CN111947934B - 车辆认证试验方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供车辆认证试验方法。其中，该车辆认证试验方法包括如下步骤：1)获取试验操作信息；2)根据所述试验操作信息来规划行驶轨迹以及一个或多个车辆动作；3)获取车辆状态信息；4)根据所述车辆状态信息来执行车辆认证试验。本申请的车辆认证试验方法具有简单可靠、易于实施等优点，能够有效地提高车辆认证试验的执行效率和准确性。

Description

车辆认证试验方法

技术领域

本申请涉及车辆认证试验领域。更具体而言，本申请涉及一种车辆认证试验方法，其旨在对车辆认证试验进行步骤拆分和执行流程处理进行优化，以提高车辆认证试验的执行效率。

背景技术

车辆研发过程中需要进行认证试验，以便验证整车性能和耐久性等指标是否满足研发预期并及时发现车辆的潜在故障。认证试验通常需要用整车在道路上运行来进行，并且包含大量的复杂且耗时的操作流程。在现有的车辆认证试验中，这些操作流程通常是由认证人员手动进行的，因此存在对人力和认证时间上较大的需求。

因此，本领域中存在对改善的车辆认证试验方法的持续需求，所期望的是新的解决方案能够提高车辆认证试验的效率和用户体验。

发明内容

本申请一方面的目的在于提供一种车辆认证试验方法，其旨在提高车辆认证试验的效率。

本申请的目的是通过如下技术方案实现的：

一种车辆认证试验方法，包括如下步骤：

1) 获取试验操作信息；

2) 根据试验操作信息来规划行驶轨迹以及一个或多个车辆动作；

3) 获取车辆状态信息；

4) 根据车辆状态信息来执行车辆认证试验。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，车辆动作包括触发条件、结束条件以及一个或多个过程控制，其中，触发条件配置为使车辆动作开始，结束条件配置为使车辆动作结束，并且过程控制配置为同时进行和/或顺序地进行。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，触发条件包括一个或多个即时判断条件和/或一个或多个非即时判断条件，其中，即时判断条件包括与车辆位置相关联的条件。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，在不存在非即时判断条件的情况下，仅在车辆动作开始时判断即时判断条件是否满足；在存在非即时判断条件的情况下，在车辆动作开始时判断即时判断条件是否满足，并且在执行车辆动作期间周期性地判断非即时判断条件是否满足。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，在即时判断条件或非即时判断条件非正常地触发的情况下，以达到车辆动作的结束条件为目标来规划过程控制。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，结束条件还包括切换条件，其中，切换条件包括累计时间判断结束条件和累计里程判断结束条件，并且其中，切换条件配置为切换至另一车辆动作。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，结束条件还包括全局切换条件，其中，当全局切换条件满足时，执行与全局切换条件相关联的全局动作。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，过程控制包括对车辆速度、行驶方向、刹车踏板开度和/或转向灯的控制。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，车辆状态信息包括车辆位置、油门踏板开度、方向盘转向、行驶方向和/或累计行驶里程。

在上述车辆认证试验方法中，可选地，多个车辆动作配置为同时进行和/或顺序地进行。

本申请的车辆认证试验方法具有简单可靠、易于实施等优点，能够有效地提高车辆认证试验的执行效率和准确性。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1是本申请的车辆认证试验方法的一个实施例的执行示意图。

图2是在本申请的车辆认证试验方法的一个实施例中执行车辆动作的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本申请的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本申请的保护范围。

首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。

此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本申请的其他实施例。

应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的组件。

本申请提供一种车辆认证试验方法，该方法旨在通过电子化拆分来对车辆认证试验进行规范化操作。

具体而言，在跟本申请的车辆认证试验方法的一个实施例中，首先通过现有的信息来源获取试验操作信息。例如，试验操作信息可包括车辆认证试验的目标和操作动作等。

在获取了试验操作信息之后，可根据试验操作信息来规划行驶轨迹以及一个或多个车辆动作。例如，行驶路径可通过一系列GPS轨迹点来描述，并且这些轨迹点之间的连线可用于描述期望的车辆行驶路径。车辆动作也可具体划分并且与行驶路径或轨迹点相关联。

