CN111946807A - 一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明适用于车辆换挡器技术领域，公开了一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法。车辆换挡器包括换挡装置和换档旋钮，换挡装置具有多个无绝对对应位置的档位；所述换挡装置还包括用于将所述换档旋钮在当前位置设定为实际档位且用于根据所述换档旋钮相对当前位置转动的方向及角度或相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号的控制器件。车辆具有上述的一种车辆换挡器。本发明所提供的一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法，其由于换挡装置的档位无绝对对应位置关系，通过控制器件可以根据预设的相对档位关系按预设的规则发送换挡信号，其可以满足自动泊车及自动驾驶要求，无需设置结构复杂的手感反馈部件，应用成本低。

Description

一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法

技术领域

本发明属于车辆换挡器技术领域，尤其涉及一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法。

背景技术

目前旋钮换挡式车辆换挡器的档位识别主要为以下两种结构：

一、具有固定档位位置的旋钮换挡器，其有PRND四个绝对位置，每个绝对位置对应一个档位，旋转换档旋钮到某一个对应的位置即进入对应的档位，其优点是位置明确，档位逻辑简单。缺点是为了使消费者能明确感知到进入到档位位置，每个位置的手感均需要精心设计，其次，这种固定位置旋钮换挡器其档位与位置有绝对对应关系，无法满足自动泊车及自动驾驶要求。

二、单稳态结构的旋钮换挡器，换挡器只有一个固定位置O点，换档旋钮向左右两个方向(R、L方向)分别可以旋转1个或2个位置，其每个位置对应固定档位，当向左右旋转换档旋钮至固定档位处并松开手后，换档旋钮自动回复到O点位置。此种旋钮换挡器优点是可满足自动泊车需求，但需要设置规则来确定左右旋转后进入的档位，同时为满足旋转松手后能够自动回位，旋钮的手感需要精心设计，应用成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法，其可满足自动泊车及自动驾驶要求，且应用成本低。

本发明的技术方案是：一种车辆换挡器，包括具有多个无绝对对应位置的档位且在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置的换挡装置和转动连接于所述换挡装置且用于切换挡位的换档旋钮；

所述换挡装置还包括用于将所述换档旋钮在当前位置设定为实际档位且用于根据所述换档旋钮相对当前位置转动的方向及角度或相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号的控制器件。

可选地，所述换挡装置设置有用于监测所述换档旋钮转动方向及转动角度的旋钮转动角度传感器，所述旋钮转动角度传感器连接于所述控制器件。

可选地，所述换挡装置设置有用于监测所述换档旋钮转动方向及旋转次数的旋钮旋向传感器，所述旋钮旋向传感器连接于所述控制器件。

可选地，所述换挡装置还包括座体，所述换档旋钮通过可双向360度旋转的旋转结构连接于所述座体。

可选地，所述换挡装置还包括座体，所述换档旋钮与所述座体之间设置有力质部件。

本发明还提供了一种车辆，所述车辆具有上述的一种车辆换挡器。

本发明还提供了一种车辆换挡器的控制方法，所述车辆换挡器中的换挡装置具有多个无绝对对应位置的档位，且所述换挡装置在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置；

所述换挡装置中的控制器件将位于当前位置的换档旋钮设定为实际档位；

所述控制器件根据所述换档旋钮相对当前位置转动的方向及角度或相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号。

可选地，所述车辆换挡器切换入或切换出自动驾驶模式时，所述车辆换挡器将所述换档旋钮在当前位置上将当前档位设定为任一个所需的档位。

可选地，所述车辆换挡器预设有基准换挡角度A和档位相对位置排列规则，所述换档旋钮每连续正向或反向转过X倍基准换挡角度A，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择顺数第X个或逆数第X个相对位置的档位；或者，

所述车辆换挡器预设有档位相对位置排列规则，在设定的时间间隔内，所述换档旋钮正向或反向转动X次，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择顺数第X个或逆数第X个相对位置的档位。

可选地，所述换档旋钮相对当前档位正向转动设定角度A时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第一个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动设定角度A时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第一个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动A的2倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第二个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动A的2倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第二个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动A的3倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第三个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动A的3倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第三个相对档位。

可选地，所述换档旋钮相对当前档位正向转动一次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第一个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动一次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第一个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动两次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第二个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动两次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第二个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动三次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第三个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动三次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第三个相对档位。

本发明所提供的一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法，其由于换挡装置的档位无绝对对应位置关系，即，换档旋钮在任一位置上，均可被设定为实际所需的档位，且通过控制器件可以根据预设的相对档位关系按预设的规则发送换挡信号，其可以满足自动泊车及自动驾驶要求，无需设置结构复杂的手感反馈部件，应用成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆换挡器的立体示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种车辆换挡器中档位的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

实施例一：

如图1所示，本发明实施例提供的一种车辆换挡器，包括换挡装置10和转动连接于所述换挡装置10且用于切换挡位的换档旋钮11。换挡装置10具有多个无绝对对应位置的档位，且在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置，换挡装置10的档位无绝对对应位置关系。所述换挡装置10还包括用于将所述换档旋钮11在当前位置设定为实际档位且用于根据所述换档旋钮11相对当前位置转动的方向及角度发送预设换挡信号的控制器件20。由于换挡装置10的档位无绝对对应位置关系，即，换档旋钮11在任一位置上，均可被设定为实际所需的档位，例如，自主驾驶模式时，换档旋钮11在当前位置为N档，变速箱也对应为N挡。当车辆切换至自动驾驶模式，变速箱可以根据实际需要切换为其它档位，例如D档/R档/P档，此时，换档旋钮11在当前位置可被对应设置为D档/R档/P档，且通过控制器件20可以根据预设的相对档位关系按预设的规则发送换挡信号，其可以满足自动泊车及自动驾驶要求，且应用成本低。

具体地，所述换挡装置10设置有用于监测所述换档旋钮11转动方向及转动角度的旋钮转动角度传感器，所述旋钮转动角度传感器连接于所述控制器件20，当用户转动换档旋钮11时，旋钮转动角度传感器可以监测换档旋钮11的转动方向及转动的角度，进而可以按预设的规则及相对档位关系发送换挡信号而使变速箱切换至目标档位。

具体地，所述换挡装置10还包括座体，换档旋钮11转动连接于座体。控制器件20可以设置于电路板40上。

具体应用中，换挡装置10可以设置有多个档位，所述换挡装置10中各相邻档位的间隔角度可相等。座体与换档旋钮11之间可以设置有力质部件30，力质部件30可作为档位切换反馈结构，便于用户准确感知切换挡位的情况。力质部件30可以包括弹簧、顶珠，弹簧可以设置于换档旋钮11侧面的安装孔槽，弹簧一端抵顶于换档旋钮11，另一端抵顶于顶珠，顶珠可以部分卡于座体上卡槽内，每个档位可以对应有一个卡槽，切换挡时，顶珠可以从一个卡槽移至另一个对应的卡槽。当然，力质部件30也可以采用其它结构，例如弹性卡扣结构及对应的卡槽等。

本实施例中，所述换档旋钮11通过可双向360度旋转的旋转结构连接于所述座体，旋转结构可以包括转轴和转孔，这样，由于换档旋钮11在正转、反转两个方向均可以连续旋转，不会因为换档旋钮11不能连续旋转而影响换挡动作，方便了用户的换挡操作，也简化了换挡逻辑。

本实施例还提供了一种车辆，所述车辆具有上述的一种车辆换挡器。车辆换挡器各档位之间的相对位置一定，例如，本实施例中，如按P-R-N-D排列(也可按其他排列设置)。本实施例中，P-R-N-D此四个档位排列；各(相邻)档位之间切换需将换档旋钮11往某方向旋转一定的角度实现；档位与换档旋钮11位置之间无绝对对应关系，档位的切换需根据当前档位和档位排列关系来确定；当车辆需进入自动换挡模式时，车辆可根据需要将换档旋钮11当前位置设定为任意档位，可以满足自动泊车及自动驾驶要求，且应用成本低。

本实施例中，设置档位按P-R-N-D排列，如图2所示，各档位沿周向均匀循环排布，图中档位数量仅为示意，具体可以根据实际需要设定档位数量，每个档位间切换需换档旋钮11转动角度A；如当前档位为P档，想进入R档需操作换档旋钮11向右(正向)旋转角度A，想进入N档需操作换档旋钮11向右旋转2×A，想进入D档需操作旋钮向右旋转3×A。如当前档位为R档，想进入P档需操作换档旋钮11向左(反向)旋转A，想进入N档需操作换档旋钮11向右旋转A，想进入D档需操作换档旋钮11向右旋转2×A，并以此类推。

