CN111940372A - 一种用于清理墙面广告的自动化机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，包括传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述转动轴上侧端面固定连接有机器箱体，所述机器箱体右侧端壁固定连接有升降腔，所述升降腔内设有用于调节设备工作高低的高度装置，所述滑块右侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有用于清除广告贴纸的清洁装置，所述工作箱上侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有用于喷射热水的浇水装置，所述履带轮左侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有用于加热水温以及传递蒸汽的辅助装置。本发明的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，能够实现自动清除墙面上的广告贴纸，使用效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，具体为一种用于清理墙面广告的自动化机器人。
背景技术
广告，顾名思义，就是广而告之，向社会广大公众告知某件事物。在生活中有各种各样的形式的广告，但是最常见的就是在马路围墙边上的贴纸广告，这类广告不光影响美观，同时清除起来还非常麻烦，通常清理的方式多数时采用人工进行清除，通过人力擦动清洁球，这样的效率比较低，同时还花费时间，在人力清除完后，容易在墙面上存留一些残渣，没有很好的清除干净，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题：在马路的围墙边上常常存在一些贴纸广告，非常影响街道美观，大多数是采用人工进行清除，比较花费时间，效率较低，同时清除这些广告不太容易，会有一些残渣存留。
为解决上述问题，本例设计了一种用于清理墙面广告的自动化机器人，本例的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，包括传动箱，所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动设备进行运动，所述驱动装置包括固定连接在所述传动腔下侧表面上的第一电机座，所述第一电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第二平键，所述第二平键上滑动连接有第一锥齿轮，所述传动箱前侧端面转动连接有向后延伸的第一传动轴与第二传动轴，所述第一传动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合连接，所述第一传动轴与所述第二传动轴上固定连接有履带轮，所述履带轮之间转动连接有履带，所述第一电机轴上固定连接有第一平键，所述第一平键上滑动连接有第二锥齿轮，所述传动箱上侧端壁转动连接有贯穿延伸的转动轴，所述转动轴下侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述传动箱上侧端壁固定连接有支撑台，所述转动轴上侧端面固定连接有机器箱体，所述机器箱体右侧端壁固定连接有升降腔，所述升降腔内设有用于调节设备工作高低的高度装置，所述高度装置内设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块右侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有用于清除广告贴纸的清洁装置，所述工作箱上侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有用于喷射热水的浇水装置，所述清洁装置内设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有第三锥齿轮，所述浇水装置内设有第三传动轴，所述第三传动轴下侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第三副锥齿轮与所述滑杆之间啮合连接，所述清洁装置可通过所述滑杆与所述第三副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述浇水装置，所述履带轮左侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有用于加热水温以及传递蒸汽的辅助装置。
可优选地，所述高度装置包括固定连接在所述机器箱体右侧端壁的所述升降腔，所述升降腔下侧端面固定连接有底座，所述底座上侧端面固定连接有液压缸，所述液压缸上侧端面滑动连接有液压杆，所述液压杆上侧端面固定连接有固定块，所述底座上侧端面固定连接有所述滑杆，所述滑杆上滑动连接有所述滑块，所述滑块左侧端面固定连接有固定块，所述滑块右侧端面固定连接有所述工作箱。
