CN111938773A - 一种用于腔镜手术包含侧扣件的中空管组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于腔镜手术包含侧扣件的中空管组件，包含固定管，活动管和侧扣件；所述固定管包含固定管近端和固定管远端及在其间延伸的固定管壁，所述固定管壁限定出第一中空通道；所述活动管包含活动管近端和活动管远端及在其间延伸的活动管壁，所述活动管壁限定出第二中空通道；所述活动管安装在所述固定管内，所述活动管壁的外周尺寸和形状与第二中空通道匹配；所述固定管还包含侧通槽，所述侧通槽由固定管近端临近区域延伸之固定管远端临近区域；所述中空管组件还包含形状和尺寸与所述侧通槽相匹配的侧扣件；所述侧扣件安装在侧通槽中并与活动管壁接触，所述侧扣件可在侧通槽中沿固定管的径向移动。

Description

一种用于腔镜手术包含侧扣件的中空管组件

技术领域

本发明涉及微创手术器械，尤其涉及一种用于腔镜手术包含侧扣件的中空管组件。

背景技术

穿刺器是一种微创手术中(尤其是硬管腔镜手术)，用于建立进入体腔的人工通道的手术器械。通常由穿刺管组件和穿刺针组成。其临床的一般使用方式为：先在患者皮肤上切开小口，再将穿刺针贯穿穿刺管组件，然后一起经皮肤开口处穿透腹壁进入体腔。一旦进入体腔后穿刺针被取走，留下穿刺管组件作为器械进出体腔的通道。

硬管腔镜手术中，通常采用气腹机向患者腹腔持续的灌注气体(例如二氧化碳气体)并维持稳定的气压(约13～15mmHg)，以获得足够的手术操作空间。穿刺管组件通常由中空管，外壳，密封膜(亦称器械密封)和零密封(亦称自动密封)组成。所述穿刺管组件从体腔外穿透至体腔内，作为器械进出体腔的通道。所述外壳将中空管、零密封和密封膜连接成一个密封系统。所述零密封通常不提供对于插入器械的密封，而在器械移走时自动关闭并形成密封。所述密封膜在器械插入时箍紧器械并形成密封。

当穿刺管组件固定在患者腹壁时，其中空管可分为体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)。体壁段的长度H2是变化的，当应用于不同病人时，不同病人的腹壁厚度不一样，例如肥胖病人和体型较瘦的腹壁厚度差异较大；而即使用于同一个病人时，不同穿刺位置和穿刺角度，所述体壁段H2也是变化的。而体外段的长H1不可预留太长或太短，太长则不方便器械的插入，特别当穿刺管组件作为主操作孔需要反复切换器械时，太短则不方便以各个不同倾角操作器械。体内段的长度H3通常变化不大，约预留20～30mm。现有技术的穿刺管组件的中空管的长度是固定的，无法满足不同临场场景的需求。

发明内容

在本发明的一个方面，提出一种用于腔镜手术包含侧扣件的中空管组件，包含固定管，活动管和侧扣件。所述固定管包含固定管近端和固定管远端及在其间延伸的固定管壁，所述固定管壁限定出第一中空通道。所述活动管包含活动管近端和活动管远端及在其间延伸的活动管壁，所述活动管壁限定出第二中空通道；所述活动管安装在所述固定管内，所述活动管壁的外周尺寸和形状与第二中空通道匹配。所述固定管还包含侧通槽，所述侧通槽由固定管近端临近区域延伸之固定管远端临近区域；所述中空管组件还包含形状和尺寸与所述侧通槽相匹配的侧扣件；所述侧扣件安装在侧通槽中并与活动管壁接触，所述侧扣件可在侧通槽中沿固定管的径向移动。

一种方案中，所述活动管壁的包含沿其轴向均布的多个外表面防滑纹；所述侧扣件包含侧扣件近端和侧扣件远端及在其间延伸的侧扣件壁，所述侧扣件壁的包含与所述外表面防滑纹相匹配的内表面防滑纹。

又一种方案中，所述中空管组件还包括薄膜管，所述薄膜管包含薄膜管近端和薄膜管远端及在其间延伸的薄膜管壁，所述薄膜管壁限定出第三中空通道；所述薄膜管壁包裹在所述固定管和侧扣件的外表并与之形成气密封，防止固定管中的气体经由侧通槽向外部泄漏。又一种方案中，所述薄膜管具有柔性和弹性，所述薄膜管对于侧扣件壁形成环箍紧力迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。

又一种方案中，对于活动管施加轴向力，所述内表面防滑纹可向外推挤外表面防滑纹迫使所述薄膜管变形，进而使侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动直到外表面防滑纹和内表面防滑纹相互分开，从而使活动管相对于固定管轴向移动；取消所述轴向力，所述薄膜管弹性复原，迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。

又一种方案中，还包括设置在固定管外表面的锁组件，所述锁组件包在固定管和侧扣件的外周；所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，所述锁组件对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；解锁状态下，所述锁组件包在锁组件包在固定管和侧扣件的外周，不产生对于侧扣件的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

