CN111937561B - 智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统，其特征在于：集薯装置包括集薯架、驱动检测装置和输送带，集薯架包括水平架、折叠架Ⅰ、折叠架Ⅱ、液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，其中水平架包括横梁、纵梁、立柱、加强杆、护板Ⅰ、护板Ⅱ、支撑臂、换向胶轮、支承轮Ⅰ和支承轮Ⅱ，驱动检测装置包括驱动马达、驱动轴、驱动轮、单链轮Ⅰ、单链轮Ⅱ、链条Ⅰ、测速轮、安装架和传感器，呈圆盘状的驱动轮一侧端面设有多个平行于驱动轮轴线、且均匀分布在同一圆周上的驱动齿，中部装有2件驱动轮的驱动轴两端支撑在折叠架Ⅱ的2件J形折叠臂的直线段远离折弯段的端部，本发明减损防损效果好，且调整精准、工作可靠性好。

Description

智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统

技术领域

本发明提供一种智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统，主要用于智能化马铃薯联合收获机的减损防损。

背景技术

马铃薯分段收获机技术较为成熟，智能化马铃薯联合收获机逐渐成为大规模机械化的关键装备。对于挖掘后经分离筛筛分后的薯土混合物，如何高效低损精准减损集薯作业，是联合收获机研发的关键技术。采用常规的清选和集薯输送装置，则经清选后的马铃薯跌落至集薯输送带后分布较为集中，在高效收获的作业情况下往往由于料层厚度较大而造成马铃薯在集薯装车过程中相互挤压和剧烈高频次碰撞，输送带柔性缓冲减损作用也得不到充分利用，从而导致马铃薯联合收获机伤薯率和破皮率居高不下。

对于马铃薯联合收获机装车集薯过程，若能根据马铃薯收获产量和土壤特性等作业工况及时调整输送带的运行速度，即运用能实现方便调整和对集薯输送带自动调整的清土除杂减损集薯系统，降低薯块在输送带末端跌落至料斗车的碰撞次数，能够最大限度减缓薯块在分离筛分离过程和清土除杂装置过程后的碰撞剧烈程度，确保马铃薯在薯土分离或清土除杂后均匀地分布在后面的输送带上，充分利用输送带在宽度方向上的有效输送空间，且能够精准调控集薯装置末端的跌落高度，以达到既能减轻薯块由于跌落碰撞次数较多而导致的伤薯现象，又能有效避免由于料层过厚而导致的薯块过度挤压损伤，将伤薯率和破皮率尽可能降低，且调整准确、可靠，确保收获品质。

马铃薯联合收获过程集薯减损是保证马铃薯收获品质的关键。为实现马铃薯收获的集薯减损，我们申请了国家发明专利“马铃薯收获机纵向非等距集薯减损分离装置”，申请号为：201810624154.6，可以实现马铃薯联合收获过程的集薯减损分离作业，尤其可以在一定程度上实现减少碰撞频次、改善马铃薯收获品质。但是，田间试验发现，如果能够在薯土分离或清土除杂作业后集薯输送装车，即采用“缓冲减损-集薯输送装车”的收获工艺，可以有效缩短马铃薯在联合收获机上的运动行程，有效避免薯块因多频次碰撞与摩擦而产生疲劳累计损伤，能够大幅度降低伤薯率和破皮率，很大程度上避免产生不必要的收获损失。同时，在集薯装车过程中，如果马铃薯联合收获机的输送带不能精准调整运行速度，以及输送带末端的跌落高度不能及时调整，则集薯装车过程中产生的“薯-薯”剧烈碰撞是造成严重破皮伤薯现象的关键。因此，精准减损集薯作业是影响马铃薯联合收获机伤薯率和破皮率这2个技术指标的关键，更是提高马铃薯联合收获机对不同收获工况的适应能力的迫切工程实际需求。综观马铃薯联合收获机械现状，急需一种配备缓冲减损集薯调控系统，能够实现利用监测系统减少碰撞次数的智能马铃薯收获机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现高效低损集薯作业，且可实现精准调整、工作稳定可靠，适用范围广的智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统。

