CN213320230U - 一种具有夹持防护结构的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、螺栓和连接线，且第一机械臂上端设置有第二机械臂，所述第二机械臂右端设置有第三机械臂，且第二机械臂右端设置有连接线，所述第三机械臂下侧设置有固线机构，且固线机构包括第一插销杆、第一连接板、第二插销杆、第二连接板、第三连接板、弹簧、第四连接板、第五连接板和橡胶垫，所述第三机械臂下侧皆固连有第一插销杆。本实用新型使连接线在安装连接后，对连接线进行整理，避免连接线在机械手工作运转时，受到损坏，对连接线进行一定的防护，延长使用寿命，减少后期维修，减少后期维修费用支出，提升工作效率。

Description

一种具有夹持防护结构的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有夹持防护结构的机械手。

背景技术

随着现代化科技的发展，社会的不断进步，机械设备生产的不断优化和升级，在机械手的普及应用中，对于现代生产加工起到了非常重要的帮助，在机械手的各个种类中，具有夹持防护结构的机械手的不断优化，夹持防护机构的方式也是越来越多，因此可知现在的具有夹持防护结构的机械手基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

目前对于具有夹持结构的机械手的优化，已经达到了非常优化的地步了，通过现有技术科技，对于机械手控制进行夹持，在夹持时的一些防护机构，也能较好的进行防护，所以本实用新型不涉及夹持防护，主要为对机械手连接线的整理和对机械手组装时的辅助。

问题一：传统的机械手的控制连接线，都是杂乱的连接在机械手外壁，在机械臂工作运转时，连接线容易被其它的外物勾住，使连接线受到损害，影响机械手的正常运转。

问题二：传统的机械手，在组装时，通常采用螺栓的固定方式进行连接固定，这种连接方式连接稳固，但在组装时，由于机械手的零件较大，重量较重，螺栓的孔洞不易全部对齐，影响安装时间。

因此亟需一种具有夹持防护结构的机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有夹持防护结构的机械手，以解决上述背景技术中提出的连接线散乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体，所述机械手主体包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、螺栓和连接线，且第一机械臂上端设置有第二机械臂，所述第二机械臂右端设置有第三机械臂，且第二机械臂右端设置有连接线，所述第三机械臂下侧设置有固线机构，便于整理，且固线机构包括第一插销杆、第一连接板、第二插销杆、第二连接板、第三连接板、弹簧、第四连接板、第五连接板和橡胶垫，便于整理，所述第三机械臂下侧皆固连有第一插销杆，且第一插销杆远离第三机械臂的一端皆插设在第四开槽内，所述第四开槽外侧皆开设在第二连接板内，且第一插销杆内部皆开设有第三开槽，所述第三开槽内部皆设置有第一连接板，且第一连接板上侧皆固连在第一插销杆内，所述第一插销杆内部皆内滑动有第一滑块，且第一滑块远离第一连接板的一侧皆固连有第二插销杆，所述第二插销杆远离第一连接板的一侧皆固连在第二连接板上，且第一连接板下端皆固连有第三连接板，所述第三连接板下侧皆固连有弹簧，且弹簧远离第三连接板的一端皆固连在第一插销杆上，所述第二连接板背面皆固连有第四连接板，且第四连接板上侧皆固连有第五连接板。

优选的，所述第三机械臂内部开设有第一开槽，且第一开槽内部设置有辅助安装机构，便于限位，所述辅助安装机构包括第三插销杆、第四插销杆、第六连接板、第一连接杆、第五插销杆、第二连接杆和防护垫，便于限位，且第一开槽内部插设有第三插销杆，所述第三插销杆远离第一开槽的一侧固连在第二机械臂上，且第三插销杆内部开设有第五开槽，所述第五开槽内部插设有第四插销杆，且第四插销杆远离第五开槽的一端插设在第二开槽内，所述第二开槽外侧开设在第三机械臂内，且第四插销杆远离第五开槽的一端固连有第二滑块，所述第二滑块远离第四插销杆的一端滑动在第六开槽内，且第六开槽外侧开设在第六连接板内，所述第六连接板远离第四插销杆的一侧固连在第三机械臂内，且第四插销杆远离第六连接板的一侧转接有第一连接杆，所述第一连接杆远离第四插销杆的一端转接有第五插销杆，且第五插销杆远离第二机械臂的一端固连有第二连接杆。