又一种方案中，所述锁组件包括锁扣主体及弹性臂；所述锁扣主体限定的内孔与所述固定管的外径匹配，所述锁扣主体第一端包含锁扣限位台阶而其第二端与所述弹性臂的第一端连接；所述弹性臂的第二端包含锁扣台阶面；所述弹性臂可围弹性臂的第一端做弹性的旋转摆动；所述锁件管壁包在固定管和侧扣件的外周，所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互咬合固定，所述弹性臂对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；解锁状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互分离，所述弹性臂不产生对于侧扣件的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。又一种方案中，一种穿刺管组件，包括前述任一所述的中空管组件，还包括密封组件，所述中空管组件的近端与密封组件的远端连接并形成气密封。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺管组件，包含密封组件和中空管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述中空管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述中空管组件包含固定管，活动管，侧扣件和薄膜管。所述固定管包含固定管近端和固定管远端及在其间延伸的固定管壁；所述活动管包含活动管近端和活动管远端及在其间延伸的活动管壁；所述活动管安装在所述固定管内。所述固定管还包含侧通槽，所述侧通槽由固定管近端临近区域延伸之固定管远端临近区域；所述中空管组件还包含形状和尺寸与所述侧通槽相匹配的侧扣件；所述侧扣件安装在侧通槽中并与活动管壁接触，所述侧扣件可在侧通槽中沿固定管的径向移动。所述中空管组件还包括薄膜管，所述薄膜管包含薄膜管近端和薄膜管远端及在其间延伸的薄膜管壁；所述薄膜管壁包裹在所述固定管和侧扣件的外表并与之形成气密封。

一种方案中，所述活动管壁的包含沿其轴向均布的多个外表面防滑纹；所述侧扣件包含侧扣件近端和侧扣件远端及在其间延伸的侧扣件壁，所述侧扣件壁的包含与所述外表面防滑纹相匹配的内表面防滑纹。

又一种方案中，所述薄膜管具有柔性和弹性，所述薄膜管对于侧扣件壁形成环箍紧力迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。

又一种方案中，对于活动管施加轴向力，所述内表面防滑纹可向外推挤外表面防滑纹迫使所述薄膜管变形，进而使侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动直到外表面防滑纹和内表面防滑纹相互分开，从而使活动管相对于固定管轴向移动；取消所述轴向力，所述薄膜管弹性复原，迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。

又一种方案中，所述薄膜管远端包含薄膜管密封孔，所述薄膜管密封孔可与外表面防滑纹之间形成气密封；所述固定管远端内侧包含倒角。

又一种方案中，还包括设置在固定管外表面的锁组件，所述锁组件包在固定管和侧扣件的外周；所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，所述锁组件对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；解锁状态下，所述锁组件包在锁组件包在固定管和侧扣件的外周，不产生对于侧扣件的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

又一种方案中，所述锁组件包含锁件体以及由锁件体两端延伸出的杠杆把手和限位块；所述锁件体通过预制卷曲形成锁件孔，锁件形成向内卷曲的锁紧力。

又一种方案中，所述锁件孔的尺寸小于固定管的外圆尺寸，所述锁组件包含自然状态，锁定状态和解锁状态；自然状态下，锁件体的向内的卷曲力将锁件体两端的把手和限位块交错限定；锁定状态下，所述锁组件包在固定管和侧盖板的外表面，所述锁件体的向内的卷曲力对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移；解锁状态，捏压两个杠杆把手，可以将锁件孔扩大，使锁件体不产生对于侧扣件的挤压力，此时可对活动管施加轴向力可迫使活动管相对于固定管轴向移动，同时可将所述锁组件沿着固定管轴向移动；释放两个杠杆把手，所述锁件体复原形成锁定状态，则锁件体的向内的卷曲力对对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移。

在本发明的一个方面，一种包含固定管和移动管的穿刺管组件，包含密封组件和中空管组件；所述密封组件包含第一密封组件和第二密封组件；所述第二密封包含第二密封仓，所述第二密封仓包含仓体近端和仓体远端以及在其间延伸的壁部分。所述中空管组件的近端与所述仓体远端连接并形成密封。所述中空管组件包含固定管和活动管。所述固定管包含固定管近端和固定管远端及在其间延伸的固定管壁；第一限位槽和第二限位槽由固定管近端的临近区域开始延伸至固定管远端，所述第一限位槽和第二限位槽将固定管壁及固定管远端切断开，形成第一部分固定管壁和第二部分固定管壁；所述第一限位槽沿着固定管轴向的两个侧面包含第一防滑齿条；所述第二限位槽沿着固定管轴向的两个侧面包含第二防滑齿条。所述活动管包含活动管近端和活动管远端及在其间延伸的活动管壁，所述活动管近端外表面包含第一外凸块和第二外凸块，所述活动管壁限定出第二中空通道；第一外凸块沿着活动管的两个侧面包含第一驱动齿，所述第二外凸块沿着活动管的两个侧面包含第二驱动齿。所述活动管安装在所述固定管的内部，所述第一外凸块安装在第一限位槽中，第一驱动齿与第一防滑齿条相匹配啮合；所述第二外凸块安装在第二限位槽中，所述第二驱动齿与第二防滑齿条相匹配啮合。

