CN212265488U - 上下料装置及具有其的抛光机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种上下料装置及具有其的抛光机，属于加工设备领域。上下料装置及具有其的抛光机，包括输送装置，输送装置具有用于承载封头的承载面；支撑装置，支撑装置中形成有可供承载面通过的移动空间，夹持装置包括分别位于移动空间两侧的支撑部，支撑部沿高度方向可往复移动地设置以驱动封头沿高度方向往复移动。本申请提供的上下料装置及具有其的抛光机，通过输送装置输送封头至支撑装置的移动空间处，且通过支撑部沿高度方向往复驱动封头，使得封头在抛光工序的上下料过程中无需使用行车等吊运工具，不仅提高了封头的上下料的工作效率，还提高了封头在上下料过程中的安全性。

Description

上下料装置及具有其的抛光机

技术领域

本申请属于加工设备技术领域，涉及一种上下料装置及具有其的抛光机。

背景技术

封头用于密封罐式储运集装箱中筒体的两端，以形成密封储存空间。其中封头的制造过程包括对封头的模压成型以及对封头的内、外表面进行抛光处理。目前，在对封头的抛光工序中，封头皆通过行车吊运的方式进行上下料，具体地：封头由行车吊运至抛光机的工作区域中进行抛光处理，然后再抛光结束后再通过行车吊运出抛光机的工作区域，已完成封头的上下料。然而，封头的上述上下料方式具有如下缺点：由于每次吊运封头时皆需要对封头进行固定以及固定处的解除，导致封头的上下料作业效率低下。同时，在对每个封头进行翻边处理过程中皆至少需要两次吊运，使得行车使用次数频繁，具有较高的安全隐患。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术问题，本申请提供了一种上下料装置及具有其的抛光机，通过输送装置输送封头至支撑装置的移动空间处，且通过支撑部沿高度方向往复驱动封头，实现了将位于输送装置上的封头送至抛光机的作业空间以及在对封头抛光作业结束后将封头重新送至输送装置上，使得封头在抛光工序的上下料过程中无需使用行车等吊运工具，不仅提高了封头的上下料的工作效率，还提高了封头在上下料过程中的安全性。

(二)技术方案

第一方面，本申请提供了一种上下料装置，包括：

输送装置，输送装置具有用于承载封头的承载面；

支撑装置，支撑装置中形成有可供承载面通过的移动空间，夹持装置包括分别位于移动空间两侧的支撑部，支撑部沿高度方向可往复移动地设置以驱动封头沿高度方向往复移动。

进一步地，支撑装置包括安装基座以及与每个支撑部一一对应设置的支撑件，支撑件设置于安装基座上，支撑部分别设置于相应的支撑件上且位于远离安装基座的一侧，支撑件与安装基座之间皆设有导向件以引导支撑件沿高度方向移动。

进一步地，支撑装置包括与每个支撑部一一对应设置的直线驱动器，直线驱动器设置于安装基座上，直线驱动器具有可伸缩设置的驱动杆，直线驱动器的驱动杆分别与相应的支撑件连接以驱动支撑件沿高度方向往复移动。

进一步地，支撑部包括滚轮，滚轮转动设置于支撑件上，滚轮具有用于支撑封头的柔性轮胎部。

进一步地，输送装置包括导轨以及多个运输车，运输车包括主体以及安装于主体底部的多个导轮，多个导轮中包括与导轨移动配合的第一导轮，第一导轮与导轨配合以使运输车沿导轨移动，其中承载面位于运输车的顶面。

进一步地，还包括集尘室，集尘室上分别设有相对的进料口以及出料口，支撑装置位于集尘室内，输送装置部分位于集尘室内且输送装置沿输送方向的两端分别从进料口和出料口伸出集尘室。

进一步地，集尘室还包括分别用于闭合进料口与出料口的闭合门，闭合门可打开地设置，闭合门上皆设有用于避让输送装置的避让空间。

进一步地，支撑装置包括分别设置在移动空间两侧的多个支撑部，多个支撑部沿周向间隔设置。

第二方面，本申请还提供一种抛光机，包括机架，机架上连接有抛光头，还包括上述的上下料装置，抛光机中形成有可供抛光头作业的作业空间，作业空间位于输送装置的上方，且支撑部沿高度方向可往复移动地设置以驱动封头移动至作业空间内以及回落至承载面上。

