CN111941936A - 一种袋口整形机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种袋口整形机构，包括：垂直运动模组，由型材组成的竖杆和可驱动竖杆升降的基座组成；水平运动模组由型材组成的横杆和可在横杆上移动的基座组成；固定吸盘，所述固定吸盘可拆卸地安装在垂直运动模组的竖杆底部，固定吸盘可由垂直运动模组、水平运动模带动移动至包装袋的袋口上侧，吸盘可将袋口单侧吸起；履带式吸盘以固定吸盘为中心对称设置，履带式吸盘通过转轴铰接在吸盘两侧支架上，履带式吸盘可绕转轴旋转；气缸可带动履带式吸盘转动；网格履带可由主动轮、从动轮带动回转，吸附在履带上的袋口不断向上收起。本发明结构简单，动作可靠，工作效率高，可以较快衔接充气工艺。

Description

一种袋口整形机构

技术领域

本发明属于包装生产线领域，具体涉及一种袋口整形机构。

背景技术

吨袋也称集装袋、太空包、柔性集装箱、太空袋、子母袋等，是一种柔性运输包装容器。吨袋具有防潮、防尘、耐辐射、牢固安全的优点，而且在结构上具有足够的强度。由于集装袋装卸、搬运都很方便，装卸效率明显提高，近年来发展很快。集装袋一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成。

对于易泄露的粉末物品，如电石，对包装的要求很高。用于包装这类粉末物品的是一种多层复合材料制成的吨袋，袋体由外、内至少两层组成，有的有三层。外袋为复膜塑编，内袋为聚乙烯膜。这种集装袋有较好的密封性，较高的强度和较低的成本，与传统的铁桶包装相比，降低了运输成本10％以上，粉末的损失仅十分之一，经济效益大大提高。

行业内吨袋的制作需要将内袋置入外袋中心，再对内袋进行充气，对外袋进行排气，使内袋、外袋贴合，现有的内袋在进入外袋充气时，均没有进行袋口的整形，存在袋口不平整不密封的缺陷，为此，需要在进入外袋前，对袋口进行整形处理，从而提高充气效率。因此需要将原本扁平状袋口转换成近似圆形，使其可以从圆孔中穿过进入真空室。因此亟待设计一款操作方便，结构稳定的袋口整形机构。

发明内容

为了解决上述不足，本发明要解决的问题是现有的袋口整形机构，采用连杆结构过多，稳定性不够，操作不够简单。

本发明采用以下技术方案，一种袋口整形机构，包括：

垂直运动模组，包括由型材组成的竖杆和可驱动竖杆升降的基座，所述基座带有驱动电机和齿轮，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，竖杆上设置有齿条与齿轮啮合，

水平运动模组，包括由型材组成的横杆和可在横杆上移动的基座，横杆上设置有螺杆，基座上的螺母滑座与螺杆配合，驱动电机带动基座水平移动，所述水平运动模组一端固定，

固定吸盘，所述固定吸盘可拆卸地安装在垂直运动模组的竖杆底部，吸盘可由垂直运动模组、水平运动模带动移动至包装内袋的袋口上侧，固定吸盘可将袋口单侧吸起，

履带式吸盘，所述履带式吸盘有两个，以固定吸盘为中心对称设置，履带式吸盘通过转轴铰接在吸盘两侧支架上，履带式吸盘可绕转轴旋转，

气缸，所述气缸有两个，分别与履带式吸盘对应，气缸固定在垂直运动模组的竖杆下部，伸缩杆连接在履带式吸盘上，气缸可带动履带式吸盘转动，

网格履带，所述网格履带安装在履带式吸盘上，网格履带可由主动轮、从动轮带动回转，主动轮由步进电机驱动，步进电机带动网格履带运动，吸附在履带上的袋口不断向上收起。

进一步地，所述垂直运动模组、水平运动模组带有光栅尺。

进一步地，所述履带式吸盘所在支架上安装有橡胶护板。

进一步地，所述垂直运动模组、水平运动模组上分别安装有限位块。

进一步地，所述垂直运动模组的竖杆、水平运动模组的横杆材料为6061铝合金，经过渗氮处理。

进一步地，两个气缸通过同一个供气管道驱动同步运动。

本发明的有益效果是：

本发明通过固定吸盘固定包装内袋的袋口顶部，再通过可偏转的履带式吸盘和网格履带，收起袋口，将袋口缩小至圆形，结构简单，动作可靠，工作效率高，可以较快衔接充气工艺。

附图说明

图1为本发明所述的袋口整形机构将单侧袋口吸起的立体示意图；

图2为本发明所述的袋口整形机构将履带式吸盘下移收起袋口的立体示意图；

图3为本发明所述的袋口整形机构将袋口整形为近似圆形的立体示意图。

图中：1、垂直运动模组；2、水平运动模组；3、固定吸盘；4、履带式吸盘；5、气缸；6、转轴；7、步进电机；8、网格履带；9、包装内袋；10、基座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1所示，一种袋口整形机构，包括

垂直运动模组1，包括由型材组成的竖杆和可驱动竖杆升降的基座10，所述基座10带有驱动电机和齿轮，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，竖杆上设置有齿条与齿轮啮合，