一种方案中，所述中空管组件还包含薄膜管，所述薄膜管包含薄膜管近端和薄膜管远端及在其间延伸的薄膜管壁，所述薄膜管壁包裹在所述固定管的外部并与之形成气密封，防止固定管中的气体经由第一限位槽和第二限位槽向固定管外部泄漏。

又一种方案中，所述薄膜管具有柔性和弹性，所述第一部分固定管壁和第二部分固定管壁具有弹性。

又一种方案中，所述第一，第二防滑齿条包含多个沿固定管轴向均布的防滑齿；对于活动管施加轴向力，所述驱动齿与所述防滑齿相互作用，迫使第一部分固定管壁和第二部分固定管壁产生相互分离弹性变形，从而使第一驱动齿沿第一防滑齿条轴向滑动，第二驱动齿沿第二防滑齿条轴向滑动；持续的对于活动管施加轴向力，可迫使活动管相对于固定管轴向移动。

又一种方案中，所述薄膜管远端包含薄膜管密封孔，所述薄膜管密封孔可与活动管外表面之间形成气密封。

又一种方案中，还包括设置在固定管外表面的锁组件，所述锁组件包在固定管的外周；所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁组件对固定管施加足够的挤压力迫使固定管收缩变形，从而使第一驱动齿与第一防滑齿条保持啮合状态，第二驱动齿与第二防滑齿条保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移；解锁状态下，所述锁组件包在固定管外表面，不产生对于固定管的挤压力，解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

在本发明的一个方面，提出一种穿刺器，包含穿刺管组件和贯穿穿刺管组件的穿刺针。

附图说明

为了更充分的了解本发明的实质，下面将结合附图进行详细的描述，其中：

图1是密封组件2的爆炸视图；

图2是密封组件2的剖视图；

图3是与图2成90°密封组件2的剖视图；

图4是中空管组件3的爆炸图；

图5是固定管500的立体视图；

图6是活动管600的立体视图；

图7是固定管500和活动管600配合组件的侧视图；

图8是图7的8-8放大视图；

图9是薄膜管50的剖视图；

图10是穿刺管组件1的立体视图；

图11是锁组件800的立体视图；

图12是中空管组件3a的爆炸图；

图13是固定管500a的立体视图；

图14是活动管600a的立体视图；

图15是侧扣件700的立体视图；

图16是图18的16-16放大视图；

图17是中空管组件3a的侧视图；

图18是图17的18-18剖视图；

图19是锁组件900解锁状态示意图；

图20是锁组件900锁定状态示意图；

图21是穿刺管组件1a的立体视图；

在所有的视图中，相同的标号表示等同或类似的零件或部件。

具体实施方式

这里公开了本发明的实施方案，但是，应该理解所公开的实施方案仅是本发明的示例，本发明可以通过不同的方式实现。因此，这里公开的内容不是被解释为限制性的，而是仅作为权利要求的基础，以及作为教导本领域技术人员如何使用本发明的基础。现将参照附图详细描述本公开的实施例，为方便表述，后续凡接近操作者的一方定义为近端，而远离操作者的一方定义为远端。

图1-13描绘了一种用于腹腔镜手术的穿刺管组件1。所述穿刺管组件1包含密封组件2和中空管组件3。图1-3描绘了密封组件2的结构和组成。所述密封组件2可划分成第一密封组件100和第二密封组件200。所述第一密封组件100又称为器械密封组件，当插入外部器械时，第一密封组件的中心孔箍紧器械，形成气密封。所述第二密封组件又称为零密封组件，当不插入外部器械时，零密封自动关闭形成密封，当插入外部器械时，零密封打开，零密封和器械之间不形成密封。所述组件200的卡槽239和所述组件100的卡勾112配合扣紧。所述卡勾112和卡槽239的配合是可单手快速拆分的。所述组件100和组件200之间的连接有多种实现方式。除本实施例展示的结构外，还可采用螺纹连接，旋转卡扣或者其他快锁结构。可选择的，所述组件100和组件200可设计成不可快速拆分的结构。

图4-10描绘中空管组件3的结构和组成，所述中空管组件3包括固定管500，活动管600和薄膜管50。图5描绘了固定管500的结构和组成。所述固定管500包含固定管近端510和固定管远端530及在其间延伸的由固定管壁520。所述固定管壁520限定出第一中空通道521。所述第一限位槽551和第二限位槽555将固定管壁520及固定管远端530切断开，形成第一部分固定管壁561和第二部分固定管壁562。所述第一限位槽551包含第一轴向限位槽552和第一环向切根槽554，所述第二限位槽555包含第二轴向限位槽556和第二环向切根槽558。所述第一，第二环向切根槽有利于调整第一部分固定管壁561和第二部分固定管壁562的整体偏移弹性变形力。如图6，所述第一限位槽551的第一轴向限位槽552沿着固定管轴向的两个侧面包含第一防滑齿条570；所述第二限位槽555的第二轴向限位槽556沿着固定管轴向的两个侧面包含第二防滑齿条580。所述第一防滑齿条570包含多个沿固定管轴向均布的防滑齿571，每个防滑齿571包含防滑齿顶572和防滑齿根574；所述第二防滑齿条580包含多个沿固定管轴向均布的防滑齿581，每个防滑齿581包含防滑齿顶582和防滑齿根584。