优选的，所述第一连接板内部皆固连有第一限位块，便于连接，且第一限位块远离第一连接板的一侧皆贴合第二插销杆，便于限位。

优选的，所述第二连接板内部皆固连有第二限位块，便于连接，且第二限位块远离第二连接板的一侧皆贴合第一插销杆，便于限位。

优选的，所述第四连接板和第五连接板内侧皆固连有橡胶垫，便于防护，且橡胶垫设置为“U”形，便于防护。

优选的，所述第二连接杆远离第五插销杆的一端插设在第七开槽内，便于受力，且第七开槽外侧开设在防护垫内，便于受力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有夹持防护结构的机械手设置有第一插销杆、第一连接板、第二插销杆、第二连接板、第三连接板、弹簧、第四连接板、第五连接板和橡胶垫，当连接线安装好后，拉动第四连接板和第五连接板，带动第二连接板和第二插销杆在第一滑块的滑动辅助下，拉伸弹簧，将连接线放置在第四连接板和第五连接板内，松开第四连接板和第五连接板，在弹簧的弹性势能下，带动第四连接板和第五连接板回复原始工作状态，对连接线进行固定，使连接线贴合第二机械臂和第三机械臂，对连接线进行整理，解决了传统的机械手的控制连接线，都是杂乱的连接在机械手外壁，在机械臂工作运转时，连接线容易被其它的外物勾住，使连接线受到损害，影响机械手的正常运转的问题，使连接线在安装连接后，对连接线进行整理，避免连接线在机械手工作运转时，受到损坏，对连接线进行一定的防护，延长使用寿命，减少后期维修，减少后期维修费用支出，提升工作效率；

2、该具有夹持防护结构的机械手设置有第三插销杆、第四插销杆、第六连接板、第一连接杆、第五插销杆、第二连接杆和防护垫，在第二机械臂和第三机械臂进行组装时，将第三插销杆插设到第一开槽内，使第二机械臂和第三机械臂贴合对齐，推动防护垫，带动第五插销杆运动，使第一连接杆推动第四插销杆在第二滑块的作用下，插设到第五开槽内，辅助找到螺栓孔，辅助螺栓进行固定，解决了传统的机械手的控制连接线，都是杂乱的连接在机械手外壁，在机械臂工作运转时，连接线容易被其它的外物勾住，使连接线受到损害，影响机械手的正常运转的问题，使在对第二机械臂和第三机械臂进行组装时，可以辅助螺栓孔洞对齐，便于后续的安装固定，提升安装效率，减少安装时间。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的图1中局部结构剖面示意图；

图3为本实用新型的图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型的图2中局部结构剖面示意图；

图5为本实用新型的图4中B处结构示意图。

图中：100、机械手主体；110、第一机械臂；120、第二机械臂；130、第三机械臂；131、第一开槽；132、第二开槽；140、螺栓；150、连接线；200、固线机构；210、第一插销杆；211、第三开槽；220、第一连接板；221、第一限位块；230、第二插销杆；231、第一滑块；240、第二连接板；241、第四开槽；242、第二限位块；250、第三连接板；260、弹簧；270、第四连接板；280、第五连接板；290、橡胶垫；300、辅助安装机构；310、第三插销杆；311、第五开槽；320、第四插销杆；321、第二滑块；330、第六连接板；331、第六开槽；340、第一连接杆；350、第五插销杆；360、第二连接杆；370、防护垫；371、第七开槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对于机械手的夹持防护方面，在现有的设备中，都已达到非常优化的地步，都已属于现有技术，在机械手的控制夹持时，可以通过现代科技的控制，使其在工作中，对所需要夹持的东西，进行夹持提取，在夹持中，也会根据所夹持的东西，设置一些防护的措施，所以本实用新型的新颖点不涉及夹持防护机构，不属于本实用新型的保护范围。主要为对连接线的整理和在组装时的辅助方面。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体100，机械手主体100包括第一机械臂110、第二机械臂120、第三机械臂130、螺栓140和连接线150，且第一机械臂110上端设置有第二机械臂120，第二机械臂120右端设置有第三机械臂130，且第二机械臂120右端设置有连接线150，第三机械臂130下侧设置有便于整理的固线机构200，便于连接，且固线机构200包括便于整理的第一插销杆210、第一连接板220、第二插销杆230、第二连接板240、第三连接板250、弹簧260、第四连接板270、第五连接板280和橡胶垫290，便于连接，第三机械臂130下侧皆固连有第一插销杆210，且第一插销杆210远离第三机械臂130的一端皆插设在第四开槽241内，第四开槽241外侧皆开设在第二连接板240内，且第一插销杆210内部皆开设有第三开槽211，第三开槽211内部皆设置有第一连接板220，且第一连接板220上侧皆固连在第一插销杆210内，第一插销杆210内部皆内滑动有第一滑块231，且第一滑块231远离第一连接板220的一侧皆固连有第二插销杆230，第二插销杆230远离第一连接板220的一侧皆固连在第二连接板240上，且第一连接板220下端皆固连有第三连接板250，第三连接板250下侧皆固连有弹簧260，且弹簧260远离第三连接板250的一端皆固连在第一插销杆210上，第二连接板240背面皆固连有第四连接板270，且第四连接板270上侧皆固连有第五连接板280。

第三机械臂130内部开设有第一开槽131，且第一开槽131内部设置有便于限位的辅助安装机构300，便于安装，辅助安装机构300包括便于限位的第三插销杆310、第四插销杆320、第六连接板330、第一连接杆340、第五插销杆350、第二连接杆360和防护垫370，便于安装，且第一开槽131内部插设有第三插销杆310，第三插销杆310远离第一开槽131的一侧固连在第二机械臂120上，且第三插销杆310内部开设有第五开槽311，第五开槽311内部插设有第四插销杆320，且第四插销杆320远离第五开槽311的一端插设在第二开槽132内，第二开槽132外侧开设在第三机械臂130内，且第四插销杆320远离第五开槽311的一端固连有第二滑块321，第二滑块321远离第四插销杆320的一端滑动在第六开槽331内，且第六开槽331外侧开设在第六连接板330内，第六连接板330远离第四插销杆320的一侧固连在第三机械臂130内，且第四插销杆320远离第六连接板330的一侧转接有第一连接杆340，第一连接杆340远离第四插销杆320的一端转接有第五插销杆350，且第五插销杆350远离第二机械臂120的一端固连有第二连接杆360。

第一连接板220内部皆固连有便于连接的第一限位块221，增强稳固性，且第一限位块221远离第一连接板220的一侧皆贴合便于限位的第二插销杆230，便于连接。

第二连接板240内部皆固连有便于连接的第二限位块242，增强稳固性，且第二限位块242远离第二连接板240的一侧皆贴合便于限位的第一插销杆210，便于连接。

第四连接板270和第五连接板280内侧皆固连有便于防护的橡胶垫290，增强稳固性，且橡胶垫290设置为便于防护的“U”形，便于连接。

第二连接杆360远离第五插销杆350的一端插设在便于受力的第七开槽371内，便于防护，且第七开槽371外侧开设在便于受力的防护垫370内，便于防护。

工作原理：当连接线150安装好后，拉动第四连接板270和第五连接板280，带动第二连接板240和第二插销杆230在第一滑块231的滑动辅助下，拉伸弹簧260，将连接线150放置在第四连接板270和第五连接板280内侧，松开第四连接板270和第五连接板280，在弹簧260的弹性势能下，带动第四连接板270和第五连接板280回复原始工作状态，对连接线150进行固定，使连接线150贴合第二机械臂120和第三机械臂130，对连接线150进行整理。