进一步地，上下料装置的集尘室上设有通孔，机架从通孔穿设至集尘室内，抛光头位于集尘室内，机架与通孔之间密封设置。

(三)有益效果

从上述技术方案可以看出，本申请至少具有以下有益效果其中之一：

(1)本申请提供的上下料装置及具有其的抛光机，通过输送装置输送封头至支撑装置的移动空间处，且通过支撑部沿高度方向往复驱动封头，实现了将位于输送装置上的封头送至抛光机的作业空间以及在对封头抛光作业结束后将封头重新送至输送装置上，使得封头在抛光工序的上下料过程中无需使用行车等吊运工具，不仅提高了封头的上下料的工作效率，还提高了封头在上下料过程中的安全性。

(2)本申请提供的上下料装置及具有其的抛光机，通过设置集尘室，可实现聚集回收抛光机在对封头抛光作业的过程中产生的粉尘，不仅提高了封头抛光作业的环保性，且还可显著改善了作业人员的工作环境。

(3)本申请提供的上下料装置及具有其的抛光机，通过滚轮上的柔性轮胎部来接触支撑封头，可降低上下料装置对封头表面的损害。

附图说明

图1为本申请实施例中抛光机的结构示意图；

图2为图1中的A部放大图。

附图标记：

100、输送装置；101、承载面；110、导轨；120、运输车；

121、主体；122、第一导轮；200、支撑装置；210、移动空间；

220、支撑部；221、滚轮；222、柔性轮胎部；230、安装基座；

240、支撑件；250、导向件；260、直线驱动器；261、驱动杆；

300、集尘室；400、机架；500、抛光头；600、封头；

700、作业空间。

具体实施方式

本申请提供了上下料装置及具有其的抛光机，通过输送装置100输送封头600至支撑装置200的移动空间210处，且通过支撑部220沿高度方向往复驱动封头600，实现了将位于输送装置100上的封头600送至抛光机的作业空间700以及在对封头600抛光作业结束后将封头600重新送至输送装置100上，使得封头600在抛光工序的上下料过程中无需使用行车等吊运工具，不仅提高了封头600的上下料的工作效率，还提高了封头600在上下料过程中的安全性。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种旋压机，以下分别对本实施例的各个组成部分进行详细描述：

在本申请的此实施例中：

如图1所示，本申请实施例提供了一种上下料装置，包括：

输送装置100，输送装置100具有用于承载封头600的承载面101；

支撑装置200，支撑装置200中形成有可供承载面101通过的移动空间210，夹持装置包括分别位于移动空间210两侧的支撑部220，支撑部220沿高度方向可往复移动地设置以驱动封头600沿高度方向往复移动。

在本实施例中，输送装置100上设有承载面101，承载面101上用于承载封头600，输送装置100可用于输送封头600。支撑装置200中形成有移动空间210，移动空间210用于供输送装置100的承载面101通过。支撑装置200还包括设置在移动空间210两侧的支撑部220，支撑部220沿高度方向可往复移动地设置以驱动封头600沿高度方向往复移动，具体地：当支撑部220沿高度方向移动时，可驱动承载面101上的封头600脱离承载面101并进入抛光机的作业空间700，以供抛光头500对封头600进行抛光处理；当支撑部220反向移动时，可将在作业空间700中抛光作业完成后的封头600重新送至输送装置100的承载面101上。

在本实施例中，通过输送装置100输送封头600至支撑装置200的移动空间210处，且通过支撑部220沿高度方向往复驱动封头600，实现了将位于输送装置100上的封头600送至抛光机的作业空间700以及在对封头600抛光作业结束后将封头600重新送至输送装置100上，使得封头600在抛光工序的上下料过程中无需使用行车等吊运工具，不仅提高了封头600的上下料的工作效率，还提高了封头600在上下料过程中的安全性。