如图6，所述活动管600包含活动管近端610和活动管远端630及在其间延伸的活动管壁620。所述活动管壁的内表面限定出第二中空通道621，而其外表面包含直径为Dw1的活动管外圆柱面670。所述活动管远端630限定出开放的管唇口631。所述活动管近端610外表面包含第一外凸块640和第二外凸块650(图中未示出)，所述活动管壁620限定出第二中空通道621。所述第一外凸块640两个侧面包含多个第一驱动齿641，所述第一驱动齿641包含驱动齿顶642和驱动齿根644；所述第二外凸块650的两个侧面包含多个第二驱动齿651(图中未示出)，所述第二驱动齿651(图中未示出)包含驱动齿顶652(图中未示出)和驱动齿根654(图中未示出)。

图7描绘了固定管500和活动管600的装配关系。所述活动管600安装在所述固定管500的内部，其中活动管壁620的外周尺寸和形状与第一中空通道匹配521。所述第一外凸块640的形状和尺寸与第一限位槽551相匹配并安装在第一限位槽551中，所述第二外凸块650的形状和尺寸与第二限位槽555相匹配并安装在第二限位槽555中。所述第一驱动齿641的尺寸和外形与第一防滑齿条570相匹配并啮合；所述第二驱动齿651的尺寸和外形与第二防滑齿条580相匹配并啮合。更详细的，所述驱动齿顶642与防滑齿根574相匹配，所述驱动齿根644与防滑齿顶572相匹配；所述驱动齿顶652与防滑齿根584相匹配，所述驱动齿根654与防滑齿顶582相匹配。

一种设计方案中，所述固定管500由热塑性材料例如尼龙，聚碳酸酯(聚碳酸酯加玻璃纤维)等材料注塑成型，所述第一部分固定管壁和第二部分固定管壁具有一定的弹性。对于活动管500施加轴向力，使所述驱动齿顶由防滑齿根移动至防滑齿顶，迫使第一部分固定管壁561和第二部分固定管壁562产生相互分离的弹性变形；当驱动齿顶跨过防滑齿顶后，所述第一部分固定管壁561和第二部分固定管壁562弹性复位，使驱动齿顶移动至防滑齿根；持续的对于活动管施加轴向力，从而使第一驱动齿沿第一防滑齿条轴向滑动，第二驱动齿沿第二防滑齿条轴向滑动，可迫使活动管相对于固定管轴向移动。

又一种设计方案中，所述防滑齿的齿高Hd1等于防滑齿顶和防滑齿根之间的最短距离，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm，当Hd1小于0.3mm时，防滑齿较难制造，且驱动齿和防滑齿之间啮合的深度太浅，而Hd1大于0.5mm时，驱动齿和防滑齿之间啮合的深度太深，不利于施加轴向力迫使第一驱动齿沿第一防滑齿条轴向滑动，第二驱动齿沿第二防滑齿条轴向滑动，从而迫使活动管相对于固定管轴向移动。又一种设计方案中，所述防滑齿的齿高Hd1等于防滑齿顶和防滑齿根之间的最短距离，其中0.3mm≤Hd1≤0.5mm，当Hd1小于0.3mm时，防滑齿较难制造，且驱动齿和防滑齿之间啮合的深度太浅，而Hd1大于0.5mm时，驱动齿和防滑齿之间啮合的深度太深，不利于施加轴向力迫使第一驱动齿沿第一防滑齿条轴向滑动，第二驱动齿沿第二防滑齿条轴向滑动，从而迫使活动管相对于固定管轴向移动。

所述中空管组件3还包含薄膜管50。如图9-10，所述薄膜管50包含薄膜管近端51和薄膜管远端53及在其间延伸的薄膜管壁52，所述薄膜管壁52限定出第二中空通道55。所述薄膜管远端53包含薄膜管密封孔59。所述薄膜管50安装在所述固定管500的外部，其中薄膜管壁52包裹在所述固定管壁520的外部并与之形成气密封，防止固定管中的气体经由第一限位槽和第二限位槽向固定管外部泄漏。一种具体的方案中，所述薄膜管近端51粘接在所述固定管近端510的外表面；所述薄膜管远端53粘接在所述固定管远端530的外表面。一种可选方案中，薄膜管50由热固性弹性体材料(例如硅橡胶)或热塑性弹性体材料(例如聚氨酯)制成，具有柔性和弹性。

