CN106664531A - 基于区段的照明访问 - Google Patents

Abstract

一种系统，包括将参考节点映射到区段的本地化数据库；以及配置成基于针对每一个区段的节点的测量结果（例如RSSI）的组合确定代表测量结果并且比较代表测量结果与另一个以便直接确定移动设备属于哪一个或多个区段的本地化模块。系统还包括在灯与区段之间进行映射的照明数据库，其配置成从本地化模块接收一个或多个所确定的区段中的每一个的索引，并且基于此直接将一个或多个所确定的区段关联到照明数据库中的一个或多个灯；以及照明访问服务，其配置成在通过照明数据库关联到一个或多个所确定的区段的条件下为移动设备授予对那些灯的控制的访问。

Description

基于区段的照明访问

技术领域

本公开关注允许移动设备控制照明的服务，以及取决于移动设备的位置而为移动设备授予对该服务的访问。

背景技术

在室内定位系统中，诸如移动用户终端之类的无线设备的位置可以关于包括其位置已知的多个无线参考节点的位置网络来确定，多个无线参考节点的位置典型地记录在可以被查询以查找节点的位置的位置数据库中。这些无线节点可以被称为锚节点。对在移动设备与多个锚节点之间传输的信号（典型地，RF信号）进行测量，例如相应信号的RSSI（接收器信号强度指示符）、ToA（到达时间）和/或AoA（到达角度）。给定来自三个或更多节点的这样的测量结果，移动终端的位置然后可以通过使用诸如三边测量、多边测量、三角测量和/或基于足迹的技术（将当前测量结果与遍及环境的已知位置处取得的之前采样的测量结果的“足迹”比较）之类的技术相对于位置网络确定。给定移动终端的相对位置和锚节点的已知位置，这进而允许在更绝对的方面确定移动设备的位置，例如相对于地球或地图或平面布置图。

如室内定位那样，其它类型的定位系统也是已知的，诸如GPS或其它基于卫星的定位系统，其中卫星网络充当参考节点。给定来自多个卫星的信号测量结果和那些卫星的定位的知识，可以基于类似的原理确定移动设备的位置。

US20140106735公开了其中便携式电子设备与外部设备通信以确定位置的方法和系统。当确定其位置时，便携式电子设备向控制处理器传输该信息以及标识信息。控制处理器根据位置和标识信息控制一个或多个可控设备。便携式电子设备可以经由NFC标签或经由一个或多个RF信标传输信息根据蓝牙4.0协议确定位置。

设备的位置的确定可以根据“以设备为中心”方案或“以网络为中心”方案来执行。根据以设备为中心方案，每一个参考节点发射可以被称为信标或立标信号的相应信号。移动设备对其从锚节点接收的信号进行测量，从位置服务器获取那些节点的位置，并且执行计算以在移动设备自身处确定其自身的位置。另一方面，根据以网络为中心方案，锚节点用于对从移动设备接收的信号进行测量，并且诸如位置服务器之类的网络的元件执行计算以确定移动设备的位置。混合或“辅助”方案也是可能的，例如其中移动设备进行原始测量但是将它们转发至位置服务器以计算其位置。

基于关于室内环境中的用户定位的信息，可以供应各种基于位置的服务。定位系统的一个应用是在发现移动设备位于与照明或其它实用程序相关联的特定空间区或区段中的条件下，为无线移动设备自动提供对诸如照明系统之类的实用程序的控制的访问。例如，在发现设备位于房间内并且请求访问的条件下，可以向无线用户设备提供对该房间中的照明的控制的访问。一旦无线用户设备已经位于并且被确定处于有效区内，经由照明控制网络向该设备提供控制访问。

在照明系统中存在朝向更大连接性和智能性的趋势。因此，无线联网的照明系统将在针对照明系统的更容易的投用和控制的期望方面发挥重要作用。结果将是锚节点的密集部署，例如每盏灯一个无线节点或用于房间中的灯组的无线节点。

