CN111946477A - 一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，属于发动机故障诊断技术领域，包括以下步骤：发动机启动成功后EVAP系统关闭蒸发系统的清洗电磁阀和通风阀，使蒸发系统处于密闭状态；在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，并将蒸发系统真空度变化值转化为实车真空度变化曲线；EVAP系统比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀的等效泄露孔径；EVAP系统检测等效泄露孔径是否大于设定值，若等效泄露孔径大于设定值，则OBD系统判定清洗电磁阀存在泄漏，并对清洗电磁阀进行检修提示。本申请的监测方法能准确监测清洗电磁阀是否存在泄漏，降低OBD系统的故障排查难度。
Description
技术领域
本申请涉及发动机故障诊断技术领域，特别涉及一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法。
背景技术
轻型汽车污染物排放限值及测量方法要求车载诊断系统(OBD)对蒸发系统小泄漏进行监测，但并未明确要求对碳罐清洗电磁阀的泄漏进行监测，主要原因是即使清洗电磁阀出现泄漏或关闭不严，从碳罐出来的油气一般也会通过进气歧管的负压抽吸作用被抽到气缸内进行燃烧，并不会泄漏到大气而对环境造成污染。
但实际上，油气经碳罐清洗电磁阀泄漏到气缸，首先必然对发动机内的正常燃烧和排放有影响，其次，泄漏进入的油气如未被发动机管理系统(EMS)准确识别，会导致燃油系统学习值出现较大偏差，严重时会导致报出燃油系统偏浓故障，从而会增加OBD系统故障率。同时，一般报出此类故障后不易快速联想到是由碳罐电磁阀泄漏所致，因而还会增大发动机故障的排查难度。
目前主流的蒸发系统小泄漏诊断策略有以下两种：
第一种方法是在发动机处于怠速状态下，燃油蒸发控制系统(EVAP)先开启清洗电磁阀将油箱抽成负压，再关闭清洗电磁阀和通风阀使蒸发系统形成密闭空间，根据密闭后油箱负压的衰减速率判断泄漏孔径大小，但这种方法未考虑若清洗电磁阀关闭后如有泄漏，导致继续产生抽吸作用而对衰减速率产生影响，从而出现泄漏孔径判定不准确的情形。
第二种方法是专门增设一个气泵，在发动机停机后，利用气泵向密闭的蒸发系统加正压，而后监测油箱正压的衰减速度，以判定泄漏孔径的大小。这种停机后诊断的方法规避了第一种方法的弊端，但增加气泵后增加了硬件成本，其次还无法快速判定泄漏的具体位置，增加了故障排查难度。
针对以上现状，需要一种不增加硬件成本的条件下准确监测清洗电磁阀的泄漏情况的监测方法。
发明内容
本申请实施例提供一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，以解决相关技术中蒸发系统泄漏孔径判定不准确和检测成本高的问题。
本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，包括以下步骤：
步骤1、发动机启动成功后EVAP系统关闭蒸发系统的清洗电磁阀和通风阀，使蒸发系统处于密闭状态；
步骤2、在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，并将蒸发系统真空度变化值转化为实车真空度变化曲线；
步骤3、EVAP系统比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀的等效泄露孔径；
步骤4、EVAP系统检测等效泄露孔径是否大于设定值；
步骤5、若等效泄露孔径大于设定值，则OBD系统判定清洗电磁阀存在泄漏，并对清洗电磁阀进行检修提示。
在一些实施例中：所述标定真空度变化曲线的获取具体包括以下步骤：
控制发动机在相同清洗电磁阀占空比，不同进气歧管真空度下运行，连接流量计获取标定步长各不同进气歧管真空度下的脱附流量，并对脱附流量进行归一化处理，获得不同进气歧管真空度下的脱附流量系数；
控制发动机在相同进气歧管压力,不同清洗电磁阀占空比条件下运行，连接流量计获取标定步长各不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量，并对脱附流量进行归一化处理，获得不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量系数；
设置不同泄漏孔径的泄漏孔模拟清洗电磁阀泄漏，控制清洗电磁阀和通风阀关闭，依据不同进气歧管真空度下的脱附流量系数计算脱附流量积分值，标定在相同脱附流量积分值和不同泄漏孔径下的蒸发系统的真空度变化曲线。
在一些实施例中：所述EVAP系统检测等效泄露孔径是否大于设定值步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤6、若等效泄露孔径小于设定值，则EVAP系统打开清洗电磁阀和关闭通风阀，利用进气歧管对蒸发系统抽真空，并获取蒸发系统脱附流量积分值INTnow；
步骤7、当蒸发系统脱附流量积分值INTnow达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr未达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统判定蒸发系统存在泄漏故障，并对蒸发系统进行检修提示；
步骤8、蒸发系统检修后，当蒸发系统脱附流量积分值INTnow达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统排除蒸发系统存在泄漏；
步骤9、待发动机冷却后，重复步骤1至步骤5，直到OBD系统判定清洗电磁阀是否存在泄漏。
