CN111935879A - 一种灯具照射方向调整系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种灯具照射方向调整系统、方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，由定位灯具通过定位基站与定位标签通信，确定自身与定位标签的距离信息，基于各个定位灯具的位置信息以及各个距离信息确定定位标签的实时位置，将实时位置发送至各个灯具。进一步由控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个灯具为执行灯具，发送照射指令至执行灯具，执行灯具接收照射指令后，响应于照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置。采用上述技术手段，通过确定定位标签的实时位置并控制灯具的调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置，可以对灯具的照射方向进行快速、精准地调整，提升灯具照射方向控制效率，优化控制效果。

Description

一种灯具照射方向调整系统、方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及智能照明技术领域，尤其涉及一种灯具照射方向调整系统、方法及装置。

背景技术

目前，在宴会厅、展厅、舞台等众多场景中，都会使用到大量的灯光以提供照明。其中，为了使灯光能够聚焦，通常会在灯具上设置相应的角度调节装置，以通过调节灯光的照射角度来实现追踪照明和聚焦等照明效果。

但是，在对灯具照射方向进行控制调整时，通常由用户通过控制终端控制调整灯具的照射角度，为了将灯光精准地照射至某一个位置，需要用户反复操作控制终端进行照射方向调整。而当需要调整多个灯具的灯光聚焦至同一个位置时，用户需要逐一调整各个灯具的照射方向，整个调节过程繁杂，控制效率偏低，控制效果较差。

发明内容

本申请实施例提供一种灯具照射方向调整系统、方法及装置，能够对灯具的照射方向进行快速、精准地调整，提升灯具照射方向控制效率，优化控制效果。

在第一方面，本申请实施例提供了一种灯具照射方向调整系统，包括控制终端、多个灯具及定位标签；

所述灯具预先确定自身的位置信息，所述灯具集成有定位基站，所述灯具包含至少三个定位灯具，所述定位灯具用于与所述定位标签进行通信确定自身与所述定位标签的距离信息，所述定位灯具根据对应的所述定位基站与所述定位标签的距离或通信信号的强度实时选定；

所述定位标签、所述控制终端或者任一所述灯具用于基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；

所述控制终端用于选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具，控制所述执行灯具调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

优选的，所述定位标签集成于所述控制终端。

在第二方面，本申请实施例提供了一种灯具照射方向调整方法，应用于本申请第一方面所述的灯具照射方向调整系统，包括：

根据对应定位基站与定位标签的距离或通信信号强度实时选定定位灯具，所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息；

基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；

控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具；

所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

进一步的，在所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置之后，还包括：

所述控制终端响应于用户的第二选择操作，发送固定指令至所述执行灯具，所述固定指令用于控制所述执行灯具停止灯光照射方向调整并固定当前的灯光照射方向。

进一步的，在所述控制终端响应于用户的第二选择操作，发送固定指令至所述执行灯具之后，还包括：

所述控制终端响应于用户的第三选择操作，提取所述执行灯具执行的多个所述固定指令对应的固定位置；

为所述固定位置配置执行时间及执行顺序，基于多个所述固定位置、对应的所述执行时间及所述执行顺序生成照射流程；

将所述照射流程发送至所述执行灯具进行灯光照射流程控制。

进一步的，终端响应于用户的第二选择操作，发送固定指令至所述执行灯具之后，还包括：

所述控制终端提取所述执行灯具的标识信息及对应的照射方向信息，生成控制记录并存储，所述控制记录用于发送至所述执行灯具进行照射方向控制调整。

进一步的，所述控制终端提取所述执行灯具的标识信息及对应的照射方向信息，生成控制记录并存储，还包括：

提取所述执行灯具固定灯光照射方向时对应的所述实时位置，将对应的所述实时位置标注于预存的平面图上，并将所述平面图与所述控制记录绑定存储，所述平面图与各个所述灯具的照射平面对应。

进一步的，所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息，包括：

定位灯具通过定位基站实时检测定位标签的信号，基于检测到的信号测量所述定位灯具与所述定位标签的距离信息，所述信号包含传输时间和传输速率信息。

进一步的，所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置，包括：

所述执行灯具将自身的位置信息与当前所述实时位置连线确定灯光照射方向，并对应进行调整；

检测到所述实时位置变化时，重新确定灯光照射方向并对应进行调整。

在第三方面，本申请实施例提供了一种灯具照射方向调整装置，包括：

测距模块，用于根据对应定位基站与定位标签的距离或通信信号强度实时选定定位灯具，使用所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息；