用实验的方法，优化固定管的材料，管壁厚度，及第一，第二环向切根槽的尺寸，优化防滑齿和驱动齿的齿形和齿高，从而将轴向移动所述活动管的峰值力Fr限制在一定范围。一种设计方案中，5牛顿≤Fr≤10牛顿。当Fr大于10牛顿时，移动活动管的操作不舒适不方便，若Fr小于5牛顿即可移动活动管，则活动管和固定管之间很容易产生相对位移，不便于调节。

所述中空管组件3还包括设置在固定管外表面的锁组件，用以箍紧固定管，使固定管收缩变形，从而使第一驱动齿与第一防滑齿条保持啮合状态，第二驱动齿与第二防滑齿条保持啮合状态，进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移。所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，所述锁组件对固定管施加足够的挤压力迫使固定管收缩变形，从而使第一驱动齿与第一防滑齿条保持啮合状态，第二驱动齿与第二防滑齿条保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移；解锁状态下，所述锁组件包在固定管外表面，不产生对于固定管的挤压力，解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

图11描绘了一种自动收缩的锁组件800，所述锁组件800包含锁件体以及由锁件体两端延伸出的杠杆把手和限位块；所述锁件体通过预制卷曲形成锁件孔，锁件形成向内卷曲的锁紧力。所述锁件800包括锁件体810，以及由锁件体810两端延伸出的杠杆把手820和限位块830。所述锁件体810通过预制卷曲形成锁件孔840，锁件800形成向内卷曲的锁紧力。锁件体810的向内的卷曲力将锁件体810两端的把手820和限位边830交错限定，两个把手820交错形成近似V型。通过将捏压或释放两个把手820，可以将锁件孔840扩大或缩小。

如图10，所述锁组件800安装在所述固定管500的外表面，其中锁件孔840包在固定管500的外表面。所述锁件孔840的尺寸小于固定管的外圆尺寸，所述锁组件800包含自然状态，锁定状态和解锁状态。自然状态下，锁件体810的向内的卷曲力将锁件体两端的把手和限位块交错限定；锁定状态下，所述锁组件800包在固定管500和薄膜管50的外部，所述锁件体810的向内的卷曲力对固定管施加足够的挤压力迫使固定管收缩变形，从而使第一驱动齿641与第一防滑齿条570保持啮合状态，第二驱动齿651与第二防滑齿条580保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移；解锁状态，捏压两个杠杆把手，可以将锁件孔扩大，使锁件体不产生对于固定管的挤压力，此时可对活动管施加轴向力可迫使活动管相对于固定管轴向移动，同时可将所述锁组件可沿着固定管轴向移动；释放两个杠杆把手，所述锁件体复原形成锁定状态，则锁件体的向内的卷曲力对固定管施加足够的挤压力迫使固定管收缩变形，从而使第一驱动齿与第一防滑齿条保持啮合状态，第二驱动齿与第二防滑齿条保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移。

如图10，所述穿刺管组件1包含密封组件2和中空管组件3，所述中空管组件3的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述固定管近端510相匹配，仓体远端234与固定管近端510连接并形成气密封。一种方案中，采用胶水粘接法使得仓体远端234与固定管近端510牢固连接并形成气密封；另一种采用过盈配合法使得仓体远端234与固定管近端510牢固连接并形成气密封。除了上述列举方法，密封组件2和中空管组件3的连接方法还包括多种方式。例如，固定管500的管头的外部增加密封圈，固定管头和仓体远端以常见的卡扣连接或螺纹连接构成牢固连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的中空管组件的总长，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。调整穿刺管组件1的中空管长度的方法包含如下步骤：

S1：施加外力捏压锁组件的两个杠杆把手并保持捏压力，将锁件孔扩大，使锁件体不产生对于固定管的挤压力；

S2：保持捏压力并同时轴向移动活动管使其与固定管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：保持捏压力并轴向移动锁组件至合适位置，释放杠杆把手，锁件体复原形成锁定状态，使所述锁组件对固定管施加足够的挤压力，从而使第一驱动齿与第一防滑齿条保持啮合状态，第二驱动齿与第二防滑齿条保持啮合状态，进而限制活动管与固定管产生轴向相对位移。

图12-21描绘了又一中空管组件3a。所述中空管组件3a包含固定管500a，活动管600a和侧扣件700。图13描绘了固定管500a的结构和组成。所述固定管500a包含固定管近端510a和固定管远端530a及在其间延伸的由固定管壁520a。所述固定管壁520a限定出第一中空通道521。所述固定管500a还包含侧通槽560，所述侧通槽560横向贯穿固定管壁520a，所述所述侧通槽560由固定管近端临近区域延伸之固定管远端临近区域。本实例种，所述侧通槽560包含第一侧通槽561和第二侧通槽563，然而也可以包含更多的侧通槽。本实例中，所述侧通槽不贯穿固定管近端。另一种方案中，所述侧通槽贯穿所述固定管的近端或远端。

如图14，所述活动管600a包含活动管近端610a和活动管远端630及在其间延伸的活动管壁620a。所述活动管壁的内表面限定出第三中空通道621，而其外表面包含外表面防滑纹640a。所述外表面防滑纹由活动管近端临近区域开始向远端延伸。所述活动管远端630限定出开放的管唇口631。如图15，所述侧扣件700包含侧扣件近端711和侧扣件远端713及在其间延伸的侧扣件壁712，所述侧扣件壁712包含与所述外表面防滑纹640a相匹配的内表面防滑纹740。