可优选地，所述辅助装置包括固定连接在所述履带轮左侧端壁的所述输送腔，所述输送腔左侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机座下侧端面固定连接有电线，所述第二电机轴右侧端面固定连接有风扇，所述输送腔下侧端面固定连接有风箱，所述风箱内设有传送腔，所述风扇位于所述传送腔内，所述传送腔下侧端面固定连接有出气管，所述机器箱体下侧端壁上固定连接有水箱，所述水箱内设有蓄水腔，所述蓄水腔上侧端面固定连接有所述出气管，所述蓄水腔上侧端面固定连接有发热管，所述发热管上侧端面固定连接有所述电线，所述传送腔上侧端面固定连接有输送管，所述输送腔左侧端面固定连接有气箱，所述气箱内设有蓄气腔，所述蓄气腔下侧端面固定连接有所述输送管，所述蓄气腔右侧端面固定连接有排气管，所述工作箱右侧端壁固定连接有工作块，所述工作块右侧端面固定连接有出气口，所述出气口左侧端面固定连接有所述排气管。
可优选地，所述浇水装置包括固定连接在所述工作箱上侧端壁的所述活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆上转动连接有传动轮，所述传动轮与所述活塞杆之间转动连接有销，所述工作箱上侧端壁转动连接有贯穿延伸的所述第三传动轴，所述第三传动轴上侧端面固定连接有所述传动轮，所述第三传动轴下侧端面固定连接有所述第三副锥齿轮，所述活塞腔左侧端面固定连接有进水管，所述进水管上固定连接有第一单向阀，所述蓄水腔上侧端面固定连接有出水管，所述蓄气腔上侧端面内固定连接有加热管，所述加热管左侧端面固定连接有所述出水管，所述加热管右侧端面固定连接有所述进水管，所述活塞腔上侧端面固定连接有排水管，所述排水管上固定连接有第二单向阀，所述工作块右侧端面固定连接有出水口，所述出水口左侧端面固定连接有所述排水管。
可优选地，所述清洁装置包括固定连接在所述滑块右侧端面的所述工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔左侧端面固定连接有第三电机座，所述第三电机座右侧端面转动连接有向右延伸的所述第三电机轴，所述第三电机轴动力连接有固定连接在所述第三电机座内的第三电机，所述第三电机轴上固定连接有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第三副锥齿轮之间啮合连接，所述第三电机轴右侧端面固定连接有清洁块，所述工作箱右侧端面固定连接有所述工作块，所述清洁块位于所述工作块内。
本发明的有益效果是：本发明的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，能够实现自动清除墙面上的广告贴纸，通过电机的转动，带动机器设备的行驶运动，同时能够控制设备上部分的转动，操控设备行驶至指定墙面工作区域，利用液压缸驱动设备工作部分升降，更加的稳定，在电机的驱动下，对水箱内的水温进行升温，同时产生热气，将热气进行输送至工作部分处，在热气输送的过程中还可以对进行输送水的水管进行加热，保持水管输送水的过程中的水温稳定，最后启动清洁块转动，在转动的同时，利用活塞进行运动进行浇水处理，以及在热气的协助下进行清理，完成对墙面上的广告处理，因此本发明使用更加自动化，使用效率较高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种用于清理墙面广告的自动化机器人的整体结构示意图；
图2为图1的“A”处的结构放大示意图；
图3为图1的“B”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种用于清理墙面广告的自动化机器人，主要应用于清除墙面上的广告贴纸，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，包括传动箱15，所述传动箱15内设有传动腔18，所述传动腔18内设有驱动装置101，所述驱动装置101用于驱动设备进行运动，所述驱动装置101包括固定连接在所述传动腔18下侧表面上的第一电机座22，所述第一电机座22右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴16，所述第一电机轴16动力连接有固定连接在所述第一电机座22内的第一电机21，所述第一电机轴16上固定连接有第二平键49，所述第二平键49上滑动连接有第一锥齿轮14，所述传动箱15前侧端面转动连接有向后延伸的第一传动轴12与第二传动轴23，所述第一传动轴12上固定连接有第一副锥齿轮13，所述第一副锥齿轮13与所述第一锥齿轮14之间啮合连接，所述第一传动轴12与所述第二传动轴23上固定连接有履带轮11，所述履带轮11之间转动连接有履带24，所述第一电机轴16上固定连接有第一平键20，所述第一平键20上