CN111935364B - 图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质 - Google Patents
图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111935364B CN111935364B CN202010826966.6A CN202010826966A CN111935364B CN 111935364 B CN111935364 B CN 111935364B CN 202010826966 A CN202010826966 A CN 202010826966A CN 111935364 B CN111935364 B CN 111935364B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- value
- color
- pixel point
- color component
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 12
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 7
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 7
- 238000007639 printing Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- YZCKVEUIGOORGS-OUBTZVSYSA-N Deuterium Chemical compound [2H] YZCKVEUIGOORGS-OUBTZVSYSA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6077—Colour balance, e.g. colour cast correction
- H04N1/608—Colour balance, e.g. colour cast correction within the L, C1, C2 colour signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/58—Edge or detail enhancement; Noise or error suppression, e.g. colour misregistration correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10008—Still image; Photographic image from scanner, fax or copier
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6094—Colour correction or control depending on characteristics of the input medium, e.g. film type, newspaper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质,该图像处理方法包括:获取待处理图像的各个像素点在预定预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值;根据各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值确定偏色像素点;对各个所述偏色像素点进行像素修正,以得到修正后的待处理图像。本申请实施例的技术方案,通过像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值确定图像中的偏色像素点,并对偏色像素点进行像素修正,去除了打印图像中的彩色噪点,提高了图像的打印质量。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像形成技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质。
背景技术
图像形成装置,如彩色复印机,在对灰度或者黑白原稿进行彩色扫描或者彩色复印时,在黑色文字部分的边缘会出现彩色边缘或者噪点。
现有技术中,为了消除彩色边缘、噪点,会在图像形成装置对应的控制面板中设置多个选项,让用户针对不同原稿类型选择不同的复印模式,比如票据复印模式或者黑白复印模式等。然而,对于不熟悉图像形成装置操作的用户来说,在原稿打印之前,通过控制面板设置复印模式的手动操作方式,并不方便。
发明内容
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质,通过对图像进行偏色修正,实现了彩色噪点的自动去除,便捷性高,同时提高了打印图像的质量。
第一方面,本申请实施例提供了一种图像处理方法,所述方法包括:
获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值;
根据各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值确定偏色像素点;
对各个所述偏色像素点进行像素修正,以得到修正后的待处理图像。
可选地,所述根据各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值确定偏色像素点,包括:
根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值,计算所述设定邻域的第一颜色分量值的第一平均值和第二颜色分量值的第二平均值;
获取所述当前像素点的修正参数;
根据所述当前像素点的修正参数、第一平均值和第二平均值,确定所述当前像素点的第一颜色分量值的第一修正值和第二颜色分量值的第二修正值;
针对所述当前像素点对应的设定邻域的每个像素点,根据所述像素点的第一颜色分量值、第二颜色分量值、第一修正值和第二修正值确定所述像素点的颜色偏差值;
根据当前像素点对应的设定邻域内各个像素点的颜色偏差值,判断所述当前像素点是否为偏色像素点。
可选地,所述根据所述当前像素点的设定邻域内各个像素点的颜色偏差值判断所述当前像素点是否为偏色像素点,包括:
根据所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值确定所述当前像素点的偏色判断值;
当所述当前像素点的所述偏色判断值小于预设修复阈值时,确定所述当前像素点为偏色像素点。
可选地,所所述偏色判断值的表达式具体为:
indexU(i,j)=indexSum/N
其中,indexU(i,j)为所述当前像素点A(i,j)的偏色判断值;N为所述当前像素点A(i,j)的设定邻域的像素点的总个数;indexSum为所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值的和。
可选地,所述对各个所述偏色像素点进行像素修正,包括:
针对每个所述偏色像素点,将所述偏色像素点的第一颜色分量值更新为所述偏色像素点的第一修正值,以及将所述偏色像素点的第二颜色分量值更新为所述偏色像素点的第二修正值。
可选地,
所述获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值,包括:
对待处理图像进行YCrCb颜色空间转换或Lab颜色空间转换,以将所述待处理图像由原颜色空间转换为YCrCb颜色空间或Lab颜色空间;
其中,第一颜色分量值为Cr值或a值,第二颜色分量值为Cb值或b值;
在得到修正后的待处理图像之后,还包括:
将修正后的待处理图像从YCrCb颜色空间或Lab颜色空间转为原颜色空间。
第二方面,本申请实施例还提供了一种图像处理装置,该装置包括:
像素值获取模块,用于获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值;
偏色像素点确定模块,用于根据各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值确定偏色像素点;
像素修正模块,用于对各个所述偏色像素点进行像素修正,以得到修正后的待处理图像。
可选地,所述偏色像素点确定模块,包括:
平均值计算单元,用于根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值,计算所述设定邻域的第一颜色分量值的第一平均值和第二颜色分量值的第二平均值;
修正参数获取单元,用于获取所述当前像素点的修正参数;
修正值确定单元,用于根据所述当前像素点的修正参数、第一平均值和第二平均值,确定所述当前像素点的第一颜色分量值的第一修正值和第二颜色分量值的第二修正值;
颜色偏差值确定单元,用于针对所述当前像素点对应的设定邻域的每个像素点,根据所述当前像素点的第一颜色分量值、第二颜色分量值、第一修正值和第二修正值确定所述当前像素点的颜色偏差值;
偏色像素点确定单元,用于根据所述当前像素点对应的设定邻域内各个像素点的颜色偏差值,判断所述当前像素点是否为偏色像素点。
可选地,所述偏色像素点确定单元,具体用于:
根据所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值确定所述当前像素点的偏色判断值;
当所述当前像素点的所述偏色判断值小于预设修复阈值时,确定所述当前像素点为偏色像素点。
可选地,所述偏色判断值的表达式具体为:
indexUij=indexSum/N2
其中,indexUij为所述当前像素点Aij的偏色判断值;N2为所述当前像素点Aij的设定邻域的像素点的总个数;indexSum为所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值的和。
可选地,所述像素修正模块,具体用于:
针对每个所述偏色像素点,将所述偏色像素点的第一颜色分量值更新为所述偏色像素点的第一修正值,以及将所述偏色像素点的第二颜色分量值更新为所述偏色像素点的第二修正值。
可选地,所述像素值获取模块,具体用于:
对待处理图像进行YCrCb颜色空间转换或Lab颜色空间转换,以将所述待处理图像由原颜色空间转换为YCrCb颜色空间或Lab颜色空间;
其中,第一颜色分量值为Cr值或a值,第二颜色分量值为Cb值或b值。
像素修正模块,还用于:
在得到修正后的待处理图像之后,将修正后的待处理图像从YCrCb颜色空间或Lab颜色空间转为原颜色空间。
可选地,所述待处理图像的颜色空间为RGB颜色空间,该图像处理装置,还包括:
在得到修正后的待处理图像之后,所述像素修正模块将修正后的所述待处理图像转换为RGB颜色空间。
第三方面,本申请实施例还提供了一种图像形成装置,所述图像形成装置包括存储器和至少一个处理器;其中,所述存储器存储计算机执行指令;所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如本申请任意实施例提供的图像处理方法。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如本申请任意实施例提供的图像处理方法。
本申请实施例提供的一种图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质,根据待处理图像的第一颜色分量值和第二颜色分量值自动检测待处理图像中的偏色像素点,进而对偏色像素点自动进行颜色修正,从而去除了打印或复印的图像上的彩色噪点,提高了打印图像的质量,同时无需用户手动操作便可实现图像处理,图像处理操作便捷性高。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本申请实施例提供的图像处理方法的一种应用场景图;
图2为本申请一个实施例提供的图像处理方法的流程图;
图3为本申请另一个实施例提供的图像处理方法的流程图;
图4为本申请图3所示实施例中设定邻域及其各个像素点的颜色偏差值的示意图;
图5为本申请图3所示实施例中的步骤S306的流程图;
图6为本申请一个实施例提供的图像处理装置的结构示意图;
