CN111940637A - 一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑零件加工设备技术领域，具体是涉及一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，包括有手动升降机构、压紧连动组件、引导半环、压紧动轮、量角器、自动升降机构、连动升起组件、滚筒和引导车，压紧连动组件安装于引导车的顶部，手动升降机构安装于压紧连动组件上，多个引导半环均布与引导车的头部，压紧动轮均布与压紧连动组件的工作端并远离引导半环，自动升降机构靠近压紧动轮并与压紧连动组件固定连接，连动升起组件安装于自动升降机构上，滚筒安装于连动升起组件的工作端，量角器位于压紧动轮和滚筒之间，本技术方案可以将此预制板材四个窄面的钢筋进行自动弯折，提高了工作效率，节省了人力成本。

Description

一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机

技术领域

本发明涉及建筑零件加工设备技术领域，具体是涉及一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表；随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑在20世纪初就开始引起人们的兴趣，到六十年代终于实现，英、法、苏联等国首先作了尝试。由于装配式建筑的建造速度快，而且生产成本较低，迅速在世界各地推广开来；由于预制板材的四个窄面均漏出有钢筋，工作人员需要根据实际需要将钢筋进行弯折，目前还没有用于此工序的设备，所以需要一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，可以将此预制板材四个窄面的钢筋进行自动弯折，提高了工作效率，节省了人力成本。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，本技术方案可以将此预制板材四个窄面的钢筋进行自动弯折，提高了工作效率，节省了人力成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，包括有手动升降机构、压紧连动组件、引导半环、压紧动轮、量角器、自动升降机构、连动升起组件、滚筒和引导车；

手动升降机构、压紧连动组件、引导半环、压紧动轮、量角器、自动升降机构、连动升起组件和滚筒均位于引导车的顶部，压紧连动组件安装于引导车的顶部，手动升降机构安装于压紧连动组件上，并且手动升降机构的输出端与手动升降机构的工作端连接，引导半环有多个，多个引导半环均布与引导车的头部，并且多个引导半环均与压紧连动组件的底部固定连接，压紧动轮均布与压紧连动组件的工作端并远离引导半环，压紧动轮与压紧连动组件的工作端固定连接，自动升降机构靠近压紧动轮并与压紧连动组件固定连接，连动升起组件安装于自动升降机构上，并且连动升起组件的受力端与自动升降机构的输出端连接，滚筒安装于连动升起组件的工作端并靠近压紧动轮，量角器位于压紧动轮和滚筒之间；

手动升降机构包括有滑动块、第一螺纹杆和把手，把手用以第一螺纹杆带动滑动块纵向下移，使得滑动块带动压紧连动组件的工作端下降；

压紧连动组件包括有第一立板、第二立板和滑动板，滑动块用以带动滑动板沿第一立板和第二立板进行下移；

压紧动轮包括有槽道轮、转动架和转动杆，转动架用以支撑槽道轮可沿转动杆转动，通过槽道轮对钢筋的弯折方向进行导向和保护其不受损伤；

自动升降机构包括有第一伺服电机、第一皮带轮和第二皮带轮，第一伺服电机用以通过第一皮带轮带动第二皮带轮转动，通过第二皮带轮带动连动升起组件的受力端转动；

连动升起组件包括有纵移板、滑动杆、第二螺纹杆和第二螺母，第二螺纹杆用以通过第二螺母带动纵移板沿滑动杆纵向下移；

引导车包括有车架、转向驱动组件、转向轮组和直线驱动模组，直线驱动模组用以驱动车架沿直线移动，转向驱动组件用以驱动转向轮组对车架进行转向。

优选的，手动升降机构还包括有固定块，固定块安装于第一立板的底部，第一螺纹杆的底端与固定块的顶部可转动连接，把手安装于第一螺纹杆的顶端，滑动块通过第一螺母与第一螺纹杆螺纹连接，并且滑动块贯穿第一立板与滑动板固定连接。

优选的，压紧连动组件还包括有底板，第一立板和第二立板分别位于底板顶部的两侧，并且第一立板和第二立板均与底板固定连接，滑动板位于第一立板和第二立板之间，并且滑动板的两端分别与第一立板和第二立板滑动连接，滑动板与滑动块固定连接。