在规划完成之后，可实时地获取车辆状态信息并且根据车辆状态信息来执行车辆认证试验。例如，车辆状态信息可包括车辆位置、油门踏板开度、方向盘转向、行驶方向和/或累计行驶里程等。通过分析车辆状态信息，不仅可以获得当前的车辆状态，还能够将当前的车辆状态与之前规划好的车辆行驶路径相关信息进行比较，从而确定车辆认证试验的具体操作。具体操作将在下文中详细描述。

图1是本申请的车辆认证试验方法的一个实施例的执行示意图。其中，行驶路径用从A点到C点的连线来表示，并且在行驶路径上设置有B点。容易理解的是，A、B和C点可为采用定位系统来描述的空间坐标点。定位系统例如可以是GPS、北斗、GLONASS或其他任何合适的定位体系。在本申请的一个实施例中，车辆的行驶路径可以通过一系列GPS坐标点来定位，并且将各个坐标点依次连线来获得完整的行驶路径。

在沿行驶路径行进期间，车辆可根据认证试验的要求执行一个或多个车辆动作。车辆动作例如包括发动机点火、挂挡、加速、减速和停车等。这些动作可以依次执行或同时执行。在图示的实施例中，动作1在方块A10所示的路段内执行，动作2在方块A21和A22所示的路段内执行，动作3则在方块A30所示的路段内执行。其中，动作2和动作3是顺序地执行的，也就是说，动作2结束的时候开始执行动作3，而动作3结束的时候开始执行动作2。相对地，动作1的执行可不受到动作2和3的影响，并且动作1可以与动作2和3同步地或同时地进行，或至少部分同步地或同时地进行。

此外，认证试验期间可能还会存在全局动作AA。全局动作AA在认证试验参数满足特定要求时执行，并且因此会导致某一车辆动作的终止。在图示的实施例中，全局动作AA在B点处触发并开始执行，并且因此导致代表动作2的方块A22停止执行。

图1中的实施例所展示的车辆动作是与认证实验期间的行驶里程相关联的。也就是说，当车辆在认证实验期间沿行驶路径行进了预定距离的情况下开始执行特定车辆动作。此外，还有可能存在与认证试验的时间或其他变量相关联的车辆动作。

图2是在本申请的车辆认证试验方法的一个实施例中执行车辆动作的流程图。其中，车辆动作包括触发条件100、终止条件300以及一个或多个过程控制200。触发条件100配置为使所述车辆动作开始，终止条件300配置为使所述车辆动作结束。出于清楚的缘故，图中的实施例示出了单个过程控制200。容易理解的是，单个车辆动作中可包括多个过程控制，并且这些过程控制可以配置为同时进行和/或顺序地进行。

触发条件100可包括一个或多个即时判断条件和/或一个或多个非即时判断条件。其中，即时判断条件包括与车辆位置相关联的条件。即时判断条件例如包括车辆已经到达某一特定位置，或车辆已经行驶经过了特定的距离等。即时判断条件的一些实施例的特点在于：只要车辆沿行驶路径行进，则必然会在某一时刻满足即时判断条件。非即时判断条件包括其他条件，例如与车辆位置的相关性较小的条件。非即时判断条件的实施例包括车速达到预设值，或刹车踏板开度达到预设值等。

对于单个车辆动作来说，有可能仅存在非即时判断条件，也有可能仅存在即时判断条件，或同时存在非即时判断条件和即使判断条件。在仅存在非即时判断条件的情况下，仅在车辆动作开始时判断即时判断条件是否满足；在存在非即时判断条件的情况下，在车辆动作开始时判断即时判断条件是否满足，并且在执行车辆动作期间周期性地判断非即时判断条件是否满足。在所有的即时判断条件和/或非即时判断条件都满足的情况下，判断触发条件成立，并且进入过程控制200。

上述不同类型的判断条件可以根据特定的逻辑关系来相关联，例如，多个判断条件可根据“与”、“或”或者“非”逻辑来相关联。在本申请的一个实施例中，过程控制可包括对车速、行驶方向、刹车踏板开度、转向灯的控制等。

在过程控制被正常触发的情况下，在过程控制200阶段采用常规过程控制的流程。过程控制包括对车辆速度、行驶方向、刹车踏板开度和/或转向灯的开关的控制信息。

此外，在车辆认证试验期间可能会出现过程控制的非正常触发，在即时判断条件或非即时判断条件非正常地触发的情况下，以达到车辆动作的结束条件为目标来规划过程控制。也即，该过程控制将旨在到达结束条件，从而结束整个车辆动作。

终止条件300包括对结束条件的判断。其中，在车辆动作终止之后有可能切换至下一车辆动作。因此，终止条件300中还包括切换至另一车辆动作的条件，也即图2中所示的对切换条件是否满足的判断。其中，切换至另一车辆动作的条件包括累计时间判断结束条件和累计里程判断结束条件。在本申请的一个实施例中，切换条件包括累计时间和/或累计里程。根据实际需要，在本申请的一些实施例的车辆动作中也可不包括切换条件。

此外，终止条件300中还包括对全局切换条件的判断，其中，当全局切换条件满足时，执行与全局切换条件相关联的全局动作。在本申请的一个实施例中，全局切换条件包括车辆行驶到某一位置。也即，当车辆到达某一位置时，车辆动作的结束条件检查会发现已经满足了全局切换的条件，那么当前的车辆动作将终止，并且转向执行全局动作。类似地，根据实际需要，在本申请的一些实施例的车辆动作中也可不包括全局切换条件。

在图2所示的实施例中，结束条件、切换条件和全局切换条件顺序地判断，并且在条件满足时分别执行对应的操作。如果所有条件都不满足，则返回继续执行过程控制。

在本申请的一个实施例中，上述车辆动作和行驶轨迹的控制可由辅助驾驶系统来执行，以便车辆沿预定的行驶轨迹行驶并且在行驶过程中执行相关联的动作。

通过采用本申请的车辆认证试验方法，可以将车辆认证试验流程以标准化和适合电子化方式处理的方式来构建，有利于车辆认证试验的自动化操作，从而提高了试验效率，降低了人力、物力和时间成本的开支。

本说明书参考附图来公开本申请，并且还使本领域中的技术人员能够实施本申请，包括制造和使用任何装置或系统、选用合适的材料以及使用任何结合的方法。本申请的范围由请求保护的技术方案限定，并且包含本领域中的技术人员想到的其他实例。只要此类其他实例包括并非不同于请求保护的技术方案字面语言的结构元件，或此类其他实例包含与请求保护的技术方案的字面语言没有实质性区别的等价结构元件，则此类其他实例应当被认为处于由本申请请求保护的技术方案所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种车辆认证试验方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)获取试验操作信息；

2)根据所述试验操作信息来规划行驶轨迹以及一个或多个车辆动作；

3)获取车辆状态信息；

4)根据所述车辆状态信息来执行车辆认证试验；

其中，所述车辆动作包括触发条件、结束条件以及一个或多个过程控制，其中，所述触发条件配置为使所述车辆动作开始，所述结束条件配置为使所述车辆动作结束，并且所述过程控制配置为同时进行和/或顺序地进行；所述触发条件包括一个或多个即时判断条件和/或一个或多个非即时判断条件，其中，所述即时判断条件包括与车辆位置相关联的条件；并且其中，在不存在所述非即时判断条件的情况下，仅在所述车辆动作开始时判断所述即时判断条件是否满足；在存在所述非即时判断条件的情况下，在所述车辆动作开始时判断所述即时判断条件是否满足，并且在执行所述车辆动作期间周期性地判断所述非即时判断条件是否满足。

2.根据权利要求1所述的车辆认证试验方法，其特征在于，在所述即时判断条件或所述非即时判断条件非正常地触发的情况下，以达到所述车辆动作的结束条件为目标来规划所述过程控制。

3.根据权利要求1所述的车辆认证试验方法，其特征在于，所述结束条件还包括切换条件，其中，所述切换条件包括累计时间判断结束条件和累计里程判断结束条件，并且其中，所述切换条件配置为切换至另一车辆动作。

4.根据权利要求1所述的车辆认证试验方法，其特征在于，所述结束条件还包括全局切换条件，其中，当所述全局切换条件满足时，执行与所述全局切换条件相关联的全局动作。

5.根据权利要求1所述的车辆认证试验方法，其特征在于，所述过程控制包括对车辆速度、行驶方向、刹车踏板开度和/或转向灯的控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆认证试验方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括车辆位置、油门踏板开度、方向盘转向、行驶方向和/或累计行驶里程。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆认证试验方法，其特征在于，多个车辆动作配置为同时进行和/或顺序地进行。

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