JP6275279B2 - ゾーンベースの照明アクセス - Google Patents
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Description
log[Pr(zone=n|RSSI)/Pr(zone\neq_n|RSSI)]
を計算する。ただし、Pr(zone=n|RSSI)は、受信した信号強度の所与のセットについて、モバイルデバイス8がゾーンnにある確率であり、Pr(zone\neq_n|RSSI)は、受信した信号強度の同じ所与のセットについて、モバイルデバイス8がゾーンnにない確率である。様々なゾーンにおけるRSSIの確率分布が、例えば事前フィンガプリント及び/又はクラウドソースデータ(即ち、環境全体の様々な位置においてどのような信号強度が経験されたかに関する先に収集されたレポートのセット−位置特定のためのフィンガプリント技術自体は当技術分野において知られている)を使用して集められる。したがって、リアルタイムで、Pr(RSSI|zone=n)が得られる。次に、ベイズ(Bayes)の法則を適用し、ユーザも同等に任意のゾーンにいる可能性があると想定することによって、対数尤度率が得られる。しかし、あるゾーンにある/いる確率が分かる又は推定されると、即ち、ユーザが、特定の瞬間において、ゾーンnにいる(Pr(|zone=n))と分かる又は推定されると、この情報又は推定値を、ユーザは等しい確率で任意のゾーンにいるという仮定を用いることなく、追加で使用することができる。
Claims (16)
- モバイルデバイスの位置を決定するのに用いられる測定結果を受信する入力部であって、前記測定結果は前記モバイルデバイスと複数の基準ノードとの間で送信されるワイヤレス信号の測定結果に対応する、当該入力部と、
前記複数の基準ノードを複数のゾーンにマッピングするローカライゼーションデータベースと、
前記ローカライゼーションデータベース内の前記複数のゾーンのそれぞれについて、各ゾーンの前記複数の基準ノードの前記測定結果の組み合わせに基づいて、代表値を決定し、更に、前記複数のゾーンのうちのどの1つ以上のゾーンに、前記モバイルデバイスが属するのかを直接的に決定するために、前記複数のゾーンの前記代表値を互いに比較するローカライゼーションモジュールと、
複数のランプを前記複数のゾーンにマッピングし、前記ローカライゼーションモジュールから、決定された前記1つ以上のゾーンのそれぞれの1つ以上のインデックスを受信し、受信した前記1つ以上のインデックスに基づいて、照明データベースによって、前記決定された1つ以上のゾーンを前記複数のランプのうちの1つ以上のランプに直接的に関連付ける、前記照明データベースと、
前記照明データベースによって、前記決定された1つ以上のゾーンに関連付けられていることを条件に、前記モバイルデバイスに、前記1つ以上のランプの制御へのアクセスを付与する照明アクセスサービスモジュールと、
を含む、システム。 - 前記照明データベースは、
複数のランプセットを前記複数のゾーンにマッピングし、
前記決定された1つ以上のゾーンを、前記照明データベース内の前記複数のランプセットのうちの1つ以上のランプセットに直接的に関連付ける、請求項1に記載のシステム。 - 前記照明データベースは、前記複数のゾーンと前記複数のランプセットとの間に1対1のマッピングを含み、各ゾーンを対応する1つのランプセットにマッピングし、前記決定された1つ以上のゾーンのそれぞれを、その対応するランプセットに直接的に関連付ける、請求項2に記載のシステム。
- 前記照明データベースは、前記複数のゾーンと前記複数のランプセットとの間の1対1のマッピングに限定されず、前記決定された1つ以上のゾーンのそれぞれを、前記複数のランプセットのうちの対応する1つ以上のランプセットに直接的に関連付ける、請求項2に記載のシステム。
- 前記代表値は、各ゾーンの前記複数の基準ノードの前記測定結果の平均値である、請求項1乃至4の何れか一項に記載のシステム。
- 前記測定結果は、前記ワイヤレス信号の受信信号強度の測定結果を含む、請求項1乃至5の何れか一項に記載のシステム。
- 前記測定結果は、前記ワイヤレス信号の飛行時間測定結果を含む、請求項1乃至6の何れか一項に記載のシステム。
- 前記ローカライゼーションモジュールは、ハード検出を行い、これにより、前記モバイルデバイスは、最大平均信号強度測定結果又は最小平均飛行時間を有するゾーンに属すると決定される、請求項5に従属する請求項6又は7に記載のシステム。
- 前記ローカライゼーションモジュールは、前記モバイルデバイスが前記複数のゾーンのうちの候補ゾーンnに属さない確率に対する前記モバイルデバイスが前記候補ゾーンnに属する確率の対数尤度比に基づくソフト検出を行う、請求項1乃至8の何れか一項に記載のシステム。
- 前記ローカライゼーションモジュールは、前記モバイルデバイスが経時的に前記複数のゾーン間を移動する際の連続性の尤度に追加的に基づいて前記1つ以上のゾーンを決定する、請求項1乃至9の何れか一項に記載のシステム。
- 前記ワイヤレス信号は、前記モバイルデバイスから前記複数の基準ノードに送信される、請求項1乃至10の何れか一項に記載のシステム。
- 前記ワイヤレス信号は、前記複数の基準ノードから前記モバイルデバイスに送信される、請求項1乃至10の何れか一項に記載のシステム。
- 前記複数の基準ノードは、専用屋内測位ネットワークのアンカーノードである、請求項1乃至12の何れか一項に記載のシステム。
- 前記ローカライゼーションモジュールは、ロケーションサーバ上に実装され、前記ロケーションサーバは、前記決定された1つ以上のゾーンのそれぞれのインデックスを、前記照明データベースに送信する、請求項1乃至13の何れか一項に記載のシステム。
- モバイルデバイスの位置を決定するのに用いられる測定結果を受信するステップであって、前記測定結果は前記モバイルデバイスと複数の基準ノードとの間で送信されるワイヤレス信号の測定結果に対応する、当該受信するステップと、
前記複数の基準ノードを複数のゾーンにマッピングするローカライゼーションデータベースを参照するステップと、
前記ローカライゼーションデータベース内の前記複数のゾーンのそれぞれについて、各ゾーンの前記複数の基準ノードの前記測定結果の組み合わせに基づいて、代表値を決定するステップと、
前記複数のゾーンのうちのどの1つ以上のゾーンに、前記モバイルデバイスが属するのかを直接的に決定するために、前記複数のゾーンの前記代表値を互いに比較するステップと、
前記決定された1つ以上のゾーンのそれぞれの1つ以上のインデックスを照明データベースに送信するステップであって、前記照明データベースは、受信した前記1つ以上のインデックスに基づいて、前記照明データベースによって、前記決定された1つ以上のゾーンを1つ以上のランプに直接的に関連付ける、前記ステップと、
前記照明データベースによって、前記決定された1つ以上のゾーンに関連付けられていることを条件に、前記モバイルデバイスに、前記1つ以上のランプの制御へのアクセスを付与するステップと、
を含む、方法。 - 通信ネットワークからダウンロード可能であり、並びに/又は、コンピュータ可読及び/若しくは実行可能な媒体上に記憶され、請求項15に記載の方法を実施するためのプログラムコード命令を含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
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