CN111867214B - 一种灯光照射角度控制系统、方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种灯光照射角度控制系统、方法及装置。本申请实施例提供的技术方案，通过控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，由控制终端控制调整主控制灯具的照射角度，以使主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点。进一步通过主控制灯具确定聚焦点的聚焦坐标，发送聚焦坐标及聚焦指令至从控制灯具，由从控制灯具基于聚焦坐标调整自身的照射角度，以使从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。采用上述技术手段，可以通过灯具间的联动调节对多个灯具的照射角度进行快速调整，快速聚焦，以此来优化灯具的聚焦控制效果，减少人工控制操作，提升控制效率。
Description
技术领域
本申请实施例涉及照明控制技术领域，尤其涉及一种灯光照射角度控制系统、方法及装置。
背景技术
目前，在宴会厅、展厅、舞台等众多场景中，都会使用到大量的灯光以提供照明。其中，为了使灯光能够聚焦，通常会在灯具上设置相应的角度调节装置，以通过调节灯光的照射角度来实现追踪照明和聚焦等照明效果。
但是，在对灯具照射角度进行控制时，通常由用户通过控制终端控制调整灯具的照射角度。为了实现灯光聚焦，用户需要逐一调整各个灯具的照射角度，使各个灯具的灯光汇聚至同一个点，整个调节过程繁杂，控制效率偏低，控制效果较差。
发明内容
本申请实施例提供一种灯光照射角度控制系统、方法及装置，能够对多个灯具的照射角度进行快速调整，优化灯具聚焦控制效果，提升灯光聚焦控制效率。
在第一方面，本申请实施例提供了一种灯光照射角度控制系统，包括控制终端及多个灯具；
所述控制终端用于从所述灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，并控制调整所述主控制灯具的照射角度，以使所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；
所述主控制灯具用于定位自身的第一坐标位置，并确定自身的第一照射角度，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度测算所述聚焦点的聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；
所述从控制灯具用于接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
在第二方面，本申请实施例提供了一种灯光照射角度控制方法，应用于本申请第一方面所述的灯光照射角度控制系统，包括：
控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，所述照射角度调节指令用于控制所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；
所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点；
所述主控制灯具定位自身的第一坐标位置，并确定当前对应所述聚焦点的第一照射角度；
基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；
所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
进一步的，控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，还包括：
控制终端确定自身的朝向信息，将所述朝向信息发送至所述主控制灯具；
对应的，所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点，包括：
所述主控制灯具响应于所述照射角度调节指令，根据所述朝向信息对应调整所述主控制灯具的初始照射角度；
解析所述照射角度调节指令的角度调节值，基于所述初始照射角度并根据所述角度调节值调节自身的灯光照射至所述聚焦点。
进一步的，所述主控制灯具的数量为一个；
对应的，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，包括：
确定所述主控制灯具到所述聚焦点对应平面的垂直距离；
将所述垂直距离、所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第一聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标。
进一步的，所述主控制灯具的数量为两个；
对应的，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，包括：
任一所述主控制灯具接收另一所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，或者由所述控制终端接收两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度；
将两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第二聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标。
进一步的，在基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标之后，还包括：
构建所述第一坐标位置、所述第一照射角度和所述聚焦坐标的第一映射关系，将所述第一映射关系存储，用于供所述主控制灯具查询确定所述聚焦坐标。
进一步的，所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点，包括：
所述从控制灯具定位自身的第二坐标位置，将所述第二坐标位置和所述聚焦坐标连线确定照射方向，基于所述照射方向调整自身的第二照射角度。
进一步的，在所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度之后，还包括：
所述从控制灯具构建所述聚焦坐标和对应的所述第二照射角度的第二映射关系，将所述第二映射关系存储，用于供所述从控制灯具查询确定对应的所述第二照射角度。
在第三方面，本申请实施例提供了一种灯光照射角度控制装置，包括：
控制模块，用于通过控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，所述照射角度调节指令用于控制所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；
调节模块，用于通过所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点；
定位模块，用于通过所述主控制灯具定位自身的第一坐标位置，并确定当前对应所述聚焦点第一照射角度；
计算模块，用于基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；
聚焦模块，用于通过所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的灯光照射角度控制方法。
本申请实施例通过控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，由控制终端控制调整主控制灯具的照射角度，以使主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点。进一步通过主控制灯具确定聚焦点的聚焦坐标，发送聚焦坐标及聚焦指令至从控制灯具，由从控制灯具基于聚焦坐标调整自身的照射角度，以使从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。采用上述技术手段，可以通过灯具间的联动调节对多个灯具的照射角度进行快速调整，快速聚焦，以此来优化灯具的聚焦控制效果，减少人工控制操作，提升控制效率。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的一种灯光照射角度控制系统的结构示意图；
图2是本申请实施例一提供的一种灯光照射角度控制方法的流程图；
图3是本申请实施例一中的控制终端聚焦控制的界面示意图；
图4是本申请实施例一中的控制终端照射角度控制的界面示意图；
图5是本申请实施例一中的主控制灯具的照射角度调节流程图；
图6是本申请实施例一中基于一个主控制灯具计算聚焦坐标的流程图；
图7是本申请实施例一中一个主控制灯具的聚焦坐标计算示意图；
图8是本申请实施例一中基于两个主控制灯具计算聚焦坐标的流程图；
图9是本申请实施例一中两个主控制灯具的聚焦坐标计算示意图；
图10是本申请实施例二提供的一种灯光照射角度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
本申请提供的灯光照射角度控制系统及方法，旨在通过主、从控制灯具的联动调节来实现灯具照射角度的快速调整，进而使各个灯具的灯光快速聚焦，以此来提升灯光聚焦的控制效率。相对于传统的灯光聚焦方式，其在进行灯光聚焦时，由于各个灯具分布设置在不同位置，无法统一调整各个灯具的照射角度，需要用户逐个控制各个灯具的照射角度，以此来实现各个灯具的灯光聚焦。其整个过程相对较为繁杂，费时费力，控制效率相对较低，难以达到理想的控制效果。基于此，提供本申请实施例的一种灯光照射角度控制系统及方法，以解决现有灯具聚焦方式流程繁杂、控制时效低的技术问题。
实施例一：
图1给出了本申请实施例一提供的一种灯光照射角度控制系统的结构示意图，参照图1，该灯光照射角度控制系统包括控制终端11及多个灯具；所述控制终端11用于从所述灯具中选择主控制灯具12和从控制灯具13，发送所述从控制灯具13的标识信息至所述主控制灯具12，并控制调整所述主控制灯具12的照射角度，以使所述主控制灯具12的灯光照射指定的聚焦点；所述主控制灯具12用于定位自身的第一坐标位置，并确定自身的第一照射角度，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度测算所述聚焦点的聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具13；所述从控制灯具13用于接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具13的灯光照射至所述聚焦点。
具体的，控制终端与各个灯具，以及各个灯具之间均通信连接，其中，控制终端可以是手机、平板等带有显示屏的智能控制器。控制终端可通过蓝牙或WiFi等无线通信模块与各个灯具信号连接。同样的，各个灯具均集成有蓝牙或WiFi等无线通信模块，基于无线通信模块实现灯具之间的通信。进一步的，用户通过控制终端进行灯具的聚焦控制时，通过显示界面与控制终端进行交互，进而从当前控制场景中的多个灯具选择主控制灯具和从控制灯具，其中，主控制灯具的数量为一个或两个，而从控制灯具的数量不做固定限制。此外，如若用户未选择从控制灯具，则由控制终端随机选择从控制灯具。在确定主、从控制灯具之后，用户进一步通过控制终端控制调节主控制灯具的照射角度，实时调节主控制灯具的灯光照射至用户期望的聚焦点。进一步的，控制终端还根据用户选择的从控制灯具，将从控制灯具的标识信息发送至主控制灯具。以此完成控制终端一端的控制操作，至此，用户完成所有控制操作。在此之后，灯具的灯光聚焦均由主控制灯具和从控制灯具自动完成。