在第二机械臂120和第三机械臂130进行组装时，将第三插销杆310插设到第一开槽131内，使第二机械臂120和第三机械臂130贴合对齐，推动防护垫370，带动第五插销杆350运动，使第一连接杆340推动第四插销杆320在第二滑块321的作用下，插设到第五开槽311内，辅助找到螺栓孔，辅助螺栓140进行固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有夹持防护结构的机械手，包括机械手主体（100），其特征在于：所述机械手主体（100）包括第一机械臂（110）、第二机械臂（120）、第三机械臂（130）、螺栓（140）和连接线（150），且第一机械臂（110）上端设置有第二机械臂（120），所述第二机械臂（120）右端设置有第三机械臂（130），且第二机械臂（120）右端设置有连接线（150），所述第三机械臂（130）下侧设置有固线机构（200），且固线机构（200）包括第一插销杆（210）、第一连接板（220）、第二插销杆（230）、第二连接板（240）、第三连接板（250）、弹簧（260）、第四连接板（270）、第五连接板（280）和橡胶垫（290），所述第三机械臂（130）下侧皆固连有第一插销杆（210），且第一插销杆（210）远离第三机械臂（130）的一端皆插设在第四开槽（241）内，所述第四开槽（241）外侧皆开设在第二连接板（240）内，且第一插销杆（210）内部皆开设有第三开槽（211），所述第三开槽（211）内部皆设置有第一连接板（220），且第一连接板（220）上侧皆固连在第一插销杆（210）内，所述第一插销杆（210）内部皆内滑动有第一滑块（231），且第一滑块（231）远离第一连接板（220）的一侧皆固连有第二插销杆（230），所述第二插销杆（230）远离第一连接板（220）的一侧皆固连在第二连接板（240）上，且第一连接板（220）下端皆固连有第三连接板（250），所述第三连接板（250）下侧皆固连有弹簧（260），且弹簧（260）远离第三连接板（250）的一端皆固连在第一插销杆（210）上，所述第二连接板（240）背面皆固连有第四连接板（270），且第四连接板（270）上侧皆固连有第五连接板（280）。

2.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第三机械臂（130）内部开设有第一开槽（131），且第一开槽（131）内部设置有辅助安装机构（300），所述辅助安装机构（300）包括第三插销杆（310）、第四插销杆（320）、第六连接板（330）、第一连接杆（340）、第五插销杆（350）、第二连接杆（360）和防护垫（370），且第一开槽（131）内部插设有第三插销杆（310），所述第三插销杆（310）远离第一开槽（131）的一侧固连在第二机械臂（120）上，且第三插销杆（310）内部开设有第五开槽（311），所述第五开槽（311）内部插设有第四插销杆（320），且第四插销杆（320）远离第五开槽（311）的一端插设在第二开槽（132）内，所述第二开槽（132）外侧开设在第三机械臂（130）内，且第四插销杆（320）远离第五开槽（311）的一端固连有第二滑块（321），所述第二滑块（321）远离第四插销杆（320）的一端滑动在第六开槽（331）内，且第六开槽（331）外侧开设在第六连接板（330）内，所述第六连接板（330）远离第四插销杆（320）的一侧固连在第三机械臂（130）内，且第四插销杆（320）远离第六连接板（330）的一侧转接有第一连接杆（340），所述第一连接杆（340）远离第四插销杆（320）的一端转接有第五插销杆（350），且第五插销杆（350）远离第二机械臂（120）的一端固连有第二连接杆（360）。

3.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第一连接板（220）内部皆固连有第一限位块（221），且第一限位块（221）远离第一连接板（220）的一侧皆贴合第二插销杆（230）。

4.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第二连接板（240）内部皆固连有第二限位块（242），且第二限位块（242）远离第二连接板（240）的一侧皆贴合第一插销杆（210）。

5.根据权利要求1所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第四连接板（270）和第五连接板（280）内侧皆固连有橡胶垫（290），且橡胶垫（290）设置为“U”形。

6.根据权利要求2所述的一种具有夹持防护结构的机械手，其特征在于：所述第二连接杆（360）远离第五插销杆（350）的一端插设在第七开槽（371）内，且第七开槽（371）外侧开设在防护垫（370）内。

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