滑动连接有第二锥齿轮19，所述传动箱15上侧端壁转动连接有贯穿延伸的转动轴26，所述转动轴26下侧端面固定连接有第二副锥齿轮17，所述第二副锥齿轮17与所述第二锥齿轮19之间可啮合连接，所述传动箱15上侧端壁固定连接有支撑台25，所述转动轴26上侧端面固定连接有机器箱体27，所述机器箱体27右侧端壁固定连接有升降腔40，所述升降腔40内设有用于调节设备工作高低的高度装置102，所述高度装置102内设有滑杆43，所述滑杆43上滑动连接有滑块42，所述滑块42右侧端面固定连接有工作箱75，所述工作箱75内设有用于清除广告贴纸的清洁装置105，所述工作箱75上侧端面固定连接有活塞箱66，所述活塞箱66内设有用于喷射热水的浇水装置104，所述清洁装置105内设有第三电机轴50，所述第三电机轴50上固定连接有第三锥齿轮53，所述浇水装置104内设有第三传动轴52，所述第三传动轴52下侧端面固定连接有第三副锥齿轮51，所述第三副锥齿轮51与所述滑杆43之间啮合连接，所述清洁装置105可通过所述滑杆43与所述第三副锥齿轮51啮合连接将动力传递给所述浇水装置104，所述履带轮11左侧端壁固定连接有输送腔38，所述输送腔38内设有用于加热水温以及传递蒸汽的辅助装置103。
有益地，所述高度装置102包括固定连接在所述机器箱体27右侧端壁的所述升降腔40，所述升降腔40下侧端面固定连接有底座59，所述底座59上侧端面固定连接有液压缸58，所述液压缸58上侧端面滑动连接有液压杆57，所述液压杆57上侧端面固定连接有固定块41，所述底座59上侧端面固定连接有所述滑杆43，所述滑杆43上滑动连接有所述滑块42，所述滑块42左侧端面固定连接有固定块41，所述滑块42右侧端面固定连接有所述工作箱75。
有益地，所述辅助装置103包括固定连接在所述履带轮11左侧端壁的所述输送腔38，所述输送腔38左侧端面固定连接有第二电机座64，所述第二电机座64右侧端面转动连接有向右延伸的第二电机轴62，所述第二电机轴62动力连接有固定连接在所述第二电机座64内的第二电机63，所述第二电机座64下侧端面固定连接有电线33，所述第二电机轴62右侧端面固定连接有风扇65，所述输送腔38下侧端面固定连接有风箱60，所述风箱60内设有传送腔61，所述风扇65位于所述传送腔61内，所述传送腔61下侧端面固定连接有出气管32，所述机器箱体27下侧端壁上固定连接有水箱28，所述水箱28内设有蓄水腔29，所述蓄水腔29上侧端面固定连接有所述出气管32，所述蓄水腔29上侧端面固定连接有发热管31，所述发热管31上侧端面固定连接有所述电线33，所述传送腔61上侧端面固定连接有输送管34，所述输送腔38左侧端面固定连接有气箱36，所述气箱36内设有蓄气腔35，所述蓄气腔35下侧端面固定连接有所述输送管34，所述蓄气腔35右侧端面固定连接有排气管39，所述工作箱75右侧端壁固定连接有工作块44，所述工作块44右侧端面固定连接有出气口48，所述出气口48左侧端面固定连接有所述排气管39。
有益地，所述浇水装置104包括固定连接在所述工作箱75上侧端壁的所述活塞箱66，所述活塞箱66内设有活塞腔67，所述活塞腔67内滑动连接有活塞71，所述活塞71右侧端面固定连接有活塞杆72，所述活塞杆72上转动连接有传动轮74，所述传动轮74与所述活塞杆72之间转动连接有销73，所述工作箱75上侧端壁转动连接有贯穿延伸的所述第三传动轴52，所述第三传动轴52上侧端面固定连接有所述传动轮74，所述第三传动轴52下侧端面固定连接有所述第三副锥齿轮51，所述活塞腔67左侧端面固定连接有进水管69，所述进水管69上固定连接有第一单向阀68，所述蓄水腔29上侧端面固定连接有出水管30，所述蓄气腔35上侧端面内固定连接有加热管37，所述加热管37左侧端面固定连接有所述出水管30，所述加热管37右侧端面固定连接有所述进水管69，所述活塞腔67上侧端面固定连接有排水管45，所述排水管45上固定连接有第二单向阀70，所述工作块44右侧端面固定连接有出水口46，所述出水口46左侧端面固定连接有所述排水管45。
有益地，所述清洁装置105包括固定连接在所述滑块42右侧端面的所述工作箱75，所述工作箱75内设有工作腔54，所述工作腔54左侧端面固定连接有第三电机座56，所述第三电机座56右侧端面转动连接有向右延伸的所述第三电机轴50，所述第三电机轴50动力连接有固定连接在所述第三电机座56内的第三电机55，所述第三电机轴50上固定连接有所述第三锥齿轮53，所述第三锥齿轮53与所述第三副锥齿轮51之间啮合连接，所述第三电机轴50右侧端面固定连接有清洁块47，所述工作箱75右侧端面固定连接有所述工作块44，所述清洁块47位于所述工作块44内。