定位模块，用于基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；

控制模块，用于通过控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具；

调整模块，用于通过所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第二方面所述的灯具照射方向调整方法。

本申请实施例由定位灯具通过定位基站与定位标签通信，确定自身与定位标签的距离信息，基于各个定位灯具的位置信息以及各个距离信息确定定位标签的实时位置，将实时位置发送至各个灯具。进一步由控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个灯具为执行灯具，发送照射指令至执行灯具，执行灯具接收照射指令后，响应于照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置。采用上述技术手段，通过确定定位标签的实时位置并控制灯具的调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置，可以对灯具的照射方向进行快速、精准地调整。用户只需通过控制终端选定执行灯具，即可使执行灯具照射向该定位标签，以此来提升灯具照射方向控制效率，优化控制效果。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种灯具照射方向调整系统的结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的一种灯具照射方向调整方法的流程图；

图3是本申请实施例一中选定定位灯具的界面示意图；

图4是本申请实施例一中确定定位标签位置的示意图；

图5是本申请实施例一中确定定位标签位置的另一种示意图；

图6是本申请实施例一中选定执行灯具并进行控制的界面示意图；

图7是本申请实施例一中控制执行灯具调整灯光照射方向的示意图；

图8是本申请实施例一中控制执行灯具调整灯光照射方向的另一种示意图；

图9是本申请实施例一中执行灯具实时跟踪实时位置的流程图；

图10是本申请实施例一中的照射流程控制示意图；

图11是本申请实施例二提供的一种灯具照射方向调整装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的灯具照射方向调整系统及方法，旨在通过定位基站与定位标签进行通信确定定位标签的实时位置，进而控制灯具跟随这一实时位置调整照射方向。当需要进行灯具照射位置调整时，只需要移动定位标签的位置，即可使灯具的照射方向跟随定位标签移动。以此来进行灯具照射方向快速、精准地调整，提升灯具照射方向控制效率，优化控制效果。相对于传统的灯具照射方向调整方式，一般由用户通过控制终端控制调整灯具的照射角度，为了将灯光精准地照射至某一个位置，需要用户反复操作控制终端进行照射方向调整，其调整过程相对较为繁杂。而如若需要调整多个灯具的灯光聚焦至同一个位置时，用户需要逐一调整各个灯具的照射方向，其调整过程会更加复杂。基于此，提供本申请实施例的一种的灯具照射方向调整系统及方法，以解决现有灯具照射方向调整流程繁杂的技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种灯具照射方向调整系统，参照图1，该灯具照射方向调整系统包括控制终端、多个灯具及定位标签；所述灯具预先确定自身的位置信息，所述灯具集成有定位基站，所述灯具包含至少三个定位灯具，所述定位灯具用于与所述定位标签进行通信确定自身与所述定位标签的距离信息，所述定位灯具根据对应的所述定位基站与所述定位标签的距离或通信信号的强度实时选定；所述定位标签、所述控制终端或者任一所述灯具用于基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；所述控制终端用于选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具，控制所述执行灯具调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

本申请实施例中，灯具需至少包含三个定位灯具，定位灯具通过定位基站以进行定位标签的实时位置测算。其中，所有灯具都配置有定位基站，后续通过用户终端从各个灯具中选定至少三个灯具作为定位灯具。此外，在一些实施例中，当所有灯具都配置有定位基站时，可以基于各个定位基站检测到定位标签信号的强弱，由用户通过控制终端自动选择3个检测信号最强的定位基站所对应的灯具作为定位灯具。具体的，各个灯具通过定位基站检测定位标签的信号确定各个定位基站的信号强度，进而即可在定位基站列表中选定三个信号强度最强的定位基站所对应的灯具作为定位灯具。在此之后，每隔一个设定周期，进行信号强度的再次检测，根据信号强度的检测结果，重新选定三个信号强度最强的定位基站所对应的灯具作为定位灯具。当然，在一些实施例中，也可以根据信号检测结果，当定位标签的信号超出定位灯具的检测范围时，再进行定位灯具的更换，重新根据信号强度确定定位灯具。另一方面，各个灯具也可以通过自身定位基站与定位标签的通信确定两者的距离，进而选取距离最近的三个灯具作为定位灯具。定位灯具与定位标签基于室内定位技术，利用定位基站与定位标签进行两者之间距离的测算，进而确定定位基站所属灯具到该定位标签的距离信息。定位基站可以是蓝牙、WiFi或UWB基站等无线通信模块，同样的，定位标签也可以是蓝牙、WiFi或UWB标签等无线通信模块。通过将定位基站集成在灯具中，与定位标签进行实时通信，即可基于通信信号进行两者距离信息的测算。需要说明的是，本申请实施例通过将定位基站设置在灯具中，一体化设置可以减少定位基站的额外布线，便于系统相关硬件设置。此外，系统可通过手机等移动终端作为控制终端，无需使用PC机控制，进一步节约了系统设置成本。并且，定位灯具实时根据定位基站与定位标签的信号强度选定，优选信号强度最强的至少三个灯具作为定位灯具，可以保障对定位标签实时位置进行定位的稳定性，减少通信干扰影响灯具照射方向调整系统的控制效果。

进一步的，基于上述确定的距离信息，结合三个定位灯具的位置信息，即可基于空间坐标原理计算出定位标签的实时位置。进而根据用户选定的执行灯具控制执行灯具调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置。需要说明的是，本申请实施例中，定位标签的位置可以固定也可以是实时移动的，而基于定位标签的实时位置，则无论定位标签是固定的还是移动的，执行灯具均可以基于该实时位置跟踪定位标签。此外，上述测算距离信息和实时位置时，可以在对应的灯具、定位标签或者控制终端上执行，在对应灯具、定位标签或者控制终端测算距离信息和实时位置时，通过提取相应的通信信号、定位灯具位置信息或距离信息进行计算。并且，最终得到的定位标签的实时位置，会实时发送给各个灯具，以用于进行各个灯具的照射方向控制。

可选的，所述定位标签集成于所述控制终端。本申请实施通过将定位标签集成于控制终端中，可以便于用户进行灯具灯光照射方向的调整。示例性的，在进行照射方向控制时，用户操作控制终端开启定位标签。当需要对灯具灯光照射方向进行调整时，用户通过移动控制终端至需要灯具照射的位置，即可使对应指定的执行灯具调整灯光照射方向至该位置上，以此完成本申请实施例的灯光照射方向调整。

更具体的，图2给出了本申请实施例一提供的一种灯具照射方向调整方法的流程图，本实施例中提供的灯具照射方向调整方法可以由上述灯具照射方向调整系统执行，该灯具照射方向调整系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，该灯具照射方向调整系统可以是两个或多个物理实体构成。

下述以灯具照射方向调整系统为执行灯具照射方向调整方法的主体为例，进行描述。参照图2，该灯具照射方向调整方法具体包括：

S110、根据对应定位基站与定位标签的距离或通信信号强度实时选定定位灯具，所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息。

具体的，在进行灯具照射方向调整时，首先需要确定定位标签的实时位置。利用定位基站与定位标签进行通信确定定位灯具与定位标签的距离信息。进一步在已知三个定位灯具位置以及对应的三个距离信息的前提下，即可利用空间坐标计算原理确定定位标签的实时位置。