图7为本申请一个实施例提供的图像形成装置的结构示意图。
通过上述附图,已示出本申请明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
下面以具体地实施例对本公开的技术方案以及本公开的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本公开的实施例进行描述。
下面对本申请实施例的应用场景进行解释:
图1为本申请实施例提供的图像处理方法的一种应用场景图,如图1所示,用户通过用户终端110将灰度或者黑白文档发送至图像形成装置120进行该文档的彩色打印,或者用户在图像形成装置120上放置黑白原稿进行彩色扫描或者彩色复印。图像形成装置120在接收到该文档或者接收到原稿执行扫描后获取到的图像数据之后,进行图像处理以便达到用户的作业需求。为了避免图像处理后的图像的黑色文字的边缘出现彩色噪点,用户可以根据打印、复印或是扫描需求,通过用户终端110的控制面板设置打印、复印或者扫描模式,如对黑白原稿进行彩色复印时,选择黑白复印模式,或者对票据进行彩色扫描时,选择票据复印模式等。然而上述扫描或复印模式的设置,对应不熟悉打印机相关设置操作的用户来说,操作不够便捷。
为了解决上述问题,本申请实施例提供了一种自动消除图像的彩色噪点的图像处理方法,该方法的技术方案的主要构思为:根据待处理图像的各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值自动检测出图像中的偏色像素点,并对该偏色像素点进行修正,从而实现了彩色噪点的自动去除,提高了图像的复印或扫描质量,提高了用户体验,且无需用户进行手动操作,便捷性高。
图2为本申请一个实施例提供的图像处理方法的流程图。所述图像处理方法适用于图像形成装置,如打印机、复印机、扫描仪等设备。如图2所示,本实施例提供的图像处理方法包括以下几个步骤:
步骤S201,获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值。
其中,待处理图像可以是用户扫描原稿获取到的对应的图像或者从PC接收到的待打印图像,是需要图像形成装置进行打印、复印或者扫描的图像。预设颜色空间可以是YCrCb颜色空间、Lab颜色空间等。当预设颜色空间为YCrCb颜色空间时,第一颜色分量值和第二颜色分量值分别为Cr值和Cb值,当预设颜色空间为Lab颜色空间时,第一颜色分量值和第二颜色分量值分别为a值和b值。
具体的,当待处理图像的颜色空间为YCrCb颜色空间时,其像素点的像素值由Y值、Cr值和Cb值组成。
当待处理图像的颜色空间为Lab颜色空间时,其像素点的像素值由L值、a值和b值组成,其中L值表示亮度值,a值和b值表示颜色分量值。
其中,颜色空间是一个三维坐标系统,每种颜色在该坐标系下有一个点进行表示。YCrCb颜色空间包括Y通道、Cr通道和Cb通道,通过相应的各个通道的值即Y值、Cr值和Cb值来描述像素点的像素值,其中,Y值表示明亮度,也就是灰阶值,Cr值和Cb值用于表示色度,即色彩和饱和度。YCrCb颜色空间也可以称为YUV颜色空间,Cr值也可以称为U值,Cb值也可以称为V值。
具体的,待处理图像可以是图像形成装置扫描原稿获取到的图像。用户的原稿可以是黑白原稿或者灰度原稿,即非彩色原稿。
具体的,当待处理图像的颜色空间为其他颜色空间,如RGB颜色空间时,需要对待处理图像进行颜色空间转换。
可选地,预设颜色空间为YCrCb颜色空间,所述获取待处理图像的各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值,包括:
对待处理图像进行YCrCb颜色空间转换,以得到所述待处理图像的各个像素点的Cr值和Cb值。
具体的,通常待处理图像的颜色空间为RGB颜色空间,因此,需要将待处理图像从RGB颜色空间转换为YCrCb颜色空间,从而得到各个像素点的Y值、Cr值和Cb值。
进一步地,可以基于第一预设转换关系式,将待处理图像从RGB颜色空间转换为YCrCb颜色空间。其中,第一预设转换关系式的表达式为:
Y=coeff11*R+coeff12*G+coeff13*B
Cr=coeff21*R+coeff22*G+coeff23*B
Cb=coeff31*R+coeff32*G+coeff33*B
其中,coeff11、coeff12和coeff13分别表示Y通道上的所含红色(Red,R)权重系数、绿色(Green,G)权重系数和蓝色(Blue,B)权重系数,coeff21、coeff22和coeff23分别表示Cr通道上的所含红色权重系数、绿色权重系数和蓝色权重系数,coeff31、coeff32和coeff33分别表示Cb通道上的所含红色权重系数、绿色权重系数和蓝色权重系数。
具体的,第一预设转换关系式中各个权重的值在不同的计算模式下对应不同的值。
示例性的,coeff11为0.299,coeff12为0.587,coeff13为0.114,coeff21为-0.147,coeff22为-0.289,coeff23为0.436,coeff31为0.615,coeff32为-0.515,coeff33为-0.100。
进一步地,可以基于第二预设转换关系式,将待处理图像从RGB颜色空间转换为YCrCb颜色空间。其中,第二预设转换关系式的表达式为:
Y=f11*R+f12*G+f13*B+n1
Cr=f21*R+f22*G+f23*B+n2
Cb=f31*R+f32*G+f33*B+n3
其中,f11、f12和f13分别表示Y通道上的所含红色权重系数、绿色权重系数和蓝色权重系数,f21、f22和f23分别表示Cr通道上的所含红色权重系数、绿色权重系数和蓝色权重系数,f31、f32和f33分别表示Cb通道上的所含红色权重系数、绿色权重系数和蓝色权重系数,n1为Y通道上的第一常数,n2为Cr通道上的第二常数,n3为Cb通道上的第三常数。
示例性的,f11为0.299,coeff12为0.587,coeff13为0.114,n1为0,f21为-0.500,f22为-0.4187,f23为0.0813,n2为128,f31为-0.1687,f32为-0.3313,f33为0.500,n3为128。