发明内容

在用于服务访问的常规基于定位的系统中，移动设备的定位由位置网络根据坐标，基于锚节点在其坐标方面的定位的知识来计算。在该情况下，锚节点的定位必须以合理的精度是已知的，例如到数十厘米的量级。位置网络然后向可以被称为投用数据库的映射数据库发信号通知所计算的定位坐标。可以以两种方式提供控制访问。在一种方式中，可以提供对控制处于所计算的定位的某个半径内的灯的访问。在该情况下，灯的坐标需要以合理的精度在投用数据库中是已知的，例如到数十厘米的量级。可替换地，将设备的定位转变成区段并且然后为移动设备提供对对应于该区段的灯集合的访问。甚至在该情况下，区段的物理边界需要以合理的精度是清楚已知的，并且移动设备在其坐标方面的定位必须与区段的所限定的边界比较。

将合期望的是提供一种不要求这种程度的精度的系统，例如以允许与用于照明网络的现有投用过程的更简单的集成，和/或以在给定诸如在每盏灯一个的情况下之类的参考节点的日益增加的密度的情况下降低复杂度。

根据本文所公开的一个方面，提供了一种系统，包括：布置成接收在移动设备与多个参考节点之间传输的无线信号的测量结果的输入，布置成将参考节点映射到区段的本地化数据库，以及本地化模块。在实施例中，参考节点可以被称为锚节点，至少因为存在关于其位置的某种可用知识，尽管未必是其在坐标方面的位置。例如，它们可以是专用室内定位系统的锚节点。测量结果可以具有从移动设备向节点（以网络为中心）或从节点向移动设备（以设备为中心）传输的信号。在实施例中，本地化模块实现在位置服务器上。

本地化模块布置成，针对本地化数据库中的多个区段中的每一个，基于针对相应区段的参考节点的所述测量结果的组合确定代表值（例如平均被接收信号强度）。本地化模块然后比较区段的代表值与另一个以便直接确定移动设备属于区段中的哪一个或多个（例如基于哪个具有最高平均信号强度）。在此直接确定，意指没有作为中间步骤而计算移动设备的坐标或参照区段的边界。也就是说，不估计移动设备相对于区段的边界的坐标。

系统还包括布置成在灯与所述区段之间进行映射的照明数据库。照明数据库布置成接收从本地化模块（例如从位置服务器）传输给它的一个或多个所确定的区段中的每一个的一个或多个索引。基于所接收的一个或多个索引，其然后直接将一个或多个所确定的区段关联到照明数据库中的一个或多个灯。在此直接确定，意指没有作为中间步骤而参照灯的坐标或区段的边界。也就是说，没有相对于区段的边界估计灯的坐标。

照明访问服务模块布置成然后从数据库接收一个或多个灯的指示，并且在通过照明数据库关联到一个或多个所确定的区段的条件下为移动设备授予对这些一个或多个灯的控制的访问。

所公开的基于分区的服务访问系统相比于常规基于定位的访问系统的优点在于前者仅要求粗略的定位信息（例如几米）而后者要求精细粒度且精确的位置和映射的物理规范（例如到数十厘米的量级）。例如，所公开的系统和方法可以因而与常规投用的照明系统一起工作，其中光投用数据库包含哪些灯属于哪些照明区段的映射（但是不必是灯的精确定位）。

在实施例中，照明数据库可以在灯的集合与所述区段之间进行映射，布置成借助于照明数据库将一个或多个所确定的区段直接关联到灯的一个或多个集合。

照明数据库可以提供所述区段与灯集合之间的一对一映射，将每个区段映射到相应灯集合，并且布置成直接将一个或多个所确定的区段中的每一个关联到其相应灯集合。

可替换地，照明数据库不需要被约束到所述区段与灯集合之间的一对一映射，布置成直接将一个或多个所确定的区段中的每一个关联到灯集合的相应一个或多个。

在实施例中，所述代表值是针对相应区段的节点的测量结果的平均值（例如测量结果的中值）。所述测量结果可以包括所述无线信号的所接收到的信号强度的测量结果，或涉及距离的另一性质，诸如飞行时间。

