CN107889322B - 自动调整式方向控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动调整式方向控制系统及其方法，包含：将数个讯号读取装置配置于一预定区域内，数个讯号读取装置连接于一控制系统；将一讯号发射器设置于一移动式装置上，由该讯号发射器发射一预定讯号；利用数个讯号读取装置侦测该预定讯号，并将数个讯号读取装置的数个读取位置讯号及预定讯号输送至控制系统；依数个读取位置讯号及预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该讯号发射器的位置及移动轨迹，并操作该控制系统。依本发明的系统及方法，可达到自动调整灯光投射位置、角度及强度的效果。

Description

自动调整式方向控制系统及其方法

技术领域

本发明关于一种自动调整式〔automatically adjustable〕方向控制系统〔directional control system〕及其方法；特别是关于一种可自动调整投光位置〔position〕的方向控制系统及其方法。

背景技术

常用可调整式灯光系统，例如：中国台湾专利公开第201625070号″同步灯光控制系统″的发明专利申请案，其揭示一种同步灯光控制系统。该同步灯光控制系统包含一主机及数个发光装置。该主机包含一控制模组、一操控界面及一无线发送模组，该控制模组依一输入讯号产生一主控制讯号，且该主控制讯号包含一可变参数。该操控界面包含至少一参数调整单元，且该参数调整单元通过移动于数个位置之间以分别对应调整该可变参数而形成至少一子控制讯号。该无线发送模组发送该主控制讯号或子控制讯号。

前述第201625070号的数个发光装置通讯连接于主机，且数个发光装置设置于该主机的无线发送模组的发送范围内。另外，该发光装置包含一接收单元、一驱动单元及一光源，该接收单元接收该主控制讯号或子控制讯号，该驱动单元依该主控制讯号或子控制讯号即时变化该光源的出光形式，使该数个发光装置同步变化发光。

另一常用可调整式灯光系统，例如：中国台湾专利公开第201528878号″同步灯光控制系统″的发明专利申请案，其揭示一种同步灯光控制系统。该同步灯光控制系统包含一主机及数个随身发光装置。该主机具有一控制单元及一无线发送单元，且该控制单元可控制该无线发送单元发送数组控制讯息。

前述第201528878号的数个随身发光装置设置于该主机的无线发送单元的传送范围内。另外，该随身发光装置包含一接收单元、一驱动单元及一光源，该接收单元接收该数组控制讯息，且该驱动单元根据每个该控制讯息即时变化光源的出光形式，使该数个随身发光装置同步变化发光。

另一常用可调整式灯光系统，例如：中国台湾专利公开第201216775号″舞台用灯光系统及控制方法″的发明专利申请案，其揭示一种舞台用灯光系统。该灯光系统包含一媒体播放单元及一灯光控制单元。该媒体播放单元用于同步播放至少两声音资料，该媒体播放单元包含至少两声音输出埠，且该两声音输出埠对应输出该两声音资料。

前述第201216775号的灯光控制单元包含数个声音检知埠、数个灯光控制埠及一控制模组。该声音检知埠用于接收该两声音输出埠所输出的声音讯号。该灯光控制埠用于点亮灯光，且该灯光控制埠对应于该数个声音检知埠。该控制模组电连接于该数个声音检知埠及该数个灯光控制埠。以此，当该两声音输出埠输出该声音讯号时，该灯光控制单元能自动地与每一声音讯号搭配做灯光点亮或熄灭的动作。

另一常用可调整式灯光系统，例如：中国台湾专利公告第1435651号″具有灯光控制装置的无线灯光控制系统及其方法″的发明专利，其揭示一种无线灯光控制系统及其方法。该无线灯光控制系统包含一灯光控制装置、一无线传送模组、一接收单元及一舞台灯光。通过该灯光控制装置利用无线通讯方式连结于该接收单元，以便进行无线通讯。另外，通过该无线传送模组传送一灯光控制命令、一场景控制命令及一程序控制命令至一无线接收模组，且该灯光控制命令、场景控制命令及程序控制命令具有一亮灭参数、一亮灭时间参数、一亮度参数及一灯光颜色参数。如此，该舞台灯光依灯光控制标准协定的数字多通道传输协定〔DMX512〕协定的亮灭、亮灭时间、亮度及灯光颜色的切换。

然而，前述专利公开第201625070号、第201528878号、第201216775号及专利公告第I435651号虽然已揭示各种可调整式灯光系统，但其仍具有无法依演唱者的位置自动调整式灯光的技术缺点。因此，常用可调整式灯光系统及其控制方法必然存在进一步改善的需求。前述诸专利仅为本发明技术背景的参考及说明目前技术发展状态而已，其并非用以限制本发明的范围。

发明内容

本发明较佳实施例的主要目的是提供一种自动调整式方向控制系统及其方法，其将数个讯号读取装置配置于一预定区域内，数个讯号读取装置连接于一控制系统，且将一讯号发射器设置于一移动式装置上，以便由该讯号发射器发射一预定讯号，如此利用数个讯号读取装置侦测该预定讯号，并将数个讯号读取装置的数个读取位置讯号及该预定讯号输送至该控制系统，以便依数个读取位置讯号及该预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该讯号发射器的位置及移动轨迹，并操作该控制系统，以达成自动调整灯光投射位置、角度及强度的目的。

为了达成上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动调整式方向控制系统，包含：

数个讯号读取装置，其配置于一预定区域内；

一控制系统，其连接于该数个讯号读取装置；

至少一讯号发射器，其用以发射至少一预定讯号；及

至少一移动式装置，其用以设置该讯号发射器；

其中利用该数个讯号读取装置侦测该预定讯号，并将该数个讯号读取装置的数个读取位置讯号及预定讯号输送至该控制系统，依该数个读取位置讯号及预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该讯号发射器的一位置及一移动轨迹，并操作该控制系统。

本发明较佳实施例的该讯号读取装置选自一信号检测基站，该讯号发射器选自一手持信号传送器或一蓝牙信号传送器。

本发明较佳实施例的该移动式装置包含一控制芯片，该控制芯片用以操作控制该讯号发射器。

本发明较佳实施例的该控制系统设置于一伺服器，且该控制系统具有一操作控制界面。

本发明较佳实施例的该伺服器连接一行动通讯装置，以便利用该行动通讯装置操作该控制系统。

为了达成上述目的，本发明还提供一种自动调整式方向控制方法，其包含：

将数个讯号读取装置配置于一预定区域内，且该数个讯号读取装置连接于一控制系统；

将一第一讯号发射器设置于一第一移动式装置上，且由该第一讯号发射器发射一第一预定讯号；

利用该数个讯号读取装置侦测该第一预定讯号，并将该数个讯号读取装置的数个第一读取位置讯号及第一预定讯号输送至该控制系统；及

依该数个第一读取位置讯号及第一预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该第一讯号发射器的一第一位置及一第一移动轨迹，并操作该控制系统。

本发明较佳实施例的该控制系统设置于一伺服器，且该控制系统具有一操作控制界面。

本发明较佳实施例的该伺服器连接一行动通讯装置，以便利用该行动通讯装置操作该控制系统。

本发明较佳实施例的该行动通讯装置选自一智能型手机，该智能型手机具有一操作控制界面，以便利用该行动通讯装置操作该控制系统。

本发明较佳实施例是将一第二讯号发射器设置于一第二移动式装置上，且由该第二讯号发射器发射一第二预定讯号；利用该数个讯号读取装置侦测该第二预定讯号，并将该数个讯号读取装置的数个第二读取位置讯号及第二预定讯号输送至该控制系统；依数个第二读取位置讯号及第二预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该第二讯号发射器的一第二位置及一第二移动轨迹，并操作该控制系统。

本发明的优点是：

依本发明的系统及方法，可达到自动调整灯光投射位置、角度及强度的效果。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统的方块示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制方法的流程示意图。

图2A是本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制系统的示意图。

图2B是本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制系统采用灯光装置的示意图。

图3是本发明第二较佳实施例的自动调整式方向控制方法的流程示意图。

图4是本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统采用操作控制界面的示意图。

图5是本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统采用另一操作控制界面的示意图。

具体实施方式

为了充分了解本发明，于下文将举例较佳实施例并配合附图作详细说明，且其并非用以限定本发明。

本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统及其方法适用于各种娱乐系统、操作控制系统及其控制方法，例如：各种舞台〔例如，露天舞台〕、各种演唱会场所、各种歌厅、各种喜宴场所、各种娱乐餐厅、各种KTV场所、各种卡拉OK〔karaoke〕场所、各种酒吧、各种剧院或各种会议厅，但其并非用以限定本发明的范围。

图1揭示本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统的方块示意图。请参照图1所示，本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统包含一控制系统1、数个讯号读取装置2、一讯号发射器3及一移动式装置30〔例如：麦克风〕，以便形成一单一移动式装置自动调整式方向控制系统。

请再参照图1所示，相对的，本发明另一较佳实施例的自动调整式方向控制系统包含一控制系统1、数个讯号读取装置2、数个讯号发射器3及数个移动式装置30，以便适合形成一多移动式装置自动调整式方向控制系统，例如：双移动式装置自动调整式方向控制系统。举例而言，该控制系统1电性连接至少一灯光装置10、一摄影装置10a或其它可方向控制设备，以便操作控制该灯光装置10的照明、闪烁或其它操作〔例如：投射位置、角度变化及强度变化〕或该摄影装置10a的摄影切换、摄影角度变化或其它操作。

图2揭示本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制方法的流程示意图，图2A揭示本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制系统的示意图，其对应于图1的自动调整式方向控制系统。请参照图1、2及2A所示，本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制方法包含步骤S1：首先，将该数个讯号读取装置2配置于一预定区域内，且该数个讯号读取装置2电性连接于该控制系统1。

请再参照图1、2及2A所示，举例而言，将该数个讯号读取装置2以固定位置方式配置于一舞台区域内，且该数个讯号读取装置2形成一讯号读取装置阵列20，以便由该数个讯号读取装置2的数个固定位置计算及判断该讯号发射器3的相关位置。

请再参照图1、2及2A所示，举例而言，该讯号读取装置2选自一蓝牙〔bluetooth〕信号读取器〔例如：iBeacon基站、iBeacon定位系统〕或其它具类似功能的读取装置〔例如：具低功率、低耗能及低成本的读取装置〕。

图2B揭示本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制系统采用灯光装置的示意图。请再参照图2B所示，举例而言，该灯光装置10包含一伺服马达11，该伺服马达11用以调整控制该灯光装置10。另外，该灯光装置10还包含一无线通讯装置12，以便利用该无线通讯装置12连接通讯该伺服马达11。

请再参照图1及2B所示，举例而言，该摄影装置10a〔如图1所示〕亦选择采用该伺服马达11及无线通讯装置12或具类似功能的装置。

请再参照图1、2及2A所示，本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制方法包含步骤S2：接着，将一第一讯号发射器3设置于一第一移动式装置30上，且由该第一讯号发射器3发射一第一预定讯号〔例如：特定数字资料或其它识别码资料〕。

请再参照图1、2及2A所示，举例而言，该第一讯号发射器3选自一手持信号传送器〔hand-held signal transmitter〕或一蓝牙〔bluetooth〕信号传送器〔例如：iBeacon定位系统〕。该移动式装置30选自一麦克风装置、一行动通讯装置、一穿戴式装置或其它装置。另外，该移动式装置30包含一微控制芯片〔micro control chip〕，该控制芯片用以操作控制该第一讯号发射器3的讯号发射。

请再参照图1、2及2A所示，本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制方法包含步骤S3：接着，利用该数个讯号读取装置2共同侦测该第一预定讯号，并将该数个讯号读取装置2的数个第一读取位置讯号〔即固定位置讯号〕及第一预定讯号输送至该控制系统1。

请再参照图1、2及2A所示，本发明第一较佳实施例的自动调整式方向控制方法包含步骤S4：最后，依该数个第一读取位置讯号及第一预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该第一讯号发射器3的一第一位置〔水平位置〕及一第一移动轨迹〔trajectory〕，并操作该控制系统1，且进一步操作控制该灯光装置10，以便自动调整该灯光装置10至该第一位置，或自动调整该灯光装置10沿着该第一移动轨迹〔水平移动轨迹〕进行移动及照射。

请再参照图1、2及2A所示，举例而言，由于该数个讯号读取装置2的iBeacon定位系统在感应范围内侦测该第一讯号发射器3的第一预定讯号，因此利用该数个讯号读取装置2的iBeacon定位系统即可对该第一讯号发射器3进行微定位〔micro-location〕，再利用该灯光装置10向该第一讯号发射器3的第一位置进行投射照明、闪烁、投射角度变化或投射强度变化。

请再参照图及2A及2B所示，举例而言，该控制系统1设置于一伺服器〔server〕5，以便利用该伺服器5操作该控制系统1及灯光装置10。另外，该伺服器5选择连接其它通讯装置，以便利用该其它通讯装置自远端〔remote〕经该伺服器5操作该控制系统1及灯光装置10。

图3揭示本发明第二较佳实施例的自动调整式方向控制方法的流程示意图，其对应于图2的第一较佳实施例。请参照图1及3所示，相对于第一较佳实施例，本发明第二较佳实施例的自动调整式方向控制方法包含步骤S2A：接着，将一第二讯号发射器3设置于一第二移动式装置30上，且由该第二讯号发射器3发射一第二预定讯号〔例如：特定数字资料或其它识别码资料〕。

请再参照图1及3所示，本发明第二较佳实施例的自动调整式方向控制方法包含步骤S3A：接着，利用该数个讯号读取装置2共同侦测该第二预定讯号，并将该数个讯号读取装置2的数个第二读取位置讯号及第二预定讯号输送至该控制系统1。