其技术方案为：包括集薯装置和缓冲装置，集薯装置包括集薯架、驱动检测装置和输送带，集薯架包括水平架、折叠架Ⅰ、折叠架Ⅱ、液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ，其中水平架包括横梁、纵梁、立柱、加强杆、护板Ⅰ、护板Ⅱ、支撑臂、换向胶轮、支承轮Ⅰ和支承轮Ⅱ，横梁两端分别与1件立柱的一端固定连接，且1件横梁和2件立柱位于同一平面内、即构成U形形状，2组“1件横梁与2件立柱”的组合体通过2件纵梁固定连接，2组组合体由“1件横梁与2件立柱”构成的U形平面相互平行，2组组合体的横梁、且横梁两端的2件立柱也分别对齐，连接2组组合体的1件纵梁位于立柱的靠近横梁处，另1件位于立柱的远离横梁的端部，2件横梁中部通过2件加强杆连接，1组由“1件横梁与2件立柱”构成的组合体远离另1组组合体的外侧面固定有护板Ⅰ，纵梁位于靠近横梁处的2件立柱和1件纵梁的外侧面固定有护板Ⅱ，呈“J”形的支撑臂的一端安装在未固定有护板Ⅰ的1件横梁的中部，且支撑臂的另一端朝着护板Ⅰ的中部方向倾斜，组装后的水平架通过未固定有护板Ⅰ的2件立柱的外侧面安装在“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架的2件安装板Ⅰ上，2组由“1件横梁与2件立柱”构成的组合体的U形开口朝上，支撑臂远离横梁的端部朝上、且朝着薯土混合物的运行方向倾斜，2个换向胶轮对称设置在2件横梁的内侧靠近护板Ⅱ处，2件横梁内侧沿着横梁的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ、且每排均设有多个支承轮Ⅰ各排支承轮Ⅰ的轴线均位置与横梁的长度方向平行的同一平面内，且2件横梁内侧的2排支承轮Ⅰ的各自所在平面分别位于2件加强杆所在平面的两侧，2件换向胶轮的远离护板Ⅱ一侧下方各设有1件支承轮Ⅱ，水平架远离护板Ⅱ的一端两侧内表面各设有多个支承轮Ⅱ，折叠架Ⅰ包括折叠直臂、加强杆、支承轮Ⅰ和支承轮Ⅱ，2件折叠直臂通过2件加强杆固定连接，2件折叠直臂位于同一平面内、2件折叠直臂的两端对齐，且2件折叠直臂之间的距离等于水平架的2件横梁之间的距离，固定折叠直臂的2件加强杆位于同一平面内，2件折叠直臂内侧沿着折叠直臂的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ、且每排均设有多个支承轮Ⅰ，各排支承轮Ⅰ的轴线均位置与折叠直臂的长度方向平行的同一平面内，且2件折叠直臂内侧的2排支承轮Ⅰ的各自所在平面分别位于2件加强杆所在平面的两侧，2件折叠直臂的两端均设有支承轮Ⅱ，组装后的折叠架Ⅰ一端通过2件折叠直臂铰接在水平架远离护板Ⅱ的纵梁两端，2件液压缸Ⅰ的缸体分别铰接在水平架靠近护板Ⅱ的2件立柱远离横梁的端部，2件液压缸Ⅰ的缸杆分别铰接在2件折叠直臂的中部，折叠架Ⅱ包括J形折叠臂、加强杆、抖杂轮、支承轮Ⅰ和支承轮Ⅱ，2件J形折叠臂通过2件加强杆固定连接，2件J形折叠臂“J”形完全对齐，且2件J形折叠臂之间的距离等于折叠架Ⅰ的2件折叠直臂之间的距离，固定J形折叠臂的2件加强杆位于同一平面内，2件J形折叠臂的直线段中部内侧各设有1个支承轮Ⅰ，2件J形折叠臂直线段与折弯段交接处内侧各设有2个支承轮Ⅱ、且2个支承轮Ⅱ的轴线所在平面与2件J形折叠臂各自的直线段和折弯段的夹角相等，2件J形折叠臂的靠近折弯段末端处各设有1件支承轮Ⅱ，组装后的折叠架Ⅱ通过2件J形折叠臂的折弯段远离直线段的末端铰接在折叠架Ⅰ的2件折叠直臂远离水平架的末端，2件呈凸轮状的抖杂轮分别安装在2件J形折叠臂的直线段远离折弯段处，2件抖杂轮的轴线同轴、且抖杂轮的轴线与折叠架Ⅱ和折叠架Ⅰ的2个铰接点轴线平行，2件液压缸Ⅱ的缸体分别铰接在2件折叠直臂中部，2件液压缸Ⅱ的缸杆分别铰接在2件J形折叠臂的折弯段靠近末端处，驱动检测装置包括驱动马达、驱动轴、驱动轮、单链轮Ⅰ、单链轮Ⅱ、链条Ⅰ、测速轮、安装架和传感器，呈圆盘状的驱动轮一侧端面设有多个平行于驱动轮轴线、且均匀分布在同一圆周上的驱动齿，中部装有2件驱动轮的驱动轴两端支撑在折叠架Ⅱ的2件J形折叠臂的直线段远离折弯段的端部，且2件驱动轮的驱动齿均朝向另1件驱动轮，驱动马达安装在1件J形折叠臂的直线段位于驱动轴的靠近J形折叠臂的折弯段一侧，驱动马达位于2件J形折叠臂之间，且驱动马达轴线与驱动轴的轴线平行，驱动马达的轴向外穿过J形折叠臂后的伸出端装有单链轮Ⅰ，驱动轴靠近单链轮Ⅰ的一端穿过J形折叠臂后的伸出端装有单链轮Ⅱ，且单链轮Ⅱ和单链轮Ⅰ位于同一平面内，单链轮Ⅰ和单链轮Ⅱ上挂有同1条链条Ⅰ，呈圆盘状的测速轮外圆沿着测速轮的轴向设有多个垂直于测速轮的圆盘板面的测速齿，且各测速齿均匀分布在同一圆周上，测速轮与单链轮Ⅰ同轴安装在单链轮Ⅰ远离J形折叠臂的外侧，J形折叠臂位于单链轮Ⅰ与单链轮Ⅱ之间的外侧板面上固定有呈“L”形的安装架，且安装架与J形折叠臂的直线段相垂直的“L”形长边板面上设有圆孔，传感器通过安装架的“L”形长边板面上的圆孔安装在安装架的“L”形长边板面上，传感器的感应端朝着测速轮一侧、且与测速轮的测速齿之间的间隙为1-2mm，呈环状的输送带沿着输送带的平带的长度方向均匀向外伸出多片挡薯板，且各挡薯板均垂直于平带的长度方向，输送带的挡薯板朝外、靠近折叠架Ⅱ的一端挂在2件驱动轮上、靠近水平架的一端挂在2件换向胶轮上，输送带位于驱动轮和换向胶轮之间的紧段和松段分别承托在设置于水平架、折叠架Ⅰ和折叠架Ⅱ上的2排、多个支承轮Ⅰ和多个支承轮Ⅱ上，缓冲装置包括支撑架、柔性挡帘和压板，弯折成“Z”形的支撑架两端分别支撑在2件纵梁中部、且位于水平架的上方，支撑架的2段直线段均平行于“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架的安装板Ⅰ的板面、且2段直线段所在平面与收获机机架的安装板Ⅰ的板面垂直，“长度等于2倍支撑架至输送带的挡薯板上边缘之间距离、宽度等于收获机机架的2件安装板Ⅱ内平面之间距离一半”的2件柔性挡帘，各自沿着与长度方向垂直的中线对折后，通过2件压板分别压紧在支撑架的2段直线段上。