在另外的实施例中，本地化模块布置成执行硬检测，由此确定移动设备属于具有最高平均信号强度测量结果或者最低平均飞行时间的区段。

可替换地，本地化模块可以布置成基于移动设备属于所述区段中的候选一个n的概率相对于移动设备不属于候选区段n的概率的对数似然比执行软检测。

在再另外的实施例中，本地化模块可以布置成附加地基于当移动设备随时间而在区段之间移动时的连续性的似然确定所述一个或多个区段。

根据本文所公开的另一方面，提供了一种方法，包括：接收在移动设备与多个参考节点之间传输的无线信号的测量结果；查阅将参考节点映射到区段的本地化数据库；对于本地化数据库中的多个区段中的每一个，基于针对相应区段的参考节点的所述测量结果的组合确定代表值；比较区段的代表值与另一个以便直接确定移动设备属于区段中的哪一个或多个；向照明数据库传输一个或多个所确定的区段中的每一个的一个或多个索引，所述照明数据库基于所接收的一个或多个索引，借助于照明数据库直接将一个或多个所确定的区段关联到一个或多个灯；以及在通过照明数据库关联到一个或多个所确定的区段的条件下，为移动设备授予对所述一个或多个灯的控制的访问。

根据本文所公开的另一方面，提供了一种对应的计算机程序产品，其配置成以便当在位置服务器上执行时施行本地化模块的操作。

附图说明

为了帮助本公开的理解并且示出实施例可以如何付诸实践，通过示例的方式参照附图，其中：

图1是包括室内定位系统的环境的示意性表示；

图2是用于取决于位置而允许照明的控制的系统的示意性框图；

图3是用于提供对照明的控制的基于区段的访问的系统的示意图；以及

图4是与灯集成的锚节点的示意性框图。

具体实施方式

以下提供用于基于分区的定位的系统，并且描述用于服务访问的各种系统块之间的信令交互。

图1图示了根据本公开的实施例的安装在环境2中的定位系统的示例。环境2可以包括室内空间，其包括例如家庭、办公室、车间、购物中心、餐馆、酒吧、仓库、机场、车站等的一个或多个房间、走廊或大厅；或室外空间，诸如花园、公园、街道或体育场；或被覆盖的空间，诸如露台、塔或帐篷；或任何其它类型的被围封的、开放的或被部分围封的空间，诸如车辆内部。通过图示的方式，在图1的示例中，所讨论的环境2包括建筑物的内部空间。

定位系统包括位置网络4，包括以每一个安装在定位系统操作在其中的环境2内的不同相应固定位置处的锚节点6的形式的多个参考节点。为了图示起见，图1仅示出给定房间内的锚节点6，但是将领会的是，网络4可以例如进一步遍及建筑物或综合体或跨多个建筑物或综合体而延伸。在实施例中，定位系统是室内定位系统，包括安置在室内（在一个或多个建筑物内）的至少一些锚节点6，并且在实施例中这可以是纯室内定位系统，其中锚节点6仅安置在室内。尽管在其它实施例中不排除网络4在室内和/或室外延伸，例如还包括跨诸如校园、街道或广场之类的覆盖建筑物之间的空间的室外空间安置的锚节点6。

在再另外的实施例中，参考节点6不需要必然安装在固定位置处或是室内定位系统的专用锚节点，只要其位置可以仍旧已知即可。例如，参考节点可以替代性地为WLAN的接入点12或用于次级定位目的的蜂窝目的的基站，或者可以是已经定位的其它移动设备。将根据参考节点6为室内定位系统或类似物的锚节点来描述下文，但是将领会的是，在所有可能的实施例中情况不必是这样。而且，虽然根据无线式无线电来描述本公开，但是所公开的技术可以应用于其它模态，诸如可见光、超声或其它声波等。

环境2由具有部署在他或她身边（例如被携带或在包或口袋中）的无线设备8的用户10占据。无线设备8采取移动用户终端的形式，诸如智能电话或其它移动电话、平板电脑或膝上型计算机。在给定时间处，移动设备8具有可以使用位置网络4确定的当前物理位置。在实施例中，可以假定移动设备8的位置与用户10的位置基本上相同，并且在确定设备8的位置中，其事实上可以是感兴趣的用户10的位置。另一示例将是部署在要追踪的生物或物体周围的移动追踪设备，例如附连到物体或放置在其内。示例将是汽车或其它车辆，或包装箱、盒子或其它容器。将根据移动用户设备来描述下文，但是将理解的是，这不必在全部实施例中是限制性的并且最一般地，设备8可以是具有要在不同位置或要确定的尚且未知位置处被发现的潜力的任何无线设备。另外，移动设备8的位置可以与相关联的用户12、它部署在其周围的生物或物体的位置可互换地引用。

参照图1和2，环境2还包括至少一个无线接入点或路由器12，其使得能够与位置服务器14（包括一个或多个站点处的一个或多个服务器单元）通信。一个或多个无线接入点12被放置成使得锚节点6中的每一个在至少一个这样的接入点12的无线通信范围内。将根据一个接入点12来描述下文，但是将领会的是，在实施例中，可以使用遍及环境2分布的一个或多个接入点12和/或无线路由器来实现相同功能。无线接入点12耦合到位置服务器14，无论经由本地连接，诸如经由本地有线或无线网络，还是经由广域网或互联网，诸如因特网。无线接入点12配置成根据诸如Wi-Fi或ZigBee或蓝牙之类的短程无线电接入技术操作，通过使用其，锚节点6中的每一个能够经由接入点12并且因而与位置服务器14无线通信。可替换地，不排除锚节点6可以提供有与位置服务器14的有线连接，但是将根据经由接入点12或类似物的无线连接来描述下文。

移动设备8还能够通过使用例如Wi-Fi或ZigBee或蓝牙的相关无线电接入技术经由无线接入点12通信，并且从而与位置服务器14通信。可替换地或此外，移动设备8可以配置成经由诸如无线蜂窝网络之类的其它手段（诸如依照一个或多个3GPP标准操作的网络）与位置服务器14通信。另外，移动设备8能够与碰巧在范围中的任何锚节点6无线通信。在实施例中，该通信可以经由与用于与接入点12通信的相同的无线电接入技术实现，例如Wi-Fi或ZigBee或蓝牙，虽然这在所有可能的实施例中情况不必是这样，例如锚节点6可以可替换地关于某种专用本地化无线电技术向移动设备8广播。

一般地，下文中描述的任何通信可以使用用于在相应实体6,8,12,14之间进行通信的以上选项或其它选项中的任一个实现，并且为了简洁，将不必每次都重复各种可能性。

锚节点6和移动设备8之间的信号是其测量结果用于确定移动设备8的位置的信号。在以设备为中心方案中，锚节点6每一个广播信号并且移动设备8侦听，从而检测当前在范围中发现的那些中的一个或多个并且取得每一个的相应信号测量结果。每一个锚节点6可以配置成重复广播其信号，例如周期性地（以规律间隔）。从每一个所检测到的锚节点6取得的相应信号的相应测量结果可以例如包括信号强度（例如RSSI）、飞行时间（ToF）、到达角度（AoA）和/或随距离或位置变化的任何其它性质的测量结果。

在以网络为中心方案中，移动设备8广播信号并且锚节点6侦听，从而检测当前在范围中的那些节点6中的一个或多个处的信号实例。在该情况下，移动设备8可以重复广播其信号，例如周期性地（以规律间隔）。从移动设备8取得的每一个信号实例的相应测量结果可以包括信号强度（例如RSSI）或飞行时间（ToF）、到达角度（AoA）和/或随距离或位置变化的任何其它性质的度量。在混合方案的一个示例中，节点6可以取得测量结果但是然后将它们发送至移动设备8。

存在针对以其开始和引导这样的测量的方式的各种选项。例如，移动设备可以发起测量所基于的传输，或者网络可以发起传输。二者是可能的，但是其可能具有对过程的剩余部分如何实现的某种影响，特别是对于飞行时间测量而言。

飞行时间测量结果可以通过建立单向传输延迟或双向传输延迟（往返时间RTT）来获取。如果网络中的所有相关元件具有经同步的时钟或可以参考公共时钟，单向延迟的测量结果可以是足够的。在该情况下移动设备8可以发起利用单个消息传输的测量，向消息添加传输的时间戳（时间或时间+日期）（并且优选地消息在消息内容之上使用哈希以防止恶意方执行重放攻击或提供伪造消息时间，例如以便获得未经授权的访问）。另一方面，如果测量不是基于经同步的或公共时钟，锚或参考节点6可以仍旧通过从移动设备8弹回各个消息并且确定往返飞行时间来执行测量。后者可能牵涉来自尝试测量的节点的协调。

在信号强度测量的情况下，同样存在用于实现这些的不同选项。从信号强度确定距离是基于信号强度在源与目的地之间的空间之上的减弱，在该情况下在移动设备8与锚或参考节点6之间。这可以例如是基于所接收到的信号强度与所传输的信号强度的先验知识（即如果节点6或移动设备8是已知的或者被假定总是以给定强度进行传输），或与嵌入在信号自身中的所传输的信号强度的指示，或与经由另一信道（例如经由位置服务器14）传送至节点6或携带测量节点6的设备8的所传输的信号强度的比较。

这些方案或其它方案中的任何一个或组合可以结合本文所公开的系统来应用。无论选择什么方案，一旦这样的信号测量结果从多个锚节点6中的每一个或在其处可得到，然后可能的是做出关于移动设备8相对于位置网络4的位置的确定。

在以网络为中心方案中，锚节点6取得从移动设备8接收的信号的测量结果，并且将这些转发至位置服务器。位置服务器14包括配置成使用这些测量结果来确定移动设备15的近似位置的位置模块15，如不久之后将更加详细讨论的。可替换地，在以设备为中心方案中，移动设备8取得从锚节点6接收的信号的测量结果并且位置模块15实现在移动设备8上。辅助方案也是可能的，例如由此移动设备8取得测量结果但是将它们转发到位置服务器14上的位置模块15，或者相反，节点取得测量结果但是将它们转发到移动设备8上的位置模块15。要指出的是，图2示出所有方向上的箭头以图示不同的以设备为中心、以网络为中心和辅助方案的可能性，但是在任何给定实现方式中，并非所有所示出的通信都需要是双向的或者事实上存在。

无论使用什么方案，该位置然后都可以用于评估是否为移动设备8授予对基于位置的服务的访问。为此目的，提供了配置成取决于移动设备8的位置有条件地授予对服务的访问的服务访问系统16。在以网络为中心方案中，位置服务器14向服务访问系统16提交所确定的移动设备8的位置，例如经由本地有线或无线网络之上和/或广域网或诸如因特网之类的互联网之上的连接。服务访问系统16然后评估该位置并且在位置与服务的提供一致（以及碰巧要实现的任何其它访问规则，例如还验证用户10的身份）的条件下为移动设备8授予对相关区中的服务的访问。在以设备为中心方案中，移动设备在经由无线接入点12的连接或诸如蜂窝连接之类的其它手段之上向服务访问系统16提交其所确定的位置。可替换地，位置服务器14可以向移动设备8发送位置，并且移动设备然后可以将其转发至服务访问系统16。

服务访问系统16配置成控制对安装或以其它方式部署在环境2中的照明网络的访问。环境2包括多个灯以及包括访问系统16的照明控制系统。要指出的是，灯在此可以是指任何照明器，诸如基于LED的灯或气体放电灯，并且不限于常规灯丝灯泡（尽管这也当然是选项）。灯可以例如安装在天花板和/或墙壁中，和/或可以包括一个或多个独立单元。

参照图4，在实施例中，每一个锚节点6集成到与灯6'的相应一个相同的单元或灯具6''中，或者以其它方式基本上协同定位，其中每盏灯一个锚节点6，使得图1中标记为6的单元中的每一个事实上对应于与相应灯6'集成或协同定位的锚节点6。然而，要指出的是，不必在所有实施例中情况都是这样，并且可以使用具有不同锚节点和灯的其它布置，并且不必以与彼此相同的数目。

灯6'布置成接收源自移动设备8的照明控制命令。在实施例中这可以经由无线接入点12通过使用锚节点6和/或移动设备8用于与无线接入点12通信的相同无线电接入技术，和/或用于在移动设备8与锚节点6之间传送信号以便进行位置测量的相同无线电接入技术来实现，例如Wi-Fi或ZigBee或蓝牙。可替换地，移动设备8可以通过其它手段与灯6'通信，例如分离的有线或无线网络。无论如何，照明控制器的访问系统16配置有一个或多个位置相关控制策略，以控制移动设备8是否被允许控制灯6'并且如果是这样则控制哪些灯。例如，控制策略可以限定用户10可以仅使用他或她的移动设备8来控制某个区段（诸如房间或房间内的区）中的灯，仅在被发现处于该区段内或某个经限定的附近区段内时。在实施例中，移动设备8可以经由服务访问系统16传输其命令，只有如果向那些灯授予访问，服务访问系统16才将它们转发至相关灯6'。可替换地，移动设备8可以直接向灯6'或相关联的照明控制器传输其命令，并且服务访问系统16指令灯6'或控制器关于是否接受命令。