优选的，转动杆贯穿槽道轮，并且转动杆与槽道轮固定连接，转动杆安装于转动架上并与其可转动连接，转动架与滑动板固定连接。

优选的，自动升降机构还包括有支撑板，第一伺服电机位于支撑板的底部并与其固定连接，第一皮带轮位于第一伺服电机的输出端并与其固定连接，第二皮带轮位于第二螺纹杆的底端并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选的，滑动杆和第二螺纹杆均贯穿纵移板，滑动杆与支撑板固定连接，第二螺纹杆与支撑板可转动连接，纵移板与滑动杆滑动连接，纵移板通过第二螺母与第二螺纹杆螺纹连接，第二螺纹杆的底端与第二皮带轮固定连接。

优选的，转向驱动组件和直线驱动模组分别位于车架内部的首部和尾部，转向驱动组件和直线驱动模组均与车架固定连接，转向轮组有两个，两个转向轮组分别位于转向驱动组件的两个输出端连接。

优选的，转向驱动组件包括有第二伺服电机、驱动杆、第一轴承座、齿轮和齿条，驱动杆通过第一轴承座安装于车架内，第二伺服电机安装于车架内，并且第二伺服电机的输出端与驱动杆的一端固定连接，齿轮位于驱动杆的另一端并与其固定连接，齿条的两端分别与两个转向轮组的受力端连接，并且齿条与齿轮啮合。

优选的，转向轮组包括有横向转座、直角连杆和转向轮，横向转座安装于车架首部的一侧，直角连杆的弯折处与横向转座可转动连接，直角连杆的受力端与齿条的一端铰接，转向轮与直角连杆的输出端固定连接。

优选的，直线驱动模组包括有第三伺服电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、动力杆、第二轴承座和驱动轮，动力杆通过第二轴承座安装于车架上，并且动力杆与第二轴承座可转动连接，驱动轮有两个，两个驱动轮分别位于动力杆的两端，并且两个驱动轮均与动力杆固定连接，第三伺服电机安装于车架内，第一锥齿轮位于第三伺服电机的输出端并与其固定连接，第二锥齿轮套设于动力杆上并与其固定连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员控制引导车，引导车移动至预制板的窄面的一侧，直至预制板窄面一侧的几根钢筋均依次穿过引导半环和压紧动轮，引导半环和压紧动轮的设置数量一致，直至几根钢筋的端部到达滚筒的顶部，引导半环为管道状再从轴向切开一半用于对钢筋的支撑，和将其引导至压紧动轮的底部，然后工作人员转动手动升降机构的受力端，手动升降机构的输出端带动压紧连动组件进行下降，压紧连动组件带动压紧动轮下降，直至几个压紧动轮分别将几个钢筋顶部压紧，然后工作人员打开自动升降机构，自动升降机构开始工作，自动升降机构的工作端带动连动升起组件进行上升，连动升起组件带动滚筒进行上升，滚筒将钢筋的端部扳起，通过控制连动升起组件的升起高度来控制钢筋端部的弯折角度，工作人员通过观察钢筋在量角器的位置来确定是否弯折到需要角度；

1、通过手动升降机构、压紧连动组件和压紧动轮的设置，可以对钢筋的压紧和弯折处引导；

2、通过本设备的设置，可以将此预制板材四个窄面的钢筋进行自动弯折，提高了工作效率，节省了人力成本。

附图说明

图1为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的手动升降机构、压紧连动组件、引导半环和压紧动轮的立体结构示意图；