主控制灯具在控制终端的控制下完成照射角度调节之后，进一步定位自身位置并确定自身当前的照射角度。定义主控制灯具的位置为第一坐标位置，主控制灯具的照射角度为第一照射角度，根据该第一坐标位置和第一照射角度确定聚焦点的坐标。进而根据控制终端发送的从控制灯具的标识信息，将聚焦坐标发送至对应标识信息的从控制灯具。并且，在发送聚焦坐标时，主控制灯具还发送聚焦指令至各个从控制灯具，以指示各个从控制灯具各自调整照射角度，将灯光照射至该聚焦坐标处。最终，通过各个从控制灯具接收聚焦坐标和聚焦指令，根据聚焦坐标调整灯光照射角度，控制灯光照射至该聚焦坐标处，以此完成各个灯具的灯光聚焦。需要说明的是，上述各个灯具需包含定位和定姿装置，以使各个灯具可以确定自身的坐标位置及照射角度。其中，定位装置可以通过室内测距定位技术来实现各个灯具的定位，如基于蓝牙、WiFi和UWB等无线通信模块的室内测距定位。而定姿装置可以采用陀螺仪、三轴传感器或六轴传感器等，现有室内定位技术及定姿技术有很多，在此不做固定限制。
进一步的，图2给出了本申请实施例一提供的一种灯光照射角度控制方法的流程图，本实施例中提供的灯光照射角度控制方法可以由上述灯光照射角度控制系统执行，该灯光照射角度控制系统可以通过软件和/或硬件的方式实现，该灯光照射角度控制系统可以是多个物理实体构成。
下述以灯光照射角度控制系统为执行灯光照射角度控制方法的主体为例，进行描述。参照图2，该灯光照射角度控制方法具体包括：
S110、控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，所述照射角度调节指令用于控制所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点。
示例性的，参照图3，用户在对设置在天花板上的多个灯具进行聚焦控制时，通过控制终端相关应用程序调出聚焦控制界面。此时聚焦控制界面上显示了天花板上各个编号的灯具。用户通过点击对应灯具的选择框将其选中，进而点击“聚焦”按钮，以此确定需要进行聚焦控制的灯具。进一步的，在确定需要聚焦控制的灯具之后，用户通过与控制终端进一步交互，确定被选中灯具中的主控制灯具和从控制灯具。需要说明的是，通过与控制终端交互从众多灯具中选中灯具作为主控制灯具和从控制灯具的方式有很多，在此不多赘述。
进一步的，在确定主、从控制灯具之后，进一步进行主控制灯具的灯光照射角度控制。假若用户选择了编号“004”灯具作为主控制灯具，则此时控制终端弹出“004”灯具的控制界面，参照图4，用户通过点击控制界面上的方向键，即可进行对应的照射角度调节，将主控制灯具灯光的照射点调节至用户期望的位置(即聚焦点)。此时基于用户对主控制灯具的实时调节操作，控制终端对应发送照射角度调节指令至该主控制灯具。该照射角度调节指令与从控制灯具的标识信息一同发送至主控制灯具。其中从控制灯具的标识信息用于告知主控制灯具需要进行聚焦控制的从控制灯具，以便于后续主控制灯具基于上述标识信息发送聚焦点的坐标至对应的从控制灯具。照射角度调节指令根据用户的调节操作生成，其中，根据用户点击控制界面方向键的次数或时间生成该方向对应单位的角度调节值，基于这一角度调节值生成角度调节指令。
S120、所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点。
对应主控制灯具一端，在接收到照射角度调节指令和标识信息后，首先基于该照射角度调节指令进行自身照射角度的调节，将自身照射角度调节至用户期望的聚焦点。参照图5主控制灯具的照射角度调节流程包括：
S1201、所述主控制灯具响应于所述照射角度调节指令，根据所述朝向信息对应调整所述主控制灯具的初始照射角度；
S1202、解析所述照射角度调节指令的角度调节值，基于所述初始照射角度并根据所述角度调节值调节自身的灯光照射至所述聚焦点。
具体的，由于大多数情况下，灯具与控制终端朝向的方向不同，而控制终端的朝向一般与用户自身的朝向相同。用户在控制灯具时，通常认为自身当前的朝向为灯具的初始方向，进一步通过方向调节，将灯具方向调至用户期望的照射点。由于灯具朝向与用户自身的朝向不同，用户直接以自身朝向作为灯具的初始朝向进行灯具照射角度调节时，难以达到理想的调节效果。由于手动操作先将灯具的朝向调至与自身朝向一致，进一步将其调节至期望的聚焦点的调节方式较为麻烦，因此本申请实施例通过控制终端的朝向信息来调节灯具的初始照射角度。其中，控制终端在发送照射角度调节指令时，除了在照射角度调节指令中添加角度调节值之外，还要在其中附上当前自身的朝向信息。该朝向信息可以通过陀螺仪、三轴传感器或六轴传感器等定姿装置确定。基于这一朝向信息，主控制设备通过调节自身的照射角度，将自身当前的照射角度调至初始照射角度，该初始照射角度与该朝向信息相对应。需要说明的是，灯具照射角度与朝向信息相对应，可以是两者朝向相同、相对或者基于预设的映射关系调整灯具的照射角度，以此来简化用户的调节操作，使得基于自身朝向进行灯具角度调节时，最终得到的实际调节效果能够与用户期望的调节效果一致。
进一步的，完成初始照射角度调节之后，主控制灯具通过解析角度调节指令中包含的角度调节值进行角度调节。举例而言，若角度调节值对应为向左调节3个单位的角度值，则主控制灯具在初始照射角度的基础上，向左调节3个单位的角度值。以此，参照角度调节值对应进行自身的照射角度调节，最终将自身的照射位置调节至用户期望的聚焦点上。
在一些实施例中，角度调节指令还可以是用户直接输入的聚焦坐标点，以这一坐标点作为灯光聚焦点。在此之前预先定义坐标系，并确定各个灯具的坐标点。之后，当主控制灯具接收到角度调节指令时，直接基于这一坐标点调节自身的照射角度，使自身的灯光照射至该坐标点上。可以理解的是，主控制灯具将自身的坐标点与聚焦坐标点连线形成的空间向量的方向，即为主控制灯具的照射方向。主控制灯具基于这一照射方向即可对应调节自身的照射角度。
S130、所述主控制灯具定位自身的第一坐标位置，并确定当前对应所述聚焦点的第一照射角度；
S140、基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具。
