号，第二过零检测电路采用全波整流电路，因此第二过零检测模块输出的是一脉冲信号。工作时，第一过零检测模块检测到负载回路的第一过零信号Z，所述第一过零信号Z为一反应市电频率的方波信号，第一过零检测模块将检测到的第一过零信号发送至控制器中。当需要执行继电器闭合动作时，控制器接收到继电器闭合指令，打开与第一过零检测模块连接IO口的中断，第一过零信号Z输入至控制器，在捕捉到第一过零信号Z的一个下降沿时刻，打开与第二过零检测模块连接的IO口的中断，并延时ΔT后给执行单元下发继电器闭合指令，执行单元接收到指令后立即执行闭合操作，此刻与第二过零检测模块连接的IO口检测到一FB信号，完成了一次继电器闭合动作，根据自适应算法的自适应调整，继电器完成闭合动作时间稳定在下一个过零点附近，从而实现了继电器的无涌流闭合。执行继电器断开动作原理如下，当控制器接收到继电器断开指令时，控制器打开与第一过零检测模块连接IO口的中断，第一过零信号Z输入至控制器中，在捕捉到第一过零信号Z的一个下降沿时刻，打开与第二过零检测模块连接的IO口的中断，并延时ΔT后给执行单元下发继电器断开指令，执行单元接收到指令后立即执行断开操作，完成了断开动作，此刻与第二过零检测模块连接的IO口检测到一FB信号，完成了一次继电器断开动作，根据自适应算法的自适应调整，继电器完成断开动作时间稳定在下一个过零点附近，从而实现了继电器的无浪涌断开。
作为本发明一种实施例，自适应算法原理为先校验后补偿机制，系统第一次工作时，延时时间ΔT为一预设值，所述ΔT为控制器接收到继电器动作命令到下发该命令至执行单元的延时时间，在执行完第一次闭合断开动作后，算法给出的ΔT替换原值并写入EEPROM。所述自适应算法公式为：
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间。
图2为本发明实施例提供的波形图；详述如下。
图(a)是市电电压波形图，为交流电压，图(b)为第一检测模块检测到的第一过零信号的波形图，因为第一过零信号被半波整流电路整流过，所以是方波信号；图(c)为第二检测模块检测到的第二过零信号，第二过零信号经全波整流电路整流之后为负脉冲信号。如图2所示，在时间t1时刻，系统接收到开关动作命令，此时控制器打开与第一检测模块连接的IO口的中断，第一检测模块将检测到的过零信号发送至控制器中，当控制器检测到一个下降沿时间t2时，打开与第二检测模块连接的IO口的中断，并延时
时长后向执行单元发送控制指令，在t3时刻，控制器接收到第二检测模块发送的第二过零信号，说明开关动作已经完成，则对应下次动作，
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间。
作为本发明一种优选的实施例，设备第一次工作时，延时时间ΔT的初值取决于市电周期T及继电器标称动作时间
理论上初值为
其中n为自然数，且应满足ΔT>0，故n≥0，且n为自然数，为了保证开关的更快的动作速度，ΔT越小越好，且大于0，系统在自适应计算n的值时，会通过上述条件确定最小的n值，结合继电器标称动作时间
不可消除且尽量应满足小于市电两相邻过零点时间要求，自适应算法取n＝1，故延时时间ΔT的初值取为
且在n＝1的情况下，
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间。
本发明实施例通过对采样回路的过零点，并配合自适应的算法，延时控制执行单元，保证在回路过零时闭合或者断开回路，能够最大限度的消除上电时的浪涌电流和消除拉弧放电导致的打火现象，通过检查每次执行单元的动作时间，并通过自适应算法计算延时，保证不同执行单元每次动作时间都稳定在过零点附近，能够完美的保护执行单元的触点，延长执行单元的使用寿命。
本发明实施例提供的一种自适应同步开关控制系统中，所述过零检测模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端与市电连接，所述光电耦合器的输出端连接至所述控制器模块。
在本发明实施例中，过零检测模块还设有光电耦合器，光电耦合器连接至市电后在接入开关电路。
作为本发明一种实施例，光电耦合器可以采用光电二极管型、光电三极管型、光敏电阻型、光控晶闸管型、光电达林顿型、集成电路型等种类的光电耦合器，如图3所示，将光电耦合器的输入端与市电连接，输出端连接至控制器模块MCU，则在需要执行命令时，通过MCU下发的指令，打开光电耦合器，则第一过零检测模块开始检测第一过零信号，在没有执行指令时，断开输入零线，降低电阻的发热量。
本发明实施例通过光电耦合器连接市电和开关回路，采用光耦采样，通过电阻限流将市电输入至光耦输入端，代用较小阻值的采样电阻，兼顾了采样精度及采样电阻发热，降低系统的发热量。
本发明实施例提供的一种自适应同步开关控制系统中，所述第一过零检测模块用于检测所述开关回路中火线输入端的第一过零信号，所述第二过零检测模块用于检测所述开关回路中火线输出端的第二过零信号。
在本发明实施例中，第一过零检测模块用于检测所述开关回路中火线输入端的第一过零信号，第二过零检测模块用于检测所述开关回路中火线输出端的第二过零信号。
作为本发明一种实施例，如图3所示，过零检测模块都是与火线连接，用于检测火线的过零信号，检测速度快，检测准确。