本发明在现有技术基础上，集薯架的水平架的横梁两端分别与1件立柱的一端固定连接，且1件横梁和2件立柱位于同一平面内、即构成U形形状，2组“1件横梁与2件立柱”的组合体通过2件纵梁固定连接，2组组合体由“1件横梁与2件立柱”构成的U形平面相互平行，2组组合体的横梁、且横梁两端的2件立柱也分别对齐，连接2组组合体的1件纵梁位于立柱的靠近横梁处，另1件位于立柱的远离横梁的端部，2件横梁中部通过2件加强杆连接，1组由“1件横梁与2件立柱”构成的组合体远离另1组组合体的外侧面固定有护板Ⅰ，纵梁位于靠近横梁处的2件立柱和1件纵梁的外侧面固定有护板Ⅱ，呈“J”形的支撑臂的一端安装在未固定有护板Ⅰ的1件横梁的中部，且支撑臂的另一端朝着护板Ⅰ的中部方向倾斜，组装后的水平架通过未固定有护板Ⅰ的2件立柱的外侧面安装在“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架的2件安装板Ⅰ上，2组由“1件横梁与2件立柱”构成的组合体的U形开口朝上，支撑臂远离横梁的端部朝上、且朝着薯土混合物的运行方向倾斜，2个换向胶轮对称设置在2件横梁的内侧靠近护板Ⅱ处，2件横梁内侧沿着横梁的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ，且上排设有4个支承轮Ⅰ、下排设有3个支承轮Ⅰ，各排支承轮Ⅰ的轴线均位置与横梁的长度方向平行的同一平面内，且2件横梁内侧的2排支承轮Ⅰ的各自所在平面分别位于2件加强杆所在平面的两侧，2件换向胶轮的远离护板Ⅱ一侧下方各设有1件支承轮Ⅱ，水平架远离护板Ⅱ的一端两侧内表面各设有6个支承轮Ⅱ，折叠架Ⅰ的2件折叠直臂通过2件加强杆固定连接，2件折叠直臂位于同一平面内、2件折叠直臂的两端对齐，且2件折叠直臂之间的距离等于水平架的2件横梁之间的距离，固定折叠直臂的2件加强杆位于同一平面内，2件折叠直臂内侧沿着折叠直臂的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ、且每排均设有3个支承轮Ⅰ，各排支承轮Ⅰ的轴线均位置与折叠直臂的长度方向平行的同一平面内，且2件折叠直臂内侧的2排支承轮Ⅰ的各自所在平面分别位于2件加强杆所在平面的两侧，2件折叠直臂的两端均设有支承轮Ⅱ，组装后的折叠架Ⅰ一端通过2件折叠直臂铰接在水平架远离护板Ⅱ的纵梁两端，2件液压缸Ⅰ的缸体分别铰接在水平架靠近护板Ⅱ的2件立柱远离横梁的端部，2件液压缸Ⅰ的缸杆分别铰接在2件折叠直臂的中部，折叠架Ⅱ的2件J形折叠臂通过2件加强杆固定连接，2件J形折叠臂“J”形完全对齐，且2件J形折叠臂之间的距离等于折叠架Ⅰ的2件折叠直臂之间的距离，固定J形折叠臂的2件加强杆位于同一平面内，2件J形折叠臂的直线段中部内侧各设有1个支承轮Ⅰ，2件J形折叠臂直线段与折弯段交接处内侧各设有2个支承轮Ⅱ、且2个支承轮Ⅱ的轴线所在平面与2件J形折叠臂各自的直线段和折弯段的夹角相等，2件J形折叠臂的靠近折弯段末端处各设有1件支承轮Ⅱ，组装后的折叠架Ⅱ通过2件J形折叠臂的折弯段远离直线段的末端铰接在折叠架Ⅰ的2件折叠直臂远离水平架的末端，2件呈凸轮状的抖杂轮分别安装在2件J形折叠臂的直线段远离折弯段处，2件抖杂轮的轴线同轴、且抖杂轮的轴线与折叠架Ⅱ和折叠架Ⅰ的2个铰接点轴线平行，2件液压缸Ⅱ的缸体分别铰接在2件折叠直臂中部，2件液压缸Ⅱ的缸杆分别铰接在2件J形折叠臂的折弯段靠近末端处，驱动检测装置的呈圆盘状的驱动轮一侧端面设有多个平行于驱动轮轴线、且均匀分布在同一圆周上的驱动齿，中部装有2件驱动轮的驱动轴两端支撑在折叠架Ⅱ的2件J形折叠臂的直线段远离折弯段的端部，且2件驱动轮的驱动齿均朝向另1件驱动轮，驱动马达安装在1件J形折叠臂的直线段位于驱动轴的靠近J形折叠臂的折弯段一侧，驱动马达位于2件J形折叠臂之间，且驱动马达轴线与驱动轴的轴线平行，驱动马达的轴向外穿过J形折叠臂后的伸出端装有单链轮Ⅰ，驱动轴靠近单链轮Ⅰ的一端穿过J形折叠臂后的伸出端装有单链轮Ⅱ，且单链轮Ⅱ和单链轮Ⅰ位于同一平面内，单链轮Ⅰ和单链轮Ⅱ上挂有同1条链条Ⅰ，呈圆盘状的测速轮外圆沿着测速轮的轴向设有多个垂直于测速轮的圆盘板面的测速齿，且各测速齿均匀分布在同一圆周上，测速轮与单链轮Ⅰ同轴安装在单链轮Ⅰ远离J形折叠臂的外侧，J形折叠臂位于单链轮Ⅰ与单链轮Ⅱ之间的外侧板面上固定有呈“L”形的安装架，且安装架与J形折叠臂的直线段相垂直的“L”形长边板面上设有圆孔，传感器通过安装架的“L”形长边板面上的圆孔安装在安装架的“L”形长边板面上，传感器的感应端朝着测速轮一侧、且与测速轮的测速齿之间的间隙为1-2mm，呈环状的输送带沿着输送带的平带的长度方向均匀向外伸出多片挡薯板，且各挡薯板均垂直于平带的长度方向，输送带的挡薯板朝外、靠近折叠架Ⅱ的一端挂在2件驱动轮上、靠近水平架的一端挂在2件换向胶轮上，输送带位于驱动轮和换向胶轮之间的紧段和松段分别承托在设置于水平架、折叠架Ⅰ和折叠架Ⅱ上的2排、多个支承轮Ⅰ和多个支承轮Ⅱ上，缓冲装置的弯折成“Z”形的支撑架两端分别支撑在2件纵梁中部、且位于水平架的上方，支撑架的2段直线段均平行于“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架的安装板Ⅰ的板面、且2段直线段所在平面与收获机机架的安装板Ⅰ的板面垂直，“长度等于2倍支撑架至输送带的挡薯板上边缘之间距离、宽度等于收获机机架的2件安装板Ⅱ内平面之间距离一半”的2件柔性挡帘，各自沿着与长度方向垂直的中线对折后，通过2件压板分别压紧在支撑架的2段直线段上。

