CN111947360B - 一种降低铜管振幅应力控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种降低铜管振幅应力控制方法、装置、设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案通过在变频热泵机组处于降频关机状态时，先降低对压缩机降频操作的降频速率，有助于减缓变频热泵系统的压力平衡冲击，并基于该降频速率将压缩机的运行频率下降到较高的设定停机频率，有利于减少压缩机内部转子导致的振幅，有助于控制压缩机自身动平衡振幅，从而减小铜管振幅，并在关掉变频热泵机组前增加预设稳定时长，有助于变频热泵机组系统压力的进一步缓慢平衡，减少冷媒对铜管的压力及振幅冲击，减少对氟路铜管的频繁维护操作，有效延长热泵机组氟路铜管的使用寿命。

Description

一种降低铜管振幅应力控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及热泵控制技术领域，尤其涉及一种降低铜管振幅应力控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

通常情况下，热泵机组关机是热泵系统氟路铜管应力最大的时候。定频热泵在进入关机操作时，直接对压缩机断电，系统高低压压差大且快速平衡，会对氟路铜管有较大冲击，造成较大的氟路铜管应力及氟路铜管振幅。在出现变频热泵后，由于压缩机频率可调，变频热泵机组在进入关机操作时，会将压缩机的工作频率下降至低频(例如在1-2秒内从50Hz下降到20Hz)后再关闭整个变频热泵机组。

但是，变频热泵在压缩机快速降至低频后关机时，虽然系统高低压压差有所下降，氟路铜管最大应力有所下降，但负荷的持续变化使得铜管振幅仍处于较大的状态，不利于热泵机组氟路铜管的长期运行。

发明内容

本申请实施例提供一种降低铜管振幅应力控制方法、装置、设备及存储介质，以减小机组关机对铜管造成的振幅应力，延长铜管的使用寿命。

在第一方面，本申请实施例提供了一种降低铜管振幅应力控制方法，包括：

响应于变频热泵机组进入降频关机状态，确定对压缩机的降频速率；

基于所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；

将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机。

进一步的，所述基于所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率，包括：

确定压缩机当前的运行频率，判断压缩机当前的运行频率是否达到设定停机频率；

若压缩机当前的运行频率未达到设定停机频率，则按照所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；

若压缩机当前的运行频率已达到设定停机频率，则将压缩机的运行频率维持在设定停机频率。

进一步的，所述按照所述降频速率控制压缩机降频，包括：

判断压缩机按照所述降频速率降低当前的运行频率后，是否小于设定停机频率；

若是，则以设定停机频率运行压缩机持续一个时间周期；

否则，按照所述降频速率降低的运行频率运行压缩机持续一个时间周期。

进一步的，所述将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机，包括：

将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率，并对压缩机稳定在设定停机频率的持续时长进行统计；

判断所述持续时长是否达到预设稳定时长；

若所述持续时长未达到预设稳定时长，则继续将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率；

若所述持续时长已达到预设稳定时长，则控制变频热泵机组关机。

进一步的，所述降频速率为每秒1-5赫兹。

进一步的，所述停机频率为20-40赫兹。

进一步的，所述稳定时长为0-30秒。

在第二方面，本申请实施例提供了一种降低铜管振幅应力控制装置，包括速率确定模块、降频执行模块和关机执行模块，其中：

速率确定模块，用于响应于变频热泵机组的降频关机状态，确定对压缩机的降频速率；

降频执行模块，用于基于所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；

关机执行模块，用于将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机。

进一步的，所述降频执行模块具体用于：

确定压缩机当前的运行频率，判断压缩机当前的运行频率是否达到设定停机频率；

若压缩机当前的运行频率未达到设定停机频率，则按照所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；

若压缩机当前的运行频率已达到设定停机频率，则将压缩机的运行频率维持在设定停机频率。

进一步的，所述降频执行模块在按照所述降频速率控制压缩机降频时，具体包括：

判断压缩机按照所述降频速率降低当前的运行频率后，是否小于设定停机频率；

若是，则以设定停机频率运行压缩机持续一个时间周期；

否则，按照所述降频速率降低的运行频率运行压缩机持续一个时间周期。

进一步的，所述关机执行模块具体用于：

将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率，并对压缩机稳定在设定停机频率的持续时长进行统计；

判断所述持续时长是否达到预设稳定时长；

若所述持续时长未达到预设稳定时长，则继续将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率；

若所述持续时长已达到预设稳定时长，则控制变频热泵机组关机。

进一步的，所述降频速率为每秒1-5赫兹。

进一步的，所述停机频率为20-40赫兹。

进一步的，所述稳定时长为0-30秒。

在第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的降低铜管振幅应力控制方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的降低铜管振幅应力控制方法。