本发明实施例提供的一种自适应同步开关控制系统中，所述第一过零检测模块在检测到所述开关回路输入端过零点的下降沿时，向所述控制器模块发送所述第一过零信号。
在本发明实施例中，如图3所示，第一过零检测模块采用半波整流线路，所以第一过零信号为一方波信号，方波信号存在上升沿和下降沿，第一检测模块在检测到下降沿时将市电的过零信息发送至控制器模块。
本发明实施例通过检测第一过零信号的下降沿，将信号发送至控制器，留有一定控制余量，保证开关动作时间稳定在过零点附近。
本发明实施例提供的一种自适应同步开关控制系统中，所述执行单元包括继电器，所述继电器采用磁保持继电器，且所述磁保持继电器的标称动作时间
在本发明实施例中，执行单元为继电器，且采用标称动作时间小于等于10ms的磁保持继电器。
作为本发明一种实施例，继电器的性能及稳定性关系着整个方案的可靠性，在选择继电器时要参考其标称动作时间
其中
包括闭合时间
和断开时间
所述
至少应满足小于市电两相邻过零点时间，以市电频率为50Hz来算，即
选择高驱动电压继电器更能保证要求及有更可靠的稳定性。
本发明实施例通过采用标称动作时间小于等于10ms的磁保持继电器，保证继电器的动作时间不会影响开关时间稳定在过零点附近的准确性，提高控制的稳定性。
本发明实施例提供的一种自适应同步开关控制系统中，所述执行单元还包括继电器驱动模块，所述继电器驱动模块用于驱动所述磁保持继电器，且所述继电器驱动模块的输出电压高于所述磁保持继电器的驱动电压。
作为本发明一种实施例，在实际工作时，驱动继电器的驱动电压应可靠稳定且会适当高于该型继电器标称电压，以获取更快更稳定的继电器动作时间及提高继电器动作时间的一致性，提高继电器驱动电压后的继电器动作时间以ΔTr≤5ms为宜，以保证微处理器有足够时间检测信号及根据算法做出反应及调整。
本发明实施例通过采用输出电压高于磁保持继电器的驱动模块，确保继电器能够更快更稳定的工作，保证开关动作时间会稳定在过零点附近。
本发明实施例提供的一种自适应同步开关控制系统中，所述延时时间的初始值为预设值，当所述开关完成一次闭合、断开动作后，所述延时时长为：
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间。
在本发明实施例中，延时时间是指控制器接收到第一过零检测模块检测到的第一过零信号后，直到向执行单元发送控制指令的时间。
作为本发明一种实施例，系统在第一次执行开关命令时，延时时间一般为预设值，通常采用执行单元的标称动作时间，当系统执行过一次开关动作后，下一次执行开关动的延时时间：
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间。
本发明实施例通过在系统第一次执行开关动作之前，预设一个动作的延时时间，使得系统在第一执行开关动作时，也能够延时发送控制指令，并获取下次执行开关指令的延时时长，确保系统能够正常运行。
本发明实施例通过对采样回路的过零点，并配合自适应的算法，延时控制执行单元，保证在回路过零时闭合或者断开回路，能够最大限度的消除上电时的浪涌电流和消除拉弧放电导致的打火现象，通过检查每次执行单元的动作时间，并通过自适应算法计算延时，保证不同执行单元每次动作时间都稳定在过零点附近，能够完美的保护执行单元的触点，延长执行单元的使用寿命。
本发明实施例还提供一种自适应同步开关的控制方法，应用于上述实施例中所述的一种自适应同步开关控制系统的控制模块中，所述方法包括：
接收开关控制命令；
根据所述开关控制命令获取延时时间ΔT，
延时ΔT后输出控制信号以使所述执行单元闭合或者断开所述开关回路。
图4为本发明实施例中提供的一种自适应同步开关的控制方法的步骤图，详述如下。
在步骤S401中，接收开关控制命令。
在本发明实施例中，开关控制命令是指外界发送至所述开关控制系统的控制命令，用于断开开关或者闭合开关，可以是其他设备发送的控制命令，也可以是用户通过智能设备发送的控制指令。
在步骤S402中，根据所述开关控制命令获取延时时间ΔT，
在本发明实施例中，延时时间是指控制模块在接收到第一检测模块发送的第一过零信号后直至向执行单元发送控制指令的时间。
作为本发明一种实施例，控制器模块为MCU，在系统上一次执行开关动作时，MCU记录了控制模块在接收到第一检测模块发送的第一过零信号后直至接受到的第二过零检测模块，并将其作为
存储下来，在控制器模块接收到控制指令后，读取存储的
并通过公式
计算延时时间ΔT，其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间。
本发明实施例通过读取控制模块在上一次开关动作中接收到所述第一过零信号和所述第二过零信号之间的时间差，并利用公式计算延时时长，能够自适应的调节延时时间，保证对于不同的继电器都能够使其动作时间稳定在过零点附近。
在步骤S403中，延时ΔT后输出控制信号以使所述执行单元闭合或者断开所述开关回路。
在本发明实施例中，延时ΔT是指指控制模块在接收到第一检测模块发送的第一过零信号后直至向执行单元发送控制指令的时间。
作为本发明一种实施例，控制器接收到开关控制指令后，获取延时时长ΔT，然后从接受到第一检测模块发送的第一过零信号开始计时，在ΔT后向执行单元发送控制指令，以使执行单元能够控制开光回路的断开与闭合。
本发明实施例通过延时ΔT后向执行单元发送控制指令，确保执行单元的动作时间能稳定在过零点附件，降低对执行单元触点的损害，延时执行单元的使用寿命。
本发明通过对采样回路的过零点，并配合自适应的算法，延时控制执行单元，保证在回路过零时闭合或者断开回路，能够最大限度的消除上电时的浪涌电流和消除拉弧放电导致的打火现象，通过检查每次执行单元的动作时间，并通过自适应算法计算延时，保证不同执行单元每次动作时间都稳定在过零点附近，能够完美的保护执行单元的触点，延长执行单元的使用寿命。
如图5所示，为本发明实施例提供的一种计算机设备的结构框图，本发明实施例提供的一种计算机设备，包括存储器501、处理器502、通信模块503和用户接口504。
存储器501中存储有操作系统505，用于处理各种基本系统服务和用于执行硬件相关任务的程序；还存储有应用软件506，用于实现本发明实施例中的自适应同步开关的控制方法的各个步骤。
在本发明实施例中，存储器501可以是高速随机存取存储器，诸如DRAM、SRAM、DDR、RAM、或者其他随机存取固态存储设备，或者非易失性存储器，诸如一个或多个硬盘存储设备、光盘存储设备、内存设备等。
在本发明实施例中，处理器502可通过通信模块503接收和发送数据以实现区块链网络通信或者本地通信。
用户接口504可以包括一个或多个输入设备507，比如键盘、鼠标、触屏显示器，用户接口504还可以包括一个或者多个输出设备508，比如显示器、扩音器等。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述自适应同步开关的控制方法的步骤。
应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自适应同步开关控制系统，其特征在于，所述系统包括：
过零检测模块，所述过零检测模块有两个，其中第一过零检测模块用于检测开关回路输入端的第一过零信号，并将所述第一过零信号传输至控制器模块，第二过零检测模块用于检测开关回路输出端的第二过零信号，并将所述第二过零信号传输至所述控制器模块；
所述控制器模块，所述控制器模块用于接收所述第一过零信号和所述第二过零信号，所述控制器模块还用于接收开关控制命令，并根据所述开关控制命令在接收到所述第一过零信号后延时ΔT向执行单元发送控制指令；
其中，
为上一次执行开关闭合或者断开动作时的延时时间，
为上一次开关执行闭合或者断开动作时所述控制器模块接收到第一过零信号和第二过零信号之间的时间差，n为一自然数，T为市电周期时间，Ta第二过零信号的脉冲时间；
所述执行单元，所述执行单元受控于所述控制器模块，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令断开或者闭合所述开关回路；
电源模块，所述电源模块为所述过零检测模块、所述控制器模块和所述执行单元供电。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述过零检测模块包括光电耦合器，所述光电耦合器的输入端与市电连接，所述光电耦合器的输出端连接至所述控制器模块。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一过零检测模块用于检测所述开关回路中火线输入端的第一过零信号，所述第二过零检测模块用于检测所述开关回路中火线输出端的第二过零信号。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一过零检测模块在检测到所述开关回路输入端过零点的下降沿时，向所述控制器模块发送所述第一过零信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述执行单元包括继电器，所述继电器采用磁保持继电器，且所述磁保持继电器的标称动作时间
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述执行单元还包括继电器驱动模块，所述继电器驱动模块用于驱动所述磁保持继电器，且所述继电器驱动模块的输出电压高于所述磁保持继电器的驱动电压。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述延时时间的初始值为预设值，当所述开关完成一次闭合、断开动作后，所述延时时间为：
8.一种自适应同步开关的控制方法，应用于权利要求1-6中任一权利要求所述的一种自适应同步开关控制系统的控制模块中，其特征在于，所述方法包括：
接收开关控制命令；
根据所述开关控制命令获取延时时间ΔT，
延时ΔT后输出控制信号以使所述执行单元闭合或者断开所述开关回路。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求8中所述一种自适应同步开关的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求8中所述一种自适应同步开关的控制方法的步骤。
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