进一步地,上述预设空间还可以是其他颜色空间,如Lab颜色空间,仅需要根据现有的转换公式将其转换为Lab颜色空间即可。
步骤S202,根据各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值确定偏色像素点。
其中,偏色像素点表示像素点的色彩存在偏差,是需要进行修正或者处理的像素点。
示例性的,假设像素点I1在用户原稿中是一个灰度像素点,然而,其在图像形成装置扫描的图像,即待处理图像上确为一个彩色像素点,则像素点I1即为一个偏色像素点。
可选地,所述根据各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值确定偏色像素点,包括:
针对每个像素点,根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值判断所述当前像素点是否是偏色像素点。
其中,设定邻域的大小可以由用户设定,也可以是默认大小,还可以根据待处理图像的尺寸确定设定邻域的大小。当前像素点为待处理图像的任意一个像素点。
示例性的,设定邻域可以是以当前像素点为中心的3×3、5×5或者其他大小的邻域。
具体的,可以根据当前像素点的设定邻域的第一颜色分量值的平均值和第二颜色分量值的平均值,判断当前像素点是否是偏色像素点。
进一步地,可以根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的第一颜色分量值、第二颜色分量值、第一颜色分量值的平均值和第二颜色分量值的平均值,判断当前像素点是否是偏色像素点。
遍历整个待处理图像的各个像素点,便可以检测出待处理图像中的全部偏色像素点。
步骤S203,对各个所述偏色像素点进行像素修正,以得到修正后的待处理图像。
具体的,可以根据偏色像素点对应的设定邻域的第一颜色分量的平均值和第二颜色分量的平均值对偏色像素点进行修正,从而去除待处理图像中由于偏色而产生的彩色噪点,提高图像的质量。
本申请实施例提供的图像处理方法,根据待处理图像的第一颜色分量值和第二颜色分量值自动检测待处理图像中的偏色像素点,进而对偏色像素点自动进行颜色修正,从而去除了打印或复印的图像上的彩色噪点,提高了打印图像的质量,同时无需用户手动操作便可实现图像处理,图像处理操作便捷性高。
图3为本申请另一个实施例提供的图像处理方法的流程图,如图3所示,本实施例提供的图像处理方法是在图2所示实施例提供的图像处理方法的基础上,对步骤S201、步骤S202和步骤S203进行了细化,以及在步骤S203之后增加了图像颜色空间还原的步骤,本实施例提供的图像处理方法可以包括以下几个步骤:
步骤S301,对待处理图像进行YCrCb颜色空间或Lab颜色空间的转换,以将所述待处理图像由原颜色空间转换为YCrCb颜色空间或Lab颜色空间;并获取所述待处理图像的各个像素点的第一颜色分量值和二颜色分量值。
其中,第一颜色分量值为Cr值或a值,第二颜色分量值为Cb值或b值。待处理图像的原颜色空间可以为RGB颜色空间。即需要基于现有的转换公式,将待处理图像由RGB颜色空间转换为YCrCb颜色空间或Lab颜色空间,从而可以得转换后的待处理图像的各个像素点的Y值、Cr值和Cb值或L值、a值和b值,Y值、Cr值和Cb值、L值、a值和b值可以统称为像素值。
步骤S302,根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值,计算所述设定邻域的第一颜色分量值的第一平均值和第二颜色分量值的第二平均值。
其中,设定邻域的大小为N×N,N的取值可以是3、5、7或者其他值;X1ij为设定邻域中的第i行、第j列的像素点Aij的第一颜色分量值。
其中,X2ij为设定邻域中的第i行、第j列的像素点Aij的第二颜色分量值。
步骤S303,获取所述当前像素点的修正参数。
其中,修正参数可以是人为设定的参数,也可以是根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的像素值确定,其中,像素值可以是像素点的灰度值,也可以是YCrCb颜色空间对应的Y值、Cr值和Cb值,或者Lab颜色空间对应的a值、b值和L值。
进一步地,修正参数的取值范围可以是1-255。
步骤S304,根据所述当前像素点的修正参数、第一颜色分量值的第一平均值和第二颜色分量值的第二平均值,确定所述当前像素点的第一颜色分量值的第一修正值和第二颜色分量值的第二修正值。
具体的,当前像素点Aij的第一修正值X1ij′的表达式为:
当前像素点Aij的第二修正值X2ij′的表达式:
其中,nij为当前像素点Aij的修正参数。
步骤S305、针对所述当前像素点对应的设定邻域的每个像素点,根据所述像素点的第一颜色分量值、第二颜色分量值、第一修正值和第二修正值确定所述像素点的颜色偏差值。
具体的,颜色偏差值可以由像素点的第一颜色分量值与第一修正值的差的绝对值、第二颜色分量值与第二修正值的差的绝对值以及第一颜色分量值和第二颜色分量值的差的绝对值确定。
进一步地,像素点Aij的颜色偏差值indexij的表达式为:
indexij=abs(abs(X1ij′-X1ij)+abs(X2ij′-X2ij)-abs(X2ij-X1ij))
其中,函数abs表示取绝对值。
示例性的,图4为本申请图3所示实施例中设定邻域及其各个像素点的颜色偏差值的示意图,图如图4所示,N=3,当前像素点的设定邻域包括9个像素点,各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值如图4中的设定邻域表所示,当前像素点为A22,其第一颜色分量值和第二颜色分量值分别为X122和X222,每个像素点对应的颜色偏差值如图4中的颜色偏差值表所示。
步骤S306,根据所述当前像素点对应的设定领域内各个像素点的颜色偏差值,判断所述当前像素点是否为偏色像素点。
可选地,图5为本申请图3所示实施例中的步骤S306的流程图,如图5所示,步骤S306包括以下几个步骤:
步骤S3061,根据所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值确定所述当前像素点的偏色判断值。