图4为本发明的图3的A处放大图；

图5为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的压紧动轮的立体结构示意图；

图6为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的自动升降机构和连动升起组件的立体结构示意图；

图7为本发明的图6的B处放大图；

图8为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的引导车的立体结构示意图一；

图9为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的引导车的立体结构示意图二；

图10为本发明的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机的引导车的俯视图。

附图标记说明：

1-手动升降机构；1a-固定块；1b-滑动块；1b1-第一螺母；1c-第一螺纹杆；1d-把手；

2-压紧连动组件；2a-底板；2b-第一立板；2c-第二立板；2d-滑动板；

3-引导半环；

4-压紧动轮；4a-槽道轮；4b-转动架；4c-转动杆；

5-量角器；

6-自动升降机构；6a-支撑板；6b-第一伺服电机；6c-第一皮带轮；6d-第二皮带轮；

7-连动升起组件；7a-纵移板；7b-滑动杆；7c-第二螺纹杆；7d-第二螺母；

8-滚筒；

9-引导车；9a-车架；9b-转向驱动组件；9b1-第二伺服电机；9b2-驱动杆；9b3-第一轴承座；9b4-齿轮；9b5-齿条；9c-转向轮组；9c1-横向转座；9c2-直角连杆；9c3-转向轮；9d-直线驱动模组；9d1-第三伺服电机；9d2-第一锥齿轮；9d3-第二锥齿轮；9d4-动力杆；9d5-第二轴承座；9d6-驱动轮。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图10所示，一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，包括有手动升降机构1、压紧连动组件2、引导半环3、压紧动轮4、量角器5、自动升降机构6、连动升起组件7、滚筒8和引导车9；

手动升降机构1、压紧连动组件2、引导半环3、压紧动轮4、量角器5、自动升降机构6、连动升起组件7和滚筒8均位于引导车9的顶部，压紧连动组件2安装于引导车9的顶部，手动升降机构1安装于压紧连动组件2上，并且手动升降机构1的输出端与手动升降机构1的工作端连接，引导半环3有多个，多个引导半环3均布与引导车9的头部，并且多个引导半环3均与压紧连动组件2的底部固定连接，压紧动轮4均布与压紧连动组件2的工作端并远离引导半环3，压紧动轮4与压紧连动组件2的工作端固定连接，自动升降机构6靠近压紧动轮4并与压紧连动组件2固定连接，连动升起组件7安装于自动升降机构6上，并且连动升起组件7的受力端与自动升降机构6的输出端连接，滚筒8安装于连动升起组件7的工作端并靠近压紧动轮4，量角器5位于压紧动轮4和滚筒8之间；

手动升降机构1包括有滑动块1b、第一螺纹杆1c和把手1d，把手1d用以第一螺纹杆1c带动滑动块1b纵向下移，使得滑动块1b带动压紧连动组件2的工作端下降；

压紧连动组件2包括有第一立板2b、第二立板2c和滑动板2d，滑动块1b用以带动滑动板2d沿第一立板2b和第二立板2c进行下移；

压紧动轮4包括有槽道轮4a、转动架4b和转动杆4c，转动架4b用以支撑槽道轮4a可沿转动杆4c转动，通过槽道轮4a对钢筋的弯折方向进行导向和保护其不受损伤；

自动升降机构6包括有第一伺服电机6b、第一皮带轮6c和第二皮带轮6d，第一伺服电机6b用以通过第一皮带轮6c带动第二皮带轮6d转动，通过第二皮带轮6d带动连动升起组件7的受力端转动；

连动升起组件7包括有纵移板7a、滑动杆7b、第二螺纹杆7c和第二螺母7d，第二螺纹杆7c用以通过第二螺母7d带动纵移板7a沿滑动杆7b纵向下移；

引导车9包括有车架9a、转向驱动组件9b、转向轮组9c和直线驱动模组9d，直线驱动模组9d用以驱动车架9a沿直线移动，转向驱动组件9b用以驱动转向轮组9c对车架9a进行转向；

首先工作人员控制引导车9，引导车9移动至预制板的窄面的一侧，直至预制板窄面一侧的几根钢筋均依次穿过引导半环3和压紧动轮4，引导半环3和压紧动轮4的设置数量一致，直至几根钢筋的端部到达滚筒8的顶部，引导半环3为管道状再从轴向切开一半用于对钢筋的支撑，和将其引导至压紧动轮4的底部，然后工作人员转动手动升降机构1的受力端，手动升降机构1的输出端带动压紧连动组件2进行下降，压紧连动组件2带动压紧动轮4下降，直至几个压紧动轮4分别将几个钢筋顶部压紧，然后工作人员打开自动升降机构6，自动升降机构6开始工作，自动升降机构6的工作端带动连动升起组件7进行上升，连动升起组件7带动滚筒8进行上升，滚筒8将钢筋的端部扳起，通过控制连动升起组件7的升起高度来控制钢筋端部的弯折角度，工作人员通过观察钢筋在量角器的位置来确定是否弯折到需要角度。