水平运动模组2，包括由型材组成的横杆和可在横杆上移动的基座10，横杆上设置有螺杆，基座10上的螺母滑座与螺杆配合，驱动电机带动基座10水平移动，所述水平运动模组2一端固定，

如图2所示，固定吸盘3，所述固定吸盘3可拆卸地安装在垂直运动模组1的竖杆底部，吸盘可由垂直运动模组1、水平运动模带动移动至包装内袋9的袋口上侧，吸盘可将袋口单侧吸起，

履带式吸盘4，所述履带式吸盘4有两个，以固定吸盘3为中心对称设置，履带式吸盘4通过转轴6铰接在吸盘两侧支架上，履带式吸盘4可绕转轴6旋转，

气缸5，所述气缸5有两个，分别与履带式吸盘4对应，气缸5固定在垂直运动模组1的竖杆下部，伸缩杆连接在履带式吸盘4上，气缸5可带动履带式吸盘4转动，

如图3所示，网格履带8，所述网格履带8安装在履带式吸盘4上，网格履带8可由主动轮、从动轮带动回转，主动轮由步进电机7驱动，步进电机7带动网格履带8运动，吸附在履带上的袋口不断向上收起。

在实际应用中，所述垂直运动模组1、水平运动模组2带有光栅尺。

在实际应用中，所述履带式吸盘4所在支架上安装有橡胶护板。

在实际应用中，所述垂直运动模组1、水平运动模组2上分别安装有限位块。

在实际应用中，所述垂直运动模组1的竖杆、水平运动模组2的横杆的材料为6061铝合金，经过渗氮处理。

在实际应用中，两个气缸5通过同一个供气管道驱动同步运动。

本发明的工作过程：

袋口整形机构由水平运动模组2垂直运动模组1以及固定在垂直运动模组1上的固定吸盘3两侧的履带式吸盘4组成，两侧的履带式吸盘4在气缸5作用下围绕转轴6转动，履带式吸盘4上的步进电机7驱动网格履带8运动；

通过控制水平运动模组2、垂直运动模组2将固定吸盘3调整到吸取内袋的位置，通过前端的固定吸盘3将内袋单侧吸起如图1所示。气缸5伸出推动履带式吸盘4绕转轴6向下转动如图2所示，此时步进电机7转动带动网格履带8运动，吸附在网格履带8上的内袋不断向上收起，最后达到需要的形状如图3所示；这样使内袋开口形状由扁平状转换成近似圆形使其可以从圆孔中穿过。

综上所述，本发明通过结构简单，动作可靠，工作效率高，可以较快衔接充气工艺。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。前、后、左、右、末端、前端等方位指示词仅为说明结构，非限定。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种袋口整形机构，其特征在于：包括

垂直运动模组(1)，包括由型材组成的竖杆和可驱动竖杆升降的基座(10)，所述基座(10)带有驱动电机和齿轮，齿轮安装在驱动电机的输出轴上，竖杆上设置有齿条与齿轮啮合，

水平运动模组(2)，包括由型材组成的横杆和可在横杆上移动的基座(10)，横杆上设置有螺杆，基座(10)上的螺母滑座与螺杆配合，驱动电机带动基座(10)水平移动，所述水平运动模组(2)一端固定，

固定吸盘(3)，所述固定吸盘(3)可拆卸地安装在垂直运动模组(1)的竖杆底部，固定吸盘(3)可由垂直运动模组(1)、水平运动模带动移动至包装内袋(9)的袋口上侧，固定吸盘(3)可将袋口单侧吸起，

履带式吸盘(4)，所述履带式吸盘(4)有两个，以固定吸盘(3)为中心对称设置，履带式吸盘(4)通过转轴(6)铰接在吸盘两侧支架上，履带式吸盘(4)可绕转轴(6)旋转，

气缸(5)，所述气缸(5)有两个，分别与履带式吸盘(4)对应，气缸(5)固定在垂直运动模组(1)的竖杆下部，伸缩杆连接在履带式吸盘(4)上，气缸(5)可带动履带式吸盘(4)转动，

网格履带(8)，所述网格履带(8)安装在履带式吸盘(4)上，网格履带(8)可由主动轮、从动轮带动回转，主动轮由步进电机(7)驱动，步进电机(7)带动网格履带(8)运动，吸附在履带上的袋口不断向上收起。

2.根据权利要求1所述的一种袋口整形机构，其特征在于：所述垂直运动模组(1)、水平运动模组(2)带有光栅尺。

3.根据权利要求1所述的一种袋口整形机构，其特征在于：所述履带式吸盘(4)所在支架上安装有橡胶护板。

4.根据权利要求1或2所述的一种袋口整形机构，其特征在于：所述垂直运动模组(1)、水平运动模组(2)上分别安装有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种袋口整形机构，其特征在于：所述垂直运动模组(1)的竖杆、水平运动模组(2)的横杆的材料为6061铝合金，经过渗氮处理。

6.根据权利要求1所述的一种袋口整形机构，其特征在于：两个气缸(5)通过同一个供气管道驱动同步运动。

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