其中,偏色判断值可以是设定邻域的颜色偏差值的平均值或者中值。
可选地,所述偏色判断值的表达式具体为:
indexUij=indexSum/N2
其中,indexUij为所述当前像素点Aij的偏色判断值;N2为所述当前像素点Aij的设定邻域的像素点的总个数;indexSum为所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值的和。
步骤S3062,当所述当前像素点的所述偏色判断值小于预设修复阈值时,确定所述当前像素点为偏色像素点。
其中,预设修复阈值repairTh可以是人为设定的值,如8、16等,还可以根据设定邻域的各个颜色偏差值确定,如根据颜色偏差值的最大值、平均值等参数确定。
具体的,若当前像素点的颜色判断值indexUij<repairTh时,则判断当前像素点为偏色像素点,需要进行修正;而若前像素点的颜色判断值indexUij≥repairTh时,则判断当前像素点不是偏色像素点,或者为彩色像素点,需要保留其原有的彩色信息,即保留原Cr值和Cb值或保留原a值和b值,不更新为修正值。
步骤S307,针对每个所述偏色像素点,将所述偏色像素点的第一颜色分量值更新为所述偏色像素点的第一修正值,以及将所述偏色像素点的第二颜色分量值更新为所述偏色像素点的第二修正值,以得到修正后的待处理图像。
本实施例中,将转换为YCrCb颜色空间或Lab颜色空间的待处理图像依据各个以当前像素点为中心的设定邻域,根据设定邻域的Cr值的第一平均值、Cb值的第二平均值以及修正参数确定该当前像素点的第一修正值和第一修正值或根据设定邻域的a值的第一平均值、b值的第二平均值以及修正参数确定该当前像素点的第一修正值和第一修正值,并通过该设定邻域各个像素点的像素值与其修正值的差值,判断当前像素点是否是偏色像素点,偏色检测准确度高,并根据修正值对偏色像素点的像素值进行修正,实现了图像彩色噪点自动去除,提高了图像质量,且整个过程无需人为操作,便捷性高。
图6为本申请一个实施例提供的图像处理装置的结构示意图,如图6所示,本实施例提供的图像处理装置包括:像素值获取模块510、偏色像素点确定模块520和像素修正模块530。
其中,像素值获取模块510,用于获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值;偏色像素点确定模块520,用于根据各个像素点的第一颜色分量值和第二颜色分量值确定偏色像素点;像素修正模块530,用于对各个所述偏色像素点进行像素修正,以得到修正后的待处理图像。
可选地,偏色像素点确定模块520,具体用于:
针对每个像素点,根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的第一颜色分量值和第一颜色分量值判断所述当前像素点是否是偏色像素点。
可选地,偏色像素点确定模块520,包括:
平均值计算单元,用于根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值,计算所述设定邻域的第一颜色分量值的第一平均值和第二颜色分量值的第二平均值;修正参数获取单元,用于获取所述当前像素点的修正参数;修正值确定单元,用于根据所述当前像素点的修正参数、第一平均值和第二平均值,确定所述当前像素点的第一颜色分量值的第一修正值和第二颜色分量值的第二修正值;颜色偏差值确定单元,用于针对所述当前像素点对应的设定邻域的每个像素点,根据所述当前像素点的第一颜色分量值、第二颜色分量值、第一修正值和第二修正值确定所述当前像素点的颜色偏差值;偏色像素点确定单元,用于根据所述当前像素点对应的设定邻域内各个像素点的颜色偏差值,判断所述当前像素点是否为偏色像素点。
可选地,所述偏色像素点确定单元,具体用于:
根据所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值确定所述当前像素点的偏色判断值;当所述当前像素点的所述偏色判断值小于预设修复阈值时,确定所述当前像素点为偏色像素点。
可选地,所述偏色判断值的表达式具体为:
indexUij=indexSum/N2
其中,indexUij为所述当前像素点Aij的偏色判断值;N2为所述当前像素点Aij的设定邻域的像素点的总个数;indexSum为所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值的和。
可选地,像素修正模块530,具体用于:
针对每个所述偏色像素点,将所述偏色像素点的第一颜色分量值更新为所述偏色像素点的第一修正值,以及将所述偏色像素点的第二颜色分量值更新为所述偏色像素点的第二修正值。
可选地,像素值获取模块510,具体用于:
对待处理图像进行YCrCb颜色空间转换或Lab颜色空间转换,以将所述待处理图像由原颜色空间转换为YCrCb颜色空间或Lab颜色空间;其中,第一颜色分量值为Cr值或a值,第二颜色分量值为Cb值或b值。
相应的,像素修正模块530,还用于:
在得到修正后的待处理图像之后,将修正后的待处理图像从YCrCb颜色空间转为原颜色空间。另外,还可以对待处理图像进行Lab颜色空间转换,在Lab颜色空间中对偏色像素点进行修正。
可选地,所述待处理图像的颜色空间为RGB颜色空间,该图像处理装置,还包括:
在得到修正后的待处理图像之后,像素修正模块将修正后的所述待处理图像转换为RGB颜色空间。
图7为本申请一个实施例提供的图像处理系统的结构示意图,如图7所示,该图像处理系统片包括:存储器610和至少一个处理器620。
其中,计算机程序存储在存储器610中,并被配置为由处理器620执行以实现本申请图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的图像处理方法。
其中,存储器610和处理器620通过总线630连接。
相关说明可以对应参见图2-图5的步骤所对应的相关描述和效果进行理解,此处不做过多赘述。
本公开一个实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行以实现本公开图2-图5所对应的实施例中任一实施例提供的图像处理方法。