示例性的，在此之前，参照图3，用户通过控制终端进入“定位灯具选择界面”，根据“定位灯具选择界面”上提供的多个不同编号的灯具，选择三个灯具作为定位灯具，并按下“定位”按钮，发送定位指令至这三个定位灯具，以指示三个定位灯具进行定位标签信号的检测。在一个实施例中，控制终端也可以根据各个灯具与定位标签通信信号强度信息优选至少三个灯具作为定位灯具。此外，根据各个灯具与定位标签通信信号强度信息优选的三个灯具也可以标识在“定位灯具选择界面”上供用户自行选择。进一步的，定位灯具通过定位基站实时检测定位标签的信号，基于检测到的信号测量所述定位灯具与所述定位标签的距离信息，所述信号包含传输时间和传输速率信息。定位灯具采集到的信号，实时返回至控制终端进行定位标签实时位置的测算。如图4所示，设置在三个定位灯具上的三个定位基站121实时检测定位标签13广播的信号，并将检测到的信号转发至控制终端11。控制终端11通过提取该信号的传输时间和传输速率，基于信号的传输时间和传输速率测算定位灯具与定位标签的距离信息。可以理解的是，对应一个定位灯具与定位标签的距离信息测算时，可以基于该信号提取发送该信号的第一时间戳，以及接收该信号的第二时间戳，基于这一第一时间戳和第二时间戳即可确定该信号的传输时间。将第二时间戳对应的时间减去第一时间戳对应的时间即可得到一个时间段数据，该时间段数据即为该信号的传输时间。进一步的，根据信号的传输频率和载波带宽确定信号的传输速率。一般而言，信号传输速率可通过信号的传输频率、载波带宽等因素计算得到。在通信环境一致的情况下，认为系统中各个信号的传输频率和载波带宽一致，即其对应的传输速率一致。在一些实施例中，信号传输速率也可以通过预先测算存储，以便于后续进行计算。进一步的，基于已确定的信号的传输时间和传输速率，即可确定该信号的传输距离，即一个定位灯具与定位标签之间的距离信息。举例而言，信号的传输时间为t，传输速率为v，则发送该信号的定位标签与接收该信号的定位灯具之间的距离信息为d＝t*v。基于上述方法，即可确定是三个定位灯具分别到定位标签的距离信息d1、d2和d3，以此完成三个灯具与定位标签的距离信息测算。需要说明的是，上述基于信号传输计算信号发送方和接收方距离的方式仅为本申请实施例计算距离信息的一种实施方式，现有技术测算信号发送方和接收方距离的方式有很多，本申请在此不做固定限制。

此外，在一些实施例中，当定位标签集成于控制终端时，参照图5，也可以由控制终端11确定定位灯具之后，通过内部集成的定位标签实时接收三个定位灯具对应的三个定位基站121广播的信号，并进一步参照上述方式基于信号传输计算定位标签与三个定位灯具的距离信息。需要说明的是，由于控制终端需要通过定位标签接收三个定位基站广播的信号，因此，在接收的信号中需要包含三个定位灯具的标识信息，以便于确定信号的来源。可以理解的是，上述计算定位标签与定位灯具距离信息的执行主体，可以由定位标签、控制终端乃至任意一个灯具执行，参照上述计算原理，通过获取相应的通信信号，基于信号的传输时间和传输速率确定对应的距离信息，以此完成距离信息的测算。本申请对测算距离信息的执行主体不做固定限制，在此不多赘述。

S120、基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具。

具体的，在根据距离信息计算定位标签的实时位置时，还需要提取三个定位灯具的位置信息。本申请实施例中，各个灯具的位置信息预先确定，则定位灯具的位置信息也预先确定。通过提取三个灯具的位置信息以及上述测算得到的距离信息，即可进行定位标签实时位置的计算。其中以控制终端计算定位标签的实时位置为例，控制终端基于以确定的距离信息d1、d2和d3。进一步的，提取三个定位灯具对应的位置信息a(xa,ya,za)、b(xb,yb,zb)和c(xc,yc,zc)，进而计算定位标签的实时位置s(xs,ys,zs)。其中，基于上述距离信息d1、d2和d3，对应的第一坐标位置a、b和c，以及实时位置s，可以得到下述公式：

根据上述公式(1)、(2)和(3)，在已知第一坐标位置a、b和c，以及距离信息d1、d2和d3的情况下，通过联立求解方程即可确定实时位置s(xs,ys,zs)的坐标值，以此完成定位标签的实时位置计算。

完成该实时位置计算之后，控制终端会将该实时位置发送至系统中的各个灯具，以便于各个灯具明确定位标签的实时位置，后续根据用户选择哪一个灯具进行照射方向调整，则该灯具可以根据控制终端发送的这一实时位置确定定位标签在哪个位置，进而对应进行灯光照射方向调整。并且，由于定位标签可以实时移动，因此，基于定位标签实时位置的变化，本申请实时例对其实时位置进行不断的计算更新，以确保各个灯具接收到的定位标签的实时位置，即为定位标签当前所处的位置。同样需要说明的是，上述实时位置的计算，也可以由定位标签、控制终端乃至任意一个灯具执行，参照上述计算原理，通过提取三个定位灯具的位置信息和对应的三个距离信息，基于空间坐标计算原理联立求解方程，以此完成实时位置的测算。本申请对计算实时位置的执行主体不做固定限制，在此不多赘述。