如图4所示手动升降机构1还包括有固定块1a，固定块1a安装于第一立板2b的底部，第一螺纹杆1c的底端与固定块1a的顶部可转动连接，把手1d安装于第一螺纹杆1c的顶端，滑动块1b通过第一螺母1b1与第一螺纹杆1c螺纹连接，并且滑动块1b贯穿第一立板2b与滑动板2d固定连接；

工作人员扭动把手1d，通过把手1d带动第一螺纹杆1c进行转动，第一螺纹杆1c通过第一螺母1b1带动滑动块1b纵向下移，滑动块1b带动滑动板2d纵向下移，固定块1a用于支撑第一螺纹杆1c。

如图3所示压紧连动组件2还包括有底板2a，第一立板2b和第二立板2c分别位于底板2a顶部的两侧，并且第一立板2b和第二立板2c均与底板2a固定连接，滑动板2d位于第一立板2b和第二立板2c之间，并且滑动板2d的两端分别与第一立板2b和第二立板2c滑动连接，滑动板2d与滑动块1b固定连接；

滑动板2d受力后沿第一立板2b和第二立板2c进行纵向下移，并且滑动板2d带动多个压紧动轮4进行下移，直至多个压紧动轮4的工作端压制钢筋的顶部，底板2a用于固定和支撑。

如图5所示转动杆4c贯穿槽道轮4a，并且转动杆4c与槽道轮4a固定连接，转动杆4c安装于转动架4b上并与其可转动连接，转动架4b与滑动板2d固定连接；

槽道轮4a上的槽道用于容纳钢筋，限制钢筋位置并防止其晃动，通过槽道轮4a保护钢筋可以平滑的进行弯折，由于钢筋在弯折的过程中会轻微的拉长，通过转动杆4c使得槽道轮4a可转动，转动架4b用于固定支撑。

如图7所示自动升降机构6还包括有支撑板6a，第一伺服电机6b位于支撑板6a的底部并与其固定连接，第一皮带轮6c位于第一伺服电机6b的输出端并与其固定连接，第二皮带轮6d位于第二螺纹杆7c的底端并与其固定连接，第一皮带轮6c和第二皮带轮6d之间通过皮带传动连接；

自动升降机构6开始工作，第一伺服电机6b的输出端带动第一皮带轮6c进行转动，第一皮带轮6c通过皮带带动第二皮带轮6d转动，第二皮带轮6d带动第二螺纹杆7c进行转动，支撑板6a用于固定和支撑。

如图6所示滑动杆7b和第二螺纹杆7c均贯穿纵移板7a，滑动杆7b与支撑板6a固定连接，第二螺纹杆7c与支撑板6a可转动连接，纵移板7a与滑动杆7b滑动连接，纵移板7a通过第二螺母7d与第二螺纹杆7c螺纹连接，第二螺纹杆7c的底端与第二皮带轮6d固定连接；

第二皮带轮6d带动第二螺纹杆7c转动，第二螺纹杆7c通过第二螺母7d带动纵移板7a沿滑动杆7b进行上升，纵移板7a带动滚筒8进行上升，滚筒8带动钢筋向上板起。

如图8和图9所示转向驱动组件9b和直线驱动模组9d分别位于车架9a内部的首部和尾部，转向驱动组件9b和直线驱动模组9d均与车架9a固定连接，转向轮组9c有两个，两个转向轮组9c分别位于转向驱动组件9b的两个输出端连接；

引导车9开始工作，直线驱动模组9d开始工作，直线驱动模组9d的工作端带动车架9a进行直线移动，转向驱动组件9b开始工作，转向驱动组件9b的两个输出端同时带动两个转向轮组9c进行同向转动，两个转向轮组9c带动车架9a的头部进行转向。