图17-18描绘了所述中空管组件3a的装配关系。所述活动管600a安装在所述固定管500a内部，所述活动管壁的外周尺寸和形状与第二中空通道匹配。所述侧扣件700安装在侧通槽560中并与活动管壁接触，所述侧扣件700可在侧通槽560中沿固定管的径向移动。所述中空管组件3a还包括薄膜管50，所述薄膜管壁52包裹在所述固定管500a和侧扣件700的外表并与之形成气密封，防止固定管中的气体经由侧通槽向外部泄漏。

一种方案中，所述薄膜管50具有柔性和弹性，所述薄膜管50对于侧扣件700形成环箍紧力迫使侧扣件700沿侧通槽560向固定管500a内部移动，从而使外表面防滑纹640a和内表面防滑纹740相互啮合。对于活动管施加轴向力，所述内表面防滑纹可向外推挤外表面防滑纹迫使所述薄膜管变形，进而使侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动直到外表面防滑纹和内表面防滑纹相互分开，从而使活动管相对于固定管轴向移动；取消所述轴向力，所述薄膜管弹性复原，迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。

参考图14-16，一种实现方案中，外表面防滑纹640a包含环形齿顶643a和环形齿根645a限定的环形齿641a，多个所述环形齿641a沿着活动管壁620a外表面沿轴向均匀分布。所述环形齿641a的齿高Hd2等于环形齿顶643a和环形齿根645a之间的最短距离。所述内表面防滑纹740包含弧形齿顶743和弧形齿根745限定的弧形齿741，多个所述弧形齿741沿着侧扣件壁712外表面沿轴向均匀分布。所述外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合，其中环形齿顶643a与弧形齿根745相匹配，环形齿根645a与弧形齿顶743相匹配。一种设计方案中，0.3mm≤Hd2≤0.5mm，当Hd2小于0.3mm时，防滑齿较难制造，且防滑纹被包裹在患者腹壁创口的摩擦力不够，而Hd2大于0.5mm时，为了保证足够的强度，则需要将活动管的外径增大，从而增加了穿刺创口的损伤，同时当防滑纹被包裹在患者腹壁创口时，超过0.5高度的防滑齿容易对创口造成额外损伤。虽然图中描绘的防滑齿截面为三角形，然而也可以是梯形，半圆形或其他合适的形状。

一种实现方案中，对于活动管施加轴向力，所述内表面防滑纹可向外推挤外表面防滑纹迫使所述薄膜管变形，进而使侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动直到外表面防滑纹和内表面防滑纹相互分开，从而使活动管相对于固定管轴向移动；取消所述轴向力，所述薄膜管弹性复原，迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。用实验的方法，优化薄膜管的材料，管壁厚度及硬度，外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合深度及角度，从而将轴向移动所述活动管的峰值力Fr2限制在一定范围。一种设计方案中，5牛顿≤Fr2≤10牛顿。当Fr2大于10牛顿时，移动活动管的操作不舒适不方便，若Fr2小于5牛顿即可移动活动管，则活动管和固定管之间很容易产生相对位移，不便于调节。

结合图12，图13和图18理解，本实例中，所述第一侧通槽561和第二侧通槽563的形状和尺寸完全相同，因此同样的侧扣件700分别安装在第一侧通槽561和第二侧通槽563中。然而所述第一侧通槽561和第二侧通槽563的形状和尺寸可以设计成不同，则所述扣件700应包含形状和尺寸与第一侧通槽561相匹配的第一侧扣件和形状和尺寸与第二侧通槽563相匹配的第二侧扣件；所述第一侧扣件安装在第一侧通槽中，所述第二侧扣件安装在第二侧通槽中。所述第一侧扣件和第二侧扣件与固定管和活动管的相互作用与前述扣件700相似。

所述中空管组件3a还包括设置在固定管外表面的锁组件，所述锁组件包在固定管和侧扣件的外周，用以箍紧侧扣件，使侧扣件在侧通槽中向固定管内部移动，所述锁组件对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态，进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移。所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，所述锁组件对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；解锁状态下，所述锁组件包在锁组件包在固定管和侧扣件的外周，不产生对于侧扣件的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

图19-20描绘了一种锁组件900。所述锁组件900包括锁扣主体910及弹性臂920；所述锁扣主体910限定的内孔930与所述固定管500a的外径匹配。所述锁扣主体910第一端911包含锁扣限位台阶913而其第二端919与所述弹性臂920的第一端921连接；所述弹性臂920的第二端929包含锁扣台阶面927；所述弹性臂920可围弹性臂的第一端921做弹性的旋转摆动。所述弹性臂920的内侧包含多个凸起的固定筋925。所述锁扣主体包在固定管和侧扣件的外周，所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互咬合固定(如图20)，所述弹性臂对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态。解锁状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互分离，所述弹性臂不产生对于侧扣件的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