S130、控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具。

完成上述定位标签的实时位置计算后，即可进行灯具照射方向的调整。本申请实施例中，灯具的灯光照射方向与定位标签的实时位置对应。则通过移动定位标签的位置即可调整灯具的灯光照射方向。举例而言，当用户需要某几个灯具的灯光照射至某一个位置时，则通过移动定位标签至该位置，进而通过控制终端选定该几个灯具作为执行灯具，以发送照射指令给这些执行灯具进行灯光照射方向的调整。参照图6，用户根据实际照明控制需求，在控制终端的灯具控制界面上选择若干个灯具作为执行灯具，完成执行灯具选择后，用户点击“跟踪”按钮，此时控制终端响应于用户的这一选择操作(定义为第一选择操作)，选择指定的若干个灯具为执行灯具，并发送照射指令至这些执行灯具。需要说明的是，由于定位标签的实时位置会发送到系统终端中的各个灯具上，因此本申请实施例的执行灯具可以是系统中的任意一个灯具，而并非仅仅是定位灯具。

S140、所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

进一步的，对应执行灯具一端，在接收到照射指令后，响应于该照射指令进行灯光照射方向的调整。参照图7，通过控制终端11发送照射指令给指定的灯具12(即执行灯具)，灯具12响应于照射指令，根据已确定的定位标签13的实时位置，同步调整自身灯光照射方向至该定位标签13的位置上，以此即可完成灯具灯光照射方向的调整。此外，对于定位标签集成在控制终端的情况，参照图8，用户通过移动控制终端即可移动定位标签，需要控制灯具照射至哪个位置，即可手持控制终端11至相应的位置，并发送照射指令至指定的灯具12(即执行灯具)，灯具12响应于照射指令，根据已确定的定位标签的实时位置(即当前控制终端所处位置)，同步调整自身灯光照射方向至该定位标签的位置上，以此即可完成灯具灯光照射方向的调整。通过将定位标签集成在控制终端中，可以便于灯光照射方向的控制及调整，无需分开操作定位标签和控制终端，进一步提升用户的控制效率。

进一步的，参照图6，在完成灯具照射方向的调整之后，当用户需要固定执行灯具当前的照射方向时，则通过控制终端的控制界面，点击控制界面上的“固定”按钮，所述控制终端响应于用户的这一选择操作(定义为第二选择操作)，发送固定指令至所述执行灯具，所述固定指令用于控制所述执行灯具停止灯光照射方向调整并固定当前的灯光照射方向。

示例性的，在一些实施例中，当需要对舞台上的演员进行实时的灯光聚焦时，则将定位标签放置在演员的身上，使定位标签跟随演员移动。并通过控制终端选择相应的灯具作为执行灯具，发送照射指令给这些执行灯具。执行灯具即可基于定位标签的实时位置，将灯光照射方向打向该定位标签的位置，以此即可使灯光照射至演员的位置，实现灯光实时聚焦的效果。

更具体的，参照图9，执行灯具实时跟踪实时位置的流程包括：

S1401、所述执行灯具将自身的位置信息与当前所述实时位置连线确定灯光照射方向，并对应进行调整；

S1402、检测到所述实时位置变化时，重新确定灯光照射方向并对应进行调整。

可以理解的是，在进行灯光照射方向调整时，执行灯具基于自身的位置信息及当前定位标签的实时位置连续形成的向量，该向量的方向即为灯光照射方向。则通过自身的位置信息及当前定位标签的实时位置确定该向量的方向，同步调整自身灯光照射方向与该向量的方向对应，以此完成灯光照射方向的调整。进一步的，由于定位标签可以实时移动，则当定位标签实时位置变化时，执行灯具重新接收定位标签的实时位置，并基于上述步骤S1401重新确定灯光照射方向并对应进行调整。以此完成执行灯具灯光照射方向对定位标签的跟踪。

在一个实施例中，还通过所述控制终端提取所述执行灯具的标识信息及对应的照射方向信息，生成控制记录并存储，所述控制记录用于发送至所述执行灯具进行照射方向控制调整。可以理解的是，通过存储控制记录，后续当用户需要再次将执行灯具的灯光照射方向调整至对应位置时，则无需操作定位标签，只需要将该控制记录发送给对应标识信息的灯具，即可控制这些灯具按照控制记录中的照射方向信息调整自身的照射方向，以实现灯具灯光照射方向的精准控制，更进一步提升灯具控制效率，优化控制效果。