如图10所示转向驱动组件9b包括有第二伺服电机9b1、驱动杆9b2、第一轴承座9b3、齿轮9b4和齿条9b5，驱动杆9b2通过第一轴承座9b3安装于车架9a内，第二伺服电机9b1安装于车架9a内，并且第二伺服电机9b1的输出端与驱动杆9b2的一端固定连接，齿轮9b4位于驱动杆9b2的另一端并与其固定连接，齿条9b5的两端分别与两个转向轮组9c的受力端连接，并且齿条9b5与齿轮9b4啮合；

转向驱动组件9b开始工作，第二伺服电机9b1的输出端带动驱动杆9b2转动，驱动杆9b2带动齿轮9b4转动，齿轮9b4带动齿条9b5进行横向移动，齿条9b5带动两个转向轮组9c进行同向转动，第一轴承座9b3用于固定支撑。

如图10所示转向轮组9c包括有横向转座9c1、直角连杆9c2和转向轮9c3，横向转座9c1安装于车架9a首部的一侧，直角连杆9c2的弯折处与横向转座9c1可转动连接，直角连杆9c2的受力端与齿条9b5的一端铰接，转向轮9c3与直角连杆9c2的输出端固定连接；

齿条9b5的两端带动两个直角连杆9c2的受力端同向转动，两个直角连杆9c2的输出端带动两个转向轮9c3同向转动，横向转座9c1用于固定和支撑。

如图10所示直线驱动模组9d包括有第三伺服电机9d1、第一锥齿轮9d2、第二锥齿轮9d3、动力杆9d4、第二轴承座9d5和驱动轮9d6，动力杆9d4通过第二轴承座9d5安装于车架9a上，并且动力杆9d4与第二轴承座9d5可转动连接，驱动轮9d6有两个，两个驱动轮9d6分别位于动力杆9d4的两端，并且两个驱动轮9d6均与动力杆9d4固定连接，第三伺服电机9d1安装于车架9a内，第一锥齿轮9d2位于第三伺服电机9d1的输出端并与其固定连接，第二锥齿轮9d3套设于动力杆9d4上并与其固定连接，第一锥齿轮9d2和第二锥齿轮9d3啮合；

直线驱动模组9d开始工作，第三伺服电机9d1开始工作，第三伺服电机9d1的输出端带动第一锥齿轮9d2转动，第一锥齿轮9d2带动第二锥齿轮9d3转动，第二锥齿轮9d3带动动力杆9d4转动，动力杆9d4带动两个驱动轮9d6进行转动，两个驱动轮9d6同时带动车架9a进行直线移动，第二轴承座9d5用于固定支撑。

本发明的工作原理：首先工作人员控制引导车9，引导车9移动至预制板的窄面的一侧，直至预制板窄面一侧的几根钢筋均依次穿过引导半环3和压紧动轮4，引导半环3和压紧动轮4的设置数量一致，直至几根钢筋的端部到达滚筒8的顶部，引导半环3为管道状再从轴向切开一半用于对钢筋的支撑，和将其引导至压紧动轮4的底部，然后工作人员扭动把手1d，通过把手1d带动第一螺纹杆1c进行转动，第一螺纹杆1c通过第一螺母1b1带动滑动块1b纵向下移，滑动块1b带动滑动板2d纵向下移，滑动板2d受力后沿第一立板2b和第二立板2c进行纵向下移，并且滑动板2d带动多个压紧动轮4进行下移，直至多个压紧动轮4的工作端压制钢筋的顶部，直至几个压紧动轮4分别将几个钢筋顶部压紧，然后工作人员打开自动升降机构6，自动升降机构6开始工作，第一伺服电机6b的输出端带动第一皮带轮6c进行转动，第一皮带轮6c通过皮带带动第二皮带轮6d转动，第二皮带轮6d带动第二螺纹杆7c进行转动，第二螺纹杆7c通过第二螺母7d带动纵移板7a沿滑动杆7b进行上升，纵移板7a带动滚筒8进行上升，滚筒8带动钢筋向上板起，通过控制连动升起组件7的纵移板7a升起高度来控制钢筋端部的弯折角度，工作人员通过观察钢筋在量角器的位置来确定是否弯折到需要角度。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员控制引导车9，引导车9移动至预制板的窄面的一侧；