其工作原理为：集薯装置的输送带的上方、即除杂装置的除杂短辊或者纵向非等距的薯土分离装置沿着薯土混合物运行方向的后方设有柔性挡帘，由于柔性挡帘的缓冲，可有效减小薯块的水平方向运行速度，减轻薯块由于跌落碰撞时动能较大而导致的伤薯现象。输送带的末端设有的传感器可以实时测试输送带的运行速度，即根据收获产量和收获工况等的不同可适时调控输送带的运行速度，最大限度控制联合收获机装车过程的伤薯率和破皮率。纵向非等距缓冲集薯结构可将马铃薯在输送带的宽度方向上均匀分布，避免薯块分布过于集中而产生的挤压与碰撞。

液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ杂配合作用下，可有效控制折叠架Ⅰ和折叠架Ⅱ的位置，即控制薯块在输送带末端的跌落高度。收获过程中，马铃薯联合收获机和用于输运薯块的料斗车同向同速向前运行，收获起始阶段，位于折叠架Ⅱ末端的输送带要尽可能靠近料斗车的底部，以控制薯块的跌落高度小于马铃薯的临界损伤跌落高度。随着料斗车中的薯块逐渐增多，位于折叠架Ⅱ末端的输送带的末端可向上抬起，但抬起后薯块的跌落高度不超过马铃薯的临界损伤高度。液压缸Ⅰ的缸杆处于缩短工作状态时，折叠架Ⅰ和折叠架Ⅱ上的输送带均朝着靠近除杂装置的一侧调整；液压缸Ⅰ的缸杆处于伸长工作状态时，折叠架Ⅰ和折叠架Ⅱ上的输送带均朝着远离除杂装置的一侧调整。根据收获工况需求，当需要抬起输送带的末端时，液压缸Ⅱ的缸杆处于缩短工作状态；当需要朝着料斗车底部靠近时，液压缸Ⅱ的缸杆处于伸长工作状态。在液压缸Ⅰ和液压缸Ⅱ的缸杆缩短与伸长工作状态的配合作用下，来控制折叠架Ⅰ和折叠架Ⅱ的运动状态。