其中,计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在本公开所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求书指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。
Claims (7)
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值;
根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值,计算所述设定邻域的第一颜色分量值的第一平均值和第二颜色分量值的第二平均值;
获取所述当前像素点的修正参数;
根据所述当前像素点的修正参数、第一平均值和第二平均值,确定所述当前像素点的第一颜色分量值的第一修正值和第二颜色分量值的第二修正值;
针对所述当前像素点对应的设定邻域的每个像素点,根据所述像素点的第一颜色分量值、第二颜色分量值、第一修正值和第二修正值确定所述像素点的颜色偏差值;
根据所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值确定所述当前像素点的偏色判断值;所述偏色判断值的表达式具体为:
indexUij=indexSum/N2
其中,indexUij为所述当前像素点Aij的偏色判断值;N2为所述当前像素点Aij的设定邻域的像素点的总个数;indexSum为所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值的和;
当所述当前像素点的所述偏色判断值小于预设修复阈值时,确定所述当前像素点为偏色像素点;
对各个所述偏色像素点进行像素修正,以得到修正后的待处理图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各个所述偏色像素点进行像素修正,包括:
针对每个所述偏色像素点,将所述偏色像素点的第一颜色分量值更新为所述偏色像素点的第一修正值,以及将所述偏色像素点的第二颜色分量值更新为所述偏色像素点的第二修正值。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值,包括:
对待处理图像进行YCrCb颜色空间转换或Lab颜色空间转换,以将所述待处理图像由原颜色空间转换为YCrCb颜色空间或Lab颜色空间;
其中,第一颜色分量值为Cr值或a值,第二颜色分量值为Cb值或b值;
在得到修正后的待处理图像之后,还包括:
将修正后的待处理图像从YCrCb颜色空间或Lab颜色空间转为原颜色空间。
4.一种图像处理装置,其特征在于,所述装置包括:
像素值获取模块,用于获取待处理图像的各个像素点在预设颜色空间中的第一颜色分量值和第二颜色分量值;
偏色像素点确定模块,包括:
平均值计算单元,用于根据当前像素点的设定邻域的各个像素点的所述第一颜色分量值和第二颜色分量值,计算所述设定邻域的第一颜色分量值的第一平均值和第二颜色分量值的第二平均值;
修正参数获取单元,用于获取所述当前像素点的修正参数;
修正值确定单元,用于根据所述当前像素点的修正参数、第一平均值和第二平均值,确定所述当前像素点的第一颜色分量值的第一修正值和第二颜色分量值的第二修正值;
颜色偏差值确定单元,用于针对所述当前像素点对应的设定邻域的每个像素点,根据所述当前像素点的第一颜色分量值、第二颜色分量值、第一修正值和第二修正值确定所述当前像素点的颜色偏差值;
偏色像素点确定单元,用于根据所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值确定所述当前像素点的偏色判断值;所述偏色判断值的表达式具体为:
indexUij=indexSum/N2
其中,indexUij为所述当前像素点Aij的偏色判断值;N2为所述当前像素点Aij的设定邻域的像素点的总个数;indexSum为所述设定邻域的各个像素点的颜色偏差值的和;
当所述当前像素点的所述偏色判断值小于预设修复阈值时,确定所述当前像素点为偏色像素点;
像素修正模块,用于对各个所述偏色像素点进行像素修正,以得到修正后的待处理图像。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述像素修正模块,具体用于:
针对每个所述偏色像素点,将所述偏色像素点的第一颜色分量值更新为所述偏色像素点的第一修正值,以及将所述偏色像素点的第二颜色分量值更新为所述偏色像素点的第二修正值。
6.一种图像形成装置,其特征在于,所述图像形成装置包括存储器和至少一个处理器;
其中,所述存储器存储计算机执行指令;
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令,使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至3任一项所述的图像处理方法。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,当处理器执行所述计算机执行指令时,实现如权利要求1-3任一项所述的图像处理方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010826966.6A CN111935364B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质 |
EP21191178.9A EP3958550B1 (en) | 2020-08-17 | 2021-08-13 | Image processing method, image processing apparatus, image forming apparatus, and storage medium |