如图21，所述穿刺管组件1a包含密封组件2和中空管组件3a，所述中空管组件3a的近端与密封组件2的远端连接并形成气密封。所述第二密封组件200包含第二密封仓230，第二密封仓230的仓体远端234的形状和尺寸与所述固定管近端510相匹配，仓体远端234与固定管近端510连接并形成气密封。

本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1a用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的中空管组件的总长，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。调整穿刺管组件1a的中空管组件长度的方法包含如下步骤：

S1：将锁组件设置为解锁状态，使所述锁组件不产生对于侧扣件的挤压力；

S2：轴向移动活动管使其与固定管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：将锁组件设置为锁定状态，使所述锁组件对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态。

本领域的技术人员应该可以理解，已经展示的中空管组件3和中空管组件3a的特征可以相互组合替代，形成新的穿刺管组件。例如锁组件900替代中空管组件3中锁组件800形成新的中空管组件3b(未示出)，进而构成新的穿刺管组件1b(未示出)。例如锁组件800替代中空管组件3a中锁组件900形成新的中空管组件3c(未示出)。

所述中空管组件3b包含固定管500，薄膜管50和活动管600，各装配关系与中空管组件3相同，不再赘述。穿刺管组件1b包含密封组件2和中空管组件3b，其中密封组件与中空管组件的连接方式与穿刺管组件1相同，不再赘述。所述中空管组件3b还包含设置在固定管外表面的锁组件900。所述锁件管壁包在固定管的外周，所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互咬合固定，所述弹性臂对固定管施加足够的挤压力迫使固定管收缩变形，从而使第一驱动齿与第一防滑齿条保持啮合状态，第二驱动齿与第二防滑齿条保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移；解锁状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互分离，所述弹性臂不产生对于固定管的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1b用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的中空管组件的总长，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。调整穿刺管组件1b的中空管组件长度的方法包含如下步骤：

S1：将锁组件设置为解锁状态，使所述锁组件不产生对于固定管的挤压力；

S2：持续的对于活动管施加轴向力，迫使第一部分固定管壁和第二部分固定管壁产生相互分离弹性变形，从而使第一驱动齿沿第一防滑齿条轴向滑动，第二驱动齿沿第二防滑齿条轴向滑动，使活动管与固定管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：将锁组件设置为锁定状态，使所述锁组件对固定管施加足够的挤压力，从而使第一驱动齿与第一防滑齿条保持啮合状态，第二驱动齿与第二防滑齿条保持啮合状态，进而限制活动管与固定管产生轴向相对位移。

所述中空管组件3c包含固定管500a，活动管600a，侧扣件700和薄膜管50。各装配关系与中空管组件3a相同，不再赘述。穿刺管组件1c包含密封组件2和中空管组件3c，其中密封组件与中空管组件的连接方式与穿刺管组件1a相同，不再赘述。所述中空管组件3b还包含设置在固定管和侧扣件外表面的锁组件800。所述锁件孔的尺寸小于固定管的外圆尺寸，所述锁组件800包含自然状态，锁定状态和解锁状态；自然状态下，锁件体810的向内的卷曲力将锁件体两端的把手820和限位块830交错限定；锁定状态下，所述锁组件包在固定管和侧盖板的外表面，所述锁件体的向内的卷曲力对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移；解锁状态，捏压两个杠杆把手，可以将锁件孔扩大，使锁件体不产生对于侧扣件的挤压力，此时可对活动管施加轴向力可迫使活动管相对于固定管轴向移动，同时可将所述锁组件沿着固定管轴向移动；释放两个杠杆把手，所述锁件体复原形成锁定状态，则锁件体的向内的卷曲力对对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；进而限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移。本领域的技术人员应该可以理解，穿刺管组件1c用于腹腔镜手术时，手术医生可根据患者腹壁厚度，穿刺管组件的位置和穿刺角度，以及个人操作习惯等，改变穿刺管组件的中空管组件的总长，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。调整穿刺管组件1c的中空管组件长度的方法包含如下步骤：

S1：施加外力捏压锁组件的两个杠杆把手并保持捏压力，将锁件孔扩大，使锁件体不产生对于侧盖板的挤压力；

S2：保持捏压力并同时轴向移动活动管使其与固定管产生轴向相对位移，从而调整中空管组件的长度至合适位置；

S3：保持捏压力并轴向移动锁组件至合适位置，释放杠杆把手，锁件体复原形成锁定状态，限制活动管与固定管之间产生旋转或轴向移动位移。

本领域的技术人员应该可以想到其他适应性修改，例如优化侧通槽和侧扣件的形状和尺寸配合，使侧扣件可以向固定管内部移动但不至于落入其中；例如在侧扣件的内部增加防滑齿。图中所示描绘的所述切口，限位槽与固定管的轴线平行，然而也可以成一定夹角，或者为螺旋槽，弧形槽等。其他修正方案也是可以想到的。

