CN212497724U - 一种地电位驱鸟器拆装用机械手 - Google Patents
一种地电位驱鸟器拆装用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212497724U CN212497724U CN202021847063.8U CN202021847063U CN212497724U CN 212497724 U CN212497724 U CN 212497724U CN 202021847063 U CN202021847063 U CN 202021847063U CN 212497724 U CN212497724 U CN 212497724U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed plate
- movable plate
- manipulator
- vertical arm
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本实用新型属于电力驱鸟器检修装备技术领域,尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手。包括截面呈L形的活动板和固定板、用于连接活动板和固定板的连接轴、设于活动板和固定板之间的复位弹簧片、固定设置在固定板后侧的转轴架和连接杆,用于连接转轴架与连接杆的转轴;固定板竖臂外侧设置有转轴架;本实用新型提供的地电位驱鸟器拆装用机械手,绝缘操作杆向下运动,带动凸轮,压迫活动板,机械手扩张,装入驱鸟器,绝缘操作杆向上运动,带动凸轮,使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位,机械手收缩,持紧驱鸟器,解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于电力驱鸟器检修装备技术领域,尤其涉及一种地电位驱鸟器拆装用机械手。
背景技术
目前电网用驱鸟器依旧需要依靠人工进行安装拆卸,但拆装过程非常麻烦,一般需要先断电后在进行操作,近年来出现了部分带电安装的工具,但是这些工具操作不够灵活牢固,致使驱鸟器拆装过程耗时耗力,影响供电网的正常运行,给电力生产带来诸多弊端。
发明内容
本实用新型的目的在于,提供一种结构简单,使用方便,能够提高作业效率,便于快速拆装驱鸟器的地电位驱鸟器拆装用机械手。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案。
一种地电位驱鸟器拆装用机械手,包括截面呈L形的活动板1和固定板4、用于连接活动板1和固定板4的连接轴3、设于活动板1和固定板4之间的复位弹簧片2、固定设置在固定板4后侧的转轴架5和连接杆7,用于连接转轴架5与连接杆7的转轴8;
所述活动板1的拐角处通过连接轴3铰接在固定板竖臂4a的顶端,以使活动板1可摆动的倒扣在固定板4上形成钳状结构;活动板竖臂1a位于固定板竖臂4a外侧,复位弹簧片2设置于固定板竖臂4a与活动板竖臂1a之间;所述竖臂是指L形板上的竖向板面,横臂是指L形板上的横向板面;
固定板竖臂4a外侧设置有转轴架5,转轴架5包括两个分别位于活动板竖臂1a两侧的支架5a,转轴8穿插在两个支架5a之间;
所述连接杆7包括顶端的凸轮结构7a以及位于凸轮结构7a下侧的连接筒7b,所述活动板竖臂1a紧贴凸轮结构的凸轮面,所述凸轮结构7a的近端朝上以使连接杆7向外摆动时,活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变大;所述凸轮结构7a 的远端朝下使连接杆7向内摆动时,活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变小。
对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化,所述活动板横臂1b末端向下弯折延伸形成爪状结构,所述固定板横臂4b末端向上延伸形成爪状结构,两处爪状结构相对设置以可从上下方扣住驱鸟器。
对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化,所述活动板横臂1b中间设置有U 型的上避空槽1c,所述固定板横臂4b中间相应设置有U型的下避空槽4c。
对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化,所述活动板1和固定板4为金属钣金材料制成,所述活动板1为钝角结构,所述固定板4为直角结构。
对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化,还包括绝缘操作杆9,所述绝缘操作杆9从下侧插入连接筒7b中。
对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化,所述绝缘操作杆9中设有通孔,通孔内设置有拉绳,所述固定板4下侧设置有拉耳4d,拉绳的上端穿出绝缘操作杆9后连接在拉耳4d上,拉绳的下端从绝缘操作杆下端伸出。
对前述地电位驱鸟器拆装用机械手的进步和优化,所述固定板竖臂4a外侧设置有弹簧片安装槽4e,所述复位弹簧片2设置于弹簧片安装槽4e中。
其有益效果在于:
本实用新型提供的地电位驱鸟器拆装用机械手,绝缘操作杆向下运动,带动凸轮,压迫活动板,机械手扩张,装入驱鸟器,绝缘操作杆向上运动,带动凸轮,使机械手爪的活动板在复位弹簧片的作用下复位,机械手收缩,持紧驱鸟器,解决了以往电力驱鸟器拆装困难的问题。本实用新型提供的地电位拆装驱鸟器专用机械手,结构合理,使用方便,适用于各型号电力驱鸟器拆装工作。