在一些实施例中：所述EVAP系统打开清洗电磁阀和关闭通风阀，利用进气歧管对蒸发系统抽真空，并获取蒸发系统脱附流量积分值INTnow，具体包括以下步骤：
EVAP系统打开清洗电磁阀和关闭通风阀，并重置脱附流量积分值INTnow为零；
利用进气歧管负压对蒸发系统抽真空，依据实时清洗电磁阀占空比DCnow、进气歧管真空度MAPnow，以及不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线和不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线，线性插值得到清洗电磁阀脱附流量系数CDC和进气歧管脱附流量系数Cmap，并据此得到蒸发系统脱附流量积分值INTnow，INTnow＝∫(CDC*Cmap)。
在一些实施例中：所述蒸发系统脱附流量积分限值INTmax为无量纲数。
在一些实施例中：所述在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，具体包括以下步骤：
依据实时进气歧管真空度及不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线，线性插值得到进气歧管实时流量系数Cmap；
由进气歧管实时流量系数Cmap得到脱附流量积分值INTnow，INTnow＝∫Cmap；
当脱附流量积分值INTnow累积到设定的脱附流量积分阈值△INT时，读取蒸发系统的实车最大真空度Pnow。
在一些实施例中：所述进气歧管真空度为当地气压与进气歧管压力的差值。
在一些实施例中：所述比较实车真空度变化曲线与油气蒸发控制系统内标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀的等效泄露孔径，包括以下步骤：
读取蒸发系统的油箱当前液位信息；
根据不同液位下不同泄漏孔径的标定真空度变化曲线，插值得到当前液位下泄漏孔径在设定的脱附流量积分阈值内标定最大真空度Pn；
比较实车最大真空度Pnow与标定最大真空度Pn，判定当前实车最大真空度Pnow时的泄漏孔径。
在一些实施例中：所述EVAP系统检测等效泄露孔径大于1mm时，则OBD系统判定清洗电磁阀存在泄漏，并对清洗电磁阀进行检修提示。
在一些实施例中：所述发动机在进气温度和冷却液温度为4～35℃，环境压力＞72kpa，且油箱液位在15％～85％的条件下启动。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，由于本申请的碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法在对清洗电磁阀故障检测时首先发动机启动成功后关闭蒸发系统的清洗电磁阀和通风阀，使蒸发系统处于密闭状态；然后在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，并将真空度变化值转化为实车真空度变化曲线；接下来EVAP系统比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀的等效泄露孔径；最后EVAP系统检测等效泄露孔径是否大于n，若等效泄露孔径大于n，则OBD系统判定清洗电磁阀存在泄漏，并对清洗电磁阀进行检修提示。
因此，本申请的碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法利用进气歧管压力对蒸发系统的抽吸作用，通过监测蒸发系统的实车真空度变化曲线，再比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线来判断清洗电磁阀的泄漏情况，当检测等效泄露孔径大于设定值时，OBD系统判定清洗电磁阀存在泄漏，并对清洗电磁阀进行检修提示。本碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法能弥补当前蒸发系统诊断策略的不足，同时不会增加硬件成本，并能在一定程度上降低OBD系统的故障排查难度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的罐清洗电磁阀泄漏模拟示意图；
图2为本申请实施例的罐清洗电磁阀泄漏监测原理图；
图3为本申请实施例的蒸发系统泄漏故障监测原理图；
图4为本申请实施例的不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量系数曲线图；
图5为本申请实施例的不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线图。
附图标记：
1、EVAP系统；2、清洗电磁阀；3、通风阀；4、碳罐；5、油箱；6、泄漏孔；7、进气歧管；8、压力传感器。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其能解决相关技术中清洗电磁阀泄漏孔径判定不准确和检测成本高的问题。
参见图1和图2本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，该监测方法包括以下步骤：
步骤1、发动机在进气温度和冷却液温度为4～35℃，环境压力＞72kpa，且油箱液位在15％～85％的条件下启动成功后，EVAP系统1关闭蒸发系统的清洗电磁阀2和通风阀3，使蒸发系统处于密闭状态。该蒸发系统包括与油箱5连通的碳罐4，该碳罐4用于吸附从油箱5内蒸发出来的油气，在碳罐4的进气歧管7之间连通清洗电池阀2，清洗电池阀2用于打开和关闭碳罐4于进气歧管7之间的油气管路；在碳罐4上还连通有通风阀3，该通风阀3用于打开和关闭碳罐4的进气管路。
步骤2、EVAP系统1在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度Pcurr变化值，脱附流量积分阈值△INT在设定时段内逐渐增大，蒸发系统真空度Pcurr由设置在油箱5内的压力传感器8进行采集，最后将蒸发系统真空度Pcurr变化值转化为实车真空度变化曲线。
步骤3、EVAP系统1比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀2的等效泄露孔径。
步骤4、EVAP系统检测清洗电磁阀2的等效泄露孔径是否大于设定值；该设定值选取为1mm，即清洗电磁阀2的等效泄露孔径为1mm时作为判断基准。
步骤5、若测清洗电磁阀2的等效泄露孔径大于1mm，则OBD系统判定清洗电磁阀2存在泄漏，并对清洗电磁阀2进行检修提示。
本申请实施例的碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法利用进气歧管7压力对蒸发系统的抽吸作用，通过监测蒸发系统的实车真空度变化曲线，再比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线来判断清洗电磁阀2的泄漏情况，当检测清洗电磁阀2的等效泄露孔径大于设定值时，OBD系统判定清洗电磁阀存在泄漏，并对清洗电磁阀进行检修提示。本碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法能弥补当前蒸发系统诊断策略的不足，同时不会增加硬件成本，并能在一定程度上降低OBD系统的故障排查难度。
在一些可选实施例中，参见图1和图3本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，在EVAP系统检测清洗电磁阀2的等效泄露孔径是否大于设定值步骤后，该监测方法还包括以下步骤：
步骤6、若清洗电磁阀2的等效泄露孔径小于1mm时，蒸发系统和清洗电磁阀2存在以下三种可能性，1、蒸发系统无泄漏，清洗电磁阀2无泄漏；2、蒸发系统和清洗电磁阀2均泄漏；3、蒸发系统泄漏，但清洗电磁阀2无泄漏。EVAP系统1打开清洗电磁阀2和关闭通风阀3，利用进气歧管7对蒸发系统抽真空，并获取蒸发系统脱附流量积分值INTnow。
步骤7、当蒸发系统脱附流量积分值INTnow达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr未达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统判定蒸发系统存在泄漏故障，并对蒸发系统进行检修提示。反之，当蒸发系统脱附流量积分值INTnow达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统判定蒸发系统和清洗电磁阀2均不存在泄漏故障，并无需对蒸发系统进行检修提示。
步骤8、蒸发系统检修后，为排除蒸发系统还存在泄漏故障的可能性，蒸发系统脱附流量积分值INTnow再次达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，蒸发系统脱附流量积分限值INTmax为50000的无量纲数，且蒸发系统真空度Pcurr达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统排除蒸发系统存在泄漏故障。
步骤9、待发动机冷却后，重复上述步骤1至步骤5，OBD系统再次判定清洗电磁阀2是否存在泄漏，直到排除清洗电磁阀2存在泄漏故障。
本申请实施例的碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法当清洗电磁阀2的等效泄露孔径小于1mm时，蒸发系统和清洗电磁阀2存在以下三种可能性，1、蒸发系统和清洗电磁阀2均无泄漏；2、蒸发系统和清洗电磁阀2均泄漏；3、蒸发系统泄漏，但清洗电磁阀2无泄漏。
为了明确监测出上述蒸发系统是否泄漏的三种可能性，本实施例的监测方法通过蒸发系统脱附流量积分值INTnow达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr未达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统判定蒸发系统存在泄漏故障，并对蒸发系统进行检修提示，反之则判定定蒸发系统和清洗电磁阀2均不存在泄漏故障。
当判定蒸发系统存在泄漏故障后，OBD系统对蒸发系统进行检修提示，蒸发系统检修后，为排除蒸发系统存在泄漏故障的可能性，当蒸发系统脱附流量积分值INTnow再次达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统排除蒸发系统泄漏故障。但此时还不能准确判断清洗电磁阀2是否存在泄漏故障，为了准确判断清洗电磁阀2是否存在泄漏故障，还需要待发动机冷却后，重复步骤1至步骤5，OBD系统再次判定清洗电磁阀2是否存在泄漏，直到排除清洗电磁阀2存在泄漏故障后结束。
在一些可选实施例中，参见图1、图4和图5所示，本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，该监测方法中获取蒸发系统脱附流量积分值INTnow，具体包括以下步骤：
EVAP系统1打开清洗电磁阀2和关闭通风阀3，并重置脱附流量积分值INTnow为零。利用进气歧管7负压对蒸发系统抽真空，依据实时清洗电磁阀占空比DCnow、进气歧管真空度MAPnow，以及不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量系数曲线和不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线，线性插值得到不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量系数CDC和不同进气歧管真空度下的脱附流量系数Cmap，并据此得到蒸发系统脱附流量积分值INTnow，INTnow＝∫(CDC*Cmap)。
在一些可选实施例中，参见图1和图2本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，该监测方法中标定真空度变化曲线的获取具体包括以下步骤：
控制发动机在相同清洗电磁阀占空比，不同进气歧管真空度下运行，连接流量计获取标定步长各不同进气歧管真空度下的脱附流量，并对脱附流量进行归一化处理，获得不同进气歧管真空度下的脱附流量系数。
控制发动机在相同进气歧管压力,不同清洗电磁阀占空比条件下运行，连接流量计获取标定步长各不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量，并对脱附流量进行归一化处理，获得不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量系数。
设置不同泄漏孔径的泄漏孔6模拟清洗电磁阀2泄漏，控制清洗电磁阀2和通风阀23关闭，依据不同进气歧管真空度下的脱附流量系数计算脱附流量积分值，标定在相同脱附流量积分值和不同泄漏孔径下的蒸发系统的真空度变化曲线。
本申请实施例的碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，在标定阶段分别标定在相同清洗电磁阀占空比，不同进气歧管真空度下运行，获得不同进气歧管真空度下的脱附流量系数。以及在相同进气歧管压力,不同清洗电磁阀占空比条件下运行，获得不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量系数。在发动机不同工况下都能依据不同进气歧管真空度下的脱附流量系数计算脱附流量积分值，标定在相同脱附流量积分值和不同泄漏孔径下的蒸发系统的真空度变化曲线。
在一些可选实施例中，参见图1和图2本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，该监测方法中在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，具体包括以下步骤：
依据实时进气歧管真空度(进气歧管真空度为当地气压与进气歧管压力的差值)及不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线，线性插值得到进气歧管实时流量系数Cmap。
由进气歧管实时流量系数Cmap得到脱附流量积分值INTnow，INTnow＝∫Cmap。
当脱附流量积分值INTnow达到设定的脱附流量积分阈值△INT时，读取蒸发系统的实车最大真空度Pnow。读取蒸发系统的油箱当前液位信息；根据不同液位下不同泄漏孔径的标定真空度变化曲线，插值得到当前液位下泄漏孔径在设定的脱附流量积分阈值内标定最大真空度Pn。
比较实车最大真空度Pnow与标定最大真空度Pn，判定当前实车最大真空度Pnow时的泄漏孔径。标定开发阶段会标定不同泄漏孔径(如1mm、0.75mm、0mm)的最大真空度Pn，例如图2中分别标定有P0、P0.75和P1三种真空度泄露孔径的标定真空度变化曲线。根据当前车辆采集的最大真空度度Pnow线性插值标定真空度变化曲线即可得到当前泄漏孔径，该孔径定义为等效泄漏孔径。
工作原理
本申请实施例提供了一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，由于本申请的碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法在对清洗电磁阀故障检测时首先发动机启动成功后EVAP系统1关闭蒸发系统的清洗电磁阀2和通风阀3，使蒸发系统处于密闭状态；然后在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，并将真空度变化值转化为实车真空度变化曲线；接下来EVAP系统1比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀2的等效泄露孔径；最后EVAP系统1检测等效泄露孔径是否大于设定值，若等效泄露孔径大于设定值，则OBD系统判定清洗电磁阀2存在泄漏，并对清洗电磁阀2进行检修提示。
本申请的碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法利用进气歧管7压力对蒸发系统的抽吸作用，通过监测蒸发系统的实车真空度变化曲线，再比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线来判断清洗电磁阀2的泄漏情况，当检测等效泄露孔径大于设定值时，OBD系统判定清洗电磁阀2存在泄漏，并对清洗电磁阀2进行检修提示。本碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法能弥补当前蒸发系统诊断策略的不足，同时不会增加硬件成本，并能在一定程度上降低OBD系统的故障排查难度。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、发动机启动成功后EVAP系统(1)关闭蒸发系统的清洗电磁阀(2)和通风阀(3)，使蒸发系统处于密闭状态；
步骤2、在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，并将蒸发系统真空度变化值转化为实车真空度变化曲线；
步骤3、EVAP系统(1)比较实车真空度变化曲线与标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀(2)的等效泄露孔径；