进一步的，主控制灯具在完成自身的照射角度调节，将主控制灯具的灯光照向聚焦点之后，进一步进行各个从控制灯具照射角度的调节。在此之前，需要预先确定该聚焦点的坐标。需要说明的是，由于主控制灯具根据角度调节指令中的角度调节值调节自身的照射角度，因此在调节自身的照射角度至该聚焦点时，主控制灯具尚未明确该聚焦点的坐标。而为了控制各个从控制灯具的灯光照向该聚焦点，则需要确定该聚焦坐标。其中，聚焦点坐标可以直接由主控制灯具进行计算，也可以由控制终端计算。控制终端计算聚焦坐标时，需要预先获取主控制灯具的第一坐标位置和第一照射角度。并且，在计算完聚焦坐标后，可以由主控制灯具或者控制终端发送聚焦坐标和聚焦指令至各个从控制灯具，进而调节各个从控制灯具的灯光照射角度，完成灯具聚焦。其中，以主控制灯具计算聚焦为例，根据主控制灯具数量的不同，聚焦坐标的确定方式不同，参照图6，一个主控制灯具计算聚焦坐标的流程包括：
S1401、确定所述主控制灯具到所述聚焦点对应平面的垂直距离；
S1402、将所述垂直距离、所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第一聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标。
具体的，在使用一个主控制灯具计算聚焦坐标时，需要预先确定聚焦点与主控制灯具之间的垂直距离，进而根据该垂直距离、主控制灯具的坐标位置(定义为第一坐标位置)和主控制灯具的照射角度(定义为第一照射角度)来计算聚焦坐标。其中，参照图7，以地面某一点作为坐标原点建立空间坐标系，通过确定主控制灯具A的坐标位置，主控制灯具与聚焦点的垂直距离AA′，以及主控制灯具A与聚焦点B连线AB与AA′的夹角θ，即可计算该聚焦点坐标。其中，AA′方向即为主控制灯具的第一照射角度，该第一照射角度对应分解为俯仰角和偏航角，俯仰角即为AB与AA′的夹角θ。可以理解的是，已知A点的坐标为A(xA,yA,zA)，由于A′为A点在地面上的投影，则A′的坐标为A′(xA,yA,0)，B点在地面，则B点坐标为B(xB,yB,0)，AA′的距离为zA，结合AB与AA′的夹角θ得到公式：
在已知θ、A(xA,yA,zA)、A′(xA,yA,0)以及AA′的情况下，联立方程即可求得B点坐标B(xB,yB,0)，以此来确定聚焦坐标。
需要说明的是，上述通过一个主控制灯具确定聚焦坐标的方式，主要应用于聚焦坐标高度确定的场景，一般为聚焦点在地面的场景。在一些灯具聚焦场景中，聚焦点可能位于室内空间的某一个位置，并非固定位于地面上，聚焦坐标的高度无法确定，则此时需要两个主控制灯具确定其聚焦坐标。参照图8，基于两个主控制灯具计算聚焦坐标的流程包括：
S1403、任一所述主控制灯具接收另一所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，或者由所述控制终端接收两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度；
S1404、将两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第二聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标。
具体的，在使用两个主控制灯具计算聚焦坐标时，由一个主控制灯具作为主体进行计算，另一个主控制灯具将自身的第一坐标位置及第一照射角度发送给作为主体的主控制灯具。参照图9，以主控制灯具A1作为主体计算聚焦坐标，其第一照射角度为α，主控制灯具A1接收主控制灯具A2发送的第一坐标位置A2和第一照射角度β。进一步的，如图9所示，在主控制灯具A1、A2和聚焦坐标B构成的三角形中，构建B点垂直于A1A2的边L，定义L与A1A2的交点为a。其中，根据公式：
A1a+A2a＝A1A2 (3)
在已知A1A2，α和β的情况下，即可联立方程(3)、(4)和(5)求得A1a和A2a的距离。
进一步的，以A1的坐标为(xA1,yA1,zA1)，A2的坐标为(xA2,yA2,zA2)，B点坐标为B(xB,yB,zB)，根据上述求得的A1a和A2a的距离，得到公式：
在已知A1a和A2a的距离，A1的坐标A1(xA1,yA1,zA1)，A2的坐标为A2(xA2,yA2,zA2)，联立方程(6)和(7)求得B点坐标B(xB,yB,zB)，以此来确定聚焦坐标。
需要说明的是，上述仅为本申请实施例计算聚焦坐标的一种方式，实际测算过程中，根据空间坐标几何原理，可以采用多种形式计算该聚焦坐标，本申请实施例在此不做固定限制。
进一步的，在确定聚焦坐标后，将这一聚焦坐标发送至各个从控制灯具，并且，所述主控制灯具构建所述第一坐标位置、所述第一照射角度和所述聚焦坐标的第一映射关系，将所述第一映射关系存储，用于供所述主控制灯具查询确定所述聚焦坐标。通过存储这一第一映射关系，后续主控制灯具在根据同样的第一照射角度和第一坐标位置确定聚焦坐标时，即可直接通过查询该第一映射关系确定，无需重复进行计算，以此可更进一步提升聚焦控制效率。
S150、所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
主控制灯具在发送聚焦坐标至各个从控制灯具时，还发送聚焦指令至各个从控制灯具，以便于各个从控制灯具接收到聚焦指令后，响应于聚焦指令调整自身的第二照射角度。在第二照射角度调节时，所述从控制灯具定位自身的第二坐标位置，将所述第二坐标位置和所述聚焦坐标连线确定照射方向，基于所述照射方向调整自身的第二照射角度。可以理解的是，第二坐标位置和聚焦坐标连线形成的向量，其方向应当指向该聚焦坐标。因此，通过该两个坐标确定向量的方向，即可调整第二照射角度至该聚焦坐标。最终，各个从控制灯具参照上述方式调节第二照射角度，将各自的灯光照射至聚焦坐标，以此完成本申请实施例多个灯具的聚焦控制。
此外，在各个从控制灯具确定调节完第二照射角度后，所述从控制灯具构建所述聚焦坐标和对应的所述第二照射角度的第二映射关系，将所述第二映射关系存储，用于供所述从控制灯具查询确定对应的所述第二照射角度。同样的，通过存储这一第二映射关系，后续从控制灯具在根据同样的聚焦坐标确定第二照射角度时，即可直接通过查询该第二映射关系确定，无需重复进行计算，以此可更进一步提升聚焦控制效率。