本发明与现有技术相比，由于智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统采用“缓冲减损-集薯输送装车”的收获工艺，设计成“纵向非等距缓冲装置+集薯调控输送”的结构形式，可有效避免薯块因多频次碰撞与摩擦而产生疲劳累计损伤和机械损伤。传感器的感应端可实时检测输送带的运行速度，以合理控制输送带运行速度，达到减少碰撞、实现减损之目的。针对土壤工况、马铃薯产量以及收获后薯块的用途等实际情况的不同，该系统可对集薯过程进行调整与控制，精准控制输送带末端的薯块跌落高度和输送跌落位置，可有效避免马铃薯收获过程中伤薯率和破皮率较高的问题，最大限度的确保了马铃薯的高效低损收获。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是图1所示实施例集薯架隐去输送带后的轴测图；

图3是图1所示实施例集薯架隐去液压缸Ⅰ、液压缸Ⅱ和输送带后另一方向的轴测图；

图4是图1所示实施例水平架的轴测图；

图5是图1所示实施例折叠架Ⅰ的轴测图；

图6是图1所示实施例折叠架Ⅱ的轴测图；

图7是图1所示实施例驱动检测装置的轴测图；

图8是图1所示实施例输送带的轴测图；

图9是图1所示实施例支撑臂的轴测图。

具体实施方式

2、集薯装置 21、集薯架 211、水平架 2111、横梁 2112、纵梁 2113、立柱 2114、加强杆 2115、护板Ⅰ 2116、护板Ⅱ 2117、支撑臂 2118、换向胶轮 2119、支承轮Ⅰ 2120、支承轮Ⅱ 212、折叠架Ⅰ 2121、折叠直臂 213、折叠架Ⅱ 2131、J形折叠臂 2132、抖杂轮 214、液压缸Ⅰ 215、液压缸Ⅱ 22、驱动检测装置 221、驱动马达 222、驱动轴 223、驱动轮 224、单链轮Ⅰ 225、单链轮Ⅱ 226、链条Ⅰ 227、测速轮 228、安装架 229、传感器 23、输送带 231、平带 232、挡薯板 3、缓冲装置 31、支撑架 32、柔性挡帘 33、压板。