附图说明
图1是地电位驱鸟器拆装用机械手的侧视图一;
图2是地电位驱鸟器拆装用机械手的侧视图二;
图3是地电位驱鸟器拆装用机械手的斜视图一;
图4是地电位驱鸟器拆装用机械手的斜视图二;
图5是地电位驱鸟器拆装用机械手的装配图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。
如图1所示,本申请的一种地电位驱鸟器拆装用机械手,主要用于在配电网设备上安装和拆卸驱鸟器。
如图1~图5所示,地电位驱鸟器拆装用机械手的基本结构包括:截面呈L形的活动板1和固定板4、用于连接活动板1和固定板4的连接轴3、设于活动板1和固定板4之间的复位弹簧片2、固定设置在固定板4后侧的转轴架5和连接杆7,用于连接转轴架5与连接杆7的转轴8;
活动板1的拐角处通过连接轴3铰接在固定板竖臂4a的顶端,以使活动板1可摆动的倒扣在固定板4上形成钳状结构;活动板竖臂1a位于固定板竖臂4a外侧,复位弹簧片2 设置于固定板竖臂4a与活动板竖臂1a之间;竖臂是指L形板上的竖向板面,横臂是指L 形板上的横向板面;
固定板竖臂4a外侧设置有转轴架5,转轴架5包括两个分别位于活动板竖臂1a两侧的支架5a,转轴8穿插在两个支架5a之间;
连接杆7包括顶端的凸轮结构7a以及位于凸轮结构7a下侧的连接筒7b,活动板竖臂 1a紧贴凸轮结构的凸轮面,凸轮结构7a的近端朝上以使连接杆7向外摆动时,活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变大;凸轮结构7a的远端朝下使连接杆7向内摆动时,活动板竖臂1a与固定板竖臂4a之间的夹角在复位弹簧作用下变小。
为便于机械手能够更好的抓取驱鸟器,在移动过程中防止驱鸟器失落,本实施例中,活动板横臂1b末端向下弯折延伸形成爪状结构,固定板横臂4b末端向上延伸形成爪状结构,两处爪状结构相对设置以可从上下方扣住驱鸟器。
同时,为便于驱鸟器的安装固定,防止机械手妨碍对驱鸟器上的螺栓进行拆装操作,本实施例中,活动板横臂1b中间设置有U型的上避空槽1c,固定板横臂4b中间相应设置有U型的下避空槽4c。优选的,活动板1和固定板4为金属钣金材料制成,可以采用钣金冲压件制作,其中活动板1为钝角结构,固定板4为直角结构。
为便于固定和支撑复位弹簧片4e,固定板竖臂4a外侧设置有弹簧片安装槽4e,复位弹簧片2设置于弹簧片安装槽4e中。本实用新型中复位弹簧片2采用V形弹性片或者设置在固定板4和活动板1之间扭力弹簧。
还包括绝缘操作杆9,绝缘操作杆9从下侧插入连接筒7b中,绝缘操作杆9中设有通孔,通孔内设置有拉绳,固定板4下侧设置有拉耳4d,拉绳的上端穿出绝缘操作杆9后连接在拉耳4d上,拉绳的下端从绝缘操作杆下端伸出。
在具体实施过程中用于拆除损坏的驱鸟器时,向内侧推绝缘操作杆9,活动板1在凸轮结构7a的作用下实现张开,将机械手卡在损坏的驱鸟器上,释放绝缘操作杆9,活动板1在复位弹簧片2的作用下,实现了闭合,此时使用套筒扳手拆下损坏的驱鸟器固定螺栓,向横担的横向侧方移动绝缘操作杆9,损坏的驱鸟器与横担脱离,驱鸟器拆除工作完成。
在具体实施过程中用于安装新驱鸟器时,向内推绝缘操作杆9,活动板1在凸轮结构7a的作用下实现张开,将新的驱鸟器放置在机械手上,释放绝缘操作杆9,活动板1在复位弹簧片2的作用下,实现了闭合,新的驱鸟器被卡在机械手内,手持绝缘操作杆9,将新驱鸟器的水平安装槽对准横担,水平方向推,横担被嵌入到驱鸟器的水平安装槽内并靠紧,此时使用套筒扳手操作驱鸟器固定螺栓,将驱鸟器固定安装在横担上,此时,机械手也随着驱鸟器被固定在横担上,向外拉绝缘操作杆9,活动板1在凸轮结构7a的作用下实现张开,向横担的横向水平侧方移动绝缘操作杆9,将机械手与驱鸟器脱离,驱鸟器安装工作完成。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,包括截面呈L形的活动板(1)和固定板(4)、用于连接活动板(1)和固定板(4)的连接轴(3)、设于活动板(1)和固定板(4)之间的复位弹簧片(2)、固定设置在固定板(4)后侧的转轴架(5)和连接杆(7),用于连接转轴架(5)与连接杆(7)的转轴(8);
所述活动板(1)的拐角处通过连接轴(3)铰接在固定板竖臂(4a)的顶端,以使活动板(1)可摆动的倒扣在固定板(4)上形成钳状结构;活动板竖臂(1a)位于固定板竖臂(4a)外侧,复位弹簧片(2)设置于固定板竖臂(4a)与活动板竖臂(1a)之间;所述竖臂是指L形板上的竖向板面,横臂是指L形板上的横向板面;
固定板竖臂(4a)外侧设置有转轴架(5),转轴架(5)包括两个分别位于活动板竖臂(1a)两侧的支架(5a),转轴(8)穿插在两个支架(5a)之间;
所述连接杆(7)包括顶端的凸轮结构(7a)以及位于凸轮结构(7a)下侧的连接筒(7b),所述活动板竖臂(1a)紧贴凸轮结构的凸轮面,所述凸轮结构(7a)的近端朝上以使连接杆(7)向外摆动时,活动板竖臂(1a)与固定板竖臂(4a)之间的夹角在复位弹簧作用下变大;所述凸轮结构(7a)的远端朝下使连接杆(7)向内摆动时,活动板竖臂(1a)与固定板竖臂(4a)之间的夹角在复位弹簧作用下变小。
2.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述活动板横臂(1b)末端向下弯折延伸形成爪状结构,所述固定板横臂(4b)末端向上延伸形成爪状结构,两处爪状结构相对设置以可从上下方扣住驱鸟器。