步骤二、预制板窄面一侧的几根钢筋均依次穿过引导半环3和压紧动轮4，直至几根钢筋的端部到达滚筒8的顶部；

步骤三、工作人员转动手动升降机构1的受力端，手动升降机构1的输出端带动压紧连动组件2进行下降；

步骤四、压紧连动组件2带动压紧动轮4下降，直至几个压紧动轮4分别将几个钢筋顶部压紧；

步骤五、工作人员打开自动升降机构6，自动升降机构6开始工作，自动升降机构6的工作端带动连动升起组件7进行上升；

步骤六、连动升起组件7带动滚筒8进行上升，滚筒8将钢筋的端部扳起；

步骤七、通过控制连动升起组件7的升起高度来控制钢筋端部的弯折角度，工作人员通过观察钢筋在量角器的位置来确定是否弯折到需要角度。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，包括有手动升降机构（1）、压紧连动组件（2）、引导半环（3）、压紧动轮（4）、量角器（5）、自动升降机构（6）、连动升起组件（7）、滚筒（8）和引导车（9）；

手动升降机构（1）、压紧连动组件（2）、引导半环（3）、压紧动轮（4）、量角器（5）、自动升降机构（6）、连动升起组件（7）和滚筒（8）均位于引导车（9）的顶部，压紧连动组件（2）安装于引导车（9）的顶部，手动升降机构（1）安装于压紧连动组件（2）上，并且手动升降机构（1）的输出端与手动升降机构（1）的工作端连接，引导半环（3）有多个，多个引导半环（3）均布与引导车（9）的头部，并且多个引导半环（3）均与压紧连动组件（2）的底部固定连接，压紧动轮（4）均布与压紧连动组件（2）的工作端并远离引导半环（3），压紧动轮（4）与压紧连动组件（2）的工作端固定连接，自动升降机构（6）靠近压紧动轮（4）并与压紧连动组件（2）固定连接，连动升起组件（7）安装于自动升降机构（6）上，并且连动升起组件（7）的受力端与自动升降机构（6）的输出端连接，滚筒（8）安装于连动升起组件（7）的工作端并靠近压紧动轮（4），量角器（5）位于压紧动轮（4）和滚筒（8）之间；

手动升降机构（1）包括有滑动块（1b）、第一螺纹杆（1c）和把手（1d），把手（1d）用以第一螺纹杆（1c）带动滑动块（1b）纵向下移，使得滑动块（1b）带动压紧连动组件（2）的工作端下降；

压紧连动组件（2）包括有第一立板（2b）、第二立板（2c）和滑动板（2d），滑动块（1b）用以带动滑动板（2d）沿第一立板（2b）和第二立板（2c）进行下移；

压紧动轮（4）包括有槽道轮（4a）、转动架（4b）和转动杆（4c），转动架（4b）用以支撑槽道轮（4a）可沿转动杆（4c）转动，通过槽道轮（4a）对钢筋的弯折方向进行导向和保护其不受损伤；

自动升降机构（6）包括有第一伺服电机（6b）、第一皮带轮（6c）和第二皮带轮（6d），第一伺服电机（6b）用以通过第一皮带轮（6c）带动第二皮带轮（6d）转动，通过第二皮带轮（6d）带动连动升起组件（7）的受力端转动；

连动升起组件（7）包括有纵移板（7a）、滑动杆（7b）、第二螺纹杆（7c）和第二螺母（7d），第二螺纹杆（7c）用以通过第二螺母（7d）带动纵移板（7a）沿滑动杆（7b）纵向下移；