在图1~图9所示的实施例中：集薯装置2的集薯架21的水平架211的横梁2111两端分别与1件立柱2113的一端固定连接，且1件横梁2111和2件立柱2113位于同一平面内、即构成U形形状，2组“1件横梁2111与2件立柱2113”的组合体通过2件纵梁2112固定连接，2组组合体由“1件横梁2111与2件立柱2113”构成的U形平面相互平行，2组组合体的横梁2111、且横梁2111两端的2件立柱2113也分别对齐，连接2组组合体的1件纵梁2112位于立柱2113的靠近横梁2111处，另1件位于立柱2113的远离横梁2111的端部，2件横梁2111中部通过2件加强杆2114连接，1组由“1件横梁2111与2件立柱2113”构成的组合体远离另1组组合体的外侧面固定有护板Ⅰ2115，纵梁2112位于靠近横梁2111处的2件立柱2113和1件纵梁2112的外侧面固定有护板Ⅱ2116，呈“J”形的支撑臂2117的一端安装在未固定有护板Ⅰ2115的1件横梁2111的中部，且支撑臂2117的另一端朝着护板Ⅰ2115的中部方向倾斜，组装后的水平架211通过未固定有护板Ⅰ2115的2件立柱2113的外侧面安装在“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架1的2件安装板Ⅰ11上，2组由“1件横梁2111与2件立柱2113”构成的组合体的U形开口朝上，支撑臂2117远离横梁2111的端部朝上、且朝着薯土混合物的运行方向倾斜，2个换向胶轮2118对称设置在2件横梁2111的内侧靠近护板Ⅱ2116处，2件横梁2111内侧沿着横梁2111的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ2119，且上排设有4个支承轮Ⅰ、下排设有3个支承轮Ⅰ，各排支承轮Ⅰ2119的轴线均位置与横梁2111的长度方向平行的同一平面内，且2件横梁2111内侧的2排支承轮Ⅰ2119的各自所在平面分别位于2件加强杆2114所在平面的两侧，2件换向胶轮2118的远离护板Ⅱ2116一侧下方各设有1件支承轮Ⅱ2120，水平架211远离护板Ⅱ2116的一端两侧内表面各设有6个支承轮Ⅱ2120，折叠架Ⅰ的2件折叠直臂2121通过2件加强杆2114固定连接，2件折叠直臂2121位于同一平面内、2件折叠直臂2121的两端对齐，且2件折叠直臂2121之间的距离等于水平架211的2件横梁2111之间的距离，固定折叠直臂2121的2件加强杆2114位于同一平面内，2件折叠直臂2121内侧沿着折叠直臂2121的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ2119、且每排均设有3个支承轮Ⅰ2119，各排支承轮Ⅰ2119的轴线均位置与折叠直臂2121的长度方向平行的同一平面内，且2件折叠直臂2121内侧的2排支承轮Ⅰ2119的各自所在平面分别位于2件加强杆2114所在平面的两侧，2件折叠直臂2121的两端均设有支承轮Ⅱ2120，组装后的折叠架Ⅰ212一端通过2件折叠直臂2121铰接在水平架211远离护板Ⅱ2116的纵梁2112两端，2件液压缸Ⅰ214的缸体分别铰接在水平架211靠近护板Ⅱ2116的2件立柱2113远离横梁2111的端部，2件液压缸Ⅰ214的缸杆分别铰接在2件折叠直臂2121的中部，的2件J形折叠臂2131通过2件加强杆2114固定连接，2件J形折叠臂2131“J”形完全对齐，且2件J形折叠臂2131之间的距离等于折叠架Ⅰ212的2件折叠直臂2121之间的距离，固定J形折叠臂2131的2件加强杆2114位于同一平面内，2件J形折叠臂2131的直线段中部内侧各设有1个支承轮Ⅰ2119，2件J形折叠臂2131直线段与折弯段交接处内侧各设有2个支承轮Ⅱ2120、且2个支承轮Ⅱ2120的轴线所在平面与2件J形折叠臂2131各自的直线段和折弯段的夹角相等，2件J形折叠臂2131的靠近折弯段末端处各设有1件支承轮Ⅱ2120，组装后的折叠架Ⅱ213通过2件J形折叠臂2131的折弯段远离直线段的末端铰接在折叠架Ⅰ212的2件折叠直臂2121远离水平架211的末端，2件呈凸轮状的抖杂轮2132分别安装在2件J形折叠臂2131的直线段远离折弯段处，2件抖杂轮2132的轴线同轴、且抖杂轮2132的轴线与折叠架Ⅱ213和折叠架Ⅰ212的2个铰接点轴线平行，2件液压缸Ⅱ215的缸体分别铰接在2件折叠直臂2121中部，2件液压缸Ⅱ215的缸杆分别铰接在2件J形折叠臂2131的折弯段靠近末端处，驱动检测装置的呈圆盘状的驱动轮223一侧端面设有多个平行于驱动轮223轴线、且均匀分布在同一圆周上的驱动齿，中部装有2件驱动轮223的驱动轴222两端支撑在折叠架Ⅱ213的2件J形折叠臂2131的直线段远离折弯段的端部，且2件驱动轮223的驱动齿均朝向另1件驱动轮223，驱动马达221安装在1件J形折叠臂2131的直线段位于驱动轴222的靠近J形折叠臂2131的折弯段一侧，驱动马达221位于2件J形折叠臂2131之间，且驱动马达221轴线与驱动轴222的轴线平行，驱动马达221的轴向外穿过J形折叠臂2131后的伸出端装有单链轮Ⅰ224，驱动轴222靠近单链轮Ⅰ224的一端穿过J形折叠臂2131后的伸出端装有单链轮Ⅱ225，且单链轮Ⅱ225和单链轮Ⅰ224位于同一平面内，单链轮Ⅰ224和单链轮Ⅱ225上挂有同1条链条Ⅰ226，呈圆盘状的测速轮227外圆沿着测速轮227的轴向设有多个垂直于测速轮227的圆盘板面的测速齿，且各测速齿均匀分布在同一圆周上，测速轮227与单链轮Ⅰ224同轴安装在单链轮Ⅰ224远离J形折叠臂2131的外侧，J形折叠臂2131位于单链轮Ⅰ224与单链轮Ⅱ225之间的外侧板面上固定有呈“L”形的安装架228，且安装架228与J形折叠臂2131的直线段相垂直的“L”形长边板面上设有圆孔，传感器229通过安装架228的“L”形长边板面上的圆孔安装在安装架228的“L”形长边板面上，传感器229的感应端朝着测速轮227一侧、且与测速轮227的测速齿之间的间隙为1-2mm，呈环状的输送带23沿着输送带23的平带231的长度方向均匀向外伸出多片挡薯板232，且各挡薯板232均垂直于平带231的长度方向，输送带23的挡薯板232朝外、靠近折叠架Ⅱ213的一端挂在2件驱动轮223上、靠近水平架211的一端挂在2件换向胶轮2118上，输送带23位于驱动轮223和换向胶轮2118之间的紧段和松段分别承托在设置于水平架211、折叠架Ⅰ212和折叠架Ⅱ213上的2排、多个支承轮Ⅰ2119和多个支承轮Ⅱ2120上，缓冲装置的弯折成“Z”形的支撑架31两端分别支撑在2件纵梁2112中部、且位于水平架211的上方，支撑架31的2段直线段均平行于“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架1的安装板Ⅰ11的板面、且2段直线段所在平面与收获机机架1的安装板Ⅰ11的板面垂直，“长度等于2倍支撑架31至输送带23的挡薯板232上边缘之间距离、宽度等于收获机机架1的2件安装板Ⅱ12内平面之间距离一半”的2件柔性挡帘32，各自沿着与长度方向垂直的中线对折后，通过2件压板33分别压紧在支撑架31的2段直线段上。