3.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述活动板横臂(1b)中间设置有U型的上避空槽(1c),所述固定板横臂(4b)中间相应设置有U型的下避空槽(4c)。
4.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述活动板(1)和固定板(4)为金属钣金材料制成,所述活动板(1)为钝角结构,所述固定板(4)为直角结构。
5.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,还包括绝缘操作杆(9),所述绝缘操作杆(9)从下侧插入连接筒(7b)中。
6.根据权利要求5所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述绝缘操作杆(9)中设有通孔,通孔内设置有拉绳,所述固定板(4)下侧设置有拉耳(4d),拉绳的上端穿出绝缘操作杆(9)后连接在拉耳(4d)上,拉绳的下端从绝缘操作杆下端伸出。
7.根据权利要求1所述一种地电位驱鸟器拆装用机械手,其特征在于,所述固定板竖臂(4a)外侧设置有弹簧片安装槽(4e),所述复位弹簧片(2)设置于弹簧片安装槽(4e)中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021847063.8U CN212497724U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种地电位驱鸟器拆装用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021847063.8U CN212497724U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种地电位驱鸟器拆装用机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212497724U true CN212497724U (zh) | 2021-02-09 |
Family
ID=74384155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021847063.8U Expired - Fee Related CN212497724U (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种地电位驱鸟器拆装用机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212497724U (zh) |
-
2020
- 2020-08-28 CN CN202021847063.8U patent/CN212497724U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212497724U (zh) | 一种地电位驱鸟器拆装用机械手 | |
CN110649507A (zh) | 一种输电线路防振锤更换系统 | |
CN111941381A (zh) | 一种地电位驱鸟器拆装用机械手及其使用方法 | |
CN211789986U (zh) | 一种通讯基站的防雷装置 | |
CN210443817U (zh) | 一种配电柜活门遮挡板启闭联动机构 | |
CN205378743U (zh) | 驱鸟器固定装置 | |
CN216930528U (zh) | 防爆控制箱 | |
CN219327358U (zh) | 一种房屋拆除专用可拆卸的粉碎爪 | |
CN105508850A (zh) | 一种室外箱的立杆悬挂装置及其使用方法 | |
CN215600998U (zh) | 一种抗摆高稳定性防振锤 | |
CN216787567U (zh) | 一种便于拆卸的光伏幕墙引线结构 | |
CN213320230U (zh) | 一种具有夹持防护结构的机械手 | |
CN211753405U (zh) | 一种大气净化环保塔 | |
CN212527574U (zh) | 一种铰链插销拆除装置 | |
CN213351279U (zh) | 一种便于维修的电气自动化焊接机 | |
CN220522362U (zh) | 一种门窗盖板 | |
CN218768954U (zh) | 一种非晶合金变压器 | |
CN220354886U (zh) | 现场设备安装装置 | |
CN221767965U (zh) | 光伏板内置下挂式装置及内置百叶中空玻璃百叶窗 | |
CN219269317U (zh) | 一种公共建筑能耗监测装置 | |
CN207234183U (zh) | 开关柜活动顶板 | |
CN217158994U (zh) | 一种开关柜门锁机构 | |
CN221400172U (zh) | 一种多连杆辅助开合的窗户 | |
CN216119963U (zh) | 一种高压开关的安装结构 | |
CN219020046U (zh) | 适用于快速装、卸的临时用驱鸟器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210209 Termination date: 20210828 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |