CN111942664B - 一种袋装农药灌装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种袋装农药灌装装置，包括包装袋存料辊，包装袋存料辊上缠绕有包装袋，包装袋之间以标识间隔；沿包装袋行进方向一次安装有折袋机构、标示识别机构、侧边热封机构、切割机构、包装袋传输机构、张袋机构、顶边热封结构、接袋结构和检测机构。本发明实现了农药包装袋的侧封、切割、灌药、密封和检测，大大提高了农药灌装的效率，节省了人工，提高了生产效率。

Description

一种袋装农药灌装装置
技术领域：
本发明涉属于农机领域，尤其涉及一种袋装农药灌装装置。
背景技术：
有的农药是袋装的，但是现有的灌装装置是人工灌装，导致效率低，且风险性较高。此外灌装药物时，有时会有空袋的药袋一起放入，而现有装置并没有对应的检测装置，导致包装时，包装箱内药量与实际标量不同。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种袋装农药灌装装置，本发明实现了农药包装袋的侧封、切割、灌药、密封和检测，大大提高了农药灌装的效率，节省了人工，提高了生产效率。
为解决上述问题，本发明的技术方案是：
一种袋装农药灌装装置，包括包装袋存料辊，包装袋存料辊上缠绕有包装袋，包装袋之间以标识间隔；沿包装袋行进方向依次安装有折袋机构、标示识别机构、侧边热封机构、切割机构、包装袋传输机构、张袋机构、顶边热封结构、接袋结构和检测机构。
进一步的改进，所述侧边热封机构和切割机构之间安装有两个处于包装袋两侧的送料辊，送料辊连接有送料电机，折袋机构为第一U形板，折袋机构为第一U形板。
进一步的改进，所述标示识别机构包括第二U形板，第二U形板上成形有凹槽，凹槽处安装有标示识别器。
进一步的改进，所述侧边热封机构包括处于包装袋两侧的热封板，热封板连接有推拉装置。
进一步的改进，所述推拉装置为气缸。
进一步的改进，切割机构包括定刀板和动刀板，动刀板连接有旋转装置，所述旋转装置为电机。
进一步的改进，所述包装袋传输机构包括一对相对设置的L形的包装袋夹杆和滑动导轨，滑动导轨滑动连接有滑块，滑块内侧面安装有若干组夹块；滑块球接连接于连杆一端，连杆另一端球接连接有摇摆杆，摇摆杆连接有第一电机；所述滑动导轨分别连接有推拉装置，包装袋夹杆轴接在转轴上；转轴上还轴接有张袋机构、L形底边夹持杆和顶边热封结构；底边夹持杆上方安装有灌装头，灌装头连接有升降气缸。
进一步的改进，所述张袋机构包括第一竖杆，第一竖杆上固定有第一吸盘；所述顶边热封结构包括第二竖杆，第二竖杆上固定有热封横杆；推拉装置为气缸。
进一步的改进，所述接袋结构包括第二吸盘，第二吸盘通过连接杆连接有第一转轮，第一转轮轴接在安装板上，安装板轴接连接有固定板；固定板上固定有第二转轮，第二转轮和第一转轮间安装有传动带；安装板中部轴接连接有推杆，推杆轴接连接有凸轮，凸轮连接有旋转电机。
进一步的改进，所述检测机构包括传送带，传送带上固定有若干电子秤，传送带一侧安装有吹风机；电子秤与吹风机无线连接。
本发明的优点：
本发明实现了农药包装袋的侧封、切割、灌药、密封和检测，大大提高了农药灌装的效率，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明：
图1为本发明的整体结结构示意图；
图2为接袋结构和检测机构的结构示意图；
图3为接袋结构的侧面结构示意图；
图4为滑块的俯视结构示意图；
图5为滑块的侧视结构示意图。
具体实施方式：
如图1-5所示的一种袋装农药灌装装置，包括包装袋存料辊1，包装袋存料辊1上缠绕有包装袋2，包装袋2之间以标识3间隔；沿包装袋2行进方向依次安装有折袋机构4、标示识别机构5、侧边热封机构6、切割机构7、包装袋传输机构8、张袋机构9、顶边热封结构10、接袋结构11和检测机构12。侧边热封机构6和切割机构7之间安装有两个处于包装袋2两侧的送料辊50，送料辊50连接有送料电机51，折袋机构4为第一U形板。折袋机构4为第一U形板。
标示识别机构5包括第二U形板49，第二U形板49上成形有凹槽13，凹槽13处安装有标示识别器14。
侧边热封机构6包括处于包装袋2两侧的热封板15，热封板15连接有第一推拉装置16。第一推拉装置16为气缸。
切割机构7包括定刀板17和动刀板18，动刀板18连接有旋转装置19，所述旋转装置19为电机。
包装袋传输机构8包括一对相对设置的L形的包装袋夹杆20和滑动导轨21，滑动导轨21滑动连接有滑块22，滑块22内侧面安装有若干组夹块23(至少三组)；滑块22球接连接于连杆24一端，连杆24另一端球接连接有摇摆杆25，摇摆杆25连接有第一电机26；所述滑动导轨21分别连接有第二推拉装置27，包装袋夹杆20轴接在转轴28上；转轴28上还轴接有张袋机构9、L形底边夹持杆43和顶边热封结构10；底边夹持杆43上方安装有灌装头44，灌装头44连接有升降气缸45。
张袋机构9包括第一竖杆29，第一竖杆29上固定有第一吸盘30；所述顶边热封结构10包括第二竖杆31，第二竖杆31上固定有热封横杆32；第二推拉装置27为气缸。