本申请实施例通过在变频热泵机组处于降频关机状态时，先降低对压缩机降频操作的降频速率，有助于减缓变频热泵系统的压力平衡冲击，并基于该降频速率将压缩机的运行频率下降到较高的设定停机频率，有利于减少压缩机内部转子导致的振幅，有助于控制压缩机自身动平衡振幅，从而减小铜管振幅，并在关掉变频热泵机组前增加预设稳定时长，有助于变频热泵机组系统压力的进一步缓慢平衡，减少冷媒对铜管的压力及振幅冲击，减少对氟路铜管的频繁维护操作，有效延长热泵机组氟路铜管的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种降低铜管振幅应力控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种降低铜管振幅应力控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种降低铜管振幅应力控制装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

图1给出了本申请实施例提供的一种降低铜管振幅应力控制方法的流程图，本申请实施例提供的降低铜管振幅应力控制方法可以由降低铜管振幅应力控制装置来执行，该降低铜管振幅应力控制装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。

下述以降低铜管振幅应力控制装置执行降低铜管振幅应力控制方法为例进行描述。参考图1，该降低铜管振幅应力控制方法包括：

S101：响应于变频热泵机组进入降频关机状态，确定对压缩机的降频速率。

本实施例提供的变频热泵机组的降频关机状态可以是响应于对热泵控制器的关机操作进行，或者是响应于远程控制终端的关机操作进行，还可以是响应于机组的自动关机操作进行。

示例性的，在变频热泵机组进入降频关机状态时，先确定对压缩机的降频速率，本实施例提供的对压缩机的降频速率的取值范围为1-5赫兹/秒，例如确定对压缩机的降频速率为5赫兹/秒。

现有技术中在确定变频热泵机组进入降频关机状态时，会快速将压缩机的工作频率下降至低频(例如在2秒内从50赫兹下降到20赫兹)，并立即关闭对机组的供电，实现变频热泵机组的降频关机。

本实施例相对于现有技术，减小了变频热泵机组进入降频关机状态时的降频速率，有助于减缓变频热泵系统在压力平衡过程中对氟路铜管在成的冲击。

在一个可能的实施例中，对降频速率的确定可以是基于上次降频关机操作时对氟路铜管造成振幅的检测进行确定，即预先设定一个初始的降频速率，在每次降频关机操作时对氟路铜管的振幅进行检测(例如通过位移传感器或形变传感器进行检测)，在振幅超过第一预设振幅阈值时，下一次进入降频关机状态时降低降频速率，在振幅在第二预设振幅阈值时，下一次进入降频关机状态时提高降频速率，并且第一预设振幅阈值大于第二预设振幅阈值，有助于将降频速率维持在合适的范围。

S102：基于所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率。

示例性的，在确定对压缩机的降频速率后，基于该降频速率控制压缩机进行降频操作，直至压缩机的运行频率下降至设定停机频率。

本实施例提供的设定停机频率的取值范围为20-40赫兹，本实施例以30赫兹为例进行描述。例如基于5赫兹/秒的降频速率将压缩机从50赫兹的运行频率下降至30赫兹的设定停机频率，则在确定变频热泵机组进入降频关机状态时，经过4秒的降频操作后下降至30赫兹。

本实施例相对于现有技术，设定停机频率比现有技术中的停机频率更高，由于压缩机的频率越高，压缩机本体内部转子导致的振幅将越小，更有助于控制压缩机自身动平衡振幅，从而有效减小氟路铜管的振幅。

S103：将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机。

示例性的，在压缩机的运行频率稳定在设定停机频率时(稳定在设定停机频率的设定范围内，例如设定停机频率±1赫兹)，对压缩机的运行频率稳定在设定停机频率的持续时长进行统计，并在持续时长达到预设稳定时长时，控制变频热泵机组执行关机操作，从而完成整个变频热泵机组的降频关机操作。