本领域的技术人员应该容易理解，穿刺管组件还需配套穿刺针。穿刺针贯穿穿刺管组件构成穿刺器，然后一起经由预先在患者腹壁设置的切口穿透腹壁进入体腔，然后将穿刺针取走，留下活动管作为器械进出体腔的通道。穿刺针通常包括手柄部分，杆部分和远端部分。例如在此引用CN201611125444.3，即发明名称为“改良的无刀可视穿刺针”，2016年12月9日提交的中国发明申请中披露的穿刺针。前述可伸缩的底部外壳组件构成的穿刺管组件，可收缩为初始位置最短长度后，与前述改良的无刀可视穿刺针匹配构成穿刺器用于穿透腹壁，取走穿刺针后再相对旋转固定管和活动管，进而调整穿刺管组件在腹壁的固定深度，使得穿刺管组件体外段(长H1)，体壁段(长H2)和体内段(长H3)达到理想的设置。也可设计与可伸缩穿刺管组件向匹配的可伸缩的穿刺针。

已展示和描述了本发明的很多不同的实施方案和实例。各个实施了分别包含典型不同的区别技术特征，这些区别技术特征是可以相互替换或叠加的。本领域的一个普通技术人员，在不脱离本发明范围的前提下，通过适当修改能对所述方法和器械做出适应性改进。好几种修正方案已被提到，对于本领域的技术人员来说，其他修正方案也是可以想到的。因此本发明的范围应该依照附加权利要求，同时不应被理解为由说明书及附图显示和记载的结构，材料或行为的具体内容所限定。

Claims (7)

1.一种用于腔镜手术包含侧扣件的中空管组件，其特征在于：

1)包含固定管，活动管和侧扣件；

2)所述固定管包含固定管近端和固定管远端及在其间延伸的固定管壁，所述固定管壁限定出第一中空通道；

3)所述活动管包含活动管近端和活动管远端及在其间延伸的活动管壁，所述活动管壁限定出第二中空通道；所述活动管安装在所述固定管内，所述活动管壁的外周尺寸和形状与第二中空通道匹配；

4)所述固定管还包含侧通槽，所述侧通槽由固定管近端临近区域延伸之固定管远端临近区域；所述中空管组件还包含形状和尺寸与所述侧通槽相匹配的侧扣件；所述侧扣件安装在侧通槽中并与活动管壁接触，所述侧扣件可在侧通槽中沿固定管的径向移动。

2.如权利要求1所述的中空管组件，其特征在于：所述活动管壁的包含沿其轴向均布的多个外表面防滑纹；所述侧扣件包含侧扣件近端和侧扣件远端及在其间延伸的侧扣件壁，所述侧扣件壁的包含与所述外表面防滑纹相匹配的内表面防滑纹。

3.如权利要求2所述的中空管组件，其特征在于：所述中空管组件还包括薄膜管，所述薄膜管包含薄膜管近端和薄膜管远端及在其间延伸的薄膜管壁，所述薄膜管壁限定出第三中空通道；所述薄膜管壁包裹在所述固定管和侧扣件的外表并与之形成气密封，防止固定管中的气体经由侧通槽向外部泄漏。

4.如权利要求3所述的中空管组件，其特征在于：所述薄膜管具有柔性和弹性，所述薄膜管对于侧扣件壁形成环箍紧力迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。

5.如权利要求4所述的中空管组件，其特征在于：对于活动管施加轴向力，所述内表面防滑纹可向外推挤外表面防滑纹迫使所述薄膜管变形，进而使侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动直到外表面防滑纹和内表面防滑纹相互分开，从而使活动管相对于固定管轴向移动；取消所述轴向力，所述薄膜管弹性复原，迫使侧扣件沿侧通槽向固定管内部移动，从而使外表面防滑纹和内表面防滑纹相互啮合。

6.如权利要求5所述的中空管组件，其特征在于，还包括设置在固定管外表面的锁组件，所述锁组件包在固定管和侧扣件的外周；所述锁组件包含解锁状态和锁定状态。锁定状态下，所述锁组件对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；解锁状态下，所述锁组件包在锁组件包在固定管和侧扣件的外周，不产生对于侧扣件的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

7.如权利要求6所述的中空管组件，其特征在于：所述锁组件包括锁扣主体及弹性臂；所述锁扣主体限定的内孔与所述固定管的外径匹配，所述锁扣主体第一端包含锁扣限位台阶而其第二端与所述弹性臂的第一端连接；所述弹性壁的第二端包含锁扣台阶面；所述弹性臂可围弹性臂的第一端做弹性的旋转摆动；所述锁件管壁包在固定管和侧扣件的外周，所述锁组件包含解锁状态和锁定状态；锁定状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互咬合固定，所述弹性臂对侧扣件施加足够的挤压力，限制侧扣件沿侧通槽向固定管外部移动，使外表面防滑纹和内表面防滑纹保持啮合状态；解锁状态下，所述锁扣台阶面和所述锁扣限位台阶相互分离，所述弹性臂不产生对于侧扣件的挤压力；解锁状态下所述锁组件可沿着固定管轴向移动。

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