进一步的，在一些实施例中，还通过提取所述执行灯具固定灯光照射方向时对应的所述实时位置，将对应的所述实时位置标注于预存的平面图上，并将所述平面图与所述控制记录绑定存储，所述平面图与各个所述灯具的照射平面对应。可以理解的是，通过将上述平面图与控制记录保存在一起，可以便于后续用户确认该控制记录中，执行灯具的灯光所对应的照射位置。例如，当用户需要控制灯光照射到某一个指定位置时，通过查询上述平面图，确定灯光照射位置在这一指定位置的平面图，进而提取该平面图所绑定的控制记录，将该控制记录发送给对应标识信息的灯具，即可控制这些灯具按照控制记录中的照射方向信息调整自身的照射方向，将灯光照射至用户所指定的位置。以此可更进一步提升灯具控制效率，优化控制效果。

在一些实施例中，在所述控制终端响应于用户的第二选择操作，发送固定指令至所述执行灯具之后，还包括：

S1403、所述控制终端响应于用户的第三选择操作，提取所述执行灯具执行的多个所述固定指令对应的固定位置；

S1404、为所述固定位置配置执行时间及执行顺序，基于多个所述固定位置、对应的所述执行时间及所述执行顺序生成照射流程；

S1405、将所述照射流程发送至所述执行灯具进行灯光照射流程控制。

具体的，参照图10，提供照射流程控制示意图。如图10所示，控制终端11通过固定指令，将灯具12的照射方向分别固定于A、B和C三个位置。后续为了控制灯具按照执行顺序形成的照射流程进行灯光照射，通过为上述A、B和C三个固定位置配置执行时间和执行顺序，生成照射流程，则基于该照射流程就可以控制执行灯具按照照射流程进行灯光控制。例如，上述A、B和C三个固定位置的执行时间为10分钟、5分钟和2分钟，执行顺序为A-B-C，照射流程发送至灯具12后，灯具12首先控制灯光照射至A位置并固定10分钟，10分钟后切换灯光照射方向至B位置处，固定时间为5分钟，并在此之后，继续切换灯光照射方向至C位置处，固定时间为2分钟，以此完成一次照射流程的灯光控制。通过设置照射流程控制灯具照射方向，可以减少用户后续的控制操作，优化控制效果。并且，在一些场景中，通过固定灯光照射方向一定时间，可以提供较好的指引效果。

上述，由定位灯具通过定位基站与定位标签通信，确定自身与定位标签的距离信息，基于各个定位灯具的位置信息以及各个距离信息确定定位标签的实时位置，将实时位置发送至各个灯具。进一步由控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个灯具为执行灯具，发送照射指令至执行灯具，执行灯具接收照射指令后，响应于照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置。采用上述技术手段，通过确定定位标签的实时位置并控制灯具的调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置，可以对灯具的照射方向进行快速、精准地调整。用户只需通过控制终端选定执行灯具，即可使执行灯具照射向该定位标签，以此来提升灯具照射方向控制效率，优化控制效果。

实施例二：

在上述实施例的基础上，图11为本申请实施例二提供的一种灯具照射方向调整装置的结构示意图。参考图11，本实施例提供的灯具照射方向调整装置具体包括：测距模块21、定位模块22、控制模块23和调整模块24。

其中，测距模块21用于根据对应定位基站与定位标签的距离或通信信号强度实时选定定位灯具，使用所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息；

定位模块22用于基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；

控制模块23用于通过控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具；

调整模块24用于通过所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

上述，由定位灯具通过定位基站与定位标签通信，确定自身与定位标签的距离信息，基于各个定位灯具的位置信息以及各个距离信息确定定位标签的实时位置，将实时位置发送至各个灯具。进一步由控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个灯具为执行灯具，发送照射指令至执行灯具，执行灯具接收照射指令后，响应于照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置。采用上述技术手段，通过确定定位标签的实时位置并控制灯具的调整灯光照射方向以实时跟踪该实时位置，可以对灯具的照射方向进行快速、精准地调整。用户只需通过控制终端选定执行灯具，即可使执行灯具照射向该定位标签，以此来提升灯具照射方向控制效率，优化控制效果。