本实施例提供的预设稳定时长的取值范围为0-30秒，本实施例以15秒为例进行描述。在压缩机稳定在设定停机频率时，未立刻对变频热泵机组进行关机，而是让压缩机稳定运行达到预设稳定时长，有助于系统的缓慢平衡，减少冷媒对氟路铜管的应力以及振幅冲击。

上述，通过在变频热泵机组处于降频关机状态时，先降低对压缩机降频操作的降频速率，有助于减缓变频热泵系统的压力平衡冲击，并基于该降频速率将压缩机的运行频率下降到较高的设定停机频率，有利于减少压缩机内部转子导致的振幅，有助于控制压缩机自身动平衡振幅，从而减小铜管振幅，并在关掉变频热泵机组前增加预设稳定时长，有助于变频热泵机组系统压力的进一步缓慢平衡，减少冷媒对铜管的压力及振幅冲击，减少对氟路铜管的频繁维护操作，有效延长热泵机组氟路铜管的使用寿命。

在上述实施例的基础上，图2为本申请实施例提供的另一种降低铜管振幅应力控制方法的流程图，该降低铜管振幅应力控制方法是对上述降低铜管振幅应力控制方法的具体化。参考图2，该降低铜管振幅应力控制方法包括：

S201：响应于变频热泵机组进入降频关机状态，确定对压缩机的降频速率。

S202：确定压缩机当前的运行频率，判断压缩机当前的运行频率是否达到设定停机频率。若是，则跳转至步骤S204，否则跳转至步骤S203。

具体的，通过对压缩机运行频率的监测或压缩机对运行频率的反馈信息，确定压缩机当前的运行频率，并将压缩机当前的运行频率与设定停机频率进行比较。

进一步的，在当前运行频率小于等于设定停机频率时，认为压缩机当前的运行频率已达到设定停机频率，则跳转至步骤S204，在当前运行频率大于设定停机频率时，认为压缩机当前的运行频率未达到设定停机频率，则跳转至步骤S203。

S203：按照所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率。

在压缩机当前的运行频率未达到设定停机频率时，则按照确定的降频速率对压缩机进行降频，直至压缩机的运行频率达到设定停机频率。在压缩机的运行频率达到设定停机频率后，跳转至步骤S205。

在一个可能的实施例中，按照所述降频速率控制压缩机降频的步骤包括步骤S2031-步骤S2033：

S2031：判断压缩机按照所述降频速率降低当前的运行频率后，是否小于设定停机频率。若是，则跳转至步骤S2032，否则跳转至步骤S2033。

具体的，先按照确定的降频速率对应的降频幅度对压缩机进行降频，并再次获取当前压缩机的运行频率，将压缩机的运行频率与设定停机频率进行比较，若压缩机的运行频率小于等于设定停机频率，则跳转至步骤S2032，否则，跳转至步骤S2033。

S2032：以设定停机频率运行压缩机持续一个时间周期。

在压缩机的运行频率达到设定停机频率时，则将压缩机的运行频率维持在设定停机频率，达到一个时间周期后跳转至步骤S205。

S2033：按照所述降频速率降低的运行频率运行压缩机持续一个时间周期。

若压缩机的运行频率未下降至设定停机频率，则按照所述降频速率降低的运行频率运行压缩机持续一个时间周期，在一个时间周期后跳转至步骤S2031，再次判断压缩机的运行频率是否小于设定停机频率。

S204：将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率。

S205：对压缩机稳定在设定停机频率的持续时长进行统计。

若压缩机当前的运行频率已达到设定停机频率，则控制压缩机稳定在设定停机频率的设定范围内。同时，对压缩机稳定在设定停机频率的持续时长进行统计。

S206：判断所述持续时长是否达到预设稳定时长。若是，则跳转至步骤S208，否则跳转至步骤S207。

具体的，将压缩机稳定在设定停机频率的持续时长与预设稳定时长进行比较，在持续时长大于等于稳定时长时，跳转至步骤S208，否则跳转至步骤S207。

S207：继续将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率。

具体的，在持续时长未达到预设稳定时长时，继续将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率，并持续一个时间周期后返回至步骤S206，继续判断持续时长是否达到预设稳定时长。