实施例二：

本实施例还提供了一种车辆换挡器的控制方法，可以采用实施例一中所述的一种车辆换挡器，所述车辆换挡器中的换挡装置10具有多个无绝对对应位置的档位，且所述换挡装置10在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置。所述换挡装置10中的控制器件20将位于当前位置的换档旋钮11设定为实际档位。所述控制器件20根据所述换档旋钮11相对当前位置转动的方向及角度或相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号。由于换挡装置10的档位无绝对对应位置关系，即，换档旋钮11在任一位置上，均可被设定为实际所需的档位，例如，自主驾驶模式时，换档旋钮11在当前位置为N档，变速箱也对应为N挡。当车辆切换至自动驾驶模式，变速箱可以根据实际需要切换为其它档位，例如D档/R档/P档，此时，换档旋钮11在当前位置可被对应设置为D档/R档/P档，且通过控制器件20可以根据预设的相对档位关系按预设的规则发送换挡信号，其可以满足自动泊车及自动驾驶要求，且应用成本低。

当用户选择自动驾驶模块或自主驾驶模块，所述车辆换挡器切换入或切换出自动驾驶模式时，所述车辆换挡器将所述换档旋钮11在当前位置上将当前档位设定为任一个所需的档位(即实际档位)。

具体应用中，所述车辆换挡器预设有基准换挡角度A和档位相对位置排列规则。所述换档旋钮11每连续正向转过X倍基准换挡角度A，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择顺数第X个相对位置的档位。所述换档旋钮11每连续反向转过X倍基准换挡角度A，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择逆数第X个相对位置的档位。

在本实施例其中第一种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动设定角度A时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第一个相对档位。

在本实施例其中第二种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动设定角度A(即转动角度为负A)时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第一个相对档位。

在本实施例其中第三种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动A的2倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第二个相对档位。

在本实施例其中第四种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动A的2倍(即转动角度为负2A)时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第二个相对档位。

在本实施例其中第五种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动A的3倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第三个相对档位。

在本实施例其中第六种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动A的3倍(即转动角度为负3A)时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第三个相对档位。

在本实施例其中第七种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动A的4倍(即转动角度为负4A)时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第四个相对档位。

在本实施例其中第八种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动A的4倍(即转动角度为负4A)时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第四个相对档位。

当然，也可以根据需要设置合适数量的档位，其设定方法与上述情况同理，在此不再赘述。

例如，设置档位按P-R-N-D排列，每个档位间切换需旋钮转动角度A；如当前档位为P档，想进入R档需操作换档旋钮11向右(正向)旋转a，想进入N档需操作换档旋钮11向右旋转2×A，想进入D档需操作旋钮向右旋转3×A。如当前档位为R档，想进入P档需操作换档旋钮11向左(反向)旋转A，想进入N档需操作换档旋钮11向右旋转A，想进入D档需操作换档旋钮11向右旋转2×A，并以此类推。

实施例三：

本实施例中，本发明实施例提供的一种车辆换挡器，包括具有多个无绝对对应位置的档位且在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置的换挡装置10和转动连接于所述换挡装置10且用于切换挡位的换档旋钮11。所述换挡装置10还包括用于将所述换档旋钮11在当前位置设定为实际档位且用于根据所述换档旋钮11相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号的控制器件20。由于换挡装置10的档位无绝对对应位置关系，即，换档旋钮11在任一位置上，均可被设定为实际所需的档位，例如，自主驾驶模式时，换档旋钮11在当前位置为N档，变速箱也对应为N挡。当车辆切换至自动驾驶模式，变速箱可以根据实际需要切换为其它档位，例如D档/R档/P档，此时，换档旋钮11在当前位置可被对应设置为D档/R档/P档，且通过控制器件20可以根据预设的相对档位关系按预设的规则发送换挡信号，其可以满足自动泊车及自动驾驶要求，且应用成本低。