本申请实施例二提供的灯具照射方向调整装置可以用于执行上述实施例一提供的灯具照射方向调整方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种灯具照射方向调整方法，该灯具照射方向调整方法包括：根据对应定位基站与定位标签的距离或通信信号强度实时选定定位灯具，所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息；基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具；所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的灯具照射方向调整方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的灯具照射方向调整方法中的相关操作。

上述实施例中提供的灯具照射方向调整系统、装置及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的灯具照射方向调整方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的灯具照射方向调整方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (11)

1.一种灯具照射方向调整系统，其特征在于，包括控制终端、多个灯具及定位标签；

所述灯具预先确定自身的位置信息，所述灯具集成有定位基站，所述灯具包含至少三个定位灯具，所述定位灯具用于与所述定位标签进行通信确定自身与所述定位标签的距离信息，所述定位灯具根据对应的所述定位基站与所述定位标签的距离或通信信号的强度实时选定；

所述定位标签、所述控制终端或者任一所述灯具用于基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；

所述控制终端用于选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具，控制所述执行灯具调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

2.根据权利要求1所述的灯具照射方向调整系统，其特征在于，所述定位标签集成于所述控制终端。

3.一种灯具照射方向调整方法，应用于如权利要求1-2任一所述的灯具照射方向调整系统，其特征在于，包括：

根据对应定位基站与定位标签的距离或通信信号强度实时选定定位灯具，所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息；

基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；

控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具；

所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

4.根据权利要求3所述的灯具照射方向调整方法，其特征在于，在所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置之后，还包括：

所述控制终端响应于用户的第二选择操作，发送固定指令至所述执行灯具，所述固定指令用于控制所述执行灯具停止灯光照射方向调整并固定当前的灯光照射方向。

5.根据权利要求4所述的灯具照射方向调整方法，其特征在于，在所述控制终端响应于用户的第二选择操作，发送固定指令至所述执行灯具之后，还包括：

所述控制终端响应于用户的第三选择操作，提取所述执行灯具执行的多个所述固定指令对应的固定位置；

为所述固定位置配置执行时间及执行顺序，基于多个所述固定位置、对应的所述执行时间及所述执行顺序生成照射流程；

将所述照射流程发送至所述执行灯具进行灯光照射流程控制。

6.根据权利要求4所述的灯具照射方向调整方法，其特征在于，终端响应于用户的第二选择操作，发送固定指令至所述执行灯具之后，还包括：

所述控制终端提取所述执行灯具的标识信息及对应的照射方向信息，生成控制记录并存储，所述控制记录用于发送至所述执行灯具进行照射方向控制调整。

7.根据权利要求6所述的灯具照射方向调整方法，其特征在于，所述控制终端提取所述执行灯具的标识信息及对应的照射方向信息，生成控制记录并存储，还包括：

提取所述执行灯具固定灯光照射方向时对应的所述实时位置，将对应的所述实时位置标注于预存的平面图上，并将所述平面图与所述控制记录绑定存储，所述平面图与各个所述灯具的照射平面对应。

8.根据权利要求3所述的灯具照射方向调整方法，其特征在于，所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息，包括：

定位灯具通过定位基站实时检测定位标签的信号，基于检测到的信号测量所述定位灯具与所述定位标签的距离信息，所述信号包含传输时间和传输速率信息。

9.根据权利要求3所述的灯具照射方向调整方法，其特征在于，所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置，包括：

所述执行灯具将自身的位置信息与当前所述实时位置连线确定灯光照射方向，并对应进行调整；

检测到所述实时位置变化时，重新确定灯光照射方向并对应进行调整。

10.一种灯具照射方向调整装置，其特征在于，包括：

测距模块，用于根据对应定位基站与定位标签的距离或通信信号强度实时选定定位灯具，使用所述定位灯具通过自身的定位基站与所述定位标签通信，确定自身与所述定位标签的距离信息；

定位模块，用于基于各个所述定位灯具的位置信息以及各个所述距离信息确定所述定位标签的实时位置，将所述实时位置发送至各个所述灯具；

控制模块，用于通过控制终端响应于用户的第一选择操作，选择指定的若干个所述灯具为执行灯具，发送照射指令至所述执行灯具；

调整模块，用于通过所述执行灯具接收所述照射指令，响应于所述照射指令调整灯光照射方向以实时跟踪所述实时位置。

11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求3-9任一所述的灯具照射方向调整方法。

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