以下结合图1至图3对本文中的一种用于清理墙面广告的自动化机器人的使用步骤进行详细说明：开始时，所述第二锥齿轮19与所述第二副锥齿轮17之间没有啮合连接，所述第一锥齿轮14与所述第一副锥齿轮13之间啮合连接，启动所述第一电机21，所述第一电机21带动所述第一电机轴16转动，所述第一电机轴16通过所述第二平键49带动所述第一锥齿轮14转动，所述第一锥齿轮14带动所述第一副锥齿轮13转动，所述第一副锥齿轮13带动所述第一传动轴12转动，所述第一传动轴12带动所述履带轮11转动，所述履带轮11带动所述履带24转动，所述履带24带动机器人进行运动，将设备行驶至需要进行清理的墙面前，停止所述第一电机21，所述第一锥齿轮14与所述第一副锥齿轮13断开啮合连接，所述第二锥齿轮19与所述第二副锥齿轮17之间啮合连接，启动所述第一电机21，所述第一电机21带动所述第一电机轴16转动，所述第一电机轴16通过所述第一平键20带动所述第二锥齿轮19转动，所述第二锥齿轮19带动所述第二副锥齿轮17转动，所述第二副锥齿轮17带动所述转动轴26转动，所述转动轴26带动所述机器箱体27转动，进行机器人上部分转动，选择清理方向，启动所述液压缸58，所述液压缸58带动所述液压杆57运动，所述液压杆57带动所述固定块41运动，所述固定块41通过所述滑块42在所述滑杆43上滑动带动所述工作箱75运动，进行机器人工作高度调整。
当完成机器人高度调整后，启动所述第二电机63，所述第二电机63通过所述电线33启动所述发热管31进行发热，所述发热管31对所述蓄水腔29内的水进行升温，当所述蓄水腔29内开始升温后，通过水产生热气，热气通过所述出气管32进入所述传送腔61内，同时所述第二电机63带动所述第二电机轴62转动，所述第二电机轴62带动所述风扇65转动，所述风扇65将所述传送腔61内的热气进行输送，将热气从所述传送腔61通过所述输送管34输送到所述蓄气腔35内，所述蓄气腔35内的热气通过所述排气管39输送到所述出气口48处，所述出气口48可进行喷射热气工作。
当所述发热管31对所述蓄水腔29内的水温升温时，启动所述第三电机55，所述第三电机55带动所述第三电机轴50转动，所述第三电机轴50带动所述第三锥齿轮53转动，所述第三锥齿轮53与所述第三副锥齿轮51之间啮合连接，所述第三锥齿轮53带动所述第三副锥齿轮51转动，所述第三副锥齿轮51带动所述第三传动轴52转动，所述第三传动轴52带动所述传动轮74转动，所述传动轮74通过所述销73转动连接带动所述活塞杆72运动，所述活塞杆72带动所述活塞71运动，当所述活塞71向右运动时，所述第一单向阀68开启，所述第二单向阀70关闭，所述水箱28内的水通过所述出水管30与所述加热管37连接进入所述加热管37内，当水在所述加热管37内流动时，因为所述加热管37在所述蓄气腔35内，所述蓄气腔35内的热气可对所述加热管37内的水进行部分加热，保持水温稳定，所述加热管37内的水通过所述加热管37与所述进水管69连接进入所述活塞腔67内，当所述活塞71向左运动时，所述第一单向阀68关闭，所述第二单向阀70开启，所述活塞腔67内的水通过所述排水管45流动到所述出水口46处，所述出水口46可进行浇水工作。
当所述出水口46进行浇水以及所述出气口48进行喷气工作的同时，所述第三电机55带动所述第三电机轴50转动，所述第三电机轴50带动所述清洁块47转动，所述清洁块47对墙面上的广告贴纸进行清除，热水对贴纸进行湿润处理，更方便进行处理，同时通过热气对贴纸内的胶水进行柔和处理，减少粘性，方便所述清洁块47将广告贴纸脱离。
本发明的有益效果是：本发明的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，能够实现自动清除墙面上的广告贴纸，通过电机的转动，带动机器设备的行驶运动，同时能够控制设备上部分的转动，操控设备行驶至指定墙面工作区域，利用液压缸驱动设备工作部分升降，更加的稳定，在电机的驱动下，对水箱内的水温进行升温，同时产生热气，将热气进行输送至工作部分处，在热气输送的过程中还可以对进行输送水的水管进行加热，保持水管输送水的过程中的水温稳定，最后启动清洁块转动，在转动的同时，利用活塞进行运动进行浇水处理，以及在热气的协助下进行清理，完成对墙面上的广告处理，因此本发明使用更加自动化，使用效率较高。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
Claims (5)
1.一种用于清理墙面广告的自动化机器人，包括传动箱，其特征在于：所述传动箱内设有传动腔，所述传动腔内设有驱动装置，所述驱动装置用于驱动设备进行运动，所述驱动装置包括固定连接在所述传动腔下侧表面上的第一电机座，所述第一电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第一电机轴，所述第一电机轴动力连接有固定连接在所述第一电机座内的第一电机，所述第一电机轴上固定连接有第二平键，所述第二平键上滑动连接有第一锥齿轮，所述传动箱前侧端面转动连接有向后延伸的第一传动轴与第二传动轴，所述第一传动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合连接，所述第一传动轴与