图3给出基于分区的定位系统的简化框图。将其中的定位信息是所感兴趣的水平用户平面逻辑划分成多个区段，例如在所图示的示例中区段i、ii、iii、iv。这些区段可以例如通过对特定应用或服务定制它们来限定，或者可以一般地限定。

下文描述配置，其中位置网络配置成将移动设备8的位置仅确定到区段的粗略粒度而非坐标并且将这直接解释成关于移动设备8被允许控制哪些灯6'的决定而不必比较移动设备的坐标与区段边界。

为此目的，位置服务器14配置有锚节点或区段的映射的知识。其包括将每一个锚节点6的标识符映射到该节点属于的一个或多个相应区段（区段可以重叠）的位置数据库20。在步骤100处，本地化模块15从节点6（以网络为中心）或移动设备8（以设备为中心）接收信号测量结果。本地化模块15配置成然后使用这些信号的测量结果，结合位置数据库20，以便确定移动设备表观上属于哪个区段。属于在此可以意指移动设备8在哪个区段中，或者其最靠近哪个区段。

为此，本地化模块15基于针对每一个区段的锚节点6的信号测量结果确定代表测量结果。也就是说，对于每个区段，其基于在属于该区段的锚节点6处（以网络为中心）或从其（以设备为中心）接收的信号计算代表测量结果。代表测量结果可以是针对相应区段中的节点6的所有信号测量结果的组合，例如诸如中值之类的平均值，例如平均信号强度或飞行时间；或相应区段6中的节点6的代表选择的组合，例如具有最高信号强度或最低飞行时间的信号的选择的平均值。比较这些代表测量结果以确定移动设备8看起来在哪（一个或多个）区段中或与其最靠近。

当使用锚节点到区段的映射处理信号测量结果时，本地化模块15因而确定移动设备8属于具有包含在某个集合SA中的索引的一个或多个区段。在步骤200处，向投用映射数据库19发信号通知一个或多个所确定的区段的该一个或多个索引连同移动设备8的标识符IDx。

投用数据库19是具有灯6'到区段的映射的照明数据库，优选地确定给定区段中的光照的灯6'的集合。投用数据库19因而确定由集合SL索引的哪些灯6'对应于由本地化模块15向其指示的（多个）所确定的区段。即基于SA，投用映射19确定具有设备IDx的用户可以被提供控制访问的灯索引的集合SL。在步骤300处，然后从投用数据库19向照明服务访问块16指示集合SL，并且作为响应，在步骤400处，照明访问服务16为设备IDx提供访问以控制这些灯。

针对图3的示例映射将为如下（在此假定每锚节点6a-6l一盏灯）。

位置数据库20：

锚节点 区段

6a, 6b, 6c, 6d i

6c, 6d, 6e, 6f ii

6g, 6h, 6i, 6j iii

6i, 6j, 6k, 6l iv

投用数据库19：

灯 区段

6a, 6b, 6c, 6d i

6c, 6d, 6e, 6f ii

6g, 6h, 6i, 6j iii

6i, 6j, 6k, 6l iv

为了说明，比方说位置服务器14上的本地化模块15确定移动设备属于区段ii。在步骤200处，本地化模块15从位置服务器14向投用数据库19传输区段ii的索引和移动设备8的标识符IDx。投用数据库19查找映射到区段ii的灯{6b, 6c, 6d, 6e}，并且在步骤300处向访问服务器16上的照明控制服务传输这些灯的索引连同移动设备8的标识符IDx。在步骤400处，照明访问服务16为标识符IDx所标识的移动设备8授予对所指示的灯{6b, 6c, 6d, 6e}（并且仅那些灯）的控制的访问。

要指出的是，在实施例中，锚节点6可以属于多于一个区段。还要指出的是，在实施例中，当锚节点6不与灯并置时，集合SL不一定与集合SA相同（不同于以上所示的示例映射）。

在一个特定实施例中，每一个区段由共享用于该区段的相应公共照明控制器的灯6'限定。即一个区段的灯的集合共享公共照明控制器，并且另一区段的灯的集合是共享另一照明控制器的那些，等。