请再参照图1及3所示，本发明第二较佳实施例的自动调整式方向控制方法包含步骤S4A：最后，依该数个第二读取位置讯号及第二预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该第二讯号发射器3的一第二位置及一第二移动轨迹，并操作该控制系统1，且进一步操作控制该灯光装置10。

图4揭示本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统采用操作控制界面的示意图。请参照图1、2、2A及4所示，该控制系统1具有一操作控制界面100，且该操作控制界面100提供于该伺服器5，以便利用该伺服器5操作设定该控制系统1及灯光装置10。

图5揭示本发明较佳实施例的自动调整式方向控制系统采用另一操作控制界面的示意图。请参照图2A及5所示，该行动通讯装置50选自一智能型手机、一平板电脑、一笔记型电脑或其它具类似功能的装置，该智能型手机、平板电脑或笔记型电脑具有另一操作控制界面〔例如：App〕，以便利用该行动通讯装置50操作设定该控制系统1及灯光装置10。

前述较佳实施例仅举例说明本发明及其技术特征，该实施例的技术仍可适当进行各种实质等效修饰及/或替换方式予以实施；因此，本发明的权利范围须视后附权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动调整式方向控制系统，其特征在于，包含：

数个讯号读取装置，其以固定位置方式配置于一预定区域内，而数个讯号读取装置形成一讯号读取装置阵列，且所述数个讯号读取装置具有数个固定位置；

一控制系统，其连接于所述数个讯号读取装置；

至少一讯号发射器，其用以发射至少一预定讯号，且由所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个固定位置计算及判断该讯号发射器的相关位置；及

至少一移动式装置，其用以设置该讯号发射器；

其中，利用所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置共同侦测该预定讯号，并将所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个读取位置讯号的固定位置及该预定讯号输送至该控制系统，依所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个读取位置讯号的固定位置及预定讯号自动计算及判断在该预定区域内该讯号发射器的位置及移动轨迹，并操作该控制系统，以便在该预定区域内利用该控制系统控制一可方向控制设备。

2.根据权利要求1所述的自动调整式方向控制系统，其特征在于，所述讯号读取装置选自一信号检测基站，所述讯号发射器选自一手持信号传送器或一蓝牙信号传送器。

3.根据权利要求1所述的自动调整式方向控制系统，其特征在于，所述预定讯号为一数字资料或一识别码资料。

4.根据权利要求1所述的自动调整式方向控制系统，其特征在于，所述控制系统设置于一服务器，所述控制系统具有一操作控制界面。

5.根据权利要求4所述的自动调整式方向控制系统，其特征在于，所述服务器连接一行动通讯装置，以便利用该行动通讯装置操作所述控制系统。

6.一种自动调整式方向控制方法，其特征在于，包含：

将数个讯号读取装置以固定位置方式配置于一预定区域内，而数个讯号读取装置形成一讯号读取装置阵列，且所述数个讯号读取装置具有数个固定位置，且数个讯号读取装置连接于一控制系统；

将一第一讯号发射器设置于一第一移动式装置上，且由该第一讯号发射器发射一第一预定讯号，且由所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个固定位置计算及判断该第一讯号发射器的相关位置；

利用所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置共同侦测该第一预定讯号，并将所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个第一读取位置讯号的固定位置及第一预定讯号输送至该控制系统；及

依所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个第一读取位置讯号的固定位置及第一预定讯号自动计算及判断在该预定区域内第一讯号发射器的第一位置及第一移动轨迹，并操作该控制系统，以便在该预定区域内利用该控制系统控制一可方向控制设备。

7.根据权利要求6所述的自动调整式方向控制方法，其特征在于，所述控制系统设置于一服务器，所述控制系统具有一操作控制界面。

8.根据权利要求7所述的自动调整式方向控制方法，其特征在于，所述服务器连接一行动通讯装置，以便利用该行动通讯装置操作所述控制系统。

9.根据权利要求8所述的自动调整式方向控制方法，其特征在于，所述行动通讯装置选自一智能型手机，且该智能型手机具有一操作控制界面，以便利用所述行动通讯装置操作所述控制系统。

10.根据权利要求6所述的自动调整式方向控制方法，其特征在于，将一第二讯号发射器设置于一第二移动式装置上，且由该第二讯号发射器发射一第二预定讯号；利用所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置共同侦测该第二预定讯号，且由所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个固定位置计算及判断该第二讯号发射器的相关位置，并将所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个第二读取位置讯号的固定位置及第二预定讯号输送至所述控制系统；依所述讯号读取装置阵列的数个讯号读取装置的数个第二读取位置讯号的固定位置及第二预定讯号自动计算及判断在所述预定区域内该第二讯号发射器的第二位置及第二移动轨迹，并操作所述控制系统。