所述第二传动轴上固定连接有履带轮，所述履带轮之间转动连接有履带，所述第一电机轴上固定连接有第一平键，所述第一平键上滑动连接有第二锥齿轮，所述传动箱上侧端壁转动连接有贯穿延伸的转动轴，所述转动轴下侧端面固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述传动箱上侧端壁固定连接有支撑台，所述转动轴上侧端面固定连接有机器箱体，所述机器箱体右侧端壁固定连接有升降腔，所述升降腔内设有用于调节设备工作高低的高度装置，所述高度装置内设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块右侧端面固定连接有工作箱，所述工作箱内设有用于清除广告贴纸的清洁装置，所述工作箱上侧端面固定连接有活塞箱，所述活塞箱内设有用于喷射热水的浇水装置，所述清洁装置内设有第三电机轴，所述第三电机轴上固定连接有第三锥齿轮，所述浇水装置内设有第三传动轴，所述第三传动轴下侧端面固定连接有第三副锥齿轮，所述第三副锥齿轮与所述滑杆之间啮合连接，所述清洁装置可通过所述滑杆与所述第三副锥齿轮啮合连接将动力传递给所述浇水装置，所述履带轮左侧端壁固定连接有输送腔，所述输送腔内设有用于加热水温以及传递蒸汽的辅助装置。
2.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述高度装置包括固定连接在所述机器箱体右侧端壁的所述升降腔，所述升降腔下侧端面固定连接有底座，所述底座上侧端面固定连接有液压缸，所述液压缸上侧端面滑动连接有液压杆，所述液压杆上侧端面固定连接有固定块，所述底座上侧端面固定连接有所述滑杆，所述滑杆上滑动连接有所述滑块，所述滑块左侧端面固定连接有固定块，所述滑块右侧端面固定连接有所述工作箱。
3.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述辅助装置包括固定连接在所述履带轮左侧端壁的所述输送腔，所述输送腔左侧端面固定连接有第二电机座，所述第二电机座右侧端面转动连接有向右延伸的第二电机轴，所述第二电机轴动力连接有固定连接在所述第二电机座内的第二电机，所述第二电机座下侧端面固定连接有电线，所述第二电机轴右侧端面固定连接有风扇，所述输送腔下侧端面固定连接有风箱，所述风箱内设有传送腔，所述风扇位于所述传送腔内，所述传送腔下侧端面固定连接有出气管，所述机器箱体下侧端壁上固定连接有水箱，所述水箱内设有蓄水腔，所述蓄水腔上侧端面固定连接有所述出气管，所述蓄水腔上侧端面固定连接有发热管，所述发热管上侧端面固定连接有所述电线，所述传送腔上侧端面固定连接有输送管，所述输送腔左侧端面固定连接有气箱，所述气箱内设有蓄气腔，所述蓄气腔下侧端面固定连接有所述输送管，所述蓄气腔右侧端面固定连接有排气管，所述工作箱右侧端壁固定连接有工作块，所述工作块右侧端面固定连接有出气口，所述出气口左侧端面固定连接有所述排气管。
4.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述浇水装置包括固定连接在所述工作箱上侧端壁的所述活塞箱，所述活塞箱内设有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞右侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆上转动连接有传动轮，所述传动轮与所述活塞杆之间转动连接有销，所述工作箱上侧端壁转动连接有贯穿延伸的所述第三传动轴，所述第三传动轴上侧端面固定连接有所述传动轮，所述第三传动轴下侧端面固定连接有所述第三副锥齿轮，所述活塞腔左侧端面固定连接有进水管，所述进水管上固定连接有第一单向阀，所述蓄水腔上侧端面固定连接有出水管，所述蓄气腔上侧端面内固定连接有加热管，所述加热管左侧端面固定连接有所述出水管，所述加热管右侧端面固定连接有所述进水管，所述活塞腔上侧端面固定连接有排水管，所述排水管上固定连接有第二单向阀，所述工作块右侧端面固定连接有出水口，所述出水口左侧端面固定连接有所述排水管。
5.如权利要求1所述的一种用于清理墙面广告的自动化机器人，其特征在于：所述清洁装置包括固定连接在所述滑块右侧端面的所述工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔左侧端面固定连接有第三电机座，所述第三电机座右侧端面转动连接有向右延伸的所述第三电机轴，所述第三电机轴动力连接有固定连接在所述第三电机座内的第三电机，所述第三电机轴上固定连接有所述第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第三副锥齿轮之间啮合连接，所述第三电机轴右侧端面固定连接有清洁块，所述工作箱右侧端面固定连接有所述工作块，所述清洁块位于所述工作块内。
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