具体地，所述换挡装置10设置有用于监测所述换档旋钮11转动方向及旋转次数的旋钮旋向传感器，所述旋钮旋向传感器连接于所述控制器件20，当用户转动换档旋钮11时，旋钮旋向传感器可以监测换档旋钮11的转动方向及转动的次数，进而可以按预设的规则及相对档位关系发送换挡信号而使变速箱切换至目标档位。在设定的时间周期内，当用户向第一方向转动换档旋钮11，其计数为向第一方向转动一次，若用户在设定的时间间隔内向第二方向转动换档旋钮11并继续向第一方向转动换档旋钮11，则向第一方向转动的次数加1，即以第一次转动的方向为计数基准1，在设定的时间间隔内，每次相对第一次转动的方向反转换档旋钮11后，又继续以第一次转动的方向转动换档旋钮11，则转动计数加1。上述第一方向和第二方向互为反向。可以理解地，上述第一方向可为正向(例如顺时针方向)，相应地，上述第二方向即为反向(例如逆时针方向)，且上述沿第一方向、第二方向转动的角度可以任意角度。

具体地，具体地，所述换挡装置10还包括座体，换档旋钮11转动连接于座体。本实施例中，所述换档旋钮11通过可双向360度旋转的旋转结构连接于所述座体，旋转结构可以包括转轴和转孔，这样，由于换档旋钮11在正转、反转两个方向均可以连续旋转，不会因为换档旋钮11不能连续旋转而影响换挡动作，方便了用户的换挡操作，也简化了换挡逻辑。

具体应用中，换挡装置10可以设置有多个档位，座体与换档旋钮11之间可以设置有力质部件30，力质部件30可作为档位切换反馈结构，便于用户准确感知切换挡位的情况。力质部件30可以包括弹簧、顶珠，弹簧可以设置于换档旋钮11侧面的安装孔槽，弹簧一端抵顶于换档旋钮11，另一端抵顶于顶珠，顶珠可以部分卡于座体上卡槽内，每个档位可以对应有一个卡槽，切换挡时，顶珠可以从一个卡槽移至另一个对应的卡槽。当然，力质部件30也可以采用其它结构，例如弹性卡扣结构及对应的卡槽等。

本实施例还提供了一种车辆，所述车辆具有上述的一种车辆换挡器。车辆换挡器中各档位之间的相对位置一定，如按P-R-N-D排列(也可按其他排列设置)；各(相邻)档位之间切换需将旋钮往某方向旋转实现，如档位不相邻则需旋转两次或多次；档位与旋钮位置之间无对应关系，档位的切换需根据当前档位和档位排列关系来确定；当车辆需进入自动换挡模式时，车辆可根据需要将旋钮当前位置设定为任意档位，可以满足自动泊车及自动驾驶要求，且应用成本低。

本实施例中，设置档位按P-R-N-D排列；如当前档位为P档，想进入R档需操作旋钮向右旋转旋钮一次，想进入N档需操作换档旋钮11向右(正向)旋转二次(即在设定时间内连续操作换档旋钮11向右-向左-向右)，想进入D档需操作旋钮向右旋转三次(即在设定时间内连续操作换档旋钮11向右-向左-向右-向左-向右)。如当前档位为R档，想进入P档需操作换档旋钮11向左旋转一次，想进入N档需操作旋钮向右旋转一次，想进入D档需操作旋钮向右旋转二次，并以此类推。

实施例四：

本实施例还提供了一种车辆换挡器的控制方法，可以采用实施例三中所述的车辆换挡器，所述车辆换挡器中的换挡装置10具有多个无绝对对应位置的档位，且所述换挡装置10在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置；所述换挡装置10中的控制器件20将位于当前位置的换档旋钮11设定为实际档位；所述控制器件20根据所述换档旋钮11相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号。由于换挡装置10的档位无绝对对应位置关系，即，换档旋钮11在任一位置上，均可被设定为实际所需的档位，例如，自主驾驶模式时，换档旋钮11在当前位置为N档，变速箱也对应为N挡。当车辆切换至自动驾驶模式，变速箱可以根据实际需要切换为其它档位，例如D档/R档/P档，此时，换档旋钮11在当前位置可被对应设置为D档/R档/P档，且通过控制器件20可以根据预设的相对档位关系按预设的规则发送换挡信号，其可以满足自动泊车及自动驾驶要求，且应用成本低。

具体地，所述车辆换挡器切换入或切换出自动驾驶模式时，所述车辆换挡器将所述换档旋钮11在当前位置上将当前档位设定为任一个所需的档位(即实际档位)。

具体地，所述车辆换挡器预设有档位相对位置排列规则，在设定的时间间隔内，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动X次，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择顺数第X个相对位置的档位。在设定的时间间隔内，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动X次，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择逆数第X个相对位置的档位。