另外，存在用于处理信号测量结果以确定移动设备8属于哪（一个或多个）区段的数个可能的实施例。

在第一个这样的实施例中，硬检测用于决定区段。也就是说，本地化模块15比较针对不同区段的平均信号强度（例如RSSI），并且将具有最高平均信号强度的区段取作为移动设备8被确定属于的区段。例如，在图3的示例中，选择区段ii，如果确定锚节点6c-6e的中值RSSI高于其它组合的话。可替换地，将可能的是寻找具有最低飞行时间的区段。

可替换方案是使用基于对数似然比的软检测。也就是说，本地化模块15配置成基于移动设备8属于所述区段n中的候选一个的概率相对于移动设备不属于候选区段n的概率的对数似然比执行软检测。例如，本地化模块15计算对数似然比：

对于每一个候选区段n，其中是移动设备8在针对所接收到的信号强度的给定集合的区段n中的概率，并且是移动设备8不在给定所接收到的信号强度的相同集合的区段n中的概率。不同区段中的RSSI的概率分布可以例如使用先验指纹和/或众包数据（即在遍及环境的各种不同定位处经历什么信号强度的之前收集的报告的集合——用于本地化的指纹化技术自身在本文中是已知的）来收集。因此，可以实时获取。对数似然比然后可以通过应用贝叶斯规则并且假定用户同等可能地处于任何区段中来获取。然而，如果处于区段中的概率是已知的或已估计的，即用户在特定时刻在区段n中，则该知识或估计可以被附加地使用而不诉诸于用户可以以同等概率处于任何区段中的假定。

位置模块15然后比较针对不同候选区段n的对数似然比并且将具有最高比的区段选择为确定移动设备所处于的区段。可替换地，在粗略定位的情况下，可以将用户归属于多于一个区段，例如允许用户访问他或她的设备针对其具有大于属于相应区段的某个阈值LLR的任何区段。在这后一种情况下，对灯的访问可以仍旧是合理可靠的，尽管用户可能得到对多于所要求的灯的访问。

可以结合以上中的任一个使用的另一技术是追踪IDx以改进精度。也就是说，本地化模块15可以配置成附加地基于当移动设备（8）随时间而在区段之间移动时的连续的似然来确定移动设备8所属于的一个或多个区段。例如，如果用户在最后的确定处在区段ii中，则在下一确定处他或她更可能在区段i、ii或iii中而不是区段iv中。例如这可以如下执行。

令Si指代第j个区段；并且RSS(n, k)指代在时间k处来自锚节点n的RSSI值。然后可以将追踪得分构造为：

在时刻k处，然后声明用户在区段j*中，其中：

将领会的是，本发明还适用于计算机程序，特别地在载体上或其中的计算机程序，其适配成将本发明付诸实践。程序可以以源代码、对象代码、代码中间源和诸如以部分经编译形式的对象代码的形式，或以适合于使用在根据本发明的方法的实现方式中的任何其它形式。

涉及计算机程序产品的另一实施例包括对应于本文所阐述的系统和/或产品中的至少一个的每一个构件的计算机可执行指令。这些指令可以被细分成子例程和/或存储在可以静态或动态链接的一个或多个文件中。

如本文以上规定的，本发明还可以以计算机程序产品的形式体现。当提供在载体上时，计算机程序的载体可以是能够携带程序的任何实体或设备。例如，载体可以包括存储介质，诸如ROM，例如CD ROM或半导体ROM，或磁性记录介质，例如硬盘。另外，载体可以是可传输载体，诸如电学或光学信号，其可以经由电学或光学线缆或通过无线电或其它手段来递送。当程序体现在这样的信号中时，载体可以由这样的线缆或其它设备或构件构成。可替换地，载体可以是程序嵌入在其中的集成电路，集成电路适配成执行相关方法或使用在相关方法的执行中。

将领会的是，已经仅通过示例的方式描述了以上实施例。本领域技术人员在实践所要求保护的发明时，通过研究附图、公开内容和随附权利要求，可以理解和实现对所公开的实施例的其它变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以履行权利要求中叙述的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中叙述某些措施的仅有事实不指示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以存储/分布在合适的介质上，诸如光学存储介质或固态介质，其与其它硬件一起或者作为其部分而供应，但是还可以以其它形式分布，诸如经由因特网或其它有线或无线电信系统。权利要求中的参考标记不应当解释为限制范围。