本实施例中上下料装置的上下料过程具体为：将待抛光的封头600摆放至输送装置100的承载面101上，通过输送装置100将待抛光的封头600送至移动空间210处，然后通过支撑部220沿高度方向驱动待抛光的封头600脱离承载面101并进入抛光机的作业空间700。在支撑部220的支撑下，抛光头500对位于作业空间700内的待抛光的封头600进行抛光处理，待抛光作业结束后通过支撑部220的反向移动以将抛光处理后的封头600重新送至输送装置100的承载面101上，最后通过输送装置100输送出去。

应当理解的是，本文各个实施例中所述的封头600应理解为经过模压成型、翻边以及探伤等工序处理后且需要进行抛光的封头600。当然，本申请的上下料装置及具有其的抛光机所适用的对象并不局限于封头600，还可以应用于其他零件上。

在一些优选的实施例中，支撑装置200包括安装基座230以及与每个支撑部220一一对应设置的支撑件240，支撑件240设置于安装基座230上，支撑部220分别设置于相应的支撑件240上且位于远离安装基座230的一侧，支撑件240与安装基座230之间皆设有导向件250以引导支撑件240沿高度方向移动。

在本实施例中，安装基座230例如但不限于板状结构或者块状结构，支撑件240例如但不限于为板状结构或者框架式结构。每个支撑部220通过相应的支撑件240以及相应的导向件250连接在安装基座230上，具体地：每个支撑部220设置在与之对应的支撑件240上，支撑件240通过导向件250连接在安装基座230上。其中，导向件250的导向方向为高度方向，以引导支撑架和支撑部220沿高度方向往复移动，进而提高支撑部220的移动精准度。其中，导向件250可优选为导柱导套结构。

在一些优选的实施例中，支撑件240与安装基座230之间设有多个导向件250，多个导向件250沿周向间隔设置，不仅可增加支撑件240与安装基座230之间的连接强度且还进一步确保支撑部220在沿高度方向上的移动精准度。

在一些优选的实施例中，支撑装置200包括与每个支撑部220一一对应设置的直线驱动器260，直线驱动器260设置于安装基座230上，直线驱动器260具有可伸缩设置的驱动杆261，直线驱动器260的驱动杆261分别与相应的支撑件240连接以驱动支撑件240沿高度方向往复移动。

在本实施例中，每个支撑部220由对应的直线驱动器260驱动，具体地：直线驱动器260的驱动杆261分别与相应的支撑件240连接以驱动支撑件240沿高度方向往复移动。直线驱动器260包括驱动器主体以及可伸缩设置的驱动杆261，其中驱动器主体固定设置在安装基座230上。

直线驱动器260例如但不限于液压缸，具有较大的驱动力以驱动重量较大的封头600。当然，在其他实施例中，直线驱动器260还可以为气缸等直线驱动器260。

在一些优选的实施例中，支撑部220包括滚轮221，滚轮221转动设置于支撑件240上，滚轮221具有用于支撑封头600的柔性轮胎部222。

在本实施例中，支撑部220位于支撑件240远离安装基座230的一侧。支撑部220包括滚轮221，滚轮221转动设置在支撑件240上。通过可转动的滚轮221来支撑封头600，可减少支撑装置200与封头600之间的摩擦力，进而减少对封头600表面的伤害。

其中，滚轮221具有用于支撑封头600的柔性轮胎部222，柔性轮胎部222例如但不限于橡胶轮胎部、树脂轮胎部或者柔性塑料轮胎部。滚轮221通过柔性轮胎部222与封头600接触，可进一步减少支撑装置200对封头600表面的伤害。

在一些优选的实施例中，输送装置100包括导轨110以及多个运输车120，运输车120包括主体121以及安装于主体121底部的多个导轮，多个导轮中包括与导轨110移动配合的第一导轮122，第一导轮122与导轨110配合以使运输车120沿导轨110移动，其中承载面101位于运输车120的顶面。

在本实施例中，输送装置100包括导轨110以及多个运输车120，运输车120的第一导轮122与导轨110配合以引导运输车120沿导轨110移动。运输车120的顶部具有承载面101，使得封头600位于运输车120的顶部。每个运输车120上运输一个封头600，多个运输车120的配合工作可使得多个封头600依次进行抛光处理，提高了抛光机的工作效率。其中，导轨110可沿地面铺设，即运输车120可在地面上移动，便于将封头600搬运至运输车120上。当然，在其他实施例中，导轨110也可铺设在距离地面有一定高度的载体上。

