CN111941381B - 一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆，用于连接转轴架与连接杆的转轴；固定板竖臂外侧设置有转轴架；本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。

Description

一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法

技术领域

本发明属于电力驱鸟器检修装备技术领域，尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。

背景技术

目前电网用驱鸟器依旧需要依靠人工进行安装拆卸，但拆装过程非常麻烦，一般需要先断电后在进行操作，近年来出现了部分带电安装的工具，但是这些工具操作不够灵活牢固，致使驱鸟器拆装过程耗时耗力，影响供电网的正常运行，给电力生产带来诸多弊端。

发明内容

本发明创造的目的在于，提供一种结构简单，使用方便，能够提高作业效率，便于快速拆装驱鸟器的地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法。

为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。

一种地电位驱鸟器拆装用机械手，包括截面呈L形的活动板1和固定板4、用于连接活动板1和固定板4的连接轴3、设于活动板1和固定板4之间的复位弹簧片2、固定设置在固定板4后侧的转轴架5和连接杆7，用于连接转轴架5与连接杆7的转轴8；

所述活动板1的拐角处通过连接轴3铰接在固定板竖臂4a的顶端，以使活动板1可摆动的倒扣在固定板4上形成钳状结构；活动板竖臂1a位于固定板竖臂4a外侧，复位弹簧片2设置于固定板竖臂4a与活动板竖臂1a之间；所述竖臂是指L形板上的竖向板面，横臂是指L形板上的横向板面；

固定板竖臂4a外侧设置有转轴架5，转轴架5包括两个分别位于活动板竖臂1a两侧的支架5a，转轴8穿插在两个支架8a之间；

所述连接杆7包括顶端的凸轮结构7a以及位于凸轮结构7a下侧的连接筒7b，所述活动板竖臂1a紧贴凸轮结构的凸轮面，所述凸轮结构7a的近端朝上以使连接杆7向外摆动时，活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变大；所述凸轮结构7a的远端朝下以使以使连接杆7向内摆动时，活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变小。

对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化，所述活动板横臂1b末端向下弯折延伸形成爪状结构，所述固定板横臂4b末端向上延伸形成爪状结构，两处爪状结构相对设置以可从上下方扣住驱鸟器。

对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化，所述活动板横臂1b中间设置有U型的上避空槽1c，所述固定板横臂4b中间相应设置有U型的下避空槽4c。

对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化，所述活动板1和固定板4为金属钣金材料制成，所述活动板1为钝角结构，所述固定板4为直角结构。

对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化，还包括绝缘操作杆9，所述绝缘操作杆9从下侧插入连接筒7b中。

对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化，所述绝缘操作杆9中设有通孔，通孔内设置有拉绳，所述固定板4下侧设置有拉耳4d，拉绳的上端穿出绝缘操作杆9后连接在拉耳4d上，拉绳的下端从绝缘操作杆下端伸出。

对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化，所述固定板竖臂4a外侧设置有弹簧片安装槽4e，所述复位弹簧片2设置于弹簧片安装槽4e中。

本申请的一种地电位驱鸟器拆装用机械手使用方法，包括如下使用步骤：

用于拆除损坏的驱鸟器的步骤，具体而言：向内推绝缘操作杆使活动板在凸轮结构的作用下张开，使活动板和固定板开口扩张，之后卡在损坏的驱鸟器上，释放绝缘操作杆，使活动板在复位弹簧片的作用下与固定板开口靠近，用套筒扳手配合拆下损坏的驱鸟器固定螺栓，向横担的横向侧方移动绝缘操作杆，损坏的驱鸟器与横担脱离，完成驱鸟器拆除工作；

用于安装新驱鸟器的步骤，具体而言，向内推绝缘操作杆，使活动板和固定板在凸轮结构的作用下张开，将新的驱鸟器放置在固定板和活动板之间上，释放绝缘操作杆，使活动板和固定板在复位弹簧片的作用下实现闭合，新的驱鸟器被卡在活动板和固定板的横臂之间，手持绝缘操作杆，将新驱鸟器的水平安装槽对准横担，水平方向推，横担被嵌入到驱鸟器的水平安装槽内并靠紧，此时使用套筒扳手操作驱鸟器固定螺栓，将驱鸟器固定安装在横担上，此时，机械手也随着驱鸟器被固定在横担上，向外拉绝缘操作杆9，活动板1在凸轮6的作用下实现张开，向横担的横向水平侧方移动绝缘操作杆9，将机械手与驱鸟器脱离，驱鸟器安装工作完成。

其有益效果在于：

本发明提供的地电位驱鸟器拆装用机械手，绝缘操作杆向下运动，带动凸轮，压迫活动板，机械手扩张，装入驱鸟器，绝缘操作杆向上运动，带动凸轮，使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位，机械手收缩，持紧驱鸟器，解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。本发明提供的地电位拆装驱鸟器专用机械手，结构合理，使用方便，适用于各型号电力驱鸟器拆装工作。

附图说明

图1是地电位驱鸟器拆装用机械手的侧视图一；

图2是地电位驱鸟器拆装用机械手的侧视图二；

图3是地电位驱鸟器拆装用机械手的斜视图一；

图4是地电位驱鸟器拆装用机械手的斜视图二；

图5是地电位驱鸟器拆装用机械手的装配图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

如图1所示，本申请的一种地电位驱鸟器拆装用机械手，主要用于在配电网设备上安装和拆卸驱鸟器。

如图1～图5所示，地电位驱鸟器拆装用机械手的基本结构包括：截面呈L形的活动板1和固定板4、用于连接活动板1和固定板4的连接轴3、设于活动板1和固定板4之间的复位弹簧片2、固定设置在固定板4后侧的转轴架5和连接杆7，用于连接转轴架5与连接杆7的转轴8；

活动板1的拐角处通过连接轴3铰接在固定板竖臂4a的顶端，以使活动板1可摆动的倒扣在固定板4上形成钳状结构；活动板竖臂1a位于固定板竖臂4a外侧，复位弹簧片2设置于固定板竖臂4a与活动板竖臂1a之间；竖臂是指L形板上的竖向板面，横臂是指L形板上的横向板面；

固定板竖臂4a外侧设置有转轴架5，转轴架5包括两个分别位于活动板竖臂1a两侧的支架5a，转轴8穿插在两个支架8a之间；

连接杆7包括顶端的凸轮结构7a以及位于凸轮结构7a下侧的连接筒7b，活动板竖臂1a紧贴凸轮结构的凸轮面，凸轮结构7a的近端朝上以使连接杆7向外摆动时，活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变大；凸轮结构7a的远端朝下以使以使连接杆7向内摆动时，活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变小。

为便于机械手能够更好的抓取驱鸟器，在移动过程中防止驱鸟器失落，本实施例中，活动板横臂1b末端向下弯折延伸形成爪状结构，固定板横臂4b末端向上延伸形成爪状结构，两处爪状结构相对设置以可从上下方扣住驱鸟器。

同时，为便于驱鸟器的安装固定，防止机械手妨碍对驱鸟器上的螺栓进行拆装操作，本实施例中，活动板横臂1b中间设置有U型的上避空槽1c，固定板横臂4b中间相应设置有U型的下避空槽4c。优选的，活动板1和固定板4为金属钣金材料制成，可以采用钣金冲压件制作，其中活动板1为钝角结构，固定板4为直角结构。

为便于固定和支撑复位弹簧片4e，固定板竖臂4a外侧设置有弹簧片安装槽4e，复位弹簧片2设置于弹簧片安装槽4e中。本发明中复位弹簧片2采用V形弹性片或者设置在固定板4和活动板1之间扭力弹簧。

还包括绝缘操作杆9，绝缘操作杆9从下侧插入连接筒7b中，绝缘操作杆9中设有通孔，通孔内设置有拉绳，固定板4下侧设置有拉耳4d，拉绳的上端穿出绝缘操作杆9后连接在拉耳4d上，拉绳的下端从绝缘操作杆下端伸出。

在具体实施过程中用于拆除损坏的驱鸟器时，向内侧推绝缘操作杆9，活动板1在凸轮结构7a的作用下实现张开，将机械手卡在损坏的驱鸟器上，释放绝缘操作杆9，活动板1在复位弹簧片2的作用下，实现了闭合，此时使用套筒扳手拆下损坏的驱鸟器固定螺栓，向横担的横向侧方移动绝缘操作杆9，损坏的驱鸟器与横担脱离，驱鸟器拆除工作完成。

在具体实施过程中用于安装新驱鸟器时，向内推绝缘操作杆9，活动板1在凸轮结构7a的作用下实现张开，将新的驱鸟器放置在机械手上，释放绝缘操作杆9，活动板1在复位弹簧片2的作用下，实现了闭合，新的驱鸟器被卡在机械手内，手持绝缘操作杆9，将新驱鸟器的水平安装槽对准横担，水平方向推，横担被嵌入到驱鸟器的水平安装槽内并靠紧，此时使用套筒扳手操作驱鸟器固定螺栓，将驱鸟器固定安装在横担上，此时，机械手也随着驱鸟器被固定在横担上，向外拉绝缘操作杆9，活动板1在凸轮结构7a的作用下实现张开，向横担的横向水平侧方移动绝缘操作杆9，将机械手与驱鸟器脱离，驱鸟器安装工作完成。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种地电位驱鸟器拆装用机械手，其特征在于，包括活动板（1）和固定板（4），活动板（1）和固定板（4）的截面呈L形，还包括用于连接活动板（1）和固定板（4）的连接轴（3）、设于活动板（1）和固定板（4）之间的复位弹簧片（2）、固定设置在固定板（4）后侧的转轴架（5）、连接杆（7）以及用于连接转轴架（5）与连接杆（7）的转轴（8）；

所述活动板（1）的拐角处通过连接轴（3）铰接在固定板竖臂（4a）的顶端，以使活动板（1）可摆动的倒扣在固定板（4）上形成钳状结构，固定板竖臂（4a）是指固定板（4）的竖向板面；活动板竖臂（1a）位于固定板竖臂（4a）外侧，复位弹簧片（2）设置于固定板竖臂（4a）与活动板竖臂（1a）之间；所述活动板竖臂（1a）是指活动板（1）的竖向板面；

固定板竖臂（4a）外侧设置有转轴架（5），转轴架（5）包括两个分别位于活动板竖臂（1a）两侧的支架（5a），转轴（8）穿插在两个支架（5a）之间；

所述连接杆（7）包括顶端的凸轮结构（7a）以及位于凸轮结构（7a）下侧的连接筒（7b），所述活动板竖臂（1a）紧贴凸轮结构的凸轮面，所述凸轮结构（7a）的近端朝上以使连接杆（7）向外摆动时，活动板竖臂（1a）与固定板竖臂（4a）之间的夹角在复位弹簧作用下变大；所述凸轮结构（7a）的远端朝下以使连接杆（7）向内摆动时，活动板竖臂（1a）与固定板竖臂（4a）之间的夹角变小；

所述地电位驱鸟器拆装用机械手使用方法如下：

用于拆除损坏的驱鸟器的步骤，具体而言：向内推绝缘操作杆使活动板在凸轮结构的作用下张开，使活动板和固定板开口扩张，之后卡在损坏的驱鸟器上，释放绝缘操作杆，使活动板在复位弹簧片的作用下与固定板开口靠近，用套筒扳手配合拆下损坏的驱鸟器固定螺栓，向横担的横向侧方移动绝缘操作杆，损坏的驱鸟器与横担脱离，完成驱鸟器拆除工作；

用于安装新驱鸟器的步骤，具体而言，向内推绝缘操作杆，使活动板和固定板在凸轮结构的作用下张开，将新的驱鸟器放置在固定板和活动板之间上，释放绝缘操作杆，使活动板和固定板在复位弹簧片的作用下实现闭合，新的驱鸟器被卡在活动板和固定板的横臂之间，手持绝缘操作杆，将新驱鸟器的水平安装槽对准横担，水平方向推，横担被嵌入到驱鸟器的水平安装槽内并靠紧，此时使用套筒扳手操作驱鸟器固定螺栓，将驱鸟器固定安装在横担上，此时，机械手也随着驱鸟器被固定在横担上，向内推绝缘操作杆，活动板在凸轮结构的作用下实现张开，向横担的横向水平侧方移动绝缘操作杆，将机械手与驱鸟器脱离，驱鸟器安装工作完成。

2.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手，其特征在于，活动板横臂（1b）末端向下弯折延伸形成爪状结构，固定板横臂（4b）末端向上延伸形成爪状结构，两处爪状结构相对设置以可从上下方扣住驱鸟器，活动板横臂（1b）是指活动板（1）的横向板面，固定板横臂（4b）是指固定板（4）的横向板面。

3.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手，其特征在于，活动板横臂（1b）中间设置有U型的上避空槽（1c），固定板横臂（4b）中间相应设置有U型的下避空槽（4c），所述活动板横臂（1b）是指活动板（1）的横向板面，所述固定板横臂（4b）是指固定板（4）的横向板面。

4.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手，其特征在于，所述活动板（1）和固定板（4）为金属钣金材料制成，所述活动板（1）为钝角结构，所述固定板（4）为直角结构。

5.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手，其特征在于，还包括绝缘操作杆（9），所述绝缘操作杆（9）从下侧插入连接筒（7b）中。

6.根据权利要求5所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手，其特征在于，所述绝缘操作杆（9）中设有通孔，通孔内设置有拉绳，所述固定板（4）下侧设置有拉耳（4d），拉绳的上端穿出绝缘操作杆（9）后连接在拉耳（4d）上，拉绳的下端从绝缘操作杆下端伸出。

7.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手，其特征在于，所述固定板竖臂（4a）外侧设置有弹簧片安装槽（4e），所述复位弹簧片（2）设置于弹簧片安装槽（4e）中。

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