Claims (1)

1.一种智能马铃薯收获机缓冲减损集薯调控系统，包括集薯装置（2）和缓冲装置（3），其特征在于：集薯装置（2）包括集薯架（21）、驱动检测装置（22）和输送带（23），集薯架（21）包括水平架（211）、折叠架Ⅰ（212）、折叠架Ⅱ（213）、液压缸Ⅰ（214）和液压缸Ⅱ（215），其中水平架（211）包括横梁（2111）、纵梁（2112）、立柱（2113）、加强杆（2114）、护板Ⅰ（2115）、护板Ⅱ（2116）、支撑臂（2117）、换向胶轮（2118）、支承轮Ⅰ（2119）和支承轮Ⅱ（2120），横梁（2111）两端分别与1件立柱（2113）的一端固定连接，且1件横梁（2111）和2件立柱（2113）位于同一平面内、即构成U形形状，2组“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”的组合体通过2件纵梁（2112）固定连接，2组组合体由“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”构成的U形平面相互平行，2组组合体的横梁（2111）、且横梁（2111）两端的2件立柱（2113）也分别对齐，连接2组组合体的1件纵梁（2112）位于立柱（2113）的靠近横梁（2111）处，另1件位于立柱（2113）的远离横梁（2111）的端部，2件横梁（2111）中部通过2件加强杆（2114）连接，1组由“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”构成的组合体远离另1组组合体的外侧面固定有护板Ⅰ（2115），纵梁（2112）位于靠近横梁（2111）处的2件立柱（2113）和1件纵梁（2112）的外侧面固定有护板Ⅱ（2116），呈“J”形的支撑臂（2117）的一端安装在未固定有护板Ⅰ（2115）的1件横梁（2111）的中部，且支撑臂（2117）的另一端朝着护板Ⅰ（2115）的中部方向倾斜，组装后的水平架（211）通过未固定有护板Ⅰ（2115）的2件立柱（2113）的外侧面安装在“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架（1）的2件安装板Ⅰ（11）上，2组由“1件横梁（2111）与2件立柱（2113）”构成的组合体的U形开口朝上，支撑臂（2117）远离横梁（2111）的端部朝上、且朝着薯土混合物的运行方向倾斜，2个换向胶轮（2118）对称设置在2件横梁（2111）的内侧靠近护板Ⅱ（2116）处，2件横梁（2111）内侧沿着横梁（2111）的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ（2119）、且每排均设有多个支承轮Ⅰ（2119），各排支承轮Ⅰ（2119）的轴线均位置与横梁（2111）的长度方向平行的同一平面内，且2件横梁（2111）内侧的2排支承轮Ⅰ（2119）的各自所在平面分别位于2件加强杆（2114）所在平面的两侧，2件换向胶轮（2118）的远离护板Ⅱ（2116）一侧下方各设有1件支承轮Ⅱ（2120），水平架（211）远离护板Ⅱ（2116）的一端两侧内表面各设有多个支承轮Ⅱ（2120），折叠架Ⅰ（212）包括折叠直臂（2121）、加强杆（2114）、支承轮Ⅰ（2119）和支承轮Ⅱ（2120），2件折叠直臂（2121）通过2件加强杆（2114）固定连接，2件折叠直臂（2121）位于同一平面内、2件折叠直臂（2121）的两端对齐，且2件折叠直臂（2121）之间的距离等于水平架（211）的2件横梁（2111）之间的距离，固定折叠直臂（2121）的2件加强杆（2114）位于同一平面内，2件折叠直臂（2121）内侧沿着折叠直臂（2121）的长度方向各设有2排支承轮Ⅰ（2119）、且每排均设有多个支承轮Ⅰ（2119），各排支承轮Ⅰ（2119）的轴线均位置与折叠直臂（2121）的长度方向平行的同一平面内，且2件折叠直臂（2121）内侧的2排支承轮Ⅰ（2119）的各自所在平面分别位于2件加强杆（2114）所在平面的两侧，2件折叠直臂（2121）的两端均设有支承轮Ⅱ（2120），组装后的折叠架Ⅰ（212）一端通过2件折叠直臂（2121）铰接在水平架（211）远离护板Ⅱ（2116）的纵梁（2112）两端，2件液压缸Ⅰ（214）的缸体分别铰接在水平架（211）靠近护板Ⅱ（2116）的2件立柱（2113）远离横梁（2111）的端部，2件液压缸Ⅰ（214）的缸杆分别铰接在2件折叠直臂（2121）的中部，折叠架Ⅱ（213）包括J形折叠臂（2131）、加强杆（2114）、抖杂轮（2132）、支承轮Ⅰ（2119）和支承轮Ⅱ（2120），2件J形折叠臂