在一些优选的实施例中，主体121包括：

支撑架，支撑架为多个连接杆沿周向顺次固定连接形成的框架结构，多个连接杆之间围成有容置腔；

承载座，承载座设置于支撑架顶部，承载面101位于承载面101的顶面上。

在本实施例中，支撑架不仅可向导轮的提供安装平台，且还可以支撑承载座。支撑架为框架式结构，具有由多个连接杆沿周向顺次固定连接形成。例如，支撑架由4个连接杆沿周向顺次固定连接形成的长方体框架结构。连接杆可优选为方杆等。承载座可搭接在支撑架上，也可以固定连接在支撑架上。承载座的顶面为承载面101，用于承载封头600。

在一些优选的实施例中，承载面101为圆弧面。

由于运输车120上运输的封头是经过压力机进行处理后的半成型封头600，其底部为类似部分球面的圆弧面。在本实施例中，通过将承载面101设置为圆弧面，可使得承载面101与封头600的底部形状相匹配，不仅可使得两者之间的接触面较大，增加两者的摩擦力，同时还可减少承载面101对封头600的损伤。

在一些优选实施例中，支撑架为长方体状，运输车120包括分别安装于支撑架边角处的4个导轮，且导轮为万向轮，以使得运输车120可自由换向。其中，4个导轮中包括2个第一导轮122。

在一些优选的实施例中，上下料装置还包括集尘室300，集尘室300上分别设有相对的进料口以及出料口，支撑装置200位于集尘室300内，输送装置100部分位于集尘室300内且输送装置100沿输送方向的两端分别从进料口和出料口伸出集尘室300。

在本实施例中，集尘室300可用于聚集抛光处理中产生的粉尘，以减少粉尘在空中的悬浮量。待作业结束后，可对聚集在集尘室300的灰尘进行环保处理，确保抛光处理过程中的环保性。集尘室300上分别设有相对的进料口以及出料口，支撑装置200位于集尘室300内，输送装置100部分位于集尘室300内且输送装置100沿输送方向的两端分别从进料口和出料口伸出集尘室300。其中，输送装置100从进料口伸出集尘室300的一端可作为输送装置100的上件端，输送装置100从出料口伸出集尘室300的一端可作为输送装置100的下件端。

在一些优选的实施例中，集尘室300还包括分别用于闭合进料口与出料口的闭合门，闭合门可打开地设置，闭合门上皆设有用于避让输送装置100的避让空间。

在本实施例中，两个闭合门分别设置在进料口与出料口处，以用于闭合进料口与出料口，以使得集尘室300形成一个比较封闭的集尘空间。其中，设置在进料口处的闭合门为第一闭合门，设置在出料口处的闭合门为第二闭合门。闭合门可打开地设置，以用于配合封头600的上下料过程，具体地：当输送装置100将封头600即将输送至集尘室300时，此时第一闭合门打开以将封头600进入集尘室300中，且在封头600进入集尘室300时再闭合。当输送装置100将封头600即将从集尘室300内输送至外部时，第二闭合门打开以将封头600输送出至外部，且在封头600输送出至外部时集尘室300时再闭合。闭合门例如但不限于为电动卷帘门、自动门等。

此外，在闭合门上设有避让空间以避让输送装置100，避免输送装置100对闭合门的闭合过程产生干涉。

在一些优选的实施例中，支撑装置200包括分别设置在移动空间210两侧的多个支撑部220且多个支撑部220沿周向间隔设置，可增加支撑装置200对封头600的支撑强度以及稳定性。

本申请还提供一种抛光机，包括机架400，机架400上连接有抛光头500，还包括上述的上下料装置，抛光机中形成有可供抛光头500作业的作业空间700，作业空间700位于输送装置100的上方，且支撑部220沿高度方向可往复移动地设置以驱动封头600移动至作业空间700内以及回落至承载面101上。