在本实施例其中第一种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动一次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第一个相对档位。

在本实施例其中第二种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动一次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第一个相对档位。

在本实施例其中第三种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动两次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第二个相对档位。

在本实施例其中第四种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动两次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第二个相对档位。

在本实施例其中第五种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动三次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第三个相对档位，

在本实施例其中第六种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动三次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第三个相对档位。

在本实施例其中第七种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位正向转动四次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第四个相对档位。

在本实施例其中第八种可能的实施情况中，所述换档旋钮11相对当前档位反向转动四次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第四个相对档位。

当然，也可以根据需要设置合适数量的档位，其设定方法与上述情况同理，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的一种车辆换挡器、车辆及车辆换挡器的控制方法，其由于换挡装置10的档位无绝对对应位置关系，即，换档旋钮11在任一位置上，均可被设定为实际所需的档位，且通过控制器件20可以根据预设的相对档位关系按预设的规则发送换挡信号，其可以满足自动泊车及自动驾驶要求，无需设置结构复杂的手感反馈部件，应用成本低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种车辆换挡器，其特征在于，包括具有多个无绝对对应位置的档位且在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置的换挡装置和转动连接于所述换挡装置且用于切换挡位的换档旋钮；

所述换挡装置还包括用于将所述换档旋钮在当前位置设定为实际档位且用于根据所述换档旋钮相对当前位置转动的方向及角度或相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号的控制器件。

2.如权利要求1所述的一种车辆换挡器，其特征在于，所述换挡装置设置有用于监测所述换档旋钮转动方向及转动角度的旋钮转动角度传感器，所述旋钮转动角度传感器连接于所述控制器件。

3.如权利要求1所述的一种车辆换挡器，其特征在于，所述换挡装置设置有用于监测所述换档旋钮转动方向及旋转次数的旋钮旋向传感器，所述旋钮旋向传感器连接于所述控制器件。

4.如权利要求1至3中任一项所述的一种车辆换挡器，其特征在于，所述换挡装置还包括座体，所述换档旋钮通过可双向360度旋转的旋转结构连接于所述座体。

5.如权利要求1至3中任一项所述的一种车辆换挡器，其特征在于，所述换挡装置还包括座体，所述换档旋钮与所述座体之间设置有力质部件。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆具有如权利要求1至5中任一项所述的一种车辆换挡器。

7.一种车辆换挡器的控制方法，其特征在于，所述车辆换挡器中的换挡装置具有多个无绝对对应位置的档位，且所述换挡装置在任一档位下均与其它档位具有相同相对位置；

所述换挡装置中的控制器件将位于当前位置的换档旋钮设定为实际档位；

所述控制器件根据所述换档旋钮相对当前位置转动的方向及角度或相对当前位置转动的方向及次数发送预设换挡信号。

8.如权利要求7所述的一种车辆换挡器的控制方法，其特征在于，所述车辆换挡器切换入或切换出自动驾驶模式时，所述车辆换挡器将所述换档旋钮在当前位置上将当前档位设定为任一个所需的档位。

9.如权利要求7或8所述的一种车辆换挡器的控制方法，其特征在于，所述车辆换挡器预设有基准换挡角度A和档位相对位置排列规则，所述换档旋钮每连续正向或反向转过X倍基准换挡角度A，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择顺数第X个或逆数第X个相对位置的档位；或者，

所述车辆换挡器预设有档位相对位置排列规则，在设定的时间间隔内，所述换档旋钮正向或反向转动X次，所述车辆换挡器根据档位相对位置排列规则及当前实际档位，对应选择顺数第X个或逆数第X个相对位置的档位。

10.如权利要求7或8所述的一种车辆换挡器的控制方法，其特征在于，所述换档旋钮相对当前档位正向转动设定角度A时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第一个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动设定角度A时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第一个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动A的2倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第二个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动A的2倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第二个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动A的3倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第三个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动A的3倍时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第三个相对档位。

11.如权利要求7或8所述的一种车辆换挡器的控制方法，其特征在于，所述换档旋钮相对当前档位正向转动一次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第一个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动一次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第一个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动两次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第二个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动两次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第二个相对档位；

所述换档旋钮相对当前档位正向转动三次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位顺数第三个相对档位，所述换档旋钮相对当前档位反向转动三次时，所述车辆换挡器根据档位排列规则切换至相对当前档位逆数第三个相对档位。

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