US17/404,330 US11991337B2 (en) | 2020-08-17 | 2021-08-17 | Image pixel color cast correction |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010826966.6A CN111935364B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111935364A CN111935364A (zh) | 2020-11-13 |
CN111935364B true CN111935364B (zh) | 2022-08-30 |
Family
ID=73311015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010826966.6A Active CN111935364B (zh) | 2020-08-17 | 2020-08-17 | 图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11991337B2 (zh) |
EP (1) | EP3958550B1 (zh) |
CN (1) | CN111935364B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113630516A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-11-09 | 珠海奔图电子有限公司 | 画像校正方法、图像形成装置及存储介质 |
CN114882127B (zh) * | 2022-05-19 | 2023-05-12 | 北京奥乘智能技术有限公司 | 图像处理方法、装置、存储介质和计算设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6367908B1 (en) * | 1997-03-04 | 2002-04-09 | Hewlett-Packard Company | High-resolution inkjet printing using color drop placement on every pixel row during a single pass |
CN101308573A (zh) * | 2008-06-30 | 2008-11-19 | 北京中星微电子有限公司 | 一种消除噪声的方法和装置 |
WO2017119134A1 (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
CN109743472A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-10 | 厦门汉印电子技术有限公司 | 图像颜色修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN111127370A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-05-08 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7116443B2 (en) * | 2002-05-02 | 2006-10-03 | Xerox Corporation | Neutral pixel detection using color space feature vectors wherein one color space coordinate represents lightness |
US7345786B2 (en) * | 2003-02-18 | 2008-03-18 | Xerox Corporation | Method for color cast removal in scanned images |
KR101225056B1 (ko) * | 2006-01-27 | 2013-01-23 | 삼성전자주식회사 | 이미지 센서 노이즈 저감 장치 및 방법 |
US8165388B2 (en) * | 2008-03-05 | 2012-04-24 | Xerox Corporation | Neutral pixel detection in an image path |
CN101640038B (zh) * | 2009-08-26 | 2011-12-07 | 广东威创视讯科技股份有限公司 | 显示设备颜色亮度补偿方法、补偿装置及补偿系统 |
US8823726B2 (en) * | 2011-02-16 | 2014-09-02 | Apple Inc. | Color balance |
CN102663696B (zh) * | 2012-03-31 | 2015-03-25 | 广东威创视讯科技股份有限公司 | 放大图像的去噪方法和系统 |
-
2020
- 2020-08-17 CN CN202010826966.6A patent/CN111935364B/zh active Active
-
2021
- 2021-08-13 EP EP21191178.9A patent/EP3958550B1/en active Active
- 2021-08-17 US US17/404,330 patent/US11991337B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6367908B1 (en) * | 1997-03-04 | 2002-04-09 | Hewlett-Packard Company | High-resolution inkjet printing using color drop placement on every pixel row during a single pass |
CN101308573A (zh) * | 2008-06-30 | 2008-11-19 | 北京中星微电子有限公司 | 一种消除噪声的方法和装置 |
WO2017119134A1 (ja) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