S208：控制变频热泵机组关机。

具体的，在持续时长已达到预设稳定时长后，控制变频热泵机组执行关机操作，从而完成整个变频热泵机组的降频关机操作。

示例性的，假设压缩机运行在50赫兹时，变频热泵机组进入降频关机状态，确定对压缩机的降频速率是5赫兹/秒，设定停机频率为30赫兹，预设稳定时长为15秒，则在第一个时间周期先将压缩机的运行频率降低至45赫兹，此时压缩机的运行频率仍未达到设定停机频率，再次经过3个时间周期后压缩机的运行频率为30赫兹，运行频率已降低至设定停机频率，将压缩机的运行频率稳定在30赫兹并对持续时长进行统计，在持续时长达到15秒后，控制变频热泵机组关机，完成整个变频热泵机组的降频关机操作。

上述，通过在变频热泵机组处于降频关机状态时，先降低对压缩机降频操作的降频速率，有助于减缓变频热泵系统的压力平衡冲击，并基于该降频速率将压缩机的运行频率下降到较高的设定停机频率，有利于减少压缩机内部转子导致的振幅，有助于控制压缩机自身动平衡振幅，从而减小铜管振幅，并在关掉变频热泵机组前增加预设稳定时长，有助于变频热泵机组系统压力的进一步缓慢平衡，减少冷媒对铜管的压力及振幅冲击，减少对氟路铜管的频繁维护操作，有效延长热泵机组氟路铜管的使用寿命。并通过对运行频率与设定停机频率、持续时长与预设稳定时长进行比较，准确判断对压缩机进入维持稳定以及关机操作的实际，有助于氟路压力的缓慢与长时间平衡，有效降低了铜管的停机应力与振幅，延长了变频热泵机组氟路系统的铜管寿命，进而减少热泵机组的故障率。

图3给出了本申请实施例提供的一种降低铜管振幅应力控制装置的结构示意图。参考图3，该降低铜管振幅应力控制装置包括速率确定模块31、降频执行模块32和关机执行模块33。

其中，速率确定模块31，用于响应于变频热泵机组的降频关机状态，确定对压缩机的降频速率；降频执行模块32，用于基于所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；关机执行模块33，用于将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机。

上述，通过在变频热泵机组处于降频关机状态时，先降低对压缩机降频操作的降频速率，有助于减缓变频热泵系统的压力平衡冲击，并基于该降频速率将压缩机的运行频率下降到较高的设定停机频率，有利于减少压缩机内部转子导致的振幅，有助于控制压缩机自身动平衡振幅，从而减小铜管振幅，并在关掉变频热泵机组前增加预设稳定时长，有助于变频热泵机组系统压力的进一步缓慢平衡，减少冷媒对铜管的压力及振幅冲击，减少对氟路铜管的频繁维护操作，有效延长热泵机组氟路铜管的使用寿命。

在一个可能的实施例中，所述降频执行模块32具体用于：

确定压缩机当前的运行频率，判断压缩机当前的运行频率是否达到设定停机频率；

若压缩机当前的运行频率未达到设定停机频率，则按照所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；

若压缩机当前的运行频率已达到设定停机频率，则将压缩机的运行频率维持在设定停机频率。

在一个可能的实施例中，所述降频执行模块32在按照所述降频速率控制压缩机降频时，具体包括：

判断压缩机按照所述降频速率降低当前的运行频率后，是否小于设定停机频率；

若是，则以设定停机频率运行压缩机持续一个时间周期；

否则，按照所述降频速率降低的运行频率运行压缩机持续一个时间周期。

在一个可能的实施例中，所述关机执行模块33具体用于：

将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率，并对压缩机稳定在设定停机频率的持续时长进行统计；

判断所述持续时长是否达到预设稳定时长；

若所述持续时长未达到预设稳定时长，则继续将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率；

若所述持续时长已达到预设稳定时长，则控制变频热泵机组关机。

在一个可能的实施例中，所述降频速率为每秒1-5赫兹。

在一个可能的实施例中，所述停机频率为20-40赫兹。

在一个可能的实施例中，所述稳定时长为0-30秒。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备可集成本申请实施例提供的降低铜管振幅应力控制装置。图4是本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意图。参考图4，该计算机设备包括：输入装置43、输出装置44、存储器42以及一个或多个处理器41；所述存储器42，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器41执行，使得所述一个或多个处理器41实现如上述实施例提供的降低铜管振幅应力控制方法。其中输入装置43、输出装置44、存储器42和处理器41可以通过总线或者其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器42作为一种计算设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的降低铜管振幅应力控制方法对应的程序指令/模块(例如，降低铜管振幅应力控制装置中的速率确定模块31、降频执行模块32和关机执行模块33)。存储器42可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置43可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置44可包括显示屏等显示设备。