接袋结构11包括第二吸盘33，第二吸盘33通过连接杆34连接有第一转轮35，第一转轮35轴接在安装板36上，安装板36轴接连接有固定板37；固定板37上固定有第二转轮38，第二转轮38和第一转轮35间安装有传动带39；安装板36中部轴接连接有推杆40，推杆40轴接连接有凸轮41，凸轮41连接有旋转电机42。检测机构12包括传送带46，传送带46上固定有若干电子秤47，传送带46一侧安装有吹风机48；电子秤47与吹风机48无线连接。第二吸盘33优选通过连接杆与第一转轮35固定连接。
本发明使用方法如下：
包装袋2经过第一U形板后被折叠成底部密封的双层结构，送料辊50旋转带动包装袋2行进，然后经过标示识别机构5进行定位。热封板15相对运动将包装袋2侧面热封，然后继续前行一个包装袋的位置后停止，包装袋夹杆20将包装袋夹持祝，定刀板17和动刀板18将包装袋自热封板15热封的中部将包装袋切开。滑动导轨21在第一电机26带动摇摆杆25左右摇摆，从而带动滑块22左右滑动，其左侧滑动时，第二推拉装置27同时通过滑动导轨21带动滑块22相向运动将包装袋夹杆20上夹持的包装袋通过夹块23将包装袋夹持住，同时包装袋夹杆20松开，滑块22带动包装袋向右运动，经过第一吸盘30，被第一吸盘吸住两侧，然后第一吸盘均向外运动将包装袋拉开，使得其顶部呈开口状态，然后滑块22左行，夹持此包装袋右行并被L形底边夹持杆43夹持固定，同时灌装头44下行灌装农药，灌装完毕后灌装头44回缩，滑块22夹持包装袋继续右形并被顶边热封结构10夹持并将包装袋的顶部部热封。
然后第二吸盘33吸附顶部热封的包装袋，凸轮41旋转带动推杆40前后运动，使得安装板36前后摆动，由于第二转轮38不旋转，使得第一转轮35在传动带39带动下来回旋转，从而带动第二吸盘33上下摆动将吸住的包装袋放到传送带的电子秤47上。同时第二吸盘33被连通的气泵充气使得对包装袋的吸附力消除。电子秤47称量包装袋，当有未被灌装药品的包装袋时，电子秤47感应重量增加量与预设量不同，则吹风机48启动将未被灌装药品的包装袋吹下。其中10个包装袋作为一组，每个电子秤47满10个合格的包装袋后则传送带前进一格。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种袋装农药灌装装置，包括包装袋存料辊(1)，包装袋存料辊(1)上缠绕有包装袋(2)，包装袋(2)之间以标识(3)间隔；其特征在于，沿包装袋(2)行进方向依次安装有折袋机构(4)、标示识别机构(5)、侧边热封机构(6)、切割机构(7)、包装袋传输机构(8)、张袋机构(9)、顶边热封结构(10)、接袋结构(11)和检测机构(12)；所述包装袋传输机构(8)包括一对相对设置的L形的包装袋夹杆(20)和滑动导轨(21)，滑动导轨(21)滑动连接有滑块(22)，滑块(22)内侧面安装有若干组夹块(23)；滑块(22)球接连接于连杆(24)一端，连杆(24)另一端球接连接有摇摆杆(25)，摇摆杆(25)连接有第一电机(26)；所述滑动导轨(21)分别连接有第二推拉装置(27)，包装袋夹杆(20)轴接在转轴(28)上；转轴(28)上还轴接有张袋机构(9)、L形底边夹持杆(43)和顶边热封结构(10)；底边夹持杆(43)上方安装有灌装头(44)，灌装头(44)连接有升降气缸(45)；所述张袋机构(9)包括第一竖杆(29)，第一竖杆(29)上固定有第一吸盘(30)；所述顶边热封结构(10)包括第二竖杆(31)，第二竖杆(31)上固定有热封横杆(32)；第二推拉装置(27)为气缸；
所述接袋结构(11)包括第二吸盘(33)，第二吸盘(33)通过连接杆(34)连接有第一转轮(35)，第一转轮(35)轴接在安装板(36)上，安装板(36)轴接连接有固定板(37)；固定板(37)上固定有第二转轮(38)，第二转轮(38)和第一转轮(35)间安装有传动带(39)；安装板(36)中部轴接连接有推杆(40)，推杆(40)轴接连接有凸轮(41)，凸轮(41)连接有旋转电机(42)；
所述检测机构(12)包括传送带(46)，传送带(46)上固定有若干电子秤(47)，传送带(46)一侧安装有吹风机(48)；电子秤(47)与吹风机(48)无线连接。
2.如权利要求1所述的袋装农药灌装装置，其特征在于，所述侧边热封机构(6)和切割机构(7)之间安装有两个处于包装袋(2)两侧的送料辊(50)，送料辊(50)连接有送料电机(51)，折袋机构(4)为第一U形板。
3.如权利要求1所述的袋装农药灌装装置，其特征在于，所述标示识别机构(5)包括第二U形板(49)，第二U形板(49)上成形有凹槽(13)，凹槽(13)处安装有标示识别器(14)。
4.如权利要求1所述的袋装农药灌装装置，其特征在于，所述侧边热封机构(6)包括处于包装袋(2)两侧的热封板(15)，热封板(15)连接有第一推拉装置(16)。
5.如权利要求4所述的袋装农药灌装装置，其特征在于，所述第一推拉装置(16)为气缸。
6.如权利要求1所述的袋装农药灌装装置，其特征在于，所述切割机构(7)包括定刀板(17)和动刀板(18)，动刀板(18)连接有旋转装置(19)，所述旋转装置(19)为电机。
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