步骤4、EVAP系统(1)检测等效泄露孔径是否大于设定值；
步骤5、若等效泄露孔径大于设定值，则OBD系统判定清洗电磁阀(2)存在泄漏，并对清洗电磁阀(2)进行检修提示。
2.如权利要求1所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：所述标定真空度变化曲线的获取具体包括以下步骤：
控制发动机在相同清洗电磁阀占空比，不同进气歧管真空度下运行，连接流量计获取标定步长各不同进气歧管真空度下的脱附流量，并对脱附流量进行归一化处理，获得不同进气歧管真空度下的脱附流量系数；
控制发动机在相同进气歧管压力,不同清洗电磁阀占空比条件下运行，连接流量计获取标定步长各不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量，并对脱附流量进行归一化处理，获得不同清洗电磁阀占空比下的脱附流量系数；
设置不同泄漏孔径的泄漏孔(6)模拟清洗电磁阀(2)泄漏，控制清洗电磁阀(2)和通风阀(3)关闭，依据不同进气歧管真空度下的脱附流量系数计算脱附流量积分值，标定在相同脱附流量积分值和不同泄漏孔径下的蒸发系统的真空度变化曲线。
3.如权利要求1所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于，所述EVAP系统(1)检测等效泄露孔径是否大于设定值步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
步骤6、若等效泄露孔径小于设定值，则EVAP系统(1)打开清洗电磁阀(2)和关闭通风阀(3)，利用进气歧管(7)对蒸发系统抽真空，并获取蒸发系统脱附流量积分值INTnow；
步骤7、当蒸发系统脱附流量积分值INTnow达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr未达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统判定蒸发系统存在泄漏故障，并对蒸发系统进行检修提示；
步骤8、蒸发系统检修后，当蒸发系统脱附流量积分值INTnow达到蒸发系统脱附流量积分限值INTmax，且蒸发系统真空度Pcurr达到蒸发系统真空度限值Pmax时，则OBD系统排除蒸发系统存在泄漏；
步骤9、待发动机冷却后，重复步骤1至步骤5，直到OBD系统判定清洗电磁阀(2)是否存在泄漏。
4.如权利要求3所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：
所述EVAP系统(1)打开清洗电磁阀(2)和关闭通风阀(3)，利用进气歧管(7)对蒸发系统抽真空，并获取蒸发系统脱附流量积分值INTnow，具体包括以下步骤：
EVAP系统(1)打开清洗电磁阀(2)和关闭通风阀(3)，并重置脱附流量积分值INTnow为零；
利用进气歧管(7)负压对蒸发系统抽真空，依据实时清洗电磁阀占空比DCnow、进气歧管真空度MAPnow，以及不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线和不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线，线性插值得到清洗电磁阀脱附流量系数CDC和进气歧管脱附流量系数Cmap，并据此得到蒸发系统脱附流量积分值INTnow，INTnow＝∫(CDC*Cmap)。
5.如权利要求3所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：
所述蒸发系统脱附流量积分限值INTmax为无量纲数。
6.如权利要求1所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：
所述在设定的脱附流量积分阈值△INT内监测蒸发系统真空度变化值，具体包括以下步骤：
依据实时进气歧管真空度及不同进气歧管真空度下的脱附流量系数曲线，线性插值得到进气歧管实时流量系数Cmap；
由进气歧管实时流量系数Cmap得到脱附流量积分值INTnow，INTnow＝∫Cmap；
当脱附流量积分值INTnow累积到设定的脱附流量积分阈值△INT时，读取蒸发系统的实车最大真空度Pnow。
7.如权利要求6所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：
所述进气歧管真空度为当地气压与进气歧管压力的差值。
8.如权利要求1所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：
所述比较实车真空度变化曲线与油气蒸发控制系统内标定真空度变化曲线，得到清洗电磁阀(2)的等效泄露孔径，具体包括以下步骤：
读取蒸发系统的油箱当前液位信息；
根据不同液位下不同泄漏孔径的标定真空度变化曲线，插值得到当前液位下泄漏孔径在设定的脱附流量积分阈值内标定最大真空度Pn；
比较实车最大真空度Pnow与标定最大真空度Pn，判定当前实车最大真空度Pnow时的泄漏孔径。
9.如权利要求1所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：
所述EVAP系统检测等效泄露孔径大于1mm时，则OBD系统判定清洗电磁阀存在泄漏，并对清洗电磁阀进行检修提示。
10.如权利要求1所述的一种碳罐清洗电磁阀泄漏的监测方法，其特征在于：
所述发动机在进气温度和冷却液温度为4～35℃，环境压力＞72kpa，且油箱液位在15％～85％的条件下启动。
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