在本实施例中，抛光机包括上述各实施例中的上下料装置。其中，抛光机还包括机架400以及连接在机架400上抛光头500，抛光头500用于对封头600进行抛光处理。抛光机中形成有可供抛光头500作业的作业空间700，作业空间700位于输送装置100的上方。当支撑部220沿高度方向移动时，支撑部220可驱动封头600移动至作业空间700内，且支撑部220对封头600进行支撑以配合抛光头500对封头进行抛光处理；当支撑部220反向移动时，可将在作业空间700中抛光作业完成后的封头600重新送至输送装置100的承载面101上。

在一些优选的实施例中，上下料装置的集尘室300上设有通孔，机架400从通孔穿设至集尘室300内，抛光头500位于集尘室300内，机架400与通孔之间密封设置。

在本实施例中，机架400通过集尘室300上的通孔伸入集尘室300内，且机架400与通孔之间密封设置，以避免集尘室300内的粉尘从该处飘入外部环境中。

至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本申请有了清楚的认识。

需要说明的是，在附图或说明书正文中，未绘示或描述的实现方式，均为所属技术领域中普通技术人员所知的形式，并未进行详细说明。此外，上述对各元件和方法的定义并不仅限于实施例中提到的各种具体结构、形状或方式。

还需要说明的是，本文可提供包含特定值的参数的示范，但这些参数无需确切等于相应的值，而是可在可接受的误差容限或设计约束内近似于相应值。实施例中提到的方向用语，如涉及“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本申请的保护范围。此外，除非特别描述或必须依序发生的步骤，上述步骤的顺序并无限制于以上所列，且可根据所需设计而变化或重新安排。并且上述实施例可基于设计及可靠度的考虑，彼此混合搭配使用或与其他实施例混合搭配使用，即不同实施例中的技术特征可以自由组合形成更多的实施例。

以上的具体实施例，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

输送装置，所述输送装置具有用于承载封头的承载面；

支撑装置，所述支撑装置中形成有可供所述承载面通过的移动空间，所述支撑装置包括分别位于所述移动空间两侧的支撑部，所述支撑部沿高度方向可往复移动地设置以驱动所述封头沿高度方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑装置包括安装基座以及与每个所述支撑部一一对应设置的支撑件，所述支撑件设置于所述安装基座上，所述支撑部分别设置于相应的所述支撑件上且位于远离所述安装基座的一侧，所述支撑件与所述安装基座之间皆设有导向件以引导所述支撑件沿高度方向移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑装置包括与每个所述支撑部一一对应设置的直线驱动器，所述直线驱动器设置于所述安装基座上，所述直线驱动器具有可伸缩设置的驱动杆，所述直线驱动器的驱动杆分别与相应的所述支撑件连接以驱动所述支撑件沿高度方向往复移动。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑部包括滚轮，所述滚轮转动设置于所述支撑件上，所述滚轮具有用于支撑所述封头的柔性轮胎部。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述输送装置包括导轨以及多个运输车，运输车包括主体以及安装于主体底部的多个导轮，多个导轮中包括与导轨移动配合的第一导轮，第一导轮与导轨配合以使运输车沿导轨移动，其中所述承载面位于运输车的顶面。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，还包括集尘室，所述集尘室上分别设有相对的进料口以及出料口，所述支撑装置位于所述集尘室内，所述输送装置部分位于所述集尘室内且所述输送装置沿输送方向的两端分别从所述进料口和所述出料口伸出所述集尘室。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述集尘室还包括分别用于闭合所述进料口与所述出料口的闭合门，所述闭合门可打开地设置，所述闭合门上皆设有用于避让所述输送装置的避让空间。

8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支撑装置包括分别设置在移动空间两侧的多个支撑部，所述多个支撑部沿周向间隔设置。

9.一种抛光机，包括机架，所述机架上连接有抛光头，其特征在于，还包括如权利要求1-8任意一项所述上下料装置，所述抛光机中形成有可供所述抛光头作业的作业空间，所述作业空间位于所述输送装置的上方，且所述支撑部沿高度方向可往复移动地设置以驱动所述封头移动至所述作业空间内以及回落至所述承载面上。

10.根据权利要求9所述的抛光机，其特征在于，所述上下料装置的集尘室上设有通孔，所述机架从所述通孔穿设至所述集尘室内，所述抛光头位于所述集尘室内，所述机架与所述通孔之间密封设置。

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