上述，通过控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，由控制终端控制调整主控制灯具的照射角度，以使主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点。进一步通过主控制灯具确定聚焦点的聚焦坐标，发送聚焦坐标及聚焦指令至从控制灯具，由从控制灯具基于聚焦坐标调整自身的照射角度，以使从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。采用上述技术手段，可以通过灯具间的联动调节对多个灯具的照射角度进行快速调整，快速聚焦，以此来优化灯具的聚焦控制效果，减少人工控制操作，提升控制效率。
实施例二：
在上述实施例的基础上，图10为本申请实施例二提供的一种灯光照射角度控制装置的结构示意图。参考图10，本实施例提供的灯光照射角度控制装置具体包括：控制模块21、调节模块22、定位模块23、计算模块24和聚焦模块25。
其中，控制模块21用于通过控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，所述照射角度调节指令用于控制所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；
调节模块22用于通过所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点；
定位模块23用于通过所述主控制灯具定位自身的第一坐标位置，并确定当前对应所述聚焦点第一照射角度；
计算模块24，用于基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；
聚焦模块25用于通过所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
上述，通过控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，由控制终端控制调整主控制灯具的照射角度，以使主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点。进一步通过主控制灯具确定聚焦点的聚焦坐标，发送聚焦坐标及聚焦指令至从控制灯具，由从控制灯具基于聚焦坐标调整自身的照射角度，以使从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。采用上述技术手段，可以通过灯具间的联动调节对多个灯具的照射角度进行快速调整，快速聚焦，以此来优化灯具的聚焦控制效果，减少人工控制操作，提升控制效率。
本申请实施例二提供的灯光照射角度控制装置可以用于执行上述实施例一提供的灯光照射角度控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例三：
本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种灯光照射角度控制方法，该灯光照射角度控制方法包括：所述控制终端用于从所述灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，并控制调整所述主控制灯具的照射角度，以使所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；所述主控制灯具用于定位自身的第一坐标位置，并确定自身的第一照射角度，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度测算所述聚焦点的聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；所述从控制灯具用于接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的灯光照射角度控制方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的灯光照射角度控制方法中的相关操作。
上述实施例中提供的灯光照射角度控制装置及存储介质可执行本申请任意实施例所提供的灯光照射角度控制方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的灯光照射角度控制方法。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (9)
1.一种灯光照射角度控制系统，其特征在于，包括控制终端及多个灯具；
所述控制终端用于从所述灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，其中所述主控制灯具的数量为两个，发送所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，并控制调整所述主控制灯具的照射角度，以使所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；
所述主控制灯具用于定位自身的第一坐标位置，并确定自身的第一照射角度，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度测算所述聚焦点的聚焦坐标，其中包括任一所述主控制灯具接收另一所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，或者由所述控制终端接收两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，将两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第二聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；
所述从控制灯具用于接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
2.一种灯光照射角度控制方法，应用于如权利要求1所述的灯光照射角度控制系统，其特征在于，包括：
控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，其中所述主控制灯具的数量为两个，所述照射角度调节指令用于控制所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；
所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点；
所述主控制灯具定位自身的第一坐标位置，并确定当前对应所述聚焦点的第一照射角度；
基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，其中包括任一所述主控制灯具接收另一所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，或者由所述控制终端接收两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，将两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第二聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；
所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
3.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，还包括：
控制终端确定自身的朝向信息，将所述朝向信息发送至所述主控制灯具；
对应的，所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点，包括：
所述主控制灯具响应于所述照射角度调节指令，根据所述朝向信息对应调整所述主控制灯具的初始照射角度；
解析所述照射角度调节指令的角度调节值，基于所述初始照射角度并根据所述角度调节值调节自身的灯光照射至所述聚焦点。
4.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，所述主控制灯具的数量为一个；
对应的，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，包括：
确定所述主控制灯具到所述聚焦点对应平面的垂直距离；
将所述垂直距离、所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第一聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标。
5.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，在基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标之后，还包括：
构建所述第一坐标位置、所述第一照射角度和所述聚焦坐标的第一映射关系，将所述第一映射关系存储，用于供所述主控制灯具查询确定所述聚焦坐标。
6.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点，包括：
所述从控制灯具定位自身的第二坐标位置，将所述第二坐标位置和所述聚焦坐标连线确定照射方向，基于所述照射方向调整自身的第二照射角度。
7.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，在所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度之后，还包括：
所述从控制灯具构建所述聚焦坐标和对应的所述第二照射角度的第二映射关系，将所述第二映射关系存储，用于供所述从控制灯具查询确定对应的所述第二照射角度。
8.一种灯光照射角度控制装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于通过控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，其中所述主控制灯具的数量为两个，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，所述照射角度调节指令用于控制所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；
调节模块，用于通过所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点；
定位模块，用于通过所述主控制灯具定位自身的第一坐标位置，并确定当前对应所述聚焦点第一照射角度；
计算模块，用于基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，具体用于任一所述主控制灯具接收另一所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，或者由所述控制终端接收两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，将两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第二聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；
聚焦模块，用于通过所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。
9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求2-7任一所述的灯光照射角度控制方法。
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