Claims (16)

1.一种系统，包括：

布置成接收在移动设备（8）与多个参考节点（6）之间传输的无线信号的测量结果的输入；

布置成将参考节点映射到区段的本地化数据库（20）；

本地化模块（15），其布置成，针对本地化数据库中的多个区段中的每一个，基于针对相应区段的参考节点的所述测量结果的组合确定代表值，其中本地化模块还布置成比较区段的代表值与另一个以便直接确定移动设备属于区段中的哪一个或多个；

布置成在灯（6'）与所述区段之间进行映射的照明数据库（19），其布置成从本地化模块接收一个或多个所确定的区段中的每一个的一个或多个索引，并且基于所接收的一个或多个索引以借助于照明数据库直接将一个或多个所确定的区段关联到一个或多个灯；以及

照明访问服务模块（16），其布置成在通过照明数据库关联到一个或多个所确定的区段的条件下为移动设备授予对一个或多个灯的控制的访问。

2. 权利要求1的系统，其中照明数据库（19）布置成：

- 在灯（6'）的集合与所述区段之间进行映射，并且

- 将一个或多个所确定的区段直接关联到照明数据库中的灯的一个或多个集合。

3.权利要求2的系统，其中照明数据库（19）包括所述区段与灯（6'）集合之间的一对一映射，将每一个区段映射到相应灯集合，并且布置成直接将一个或多个所确定的区段中的每一个直接关联到其相应灯集合。

4.权利要求2的系统，其中照明数据库（19）不被约束到所述区段与灯（6'）集合之间的一对一映射，并且布置成直接将一个或多个所确定的区段中的每一个关联到灯集合的相应一个或多个。

5.任何前述权利要求的系统，其中所述代表值是针对相应区段的参考节点（6）的测量结果的平均值。

6.任何前述权利要求的系统，其中所述测量结果包括所述无线信号的所接收到的信号强度的测量结果。

7.任何前述权利要求的系统，其中所述测量结果包括所述无线信号的飞行时间测量结果。

8.权利要求5和权利要求6或7的系统，其中本地化模块（15）布置成执行硬检测，由此确定移动设备（8）属于具有最高平均信号强度测量结果或者最低平均飞行时间的区段。

9.任何前述权利要求的系统，其中本地化模块（15）布置成基于移动设备（8）属于所述区段中的候选一个n的概率相对于移动设备不属于候选区段n的概率的对数似然比执行软检测。

10.任何前述权利要求的系统，其中本地化模块（15）布置成附加地基于当移动设备（8）随时间而在区段之间移动时的连续性的似然确定所述一个或多个区段。

11.任何前述权利要求的系统，其中无线信号从移动设备（8）传输至参考节点（6）。

12.权利要求1至10中任一项的系统，其中无线信号从参考节点（6）传输至移动设备（8）。

13.任何前述权利要求的系统，其中参考节点（6）是专用室内定位网络（4）的锚节点。

14.任何前述权利要求的系统，其中本地化模块（15）实现在位置服务器（14）上，位置服务器配置成向照明数据库（19）传输一个或多个所确定的区段中的每一个的索引。

15.一种方法，包括：

接收在移动设备（8）与多个参考节点（6）之间传输的无线信号的测量结果；

查阅将参考节点映射到区段的本地化数据库（20）；

对于本地化数据库中的多个区段中的每一个，基于针对相应区段的参考节点的所述测量结果的组合确定代表值；

比较区段的代表值与另一个以便直接确定移动设备属于区段中的哪一个或多个；

向照明数据库（19）传输一个或多个所确定的区段中的每一个的一个或多个索引，所述照明数据库（19）基于所接收的一个或多个索引，借助于照明数据库直接将一个或多个所确定的区段关联到一个或多个灯（6'）；以及

在通过照明数据库关联到一个或多个所确定的区段的条件下，为移动设备授予对所述一个或多个灯的控制的访问。

16.从通信网络可下载和/或存储在计算机可读和/或可执行介质上的计算机程序产品，其特征在于其包括用于实现根据权利要求15的方法的程序代码指令。