（2131）通过2件加强杆（2114）固定连接，2件J形折叠臂（2131）“J”形完全对齐，且2件J形折叠臂（2131）之间的距离等于折叠架Ⅰ（212）的2件折叠直臂（2121）之间的距离，固定J形折叠臂（2131）的2件加强杆（2114）位于同一平面内，2件J形折叠臂（2131）的直线段中部内侧各设有1个支承轮Ⅰ（2119），2件J形折叠臂（2131）直线段与折弯段交接处内侧各设有2个支承轮Ⅱ（2120）、且2个支承轮Ⅱ（2120）的轴线所在平面与2件J形折叠臂（2131）各自的直线段和折弯段的夹角相等，2件J形折叠臂（2131）的靠近折弯段末端处各设有1件支承轮Ⅱ（2120），组装后的折叠架Ⅱ（213）通过2件J形折叠臂（2131）的折弯段远离直线段的末端铰接在折叠架Ⅰ（212）的2件折叠直臂（2121）远离水平架（211）的末端，2件呈凸轮状的抖杂轮（2132）分别安装在2件J形折叠臂（2131）的直线段远离折弯段处，2件抖杂轮（2132）的轴线同轴、且抖杂轮（2132）的轴线与折叠架Ⅱ（213）和折叠架Ⅰ（212）的2个铰接点轴线平行，2件液压缸Ⅱ（215）的缸体分别铰接在2件折叠直臂（2121）中部，2件液压缸Ⅱ（215）的缸杆分别铰接在2件J形折叠臂（2131）的折弯段靠近末端处，驱动检测装置（22）包括驱动马达（221）、驱动轴（222）、驱动轮（223）、单链轮Ⅰ（224）、单链轮Ⅱ（225）、链条Ⅰ（226）、测速轮（227）、安装架（228）和传感器（229），呈圆盘状的驱动轮（223）一侧端面设有多个平行于驱动轮（223）轴线、且均匀分布在同一圆周上的驱动齿，中部装有2件驱动轮（223）的驱动轴（222）两端支撑在折叠架Ⅱ（213）的2件J形折叠臂（2131）的直线段远离折弯段的端部，且2件驱动轮（223）的驱动齿均朝向另1件驱动轮（223），驱动马达（221）安装在1件J形折叠臂（2131）的直线段位于驱动轴（222）的靠近J形折叠臂（2131）的折弯段一侧，驱动马达（221）位于2件J形折叠臂（2131）之间，且驱动马达（221）轴线与驱动轴（222）的轴线平行，驱动马达（221）的轴向外穿过J形折叠臂（2131）后的伸出端装有单链轮Ⅰ（224），驱动轴（222）靠近单链轮Ⅰ（224）的一端穿过J形折叠臂（2131）后的伸出端装有单链轮Ⅱ（225），且单链轮Ⅱ（225）和单链轮Ⅰ（224）位于同一平面内，单链轮Ⅰ（224）和单链轮Ⅱ（225）上挂有同1条链条Ⅰ（226），呈圆盘状的测速轮（227）外圆沿着测速轮（227）的轴向设有多个垂直于测速轮（227）的圆盘板面的测速齿，且各测速齿均匀分布在同一圆周上，测速轮（227）与单链轮Ⅰ（224）同轴安装在单链轮Ⅰ（224）远离J形折叠臂（2131）的外侧，J形折叠臂（2131）位于单链轮Ⅰ（224）与单链轮Ⅱ（225）之间的外侧板面上固定有呈“L”形的安装架（228），且安装架（228）与J形折叠臂（2131）的直线段相垂直的“L”形长边板面上设有圆孔，传感器（229）通过安装架（228）的“L”形长边板面上的圆孔安装在安装架（228）的“L”形长边板面上，传感器（229）的感应端朝着测速轮（227）一侧、且与测速轮（227）的测速齿之间的间隙为1-2mm，呈环状的输送带（23）沿着输送带（23）的平带（231）的长度方向均匀向外伸出多片挡薯板（232），且各挡薯板（232）均垂直于平带（231）的长度方向，输送带（23）的挡薯板（232）朝外、靠近折叠架Ⅱ（213）的一端挂在2件驱动轮（223）上、靠近水平架（211）的一端挂在2件换向胶轮（2118）上，输送带（23）位于驱动轮（223）和换向胶轮（2118）之间的紧段和松段分别承托在设置于水平架（211）、折叠架Ⅰ（212）和折叠架Ⅱ（213）上的2排、多个支承轮Ⅰ（2119）和多个支承轮Ⅱ（2120）上，缓冲装置（3）包括支撑架（31）、柔性挡帘（32）和压板（33），弯折成“Z”形的支撑架（31）两端分别支撑在2件纵梁（2112）中部、且位于水平架（211）的上方，支撑架（31）的2段直线段均平行于“智能马铃薯收获机清土除杂减损集薯系统”的收获机机架（1）的安装板Ⅰ（11）的板面、且2段直线段所在平面与收获机机架（1）的安装板Ⅰ（11）的板面垂直，“长度等于2倍支撑架（31）至输送带（23）的挡薯板（232）上边缘之间距离、宽度等于收获机机架（1）的2件安装板Ⅱ（12）内平面之间距离一半”的2件柔性挡帘（32），各自沿着与长度方向垂直的中线对折后，通过2件压板（33）分别压紧在支撑架（31）的2段直线段上。

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