CN109743472A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-10 | 厦门汉印电子技术有限公司 | 图像颜色修正方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
CN111127370A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-05-08 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
修正的自适应图像平滑算法;黄尊灵等;《山东建筑工程学院学报》;19981230(第04期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3958550B1 (en) | 2023-10-04 |
US20220053107A1 (en) | 2022-02-17 |
EP3958550A1 (en) | 2022-02-23 |
US11991337B2 (en) | 2024-05-21 |
CN111935364A (zh) | 2020-11-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7227990B2 (en) | Color image processing device and color image processing method | |
US7912280B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
CN102647535B (zh) | 图像处理装置及图像处理方法 | |
US7903872B2 (en) | Image-processing apparatus and method, computer program, and storage medium | |
US8041112B2 (en) | Image processing apparatus, image forming apparatus, image reading apparatus, image processing method, image processing program, computer-readable storage medium for storing the image processing program with segmentation and density correction optimization | |
US7889395B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and program | |
EP2670125B1 (en) | Image processing device correcting color of border region between object and background in image | |
US9189714B2 (en) | Apparatus and method for enlarging object included in image data, and storage medium therefor | |
CN109327646B (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读存储介质 | |
JP4498233B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
CN111935364B (zh) | 图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质 | |
KR102072887B1 (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 기억 매체 | |
JP2008066895A (ja) | 画像形成装置、画像形成方法、プログラムおよび記録媒体 | |
EP0924638A2 (en) | Removing non-text information from a color image | |
US11503188B2 (en) | Image processing apparatus, control method for controlling image processing apparatus, and storage medium | |
CN111917934B (zh) | 图像处理方法、装置、图像形成装置及存储介质 | |
CN110099192B (zh) | 图像形成装置、其控制方法及存储其控制程序的存储介质 | |
JP3554130B2 (ja) | 画像処理方法 | |
JP4420058B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US8547612B2 (en) | Image processing apparatus, image forming apparatus, and image processing method that read color image data from a document | |
JP3944032B2 (ja) | 画像処理装置およびその方法 | |
US10038823B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2008124693A (ja) | 画像処理装置、複写機およびホワイトボード用画像処理プログラム | |
KR100588149B1 (ko) | 화상처리장치 | |
JP2019161536A (ja) | 画像処理装置、画像形成装置、画像処理方法、及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |