CN111952818B - 一种连铸结晶器电缆自动对接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连铸结晶器电缆自动对接装置，属于连铸冶金领域，用于结晶器安装或拆除时，结晶器装置上的电缆自动连接与分离，其包括上框架、中间活动架和下框架，所述中间活动架设于上框架与下框架之间。本发明连铸结晶器电缆自动对接装置，用于结晶器安装或拆除时，结晶器装置上的电缆自动连接与分离，本装置包括上框架，中间活动架，下框架。该发明克服传统连铸结晶器上下线电缆的连接、断开造成的人力成本高，耗时长，效率低的问题，可以大大减少结晶器安装或拆装时的时间，尤其适合带结晶器电磁搅拌的结晶器安装和拆装，是实现结晶器安装、拆除智能化、无人化的重要装置。
Description
技术领域
本发明属于冶金领域，具体涉及一种连铸结晶器电缆自动对接装置。
背景技术
连铸结晶器作为连铸工艺的核心设备，对整个连铸系统起着决定性的作用。由于对结晶器的要求较高，所以需要对结晶器定期下线维护。结晶器系统集成了漏钢预报系统、动态调宽系统、结晶器电磁搅拌系统等，因此结晶器的上下线需要连接、断开较多的电缆。
尤其是使用结晶器电磁搅拌时，动力电缆数量多，电缆数量大，采用传统的人工连接电缆的方式，一方面，大大增加了人力成本，另一方面，大大增加了结晶器上下线的时间，从而占用了浇钢时间，不利于钢厂的生产效率。
目前，所有的结晶器上的电缆连接器的连接断开都是采用人工的方式，大致分为两类：一类是采用螺栓连接的形式，这样的方式更加复杂，需要人为的拆装螺栓，实现电缆的连接和断开；另一类是采用电缆连接器的形式，这样的方式在螺栓连接形式的基础上进行了改进，是通过人工插拔的形式实现电缆的连接和断开，一定程度上减轻了人力成本以及缩短了结晶器上下线时间。但是，还是需要人工一个个的插拔，效率不是很高，另外，对于大型的电缆，插拔力较大，操作不方便。
由于结晶器在工作过程中会有震动，电缆连接器连接完成后，要与外界推送装置断开，因此不能简单的采用一个推送装置将电缆连接和断开，目前也没有类似的机械装置。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种连铸结晶器电缆自动对接装置，以克服传统连铸结晶器上下线电缆的连接、断开造成的人力成本高，耗时长，效率低的问题。
为了实现以上目的，本发明所采取的技术方案如下：
一种连铸结晶器电缆自动对接装置，包括上框架、中间活动架和下框架，所述中间活动架设于上框架与下框架之间，其中：
上框架包括上支架、上固定板、上电缆连接器和上挂钩弹簧机构，所述上支架与结晶器连接，上固定板设置于上支架的一侧，上电缆连接器和上挂钩弹簧机构设置于上固定板的下表面，所述上电缆连接器与结晶器电缆连接。
中间活动架包括中间板、固定挂钩和下电缆连接器，所述固定挂钩和下电缆连接器设置于中间板的上表面，所述固定挂钩与上挂钩弹簧机构相对设置，所述下电缆连接器与上电缆连接器相对设置。
下框架包括下活动板、下支架、下固定板，下活动板液压缸、上挂钩弹簧机构气缸、下挂钩弹簧机构气缸和下挂钩弹簧机构，所述下固定板通过下支架固定在外围机架上，所述下活动板液压缸的底端固定连接下固定板，下活动板液压缸的活塞杆顶端固定连接下活动板，所述下挂钩弹簧机构设置于下活动板两侧，上挂钩弹簧机构气缸和下挂钩弹簧机构气缸设置于下活动板的下侧，且分别与位于其上方的上挂钩弹簧机构、下挂钩弹簧机构相对设置。
由此，上框架通过上支架与结晶器连接，下框架通过下支架与外围机架固定，中间活动架则对应连铸结晶器电缆自动对接装置的工作状态与上框架或下框架连接。电缆需连接时，通过下活动板液压缸伸长，下活动板会带动中间板上移，使上电缆连接器与下电缆连接器连接，此时固定挂钩钩住上挂钩弹簧机构，使得上框架和中间活动架锁定在一起，同时，下挂钩弹簧机构气缸顶升杆顶升，触发下挂钩弹簧机构打开，完成电缆连接。电缆需断开时，下活动板液压缸伸长，将下活动板推至中间板处。并且，下挂钩弹簧机构打开扣住中间板后关闭，下活动板与中间板锁定。然后，上挂钩弹簧机构气缸顶升杆顶升，触发上挂钩弹簧机构打开和固定挂钩解除锁定。此时，下活动板液压缸压缩，中间活动架和下活动板一起下移到最低点，上电缆连接器与下电缆连接器处于断开状态，完成电缆的断开。
具体地，所述上挂钩弹簧机构包括第一橡胶弹簧和挂钩凸台；所述第一橡胶弹簧固定连接于上固定板的下端，所述挂钩凸台的中部与第一橡胶弹簧固定连接，所述挂钩凸台的一端具有卡齿，该卡齿与固定挂钩卡合连接，所述挂钩凸台的另一端具有拨杆，该拨杆设于上挂钩弹簧机构气缸的正上方。挂钩凸台的中部与第一橡胶弹簧固定连接构成类似“杠杆”的结构，卡齿扣住固定挂钩使上框架与中间活动架锁定。解锁时，上挂钩弹簧机构气缸顶升杆顶升拨杆，使得挂钩凸台外翻从而解除卡齿与固定挂钩的连接。
具体地，下挂钩弹簧机构包括第二橡胶弹簧和L型挂钩；所述L型挂钩的中部与第二橡胶弹簧固定连接，所述第二橡胶弹簧固定于下活动板的下端，所述L型挂钩的一端具卡齿，该卡齿与中间板的侧沿卡合连接，所述L型挂钩的另一端具有拨杆，该拨杆设于下挂钩弹簧机构气缸的正上方。同样地，卡齿扣住中间板的侧沿使下活动板与中间板锁定，解锁时，下挂钩弹簧机构气缸顶升杆顶升拨杆，使得L型挂钩外翻从而解除卡齿与中间板的连接。
为保证上、下电缆连接器精准对接，所述上固定板的下表面设有上导向件，所述中间板的上表面设有与上导向件相对的下导向件。
具体地，上导向件为空心筒体，所述下导向件为可插入至该空心筒体内的柱体。上导向件为一个空心圆筒，主要与中间活动架的下导向件配合工作，对中间活动架的上下移动起到导向作用，保证了上电缆连接器和下电缆连接器对接精准。
为了方便调节上支架位置，所述上固定板与上支架之间设有用于调节上固定板水平位置的上支架调整件。
具体地，上支架调整件包括连接于上固定板与上支架之间的微调螺杆以及夹紧螺杆。微调螺杆主要用于上框架的水平方向的微调，保证上框架与中间活动框架和下框架的位置精度，调整完后，通过夹紧螺杆固定调整完的位置。
为了所述拨杆的受力端设置有滚轮，通过设置滚轮，使得气缸顶升杆顶升带滚轮上，可减少因接触而造成的磨损。
本发明具备的有益效果：本发明连铸结晶器电缆自动对接装置，用于结晶器安装或拆除时，结晶器装置上的电缆自动连接与分离，本装置包括上框架，中间活动架，下框架。该发明克服传统连铸结晶器上下线电缆的连接、断开造成的人力成本高，耗时长，效率低的问题，可以大大减少结晶器安装或拆装时的时间，尤其适合带结晶器电磁搅拌的结晶器安装和拆装，是实现结晶器安装、拆除智能化、无人化的重要装置。
附图说明
图1为连铸结晶器电缆自动对接装置结构示意图；
图2为连铸结晶器电缆自动对接装置原理图；
图3为连铸结晶器电缆自动对接装置未工作时(断开后)原理图；
图4为图3对应的结构示意图；
图5为连铸结晶器电缆自动对接装置电缆连接器连接时原理图；
图6为连铸结晶器电缆自动对接装置电缆连接器连接后原理图；
图7为图6对应的结构示意图；
图8为连铸结晶器电缆自动对接装置电缆连接器断开时原理图；
图9为上支架调整架的结构示意图；
图10为上挂钩弹簧机构的结构示意图；
图11为下挂钩弹簧机构的结构示意图。
图中：1-上框架，2-中间活动架，3-下框架，4-上支架，5-上支架调整架，6-上电缆连接器，7-上固定板，8-上导向件，9-上挂钩弹簧机构，10-电缆连接器，11-下导向件，12-固定挂钩，13-中间板，14-下活动板，15-下支架，16-下活动板导向杆，17-下导向杆固定件，18-下固定板，19-下活动板液压缸，20-下挂钩弹簧机构气缸，21-上挂钩弹簧机构气缸，22-下挂钩弹簧机构，23-微调螺杆，24-夹紧螺杆，25-第一滚轮，26-挂钩凸台，27-第一橡胶弹簧，28-第一旋转轴，29-L型挂钩，30-第二橡胶弹簧，31-第二旋转轴，32-第二滚轮。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2，本发明的连铸结晶器电缆自动对接装置主要包括上框架1，中间活动架2，下框架3，其中：
上框架1，由上支架4、上支架调整件5、上电缆连接器6、上固定板7、上导向件8、上挂钩弹簧机构9组成。上框架通过上支架4连接在结晶器上，与结晶器形成一个整体，结晶器上的电缆完成连接和断开。
中间活动架2，由下电缆连接器10、下导向件11、固定挂钩12、中间板13组成。中间活动架2可以上下自由活动，结晶器安装完后，中间活动架2上移，与上框架1连接到一起，从而完成电缆连接器连接动作，实现结晶器电缆的自动连接；结晶器拆除前，中间活动架2下移，与上框架1断开，从而完成电缆连接器的断开动作，实现结晶器电缆的自动断开。
下框架3，由下活动板14、下支架15、下活动板导向杆16、下导向杆固定件17、下固定板18、下活动板液压缸19、上挂钩弹簧机构气缸21、下挂钩弹簧机构气缸20、下挂钩弹簧机构22组成。下框架3通过下支架15固定到外围机架上，下框架3中的下活动板14在下活动板液压缸19的作用下可以上下移动，从而控制中间活动架2的上下移动。
参见图9，上支架调整件5左右两侧各布置一个，每个上支架调整件5由夹紧螺杆24和微调螺杆23组成，微调螺杆有3个，可以前后左右调整，主要用于上框架1的水平方向的微调，保证上框架1与中间活动框架2和下框架3的位置精度，调整完后，通过夹紧螺杆24固定调整完的位置。
上电缆连接器6固定在上固定板7上，一侧与结晶器电缆连接，另外一侧连接下电缆连接器10，为电缆断开、连接的接口。
上固定板7与上支架4相连，上固定板7上安装有上电缆连接器6、上导向件8、上挂钩弹簧机构9。
上导向件8，为一个空心圆筒，主要与中间活动架2的下导向件11配合工作，对中间活动架2的上下移动起到导向作用，保证了上电缆连接器6和下电缆连接器10对接精准。
参见图10，上挂钩弹簧机构9，包括第一滚轮25，第一橡胶弹簧27，挂钩凸台，第一旋转轴28，其中橡胶弹簧固定在上固定板7上，在凸台机构受力时，挂钩凸台可以绕着第一旋转轴28旋转，撤除受力，在第一橡胶弹簧27的作用下，挂钩凸台回复原位。当中间活动架2上移时，可以挂住中间活动架2上的固定挂钩12，保证中间活动架2不会下落。
下活动板14上面安装有下活动板液压缸19、下活动板导向杆16、上挂钩弹簧机构气缸21、下挂钩弹簧机构气缸20、下挂钩弹簧机构22；
下活动板液压缸19，一端固定在下固定板18上，另一端与下活动板14连接，可以推动下活动板14上下移动；
下活动板导向杆16，与下导向杆固定件17配合使用，主要是保证下活动导向杆16上下移动中的精度，从而保证中间活动架上2的下电缆连接器10的精度。
上挂钩弹簧机构气缸21，有一个顶升杆，可以通过控制器实现上下顶升，从而触发上挂钩弹簧机构9旋转，使得中间活动架上2的固定挂钩脱落12，解除中间活动架2与上框架1之间的固定关系。
下挂钩弹簧机构气缸20，有一个顶升杆，可以通过控制器实现上下顶升，从而触发下挂钩弹簧机构22旋转并打开，解除中间活动架与下框架之间的固定关系。
参见图11，下挂钩弹簧机构22包括第二滚轮32，第二橡胶弹簧30，L型挂钩29，第二旋转轴31，其中橡胶弹簧固定在下活动板14上，受外力下，L型挂钩29可以绕着第二旋转轴31旋转，撤除受力，在第二橡胶弹簧30的作用下，L型挂钩29回复原位。下挂钩弹簧机构22，实际上是一个弹簧旋转机构，可以挂住中间活动架2上下移动；下挂钩弹簧机构22在下挂钩弹簧机构气缸20作用下打开状态下，可以解除中间活动架2与下框架3之间的固定关系。
参照图3和图4，分别为连铸结晶器电缆自动对接装置未工作时(断开后)的结构图和原理图，当连铸结晶器电缆自动对接装置未工作时(断开后)，上框架1与结晶器连接，上挂钩弹簧机构9处于关闭状态，上电缆连接器6与下电缆连接器10处于断开状态。下框架3的下挂钩弹簧机构22处于关闭状态，挂住活动架2的中间板13，下活动板液压缸19处于压缩状态，因此活动架2和下活动板14都处于最低点。
参照图5，当下活动板液压缸19伸长，下活动板14会带动中间板13上移，上电缆连接器6与下电缆连接器10连接，此时，固定挂钩12钩住上挂钩弹簧机构9，使得上框架1和中间活动架2锁定在一起。同时，下挂钩弹簧机构气缸20顶升杆顶升，触发下挂钩弹簧机构22打开。此时，参照图6，图7，下活动板液压缸19压缩，下活动板14与中间板13分开，下挂钩弹簧机构气缸20顶升杆收回，下挂钩弹簧机构22关闭。这样就完成了上电缆连接器6与下电缆连接器10连接工作。并且，上框架1和中间活动架2一起固定到结晶器上，随结晶器一起震动。
参照图8，当电缆需要断开时，首先需要下活动板液压缸19伸长，将下活动板14推至中间板13处，并且，下挂钩弹簧机构22打开扣住中间板13后关闭，下活动板14与中间板13锁定。然后，上挂钩弹簧机构气缸21顶升杆顶升，触发上挂钩弹簧机构9打开和固定挂钩12解除锁定。此时，下活动板液压缸19压缩，因此，中间活动架2和下活动板14一起下移到最低点，上电缆连接器6与下电缆连接器10处于断开状态，回到图3、图4所示的状态，完成电缆的断开。
Claims (8)
1.一种连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：包括上框架(1)、中间活动架(2)和下框架(3)，所述中间活动架(2)设于上框架(1)与下框架(3)之间；
所述上框架(1)包括上支架(4)、上固定板(7)、上电缆连接器(6)和上挂钩弹簧机构(9)，所述上支架(4)与结晶器连接，上固定板(7)设置于上支架(4)的一侧，上电缆连接器(6)和上挂钩弹簧机构(9)设置于上固定板(7)的下表面，所述上电缆连接器(6)与结晶器电缆连接；
所述中间活动架(2)包括中间板(13)、固定挂钩(12)和下电缆连接器(10)，所述固定挂钩(12)和下电缆连接器(10)设置于中间板(13)的上表面，所述固定挂钩(12)与上挂钩弹簧机构(9)相对设置，所述下电缆连接器(10)与上电缆连接器(6)相对设置；
所述下框架(3)包括下活动板(14)、下支架(15)、下固定板(18)，下活动板液压缸(19)、上挂钩弹簧机构气缸(21)、下挂钩弹簧机构气缸(20)和下挂钩弹簧机构(22)，所述下固定板(18)通过下支架(15)固定在外围机架上，所述下活动板液压缸(19)的底端固定连接下固定板(18)，下活动板液压缸(19)的活塞杆顶端固定连接下活动板(14)，所述下挂钩弹簧机构(22)设置于下活动板(14)两侧，上挂钩弹簧机构气缸(21)和下挂钩弹簧机构气缸(20)设置于下活动板(14)的下侧，且分别与位于其上方的上挂钩弹簧机构(9)、下挂钩弹簧机构(20)相对设置。
2.根据权利要求1所述的连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：所述上挂钩弹簧机构(9)包括第一橡胶弹簧(27)和挂钩凸台(26)；所述第一橡胶弹簧(27)固定连接于上固定板(7)的下端，所述挂钩凸台(26)的中部与第一橡胶弹簧(27)固定连接，所述挂钩凸台(26)的一端具有卡齿，该卡齿与固定挂钩(12)卡合连接，所述挂钩凸台(26)的另一端具有拨杆，该拨杆设于上挂钩弹簧机构气缸(21)的正上方。
3.根据权利要求1所述的连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：所述下挂钩弹簧机构(22)包括第二橡胶弹簧(30)和L型挂钩(29)；所述L型挂钩(29)的中部与第二橡胶弹簧(30)固定连接，所述第二橡胶弹簧(30)固定于下活动板(14)的下端，所述L型挂钩(29)的一端具卡齿，该卡齿与中间板(13)的侧沿卡合连接，所述L型挂钩的另一端具有拨杆，该拨杆设于下挂钩弹簧机构气缸(20)的正上方。
4.根据权利要求1所述的连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：所述上固定板(7)的下表面设有上导向件(8)，所述中间板(13)的上表面设有与上导向件(8)相对的下导向件(11)。
5.根据权利要求4所述的连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：所述上导向件(8)为空心筒体，所述下导向件(11)为可插入至该空心筒体内的柱体。
6.根据权利要求1所述的连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：所述上固定板(7)与上支架(4)之间设有用于调节上固定板水平位置的上支架调整件(5)。
7.根据权利要求6所述的连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：所述上支架调整件(5)包括连接于上固定板(7)与上支架(4)之间的微调螺杆(23)以及夹紧螺杆(24)。
8.根据权利要求2或3所述的连铸结晶器电缆自动对接装置，其特征在于：所述拨杆的受力端设置有滚轮(25)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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