处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的降低铜管振幅应力控制方法。

上述提供的降低铜管振幅应力控制装置、设备和计算机可用于执行上述任意实施例提供的降低铜管振幅应力控制方法，具备相应的功能和有益效果。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述实施例提供的降低铜管振幅应力控制方法，该降低铜管振幅应力控制方法包括：响应于变频热泵机组进入降频关机状态，确定对压缩机的降频速率；基于所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的降低铜管振幅应力控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的降低铜管振幅应力控制方法中的相关操作。

上述实施例中提供的降低铜管振幅应力控制装置、设备及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的降低铜管振幅应力控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的降低铜管振幅应力控制方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (9)

1.一种降低铜管振幅应力控制方法，其特征在于，包括：

响应于变频热泵机组进入降频关机状态，确定对压缩机的降频速率，其中，对降频速率的确定基于上次降频关机操作时对氟路铜管造成振幅的检测得出，包括预先设定初始的降频速率，在每次降频关机操作时对氟路铜管的振幅进行检测，在振幅超过第一预设振幅阈值时，下一次进入降频关机状态时降低降频速率，在振幅在第二预设振幅阈值时，下一次进入降频关机状态时提高降频速率，所述第一预设振幅阈值大于所述第二预设振幅阈值；

基于所述降频速率控制压缩机降频，确定压缩机当前的运行频率，判断压缩机当前的运行频率是否达到设定停机频率；若压缩机当前的运行频率未达到设定停机频率，则按照所述降频速率控制压缩机降频，直至压缩机的运行频率降频至设定停机频率；若压缩机当前的运行频率已达到设定停机频率，则将压缩机的运行频率维持在设定停机频率；

将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机。

2.根据权利要求1所述的降低铜管振幅应力控制方法，其特征在于，所述按照所述降频速率控制压缩机降频，包括：

判断压缩机按照所述降频速率降低当前的运行频率后，是否小于设定停机频率；

若是，则以设定停机频率运行压缩机持续一个时间周期；

否则，按照所述降频速率降低的运行频率运行压缩机持续一个时间周期。

3.根据权利要求1所述的降低铜管振幅应力控制方法，其特征在于，所述将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机，包括：

将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率，并对压缩机稳定在设定停机频率的持续时长进行统计；

判断所述持续时长是否达到预设稳定时长；

若所述持续时长未达到预设稳定时长，则继续将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率；

若所述持续时长已达到预设稳定时长，则控制变频热泵机组关机。

4.根据权利要求1-3任一项所述的降低铜管振幅应力控制方法，其特征在于，所述降频速率为每秒1-5赫兹。

5.根据权利要求1-3任一项所述的降低铜管振幅应力控制方法，其特征在于，所述停机频率为20-40赫兹。

6.根据权利要求1-3任一项所述的降低铜管振幅应力控制方法，其特征在于，所述稳定时长为0-30秒。

7.一种降低铜管振幅应力控制装置，其特征在于，包括速率确定模块、降频执行模块和关机执行模块，其中：

速率确定模块，用于响应于变频热泵机组的降频关机状态，确定对压缩机的降频速率，其中，对降频速率的确定基于上次降频关机操作时对氟路铜管造成振幅的检测得出，包括预先设定初始的降频速率，在每次降频关机操作时对氟路铜管的振幅进行检测，在振幅超过第一预设振幅阈值时，下一次进入降频关机状态时降低降频速率，在振幅在第二预设振幅阈值时，下一次进入降频关机状态时提高降频速率，所述第一预设振幅阈值大于所述第二预设振幅阈值；

降频执行模块，用于确定压缩机当前的运行频率，判断压缩机当前的运行频率是否达到设定停机频率；若压缩机当前的运行频率未达到设定停机频率，则按照所述降频速率控制压缩机降频；若压缩机当前的运行频率已达到设定停机频率，则将压缩机的运行频率维持在设定停机频率；

关机执行模块，用于将压缩机的运行频率稳定在设定停机频率并持续预设稳定时长，并在达到预设稳定时长后控制变频热泵机组关机。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的降低铜管振幅应力控制方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的降低铜管振幅应力控制方法。

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