引导车（9）包括有车架（9a）、转向驱动组件（9b）、转向轮组（9c）和直线驱动模组（9d），直线驱动模组（9d）用以驱动车架（9a）沿直线移动，转向驱动组件（9b）用以驱动转向轮组（9c）对车架（9a）进行转向。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，手动升降机构（1）还包括有固定块（1a），固定块（1a）安装于第一立板（2b）的底部，第一螺纹杆（1c）的底端与固定块（1a）的顶部可转动连接，把手（1d）安装于第一螺纹杆（1c）的顶端，滑动块（1b）通过第一螺母（1b1）与第一螺纹杆（1c）螺纹连接，并且滑动块（1b）贯穿第一立板（2b）与滑动板（2d）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，压紧连动组件（2）还包括有底板（2a），第一立板（2b）和第二立板（2c）分别位于底板（2a）顶部的两侧，并且第一立板（2b）和第二立板（2c）均与底板（2a）固定连接，滑动板（2d）位于第一立板（2b）和第二立板（2c）之间，并且滑动板（2d）的两端分别与第一立板（2b）和第二立板（2c）滑动连接，滑动板（2d）与滑动块（1b）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，转动杆（4c）贯穿槽道轮（4a），并且转动杆（4c）与槽道轮（4a）固定连接，转动杆（4c）安装于转动架（4b）上并与其可转动连接，转动架（4b）与滑动板（2d）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，自动升降机构（6）还包括有支撑板（6a），第一伺服电机（6b）位于支撑板（6a）的底部并与其固定连接，第一皮带轮（6c）位于第一伺服电机（6b）的输出端并与其固定连接，第二皮带轮（6d）位于第二螺纹杆（7c）的底端并与其固定连接，第一皮带轮（6c）和第二皮带轮（6d）之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，滑动杆（7b）和第二螺纹杆（7c）均贯穿纵移板（7a），滑动杆（7b）与支撑板（6a）固定连接，第二螺纹杆（7c）与支撑板（6a）可转动连接，纵移板（7a）与滑动杆（7b）滑动连接，纵移板（7a）通过第二螺母（7d）与第二螺纹杆（7c）螺纹连接，第二螺纹杆（7c）的底端与第二皮带轮（6d）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，转向驱动组件（9b）和直线驱动模组（9d）分别位于车架（9a）内部的首部和尾部，转向驱动组件（9b）和直线驱动模组（9d）均与车架（9a）固定连接，转向轮组（9c）有两个，两个转向轮组（9c）分别位于转向驱动组件（9b）的两个输出端连接。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，转向驱动组件（9b）包括有第二伺服电机（9b1）、驱动杆（9b2）、第一轴承座（9b3）、齿轮（9b4）和齿条（9b5），驱动杆（9b2）通过第一轴承座（9b3）安装于车架（9a）内，第二伺服电机（9b1）安装于车架（9a）内，并且第二伺服电机（9b1）的输出端与驱动杆（9b2）的一端固定连接，齿轮（9b4）位于驱动杆（9b2）的另一端并与其固定连接，齿条（9b5）的两端分别与两个转向轮组（9c）的受力端连接，并且齿条（9b5）与齿轮（9b4）啮合。

9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，转向轮组（9c）包括有横向转座（9c1）、直角连杆（9c2）和转向轮（9c3），横向转座（9c1）安装于车架（9a）首部的一侧，直角连杆（9c2）的弯折处与横向转座（9c1）可转动连接，直角连杆（9c2）的受力端与齿条（9b5）的一端铰接，转向轮（9c3）与直角连杆（9c2）的输出端固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种装配式建筑预制板材和钢筋弯曲机，其特征在于，直线驱动模组（9d）包括有第三伺服电机（9d1）、第一锥齿轮（9d2）、第二锥齿轮（9d3）、动力杆（9d4）、第二轴承座（9d5）和驱动轮（9d6），动力杆（9d4）通过第二轴承座（9d5）安装于车架（9a）上，并且动力杆（9d4）与第二轴承座（9d5）可转动连接，驱动轮（9d6）有两个，两个驱动轮（9d6）分别位于动力杆（9d4）的两端，并且两个驱动轮（9d6）均与动力杆（9d4）固定连接，第三伺服电机（9d1）安装于车架（9a）内，第一锥齿轮（9d2）位于第三伺服电机（9d1）的输出端并与其固定连接，第二锥齿轮（9d3）套设于动力杆（9d4）上并与其固定连接，第一锥齿轮（9d2）和第二锥齿轮（9d3）啮合。

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